SZGH-0907-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Wat is die SZGH-0907-A?

Die SZGH-0907-A is 'n 6-as industriële samewerkende sweisrobot met 'n 7 kg loonvrag, 1 077 mm armspan, en ±0.02 mm herhaal posisionering akkuraatheid - die hoogste presisie in die SZGH Easy Series - ontwerp om teen 3 000 mm/s werktuigpunt-veiligheid spoed te werk saam met menslike werkers op die hele vloer, onder die hele liggaam 5 beskermende werkvloer.

Volledige spesifikasietabel

Meganies

Gesamentlike bewegingsreeks en spoed

Elektries & Beheer

Omgewing

Sertifiserings

5 Kernvoordele

±0,02 mm — Hoogste presisie in die Easy-reeks

By ±0.02 mm herhalende posisionering lewer die SZGH-0907-A akkuraatheid wat gelykstaande is aan premium industriële robotte - nie tipiese samewerkende robotte nie. Vir MIG/TIG/MAG-sweiswerk op motorfietshakies, dunwandbuise of presisiestruktuuronderdele, beteken dit dat elke sweislas in dieselfde posisie, elke siklus, sonder operateurskorreksie land. Geen ander model in die SZGH samewerkende sweislyn bereik hierdie toleransie nie.

3 000 mm/s Gereedskapspoed — Cobot-veiligheid, industriële deurset

Tradisionele samewerkende robotte werk teen 1 000–1 500 mm/s om aan veiligheidstandaarde te voldoen. Die SZGH-0907-A loop teen 3 000 mm/s – tot 3× vinniger – terwyl dit steeds alle mens-robot samewerking veiligheidsvereistes voldoen. Die resultaat: die veiligheidsprofiel van 'n cobot met die siklustyd van 'n industriële robot. Geen ander Easy Series kompromie nie.

IP65-heelliggaambeskerming - nie net verseëlde gewrigte nie

Die SZGH-0907-A is gegradeer IP65 oor die hele robot liggaam - nie net gewrig seëls. Sweisspatsels, maalstof, koelmiddelmis en buitelugvogtigheid kan nie die omhulsel binnedring nie. Konvensionele industriële sweisrobotte bied ten beste gedeeltelike beskerming. Vir gieterye, vervaardigingswinkels en buitelugstruktuursweiswerk is dit die verskil tussen jaarlikse instandhouding en daaglikse stilstand.

6-knoppie-sleeponderrig - Enige sweiser word 'n robotprogrammeerder

Fisiese sleep-en-drop-padopname vereis hoegenaamd geen programmeringsagtergrond nie. 'n Sweiser lei die arm met die hand deur die verlangde sweispad, druk rekord, en die robot herhaal dit onbepaald. Ses duidelik benoemde knoppies op die leerhandvatsel dek alle programmeringsfunksies: opneem, pouse, speel, spoedaanpassing, waypoint-invoeging en stoor. Gemeet in klantontplooiings: gemiddelde onderrigtyd vir 'n nuwe sweispad is minder as 20 minute.

XI Black Box + 100-punt veiligheid self-kontrole + 10-vlak botsingsbeskerming

Die industrie-eerste XI Black Box teken volledige bewegingsdata, gesamentlike toestande, huidige en foutkodes voor en na elke fout aan - net soos 'n vliegtuigvlugopnemer. Afstandingenieurs diagnoseer probleme sonder besoeke op die perseel, wat na-verkope koste verminder. Die 100-punt-voorafloop-veiligheidsondersoek bespeur hardeware- en sagtewarefoute voordat die robot beweeg. Tien-vlak verstelbare botsing sensitiwiteit beteken die robot stop onmiddellik by menslike kontak, en handhaaf voldoening by samewerkende werkselle - selfs as die robotkabel fisies gesny word, stop die arm veilig en hou posisie.

Toepassingsscenario's

Maklike reeksvergelyking — Samewerkende sweisrobotreeks

Hoe om te kies: Al vier modelle deel dieselfde IP65-beskerming, 3 000 mm/s gereedskapspoed, 6-knoppie-sleeponderrig, XI Black Box en EtherCAT-beheer. Die primêre seleksiekriterium is reikwydte en presisievereiste . Gebruik die tabel hieronder.

★ = Beste in Easy Series samewerkende reeks

Keurgids: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Tradisionele sweisrobotte

Kliëntverhaal - Deur Fannie Chen, uitvoerende hoof, SZGH

Ek onthou presies wat die eienaar van daardie motorfietsonderdelefabriek in Ho Chi Minh-stad gesê het toe hy die eerste keer by ons stand stilgehou het:

'Ek het nie 'n robot nodig om my werkers te vervang nie. Ek het 'n robot nodig wat die werkers wat ek nog het, help om beter en makliker te doen.'

Daardie sin het my bygebly. Sy fabriek het sowat 40 mense gehad, nege sweisstasies, een sweiser per stasie. Sy werklike probleem was nie produktiwiteit nie - dit was kennis. Bekwame sweisers was moeiliker en moeiliker om te hou. Jong werkers wou nie die werk hê nie. Toe 'n meester-sweiser afgetree het, was die tegniek daarmee heen.

Ons het 'n regstreekse demonstrasie by sy fabrieksvloer gehou. Een van sy sweisers het die SZGH-0907-A-arm fisies langs 'n bracket-sweispad gelei. Dit het minder as 20 minute geneem om die volledige reeks op te neem. Die robot het toe daardie pad uitgevoer - herhaaldelik, identies, teen dieselfde kwaliteit elke siklus. Die sweiser het 'n onderwyser en kwaliteit-inspekteur geword , nie 'n fakkeloperateur nie. Fisiese moegheid het gedaal. Omdat elke pas meetkundig identies was, was die sweiskraalvoorkoms eintlik meer konsekwent as handsweiswerk.

Hy het drie eenhede oor drie stasies ontplooi. Uitset het met ongeveer 60% gestyg . Die omset by daardie stasies het gedaal, omdat die werk fisiek minder veeleisend was. Etlike maande later het hy vir my 'n boodskap gestuur. Sy pa - die fabriekstigter - het kom kuier. Hy het oor die vloer geloop, na die robotte gekyk, gekyk hoe die sweisers langs hulle werk en gesê: 'Jy het die regte ding gedoen.'

Dit is waarvoor die SZGH-0907-A gebou is.

— Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Beheerstelsel en integrasie

XI-beheerder — Die brein agter elke maklike reeks-robot

Die SZGH Easy Series word aangedryf deur die XI (Xing-Intelligence) kontroleerder , doelgerig vir sweis-cobot-toepassings:

• EtherCAT-bus by 1 KHz : deterministiese intydse beweging, geen jitter, gesinchroniseerde multi-as-koördinasie

• Tot 15 eksterne asse : koppel roterende posisioneerders, lineêre spore of dubbelarmkonfigurasies op een beheerder

• XI Black Box (industrie eerste) : log alle gesamentlike posisies, motorstrome, I/O-toestande en foutkodes voortdurend in nie-vlugtige geheue. Wanneer 'n fout voorkom, is die volledige voor- en na-foutdatarekord onmiddellik beskikbaar vir afstanddiagnose – geen ingenieurswerfbesoek word vereis

• Sleep-en-drop-onderrig via 6-knoppie-handvatsel : neem op, speel, pouse, waypoint-wysiging, spoedskaal en padstoor - alles vanaf die handvatsel by die robotpunt

• Selfkontrole van 100-punte : loop outomaties voor elke aanskakeling. Bespeur servofoute, enkodeerderfoute, remfoute en kabelkontinuïteitskwessies voordat die robot beweeg

• 10-vlak botsing sensitiwiteit : volledig verstelbaar vir werkstuk tipe en samewerking intensiteit. By maksimum sensitiwiteit veroorsaak 'n 5 N kontakkrag 'n stop

Visie-integrasie

Die SZGH-0907-A ondersteun natuurlik 2D- en 3D-visie deur die gereedskappoort (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-kamera: naatopsporing, opsporing van werkstukteenwoordigheid, kraalinspeksie

• 3D-gestruktureerde lig / puntwolk: 3D-naatligging, sweisgapingmeting, voorsweisbelyning

• Geen derdeparty-middelware benodig nie - die XI-beheerder verskaf visie SDK-hake uit die boks

SZGH-0907-AW — Volledige sweispakket

Die AW -variant word saam met:

• SZGH-0907-'n robotarm

• Gepaste MIG/MAG-sweiskragbron (SZGH-W-reeks)

• XI-beheerder vooraf gekonfigureer vir sweis-I/O

• Sweisfakkelbeugel en kabelbestuurstel

• Voorafgelaaide sweisprosessjablone (koolstofstaal / vlekvrye / aluminium)

Sweis die dag wat dit aankom.

Sertifisering en waarborg

Sertifiserings

SZGH het 100+ patente wat robotstruktuur, beheeralgoritmes en samewerkende veiligheidstelsels dek. Die fabriek beslaan 20 000 m² in Shenzhen met volledige in-huis vervaardiging sedert 2013.

Waarborg en na-verkope ondersteuning

Gereelde Vrae

V1: Wat is die verskil tussen die SZGH-0907-A en 'n tradisionele industriële sweisrobot?

'n Tradisionele industriële sweisrobot - soos die SZGH H- of HZ-reeks - werk binne 'n volledige veiligheidsomhulsel, benodig 'n toegewyde robotprogrammeerder om op te stel, en is geoptimaliseer vir hoëvolume enkelproduklopies. Die SZGH-0907-A is 'n samewerkende sweisrobot: dit werk saam met menslike operateurs sonder omheining, kan 'n nuwe sweispad in minder as 20 minute geleer word deur middel van sleeponderrig, en is ontwerp vir multi-variante klein-batch-produksie. Albei is industriële-graad; die keuse hang daarvan af of jou proses mens-robot-samewerking of ten volle outonome isolasie benodig.

V2: Wat beteken IP65-beskerming eintlik vir 'n sweisomgewing?

IP65 beteken die robot is ten volle stofdig (geen stofdeeltjies binnedring nie) en beskerm teen waterstrale vanuit enige rigting. In 'n sweiskonteks vertaal dit direk weerstand teen swaar sweisspatsels, slyprommel, koelmiddelmis en ligte uitspoeling. Die SZGH-0907-A se IP65-gradering is van toepassing op die hele robotliggaam - nie net individuele gewrigseëls nie. Dit skakel die spatverwante gewrigsfoute uit wat die enkele mees algemene onderhoudsprobleem met konvensionele sweisrobotte is.

V3: Hoe lank neem dit 'n sweiser om sleeponderrig te leer?

In klante-ontplooiings regoor Suidoos-Asië en Europa het sweisers met geen vorige robot-ervaring hul eerste sweispad in minder as 20 minute suksesvol geprogrammeer. Die 6-knoppie leerhandvatsel gebruik dieselfde fisiese intuïsie as handsweis: beweeg die fakkel waar jy dit wil hê, druk rekord, doen die beweging, druk stoor. Geen spyskaarte, geen kode, geen skootrekenaar nie. Volle vaardigheid - insluitend multi-pass en her-onderrig bedrywighede - word tipies bereik binne twee tot drie werksdae.

V4: Kan die SZGH-0907-A sonder 'n veiligheidshok werk?

Ja. Die robot is ontwerp vir menslike samewerkende werkselle. Die 10-vlak verstelbare botsingsdetectie, 100-punt aanvang selfkontrole, en CE/CR/NRTL sertifisering voldoen aan die vereistes vir mens-robot samewerking onder ISO/TS 15066. Die robot stop veilig selfs al is die hoofkabel fisies gesny. Terreinspesifieke risikobepaling word steeds vereis volgens toepaslike plaaslike regulasies, maar 'n volledige veiligheidsomhulsel word nie deur die robot se ontwerp of sertifisering vereis nie.

V5: Watter sweisprosesse ondersteun die SZGH-0907-A?

Die SZGH-0907-A ondersteun meganies en elektries MIG-, TIG-, MAG- en lasersweisfakkels. Die gereedskappoort verskaf 24V/1A-krag, DI/DO I/O vir fakkelsneller en boog-aan-terugvoer, AI×2 vir stroom-/spanningwaarneming, en RS485 vir digitale sweisbronintegrasie. Die SZGH-0907-AW-pakket word vooraf gekonfigureer vir MIG/MAG gestuur; TIG en laser vereis seleksie van sweisbron tydens bestelling.

V6: Wat is die XI Black Box, en hoe verminder dit onderhoudskoste?

Die XI Black Box is SZGH se eie foutdata-opnemer - die eerste van sy soort in die samewerkende robotmark. Dit skryf voortdurend gewrigshoeke, motorstrome, I/O-toestande en kontroleerderlogboeke na nie-vlugtige berging aan boord. Wanneer 'n fout die robot stop, is die data van die sekondes voor en na die fout onmiddellik beskikbaar via netwerkuitvoer. 'n Afgeleë SZGH-ingenieur kan die hoofoorsaak - servo-oorlading, gewrigsgrensoortreding, eksterne-as-sinkroniseringsfout - diagnoseer sonder om na die kliënt se webwerf te reis. In die praktyk los dit 80%+ van kliëntedienssake op afstand op, gewoonlik binne dieselfde werksdag.

V7: Kan die SZGH-0907-A onderstebo of op 'n muur gemonteer word?

Ja. Die 'arbitrêre hoek' installasiemodus beteken dat die robot op die vloer gemonteer, plafon gemonteer, muur gemonteer, of geïnstalleer kan word teen enige tussenliggende hoek sonder hardeware wysiging. Die beheerder se swaartekragkompensasiealgoritme pas outomaties aan vir die monteeroriëntasie. Plafonmontering is veral nuttig vir kompakte sweisselle waar vloerspasie beperk is.

V8: Word die ±0.02 mm herhaalbaarheid oor die volle temperatuurreeks van -5°C tot 55°C gehandhaaf?

Ja. Die ±0.02 mm-spesifikasie is die gewaarborgde herhaalde posisioneringsakkuraatheid oor die volle bedryfstemperatuuromhulsel van -5°C tot 55°C. Termiese vergoeding word in die XI-kontroleerderfirmware hanteer. Hierdie temperatuurreeks is aansienlik groter as konvensionele samewerkende robotte (tipies 5°C tot 45°C), wat die SZGH-0907-A geskik maak vir onverhitte werkswinkels in koue klimate en hoë-omringende fabrieksomgewings in tropiese streke.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die SZGH-0907-A vir jou sweisoperasie te evalueer? Kontak ons ​​vir pryse, deurlooptyd, 'n regstreekse demonstrasievideo of 'n tegniese konsultasie met ons toepassingsingenieurs.

Versoek sluit in: produkdatablad (PDF), AW-pakket sweisbronversoenbaarheidlys, streeksagentkontak vir jou land, en voorbeeldvideo van sleeponderrigdemonstrasie.

Verwante produkte

• SZGH-1406-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 1 460 mm langbereik weergawe

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Swaardiens weergawe

• SZGH-H1500-B-6 — Tradisionele industriële sweisrobot (vergelyking verwysing)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H-reeks swaardiens industriële sweisrobot