SZGH H2100-B-6 ses-assige swaar sweisrobot

Wat is die SZGH H2100-B-6?

Die SZGH H2100-B-6 is 'n ses-assige swaar industriële sweisrobot met 'n 2 100 mm reikwydte, ±0,05 mm herhaalbaarheid, en 'n doelgeboude uitgebreide swaardiensbasis wat geoptimaliseer is vir groot boksstruktuursweiswerk. Ontwerp vir ingenieursmasjinerie, mynboutoerusting, lokomotiefvervaardiging en enige toepassing wat werkstukke behels wat te groot is vir standaardbereikrobotte, kombineer dit ten volle ingeslote as-spatbeskerming met die massa en stabiliteit wat nodig is om boogkwaliteit te handhaaf op meervlakkige, meervoudige struktuursweislasse.

Volledige tegniese spesifikasies

As Bewegingsreeks

As maksimum spoed

Ondersteunde sweisprosesse

Kernvoordele

2 100 mm reikwydte — dek volle sesvlaksweiswerk op groot struktuuronderdele

Die H2100-B-6 strek 600 mm verder as die H1500-B-6, en bring die hele sweisomhulsel van groot struktuuronderdele - graafarms, bokskolomme, myntoerustingrame, lokomotiefonderstelseksies - binne bereik vanaf 'n enkele monteerposisie. Wanneer gepaard met 'n dubbel-as posisioneerder, maak hierdie kombinasie volledige ses-vlak sweis dekking op boks strukture tot ~1,800 mm in langste afmeting moontlik sonder enige handmatige herposisionering of operateur toegang tot die sweissone.

Verlengde swaardiensbasis - anti-vibrasie-stabiliteit vir swaar boksstruktuursweiswerk

Die H2100-B-6 basis is spesifiek ontwerp vir swaar strukturele sweiswerk. By 235 kg robotliggaamsgewig is die basismassa 57% swaarder as die H1500-B-6 (150 kg). Hierdie bygevoegde massa, gekombineer met 'n breër basisvoetspoor, demp die vibrasie wat deur meervoudige hoëstroomboogsweis op dik plaat veroorsaak word, dramaties. Die resultaat is 'n stabiele, beheerde sweiskraal, selfs op lang enkelgang-filetsweislasse op strukturele lede - 'n toestand waar ligter robotte fakkelpadafwyking onder boogreaksiekragte toon.

Ten volle ingeslote asstruktuur - spatbestand in die moeilikste vervaardigingsomgewings

Swaar strukturele sweiswerk genereer aansienlik meer spatsels as ligte plaatmetaalsweiswerk - dikker plaat, hoër stroom, langer boogtye. Elke gewrig-as op die H2100-B-6 is volledig verseël, wat verhoed dat spatsels na interne kabels en enkodeerders binnedring. Hierdie beskerming is veral van kritieke belang in boksstruktuuromgewings waar die robot in beperkte interne hoeke moet reik, en gewrigte aan gekonsentreerde spatsels van verskeie oppervlaktes blootstel.

±0.05 mm Herhaalbaarheid — Strukturele sweiskwaliteit op elke pas

Swaar strukturele sweiswerk vereis dikwels meervoudige sweislasse en presiese deurlaatvolgorde om hitte-insette te bestuur en vervorming te vermy. Die H2100-B-6 se ±0.05 mm herhaalbaarheid verseker dat elke opeenvolgende deurgang presies begin en volg waar geprogrammeer is – krities vir filetsweise op boksstrukture waar deurlaatplasingsfout ophoop in dimensionele vervorming van die voltooide samestelling.

Dubbel-as-posisioneerder-integrasie — Elimineer oorhoofse en posisionele sweiswerk

Die H2100-B-6 is die standaard SZGH aanbeveling vir dubbel-as posisioneerder parings. Die posisioneerder roteer en kantel die werkstuk sodat alle sweislasse aan die robot in die plat of horisontale posisie aangebied word – wat oorhoofse (4G) en vertikale (3G) sweisposisies uitskakel wat hoër defektempo's genereer en stadiger reisspoed vereis. Vir boksstruktuurvervaardiging vertaal dit direk na verminderde herbewerking en hoër deurset per skof.

Toepassingsscenario's

H-reeks interne vergelyking - watter model is reg vir jou?

Keurgids:

• Werkstuk langste afmeting ≤ 1 200 mm → H1500-B-6

• Werkstuk langste afmeting 1 200–1 800 mm, boksstruktuur → H2100-B-6

• Sesvlakkasstruktuursweiswerk, graafarms, mynrame → H2100-B-6 + dubbel-as posisioneerder

• Verkies die nuutste bewegingsplatform by ~2 000 mm bereik → HZ2000-B-6

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

'n Turkse vervaardiger van ingenieursmasjineriekomponente het ons genader met 'n uitdaging wat algemeen in die sektor voorkom, maar wat selde goed opgelos is: hul hoofproduk, graafbak-arms (斗杆), is 'n boks-sweiswerk van ongeveer 1 800 mm lank met sweisnate op al ses vlakke. Die nate aan die bokant - die oorhoofse gewrigte - was nog altyd die probleem. Sweisers moes fisies op die werkstuk klim of verhoogde platforms gebruik om toegang tot die boonste vlak te kry, wat beide 'n veiligheidsaanspreeklikheid en 'n kwaliteitprobleem geskep het. Die oorhoofse sweisposisie is die moeilikste om konsekwent uit te voer, en hul bovlaksweis-herbewerkingskoers het 14% bereik, wat beteken dat ongeveer een uit elke sewe stukke slegs op daardie vlak geslyp en hersweis het.

Ons het die H2100-B-6 gespesifiseer saam met 'n dubbel-as posisioneerder. Die reikwydte van 2 100 mm gee die robot toegang tot al ses vlakke van die bakarm vanaf 'n vaste vloermonteerposisie. Die dubbel-as posisioneerder hanteer alle werkstukrotasie en kanteling - so wat 'n oorhoofse sweislas sou gewees het, word deur die posisioneerder in 'n plat afwaartse posisie gedraai voordat die robot boog. Die robot sweis nooit uit posisie nie. Platsweis is die mees stabiele boogtoestand, bereikbaar teen hoër reisspoed en met laer spatgenerering.

Die resultate ná die eerste produksiekwartaal was duidelik: herbewerkingskoers op die boonste vlak het van 14% tot 1,8% gedaal. Enkelstuk-sweissiklustyd saamgepers van ongeveer 52 minute tot 28 minute - 'n vermindering wat toegeskryf kan word aan die uitskakeling van operateur-herposisioneringstyd en aan die vermoë om hoër reisspoed in die plat posisie te laat loop. Geen operateurs betree die sweissone tydens die outomatiese siklus nie, wat die veiligheidsblootstelling heeltemal verwyder.

Die 235 kg-robotliggaamsgewig was ook 'n faktor wat die klant begin waardeer het. Hulle het 'n ligter mededinger-robot op 'n soortgelyke toepassing beproef en gevind dat die fakkelpad onder hoëstroomtoestande op lang enkeldeur-filetsweislasse gedryf het. Die H2100-B-6 se basismassa absorbeer daardie boogreaksiekragte sonder ombuiging.

Beheerstelsel en sweisproseskonfigurasie

SZGH Sweisbeheerder

Die H2100-B-6 word saam met SZGH se toegewyde sweisrobotbeheerder gestuur, wat insluit:

• Sweisprosespakket: Vooraf gekonfigureerde sweisskedules vir MIG, TIG, MAG, plasmaboog en puntsweiswerk

• Multi-pass sweis-programmering: Gelaagde sweis-volgordebestuur vir swaar-plaat meervoudige filet- en stuiksweislasse

• Boogopsporing: Intydse naatopsporing wat kompenseer vir termiese vervorming op lang strukturele sweislasse

• Draadtoevoerbeheer: Geïntegreerde draadtoevoerspoedsinchronisasie met robotreisspoed oor volle 2 100 mm reikwydte

Dubbel-as-posisioneerder-integrasie

Die H2100-B-6 is ontwerp as die primêre robot in 'n dubbel-as posisioneerdersel vir vervaardiging van boksstruktuur:

• Die posisioneerder se twee asse (rotasie + kantel) verskyn as eksterne robot-asse in die leerhanger

• Gesinchroniseerde beweging laat deurlopende naatsweiswerk om hoeke toe sonder boogonderbreking

• Die beheerder se posisiebestuur verseker dat alle sweislasse in die plat/horisontale posisie uitgevoer word, ongeag die oriëntasie van die werkstuk

• Veilige sone-vergrendeling verhoed robotbeweging in die posisioneerder se reisreeks tydens kanteloorgange

Versoenbare sweiskragbronne

Die H-reeks sweisprosespakket ondersteun I/O en kommunikasie-integrasie met groot sweiskragbronhandelsmerke, insluitend Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, en Panasonic, sowel as plaaslike Chinese handelsmerke. Spesifieke protokolondersteuning beskikbaar op aanvraag — kontak export02@szghtech.com.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Wat is die grootste werkstuk wat die H2100-B-6 in 'n volle twee-as posisioneerdersel kan sweis?

Met die reikwydte van 2 100 mm en 'n dubbel-as-posisioneerder kan die H2100-B-6 al ses vlakke van 'n boksstruktuurwerkstuk tot ongeveer 1 800 mm in langste afmeting en 800 × 800 mm in deursnee bedek, sonder enige handmatige herposisionering. Presiese dekking hang af van posisioneerder-klemgeometrie — SZGH se toepassingspan verskaf seluitlegontleding as deel van die kwotasieproses.

V2: Hoekom is die H2100-B-6 swaarder as die H1500-B-6, en maak dit saak vir sweiskwaliteit?

Die H2100-B-6 weeg ongeveer 235 kg teenoor die H1500-B-6 se 150 kg. Die bykomende massa is in die verlengde swaardiensbasis, wat spesifiek ontwerp is om vibrasie van hoëstroomboogsweiswerk op dik strukturele plaat te weerstaan. Swaarder robotbasismassa verminder fakkelpadafwyking onder boogreaksiekragte - 'n meetbare kwaliteitsverskil op lang enkeldeursweislasse teen hoë stroomsterkte.

V3: Hoe skakel die H2100-B-6 oorhoofse sweiswerk in boksstruktuurtoepassings uit?

Die dubbel-as posisioneerder kantel en roteer die werkstuk sodat elke sweislas aan die robot in die plat (1G/1F) of horisontale (2F) posisie aangebied word voordat die boog getref word. Die robot voer nooit oorhoofse (4G) of vertikale (3G) sweislasse uit nie. Platsweiswerk produseer laer porositeit, hoër reisspoed en meer konsekwente kraalprofiel as buite-posisie sweiswerk.

V4: Wat is die verskil tussen die H2100-B-6 en die HZ2000-B-6?

Die HZ2000-B-6 is die volgende generasie sweisplatform met 'n groot bereik met 'n bereik van ongeveer 2 000 mm, met 'n verbeterde bewegingsplatform met verbeterde laswerkverrigting. Die H2100-B-6 bied 100 mm meer reikwydte en die bewese uitgebreide swaardiensbasisontwerp. Kliënte wat nuwe produksieselle spesifiseer, moet SZGH kontak vir 'n huidige generasie vergelyking en toepassingsgeskiktheidsoorsig.

V5: Kan die H2100-B-6 gebruik word vir plasmaboogsweis op dik struktuurplaat?

Ja. Die beheerder se sweisprosespakket sluit plasmaboogsweiskonfigurasie in. Plasmaboog word op die H2100-B-6 gebruik vir toepassings wat dieper penetrasie op dik plaat (>12 mm) of presisie sny van strukturele lede binne 'n gekombineerde sweis-en-snysel vereis. Fakkelkeuse en gaskonfigurasie vir plasmaboog word verskaf as deel van toepassingsingenieursondersteuning.

V6: Watter verbetering van die herwerktempo kan verwag word wanneer handmatige oorhoofse sweiswerk met H2100-B-6-outomatisering vervang word?

Veldresultate verskil volgens toepassing, maar die meganisme is konsekwent: die posisioneerder skakel sweiswerk uit die posisie uit, en skakel alle lasse om na plat of horisontale posisie - die maklikste boogtoestande vir konsekwente kwaliteit. In die emmerarmtoepassing wat in ons kliëntgeval hierbo beskryf is, het herbewerking aan oorhoofse lasse van 14% tot 1,8% gedaal. Kliënte met hoë oorhoofse sweisherbewerkingsyfers in strukturele vervaardiging sien tipies die belangrikste kwaliteitverbeterings.

V7: Is die H2100-B-6 geskik vir strukturele sweiswerk van vlekvrye staal, of slegs koolstofstaal?

Die H2100-B-6 ondersteun MIG-, TIG- en MAG-prosesse, wat almal vir vlekvrye staal strukturele sweiswerk gebruik word. TIG is die aanbevole proses vir sigbare vlekvrye staalverbindings wat minimale hitte-toevoer vereis en geen na-sweis-opruiming nie. Die ingeslote asstruktuur beskerm ook gewrigte teen die chroomoksieddampe wat tydens vlekvrye staal sweiswerk gegenereer word, wat veral korrosief is vir onbeskermde kabelisolasie.

V8: Wat is die installasie-voetspoor en kragvereiste vir 'n H2100-B-6 + dubbel-as posisioneerdersel?

’n Standaard H2100-B-6-sel met een dubbel-as posisioneerder beslaan ongeveer 4 × 4 m vloerspasie (selomtrek insluitend veiligheidsheining). Die robotbeheerder benodig 'n 3-fase 380V / 50 Hz toevoer. Sweiskragbron se kragvereistes hang af van die geselekteerde eenheid en proses. SZGH verskaf volledige seluitlegtekeninge en elektriese spesifikasies as deel van die bestellingbevestigingspakket.

Versoek 'n kwotasie

Die H2100-B-6 is die standaard SZGH-aanbeveling vir swaar strukturele sweiswerk - ingenieursmasjinerie, mynboutoerusting, lokomotiefvervaardiging en boksstruktuursamestellings. Kontak SZGH om jou spesifieke werkstukafmetings, produksievolume en prosesvereistes te bespreek.

→ Versoek nou 'n kwotasie
Reaksie binne 1 werksdag. WhatsApp 24/5 beskikbaar vir dringende navrae.

Verwante produkte

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standaard sweisrobot, ligter basis vir middelgrootte dele

• SZGH HZ2000-B-6 — Volgende generasie 2000 mm sweisrobot, verbeterde bewegingsplatform

• SZGH HZ1500-B-6 — Volgende generasie 1500 mm sweisrobot

• SZGH Dual-Axis Positioner - Dual-Axis Positioner vir ses-face box struktuur sweiswerk