មគ្គុទ្ទេសក៍របស់អ្នកទិញរ៉ូបូត SCARA៖ បន្ទុក ការឈានដល់ និងកម្មវិធីសម

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងវាយតម្លៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់ភារកិច្ចដំឡើងយន្តហោះរាបស្មើក្នុងឆ្នាំ 2026 - ការបញ្ចូលសមាសធាតុទៅក្នុង PCB ផ្ទេរផ្នែករវាងឧបករណ៍ភ្ជាប់ ឬការបើកបរវីសតាមលំនាំដដែលៗ - មនុស្សយន្ត SCARA ទំនងជាចម្លើយត្រឹមត្រូវ។ ខ្ញុំបានជួយវិស្វករ និងអ្នកគ្រប់គ្រងរោងចក្រជ្រើសរើសមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអស់រយៈពេលជាងមួយទសវត្សរ៍នៅ SZGH ហើយ SCARA គឺជាមនុស្សយន្តដែលខ្ញុំណែនាំជាញឹកញាប់បំផុតនៅពេលដែលអ្នកទិញមានភារកិច្ចដំឡើងយន្តហោះដែលបានកំណត់យ៉ាងច្បាស់ ហើយចង់បានល្បឿនអតិបរមា និងអាចដំណើរការឡើងវិញបានក្នុងតម្លៃទាបជាងដៃ 6 អ័ក្សពេញលេញ។

ដែលបាននិយាយថាមនុស្សយន្ត SCARA មិនមែនជាសកលទេ ហើយការទិញដៃខុស — ការឈានដល់ខុស បន្ទុកខុស ខុស Z-stroke គឺជាកំហុសដ៏ថ្លៃមួយ។ មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកទិញរ៉ូបូត SCARA នេះគ្របដណ្តប់លើ kinematics, កម្មវិធីសម, បន្ទុក និងឈានដល់រូបមន្តទំហំ, សុពលភាពនៃពេលវេលា, វ៉ារ្យ៉ង់បន្ទប់ស្អាត និងការមើលពីចំហៀងនៃម៉ូដែល SZGH S-Series ។

តើ SCARA Robot ជាអ្វី? Kinematics, ភាពខ្លាំង និងដែនកំណត់ដែលមានស្រាប់

SCARA តំណាងឱ្យ Selective Compliance Assembly Robot Arm។ ឈ្មោះពិពណ៌នាអំពីគោលការណ៍មេកានិក៖ ដៃត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអនុលោមតាម - អាចបត់បែនបានក្នុងយន្តហោះផ្ដេក រឹងតាមអ័ក្សបញ្ឈរ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានេះគឺជាអ្វីដែលការងារដំឡើងត្រូវការ។

SCARA ស្តង់ដារមានបួនអ័ក្ស៖

• J1 (ការបង្វិលស្មា): បង្វិលដៃខាងក្នុងជុំវិញមូលដ្ឋាន

• J2 (ការបង្វិលកែងដៃ): បង្វិលដៃខាងក្រៅទាក់ទងទៅនឹងដៃខាងក្នុង

• J3 (Z-axis linear)៖ រំកិល effector ចុងឡើងលើ និងចុះក្រោម តាមរយៈ Z-stroke ដែលបានកំណត់

• J4 (ការបង្វិលកដៃ)៖ បង្វិលឧបករណ៍នៅចុងអ័ក្ស Z ជាធម្មតា ±360°

រួមគ្នា J1 និង J2 កំណត់ទីតាំងចុងបញ្ចប់នៅកន្លែងណាមួយនៅក្នុងស្រោមសំបុត្រការងារដែលមានរាងដូចនំដូណាត់ផ្តេក។ J3 ទម្លាក់វាយ៉ាងជាក់លាក់ទៅលើគោលដៅ។ J4 តំរង់ទិសឧបករណ៍ — ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ទួណឺវីស ឬពែងបូមធូលី — មុនពេលអ័ក្ស Z ចុះមក។ នេះគឺជាលំដាប់ចលនាដែលបង្កើតឡើងក្នុងគោលបំណងសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា។

ហេតុអ្វីបានជាស្ថាបត្យកម្មនេះផ្តល់នូវល្បឿន និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

ដោយសារតែ J3 ផ្លាស់ទីបញ្ឈរ ហើយ J3 គឺជាគ្រាប់បាល់ដែលដឹកនាំ ឬអ័ក្សលីនេអ៊ែរ rack-and-pinion ជាជាងសន្លាក់រ៉ូតារី ចលនាបញ្ឈរគឺរឹង និងច្បាស់លាស់បំផុត។ មនុស្សយន្ត SCARA ជាធម្មតាសម្រេចបាននូវលទ្ធភាពធ្វើឡើងវិញផ្ដេកពី ± 0.01 មីលីម៉ែត្រទៅ ± 0.02 មីលីម៉ែត្រ — ប្រសើរជាងអាវុធអ័ក្ស 6 ភាគច្រើននៃតម្លៃសមមូល។ ដងវដ្តសម្រាប់ចលនាជ្រើសរើស និងទីកន្លែងដ៏សាមញ្ញដំណើរការ 0.3–0.5 វិនាទី ដែលធ្វើឲ្យ SCARA ក្លាយជាប្រភេទមនុស្សយន្តលឿនបំផុតក្នុងមួយដុល្លារសម្រាប់កិច្ចការផែនការ។

ដែនកំណត់ខាងក្នុង អ្នកត្រូវតែយល់

ការរចនាដូចគ្នាដែលធ្វើឱ្យ SCARA លឿន និងច្បាស់លាស់នៅក្នុងយន្តហោះផ្តេកធ្វើឱ្យវាមិនស័ក្តិសមសម្រាប់អ្វីផ្សេងទៀត។ ដៃមិនអាចបង្វិលបានទេ។ វាមិនអាចទៅដល់ពីលើខ្លួនវា ឬចូលទៅជិតផ្នែកមួយពីមុំមួយ។ Z-stroke ត្រូវបានកំណត់ - ជាធម្មតា 100 mm ទៅ 200 mm អាស្រ័យលើម៉ូដែល។ ប្រសិនបើកិច្ចការរបស់អ្នកតម្រូវឱ្យឧបករណ៍ផ្អៀង ផ្ទៃស្មុគ្រស្មាញតាមក្រោយ ឬធ្វើការលើយន្តហោះកម្ពស់ច្រើន ដៃ 6 អ័ក្ស គឺជាជម្រើសត្រឹមត្រូវ។ ខ្ញុំគ្របដណ្តប់ការប្រៀបធៀបនេះយ៉ាងលម្អិតនៅក្នុងផ្នែកបន្ទាប់។ សម្រាប់​ការ​មើល​ឱ្យ​កាន់តែ​ស៊ីជម្រៅ​នៅ​អ័ក្ស 4 ធៀប​នឹង 6-axis tradeoffs សូមមើល​ការណែនាំ​របស់យើង​នៅលើ 6-axis vs. 4-axis ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត.

កម្មវិធីមនុស្សយន្ត SCARA៖ កន្លែងដែលវា Excels ទល់នឹងកន្លែងដែលវាបរាជ័យ

តើមនុស្សយន្ត SCARA ប្រើបានល្អបំផុតសម្រាប់អ្វី?

ខ្ញុំសួរអតិថិជនថ្មីទាំងអស់បីសំណួរមុននឹងណែនាំ SCARA: តើកិច្ចការមានផែនការជាមូលដ្ឋានទេ? តើពេលវេលាវដ្តជាអាទិភាពទេ? តើអាចធ្វើម្តងទៀតបានតឹងជាង ± 0.05 mm ដែរឬទេ? ប្រសិនបើចម្លើយទាំងបីគឺបាទ/ចាស នោះ SCARA ស្ទើរតែតែងតែសម។

កម្មវិធីដែល SCARA មនុស្សយន្តពូកែ៖

• ការផ្គុំ PCB និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច 3C៖ មនុស្សយន្ត SCARA សម្រាប់ការផ្គុំ PCB គឺជាជម្រើសដ៏លេចធ្លោនៅក្នុងទីក្រុង Shenzhen និងនៅទូទាំងខ្សែក្រវាត់ផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច។ ការបញ្ចូលសមាសធាតុ ការចែកចាយបិទភ្ជាប់ solder ការធ្វើតេស្តក្នុងសៀគ្វី និងការផ្ទេរបន្ទះរងទាំងអស់អង្គុយដោយការ៉េនៅក្នុងតំបន់កម្លាំងរបស់ SCARA ។ អតិថិជនម្នាក់របស់ខ្ញុំដែលមានមូលដ្ឋាននៅប្រទេសសិង្ហបុរីដំណើរការវេនប្រចាំថ្ងៃ 18 ម៉ោងជាមួយរបស់យើង។ គ្រឿង S600-B-4 កំពុងផ្ទុកស្រទាប់ខាងក្រោម PCB ទៅក្នុងឧបករណ៍សាកល្បង — ដំណើរការរបស់ពួកគេគឺប្រហែល 1,400 វដ្តក្នុងមួយម៉ោងក្នុងមួយមនុស្សយន្ត។

• ជ្រើសរើស និងទីកន្លែង៖ មនុស្សយន្ត SCARA សម្រាប់ជ្រើសរើស និងទីកន្លែងគឺជាស្តង់ដារនៅក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងការវេចខ្ចប់អាហារ។ ពេលវេលាវដ្ត Adept 0.3-0.5 វិនាទីធ្វើឱ្យពួកគេប្រកួតប្រជែងជាមួយមនុស្សយន្តតំបន់ដីសណ្តសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនមានការកំណត់បន្ទុករបស់ delta និង Z-stroke ។

• ការបើកបរវីស និងការរឹតបន្តឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ដៃរឹងរក្សាទីតាំងក្រោមកម្លាំងប្រតិកម្មកម្លាំងបង្វិលជុំ ប្រសើរជាងដៃ 6 អ័ក្សដែលមានតម្លៃប្រហាក់ប្រហែលគ្នា។

• ការផ្គុំផ្នែកតូច និងសមនៃសារពត៌មាន៖ ភាពអាចបត់បែនបានខ្ពស់ខ្លាំង មានន័យថា កម្លាំងបញ្ចូល និងការតម្រឹមជាប់គ្នា។

• ការចែកចាយរាវលើស្រទាប់ខាងក្រោមសំប៉ែត៖ សារធាតុស្អិត លំហូរ និងការចែកចាយថ្នាំកូតដែលមានលក្ខណៈធម្មតានៅលើបន្ទះ PCBs ឬបន្ទះ។

• ការផ្គុំកោសិកាថ្ម EV៖ នៅឆ្នាំ 2026 ចំនួននៃការដាក់ពង្រាយ SCARA ដែលកំពុងកើនឡើងគឺនៅក្នុងខ្សែដំឡើងកញ្ចប់ថ្ម EV ជាពិសេសសម្រាប់ការរៀបចំការផ្សារកោសិកា ការតម្រឹមជង់អេឡិចត្រូត និងការបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ BMS — រាល់កិច្ចការទាំងអស់ដែលមានផែនការ និងទាមទារឱ្យមានដំណើរការឡើងវិញខ្ពស់។

• ការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ មនុស្សយន្ត SCARA ត្រូវបានប្រើប្រាស់កាន់តែខ្លាំងឡើងសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រដែលអាចចោលបានដែលមិនមានមេរោគ ហើយដែលវ៉ារ្យ៉ង់ដែលមានចំណាត់ថ្នាក់បន្ទប់ស្អាត និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានខ្ពស់ស្មើគ្នា។

កម្មវិធីដែលមនុស្សយន្ត SCARA បរាជ័យ៖

• ការជ្រើសរើសធុង៖ តម្រូវឱ្យមានដៃ 6 អ័ក្ស និងប្រព័ន្ធមើលឃើញ 3D ។

• ទំនោររបស់ម៉ាស៊ីនជាមួយនឹងឧបករណ៍លំអៀង៖ កិច្ចការណាមួយដែលទាមទារភាពលំអៀងរបស់ឧបករណ៍គឺនៅខាងក្រៅ SCARA kinematics ។

• Palletizing ឬ depalletizing: ការប្រែប្រួលកម្ពស់ និងការចាប់ប្រអប់ tilted តម្រូវឱ្យមាន 6-axis ឬមនុស្សយន្តសហការ។

• ការផ្សារដែក៖ ការផ្សារ MIG, TIG និងការផ្សារកន្លែងត្រូវការការគ្រប់គ្រងផ្លូវ 6 អ័ក្សពេញលេញ។

• ការជួបប្រជុំគ្នាទ្រង់ទ្រាយធំ៖ SCARA ដែលមានកំពស់ 800 mm គ្របដណ្តប់ប្រហែល 0.5 m² នៃស្រោមសំបុត្រការងារ។ អ្វីដែលធំជាងនេះត្រូវការ gantry ឬ 6-axis នៅលើផ្លូវលីនេអ៊ែរ។

SCARA ទល់នឹងមនុស្សយន្ត Cartesian

មនុស្សយន្ត Cartesian ផ្លាស់ទីតាមអ័ក្សលីនេអ៊ែរ XYZ ដោយគ្មានសន្លាក់បង្វិល ដែលធ្វើឱ្យវាជាជម្រើសដ៏ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការបញ្ជូនបន្ទាត់ត្រង់ ឬកាត់ ដែលភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងពិតប្រាកដនៅលើតុធំគឺសំខាន់បំផុត។ SCARA ជាមួយនឹងសន្លាក់ J1 និង J2 ដែលមានលក្ខណៈច្បាស់លាស់ រុករកជុំវិញឧបសគ្គ និងបោសសម្អាតផ្លូវកោងឆ្លងកាត់ផ្លូវតូចចង្អៀត — ប្រសើរជាងសម្រាប់ការងារដំឡើងឧបករណ៍ភ្ជាប់ច្រើននៅមុំផ្សេងៗគ្នា។ ការ​សម្រេច​ចិត្ត​ចុះ​មក​ជា​រាង​កន្លែង​ធ្វើការ (ចតុកោណ → Cartesian; ប្លង់​រ៉ូតារី​ច្រើន​គ្រឿង → SCARA) និង​ភាពស្មុគស្មាញ​ផ្លូវ។

ការជ្រើសរើសបន្ទុក៖ ទម្ងន់ផ្នែក + EOAT + រូបមន្តកត្តាសុវត្ថិភាព

តើខ្ញុំត្រូវការបន្ទុកអ្វីខ្លះសម្រាប់កម្មវិធីដំឡើងមនុស្សយន្ត SCARA?

នេះគឺជាកំហុសទូទៅបំផុតដែលខ្ញុំឃើញនៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត SCARA៖ អ្នកទិញមើលទម្ងន់ផ្នែក ហើយបញ្ជាឱ្យមនុស្សយន្តដែលវាយតម្លៃទម្ងន់នោះ។ វិធីសាស្រ្តនោះខុស ហើយនឹងបណ្តាលឱ្យមានការជូនដំណឹង ការរំខាន ឬការពាក់ប្រអប់លេខមិនគ្រប់ខែ។

រូបមន្តផ្ទុកត្រឹមត្រូវ៖

បន្ទុកដែលត្រូវការ = (ទម្ងន់ផ្នែក + ទំងន់ Gripper / EOAT + ទំងន់ខ្សែ / បំពង់) × 1.1 កត្តាសុវត្ថិភាព

• ទម្ងន់ផ្នែក៖ ប្រើផ្នែកធ្ងន់បំផុតដែលអ្នកនឹងដោះស្រាយ — មិនមែនមធ្យមទេ។

• ទម្ងន់ Gripper / EOAT: ឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែល pneumatic មានទម្ងន់ 0.3-0.8 គីឡូក្រាម; ពែងបូមធូលីជាមួយម៉ាស៊ីនភ្លើងអាចមានទម្ងន់ 0.4-1.2 គីឡូក្រាម។ ថ្លឹងឧបករណ៍ពិតរបស់អ្នក មិនមែនជាការប៉ាន់ប្រមាណកាតាឡុកទេ។

• ទម្ងន់ខ្សែ និងបំពង់៖ ខ្សែខ្យល់ ខ្សែសញ្ញា និងខ្សែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលព្យួរពីបន្ទះ EOAT យ៉ាងងាយស្រួលបន្ថែម 0.2-0.5 គីឡូក្រាម — តួលេខដែលអ្នកទិញជាច្រើនបានលុបចោលទាំងស្រុង។

• កត្តាសុវត្ថិភាព 1.1៖ សតិបណ្ដោះអាសន្នអប្បបរមា 10%។ សម្រាប់​កម្មវិធី​ផ្ទុក​ដោយ​ការ​ឆក់ (ការ​បញ្ចូល​ខ្ទាស់​សម ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ទិសដៅ​រហ័ស) បង្កើន​ដល់ 1.15–1.2។

ឧទាហរណ៍ដែលបានធ្វើការ: ផ្នែក = 0.8 គីឡូក្រាម, ក្តាប់អគ្គិសនី = 0,6 គីឡូក្រាម, ខ្សែ = 0,3 គីឡូក្រាម→សរុប = 1.7 គីឡូក្រាម× 1.1 = 1.87 គីឡូក្រាម payload ទាមទារ។ SCARA 5 គីឡូក្រាមគឺសមរម្យនៅទីនេះ ហើយទុករឹមគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍។

ពេលនៃនិចលភាពក៏សំខាន់ផងដែរ។

ការវាយតម្លៃលើបន្ទុកតែមួយមុខគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ ប្រសិនបើ EOAT របស់អ្នកមានទំហំធំ ឬនៅកណ្តាល។ អ្នកផ្គត់ផ្គង់បញ្ជាក់ពេលវេលាអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាពនៅ J4 (ការបង្វិលកដៃ)។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់របស់អ្នកធំទូលាយ ឬមានចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដី សូមបញ្ជាក់ថាវាស្ថិតនៅក្នុងលក្ខណៈជាក់លាក់។ លើសពីដែនកំណត់ពេលវេលា J4 - សូម្បីតែទម្ងន់ផ្ទុកទាប - បណ្តាលឱ្យមានលំយោលនៅចុងបញ្ចប់នៃវដ្ត និងធ្វើឱ្យការថយចុះលទ្ធភាពនៃការធ្វើម្តងទៀត។

ការជ្រើសរើសឈានដល់ និង Z-Stroke៖ ការគូសផែនទីតំបន់ការងាររបស់អ្នកទៅនឹងលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ SCARA

តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​ដៃ​របស់​មនុស្ស​យន្ត SCARA ធម្មតា?

មនុស្សយន្ត SCARA ផលិតភាគច្រើនមានចាប់ពី 350 មីលីម៉ែត្រទៅ 1,000 មីលីម៉ែត្រក្នុងការឈានដល់ដៃសរុប ដែលវាស់ពីមជ្ឈមណ្ឌល J1 ដល់ចុងអ័ក្ស J4 ។ ស៊េរី SZGH S-Series មានទំហំ 450 mm, 600 mm, និង 800 mm ដែលជាទំហំទូទៅបំផុតចំនួនបីសម្រាប់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច 3C, ការផ្គុំ PCB និងការផលិតពន្លឺ។

របៀបគូសផែនទីតំបន់ការងាររបស់អ្នកទៅ SCARA ទៅដល់

ជំហានទី 1៖ គូរប្លង់ទិដ្ឋភាពកំពូលនៃក្រឡារបស់អ្នក។ សម្គាល់ចំណុចជ្រើសរើស និងដាក់ទាំងអស់ រួមទាំងទីតាំងឧបករណ៍ និងទីតាំងគែមបញ្ជូន។

ជំហានទី 2៖ កំណត់ចំណុចឆ្ងាយបំផុតពីរដែលមនុស្សយន្តត្រូវតែទៅដល់។ វាស់ចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់ពីចំណុចកណ្តាលម៉ោនទៅចំណុចនីមួយៗ។

ជំហានទី 3៖ បន្ថែមសតិបណ្ដោះអាសន្ន 50-80 មីលីម៉ែត្រទៅចម្ងាយដែលត្រូវការបំផុត។ វារារាំងមនុស្សយន្តពីប្រតិបត្តិការនៅគែមនៃស្រោមសំបុត្ររបស់វា ដែលដៃត្រូវបានពង្រីកជិតពេញលេញ ហើយល្បឿនត្រូវបានកាត់បន្ថយ។

ជំហានទី 4: ពិនិត្យមើលផងដែរនូវកម្រិតអប្បបរមា។ មនុស្សយន្ត SCARA មានតំបន់ស្លាប់នៅជិតមូលដ្ឋាន (នៅពេលដែល J1 និង J2 ត្រូវបានបត់ចូលគ្នាវិញ)។ បញ្ជាក់ថាចំណុចជ្រើសរើស/កន្លែងជិតបំផុតរបស់អ្នកគឺនៅក្រៅកាំអប្បបរមានេះ។

ការជ្រើសរើស Z-stroke

Z-stroke គឺជាការធ្វើដំណើរបញ្ឈរនៃអ័ក្សលីនេអ៊ែរ J3 ។ ស្តង់ដារ SZGH S-Series Z-strokes គឺ 150 mm (S450, S600) និង 200 mm (S800) ។ វាស់កម្ពស់ភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងជ្រើសរើស/កន្លែងខ្ពស់បំផុត និងទាបបំផុតរបស់អ្នក បន្ទាប់មកបន្ថែមការបោសសំអាត 20 មីលីម៉ែត្រនៅចុងទាំងពីរ។ ប្រសិនបើដំណើរការរបស់អ្នកតម្រូវឱ្យធ្វើដំណើរ Z ច្រើនជាង 200 មីលីម៉ែត្រ សូមពិចារណាពីវ៉ារ្យ៉ង់នៃការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលផ្ទាល់ខ្លួន ឬដំឡើងមនុស្សយន្តនៅលើជើងទម្រដែលអាចលៃតម្រូវកម្ពស់បាន ជាជាងការបញ្ជាក់អំពីជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមិនមានលក្ខណៈស្តង់ដារ។

ការផ្ទៀងផ្ទាត់កន្លែងធ្វើការសំខាន់៖ បន្ទាប់ពីធ្វើការជ្រើសរើសគំរូមួយ សូមទាញយកឯកសារ DXF ឬ STEP របស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់នៃស្រោមសំបុត្រការងារ ហើយលាបលើប្លង់ក្រឡារបស់អ្នកនៅក្នុង CAD ។ កុំពឹងផ្អែកលើការប៉ាន់ស្មានផ្លូវចិត្ត។

វដ្ដ​ម៉ោង​និង​ការ​បញ្ជូន​បន្ត៖ របៀប​ធ្វើ​ឱ្យ​មាន​សុពលភាព​ការ​ទាមទារ​ល្បឿន​អ្នក​ផ្គត់ផ្គង់

រាល់អ្នកផ្គត់ផ្គង់រ៉ូបូត SCARA នឹងដកស្រង់អ្នកនូវពេលវេលាវដ្តមួយ។ លេខទាំងនោះច្រើនតែជាតួលេខល្អបំផុតដែលត្រូវបានកត់ត្រានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌមន្ទីរពិសោធន៍ដ៏ល្អ - ចម្ងាយផ្លាស់ទីខ្លី បន្ទុកស្រាល មិនមានភាពយឺតយ៉ាវនៃប្រព័ន្ធមើលឃើញ និងទម្រង់ការបង្កើនល្បឿនដ៏ល្អប្រសើរ។ នេះ​ជា​របៀប​ធ្វើ​ឱ្យ​អ្នក​ផ្គត់ផ្គង់​ទទួល​ខុស​ត្រូវ។

ស្តង់ដារពេលវេលាវដ្ត Adept

ស្តង់ដារស្តង់ដារឧស្សាហកម្មសម្រាប់ SCARA និងការអនុវត្តមនុស្សយន្តដែលមានរាងផ្តេកគឺជា ការសាកល្បងពេលវេលានៃវដ្ត Adept : ការជ្រើសរើសនិងកន្លែងផ្លាស់ទី 25 មីលីម៉ែត្របញ្ឈរ និង 305 មីលីម៉ែត្រផ្ដេក (តម្លៃស្តង់ដារកំណត់ដោយពិធីការបច្ចេកវិទ្យា Adept ដើម) ។ សួរអ្នកផ្គត់ផ្គង់គ្រប់រូប៖ 'តើអ្វីជាលទ្ធផលនៃវដ្ត Adept របស់អ្នកសម្រាប់ម៉ូដែលនេះ?' លេខដែលមិនមានវិធីសាស្ត្រសាកល្បងដែលបានបញ្ជាក់គឺទីផ្សារ មិនមែនជាការបញ្ជាក់ទេ។

ដងវដ្ត Adept ធម្មតាសម្រាប់មនុស្សយន្ត SCARA ថ្នាក់ 5 គីឡូក្រាមពីក្រុមហ៊ុនផលិតល្បីឈ្មោះដំណើរការ 0.38-0.55 វិនាទី។ SZGH S-Series របស់យើងសម្រេចបានលទ្ធផលប្រកួតប្រជែងក្នុងជួរនេះ។ ប្រសិនបើអ្នកផ្គត់ផ្គង់ទាមទាររយៈពេល 0.25 វិនាទីសម្រាប់ SCARA 5 គីឡូក្រាមក្នុងគោលបំណងទូទៅ សូមសុំមើលវីដេអូសាកល្បង។

របៀបគណនាលំហូរពិតរបស់អ្នក។

ពេលវេលាវដ្ដពិភពពិត = ពេលវេលាវដ្ដសមស្រប + ពេលវេលាដំណើរការប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ + ពេលវេលាបើក/បិទឧបករណ៍ចាប់ដៃ + ការពន្យាពេលការចាប់ដៃរបស់ឧបករណ៍បញ្ជូន + ពេលវេលាផ្ទុកឧបករណ៍ចុះក្រោមណាមួយ។

ដំណើរការប្រព័ន្ធ Vision បន្ថែម 30–80 ms, pneumatic gripper actuation បន្ថែម 80–150 ms ការធ្វើដំណើរទៅមក ហើយសញ្ញាចាប់ដៃ conveyor ខាងក្រោមអាចបន្ថែម 50-200 ms ។ មនុស្សយន្តដែលមានរយៈពេលវដ្ត Adept 0.45 វិនាទីជាធម្មតាផ្តល់ពេលវេលាវដ្តពិតប្រាកដ 0.9-1.3 វិនាទី - នៅតែលឿននៅ 2,800-4,000 ផ្នែកក្នុងមួយម៉ោង ប៉ុន្តែមានន័យខុសគ្នាពីលក្ខណៈពិសេសរបស់មនុស្សយន្តទទេ។ តែងតែស្នើសុំការក្លែងធ្វើនៃការផ្លាស់ប្តូរជាក់លាក់របស់អ្នកដែលបានកំណត់ពីអ្នកផ្គត់ផ្គង់ណាមួយដែលអ្នកកំពុងវាយតម្លៃយ៉ាងខ្លាំង។

បន្ទប់ស្អាត & វ៉ារ្យ៉ង់ជាក់លាក់ក្នុងឧស្សាហកម្ម៖ តម្រូវការថ្នាក់ ISO

តើឧស្សាហកម្មណាខ្លះដែលប្រើមនុស្សយន្ត SCARA ច្រើនជាងគេ?

អ្នកដឹកនាំបែបប្រពៃណីគឺ អេឡិចត្រូនិក 3C, semiconductor back-end, ការផ្គុំផ្នែកតូចៗរបស់រថយន្ត និងការផលិតពន្លឺទូទៅ។ នៅឆ្នាំ 2026 ផ្នែកថ្មីដែលរីកលូតលាស់លឿនបំផុតគឺការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្រ្ត និងការផ្គុំកោសិកាថ្ម EV ដែលទាំងពីរនេះនាំមកនូវតម្រូវការសម្អាតបន្ទប់ និងសម្ភារៈដែលប៉ះពាល់ដល់ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត។

ចំណាត់ថ្នាក់ ISO cleanroom សម្រាប់មនុស្សយន្ត SCARA

មនុស្សយន្ត SCARA ស្តង់ដារមិនត្រូវបានវាយតម្លៃដោយបន្ទប់ស្អាតទេ។ ពួកវាប្រើទឹករំអិលធម្មតានៅក្នុងប្រអប់លេខ ហើយមានខ្សែរនាំងដែលអាចបញ្ចេញភាគល្អិត។ សម្រាប់បរិស្ថាន ISO Class 5 (Class 100) ឬ ISO Class 6 (Class 1,000) បញ្ជាក់មនុស្សយន្តដែលផ្លាស់ប្តូរបន្ទប់សម្អាតជាមួយនឹងគម្របរួមគ្នាបិទជិត សារធាតុខាញ់ដែលត្រូវគ្នានឹងបន្ទប់សម្អាត ការដាក់ខ្សែខាងក្នុង និងផ្លូវដកបំពង់ផ្សែងចុះក្រោម។ តែងតែបញ្ជាក់ឯកសារបញ្ជាក់ថ្នាក់ ISO - មិនមែនជាការទាមទារទីផ្សារ - មុនពេលទិញ។

ការពិចារណា ESD សម្រាប់អេឡិចត្រូនិច

នៅក្នុងបរិយាកាសដំឡើង 3C និង PCB សូមបញ្ជាក់ថា បន្ទះដំឡើង EOAT របស់រ៉ូបូត និងផ្លូវដីគឺអនុលោមតាម ESD ជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់មុនពេលទិញ ហើយត្រូវពិនិត្យមើលផែនការក្រឡារបស់អ្នកនៅពេលដាក់ឱ្យដំណើរការ។ សម្រាប់ការមើលកាន់តែស៊ីជម្រៅលើការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត SCARA សម្រាប់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច 3C សូមមើលរបស់យើង។ មគ្គុទ្ទេសក៍ការផ្គុំ cobot អេឡិចត្រូនិច 3C.

SZGH S-Series SCARA Robot Comparison: 450mm, 600mm, 800mm Reach

តើមនុស្សយន្ត SCARA មានតម្លៃប៉ុន្មាន?

ជួរតម្លៃរ៉ូបូត SCARA ក្នុងឆ្នាំ 2026 ប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងទៅតាមការឈានដល់ដៃ បន្ទុក កម្រិតម៉ាក និងឧបករណ៍បញ្ជារួមបញ្ចូល។ មនុស្សយន្ត SCARA កម្រិតចូលពីក្រុមហ៊ុនផលិតអាស៊ីចាប់ផ្តើមប្រហែល USD 8,000-12,000 សម្រាប់ឯកតា 4 អ័ក្សដែលមានឧបករណ៍បញ្ជា។ គ្រឿងកម្រិតមធ្យមពីម៉ាកដែលបានបង្កើតឡើងដំណើរការពី 18,000 ទៅ 35,000 ដុល្លារ។ ម៉ាកល្បីៗ (Epson, Yamaha, Fanuc) ឈានដល់ USD 30,000–60,000+ សម្រាប់ប្រព័ន្ធពេញលេញ។

មនុស្សយន្ត SZGH S-Series ត្រូវបានដាក់ក្នុងកម្រិតប្រតិបត្តិការក្នុងមួយដុល្លារ — រចនាឡើងសម្រាប់អតិថិជនដែលត្រូវការភាពជឿជាក់ក្នុងឧស្សាហកម្មដែលបានបញ្ជាក់ និងអាចដំណើរការឡើងវិញបានយ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយមិនមានបុព្វលាភម៉ាកយីហោ។ ម៉ូដែលទាំងបីមកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាចលនា SZGH កម្មវិធីសរសេរកម្មវិធី និងឯកសារសាកល្បងការទទួលយកពីរោងចក្រ។

តារាងប្រៀបធៀបស៊េរី SZGH

S450-B-4 — 450mm Reach ទម្ងន់ 5kg

នេះ។ S450-B-4 គឺជាគំរូបង្រួមបំផុតរបស់យើង ដែលល្អសម្រាប់ក្រឡាដែលទំហំជាន់គឺមានតម្លៃខ្ពស់ ហើយស្រោមសំបុត្រការងារសមនឹងក្នុងរង្វង់ 450 មីលីម៉ែត្រ។ ខ្ញុំសូមណែនាំវាជាញឹកញាប់បំផុតសម្រាប់ស្ថានីយដំឡើងបន្ទះរង PCB តឹង ការបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់តូច និងការផ្គុំពន្លឺច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចង្កោម។ 150 mm Z-stroke គ្របដណ្ដប់លើភាគច្រើននៃ PCB ស្រទាប់តែមួយ និងកម្មវិធីផ្ទេរថាស ហើយបន្ទុក 5 kg គ្រប់គ្រងពែងបូមធូលីស្តង់ដារទាំងអស់ និងឧបករណ៍ចាប់ដៃ pneumatic ជាមួយរឹម។

S600-B-4 — 600mm Reach ទម្ងន់ 5kg

នេះ។ S600-B-4 គឺជាសេះរបស់ S-Series និងម៉ូដែលដែលមានបរិមាណខ្ពស់បំផុតរបស់យើង។ ការឈានដល់ 600 មីលីម៉ែត្រគ្របដណ្តប់ភាគច្រើននៃកោសិកាដំឡើងស្ថានីយតែមួយនៅក្នុងការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក - ធំទូលាយគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីពង្រីកថាសផលិតកម្មស្តង់ដារ 400 មម × 300 មមដែលមានកន្លែងទំនេរនៅសងខាង។ ថ្មីៗនេះ ខ្ញុំ​មាន​អតិថិជន​ម្នាក់​នៅ​ប្រទេស​អេស្ប៉ាញ ដែល​កំពុង​ដំណើរការ​ការ​ដំឡើង​ដោយ​ដៃ​លើ​បន្ទាត់​ម៉ូឌុល​កាមេរ៉ា​ទូរសព្ទ​ចល័ត។ ពួកគេបានដំឡើងឯកតា S600-B-4 ចំនួនពីរស្របគ្នា ដែលនីមួយៗគ្រប់គ្រងផ្នែកពាក់កណ្តាលនៃថាសម៉ូឌុល ហើយកាត់បន្ថយពេលវេលាដំឡើងក្នុងមួយឯកតារបស់ពួកគេចំនួន 68% ក្នុងខែដំបូង។ បន្ទុក 5 គីឡូក្រាមគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបូកផ្នែកភាគច្រើននៅក្នុងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក 3C និងការផ្គុំពន្លឺទូទៅ។

S800-B-4 — 800mm Reach ទម្ងន់ 10kg

នេះ។ S800-B-4 បោះជំហានឡើងទាំងការទៅដល់ និងបន្ទុក។ ដៃ 800 មីលីម៉ែត្រ គ្របដណ្ដប់លើក្រឡាដំឡើងដែលលាតសន្ធឹងលើថាសពីរ ជ្រើសរើសពីឧបករណ៍បញ្ជូនធំទូលាយ ឬគ្រប់គ្រងផ្នែកតូចៗធំជាង។ ឧបករណ៍ផ្ទុកទម្ងន់ 10 គីឡូក្រាមបើកទ្វារដល់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ EOAT ធ្ងន់ជាង — ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីដែលមានថ្គាមធំ ឧបករណ៍បូមធូលីច្រើនពែង ឬឧបករណ៍ចាប់ដៃ-ទួណឺវីសរួមបញ្ចូលគ្នា។ 200 mm Z-stroke ដែលវែងបំផុតនៅក្នុងស៊េរី S ផ្ទុកការផ្ទេរធុងកាន់តែជ្រៅ និងជង់ឧបករណ៍ខ្ពស់ជាងមុន។

សម្រាប់ការណែនាំស្តីពីការវាយតម្លៃ និងស្វែងរកប្រភពមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពីក្រុមហ៊ុនផលិតរបស់ចិន រួមទាំងការឧស្សាហ៍ព្យាយាមលើលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងសវនកម្មរោងចក្រ សូមមើលរបស់យើង ការណែនាំអំពីប្រភពមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពីប្រទេសចិន.

បញ្ជីត្រួតពិនិត្យសមាហរណកម្ម៖ ឧបករណ៍បញ្ជា ចក្ខុវិស័យ ឧបករណ៍បញ្ជូន និងសុវត្ថិភាព

ការទិញមនុស្សយន្តនេះគ្រាន់តែជាការចាប់ផ្តើមប៉ុណ្ណោះ។ តាមបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំ ការពន្យាពេលនៃការធ្វើសមាហរណកម្ម - មិនមែនជាការបញ្ជូនមេកានិច - គឺជាអ្វីដែលយឺតយ៉ាវក្នុងការដាក់ពង្រាយ SCARA ។ ប្រើបញ្ជីត្រួតពិនិត្យនេះ មុនពេលអ្នកបញ្ចប់ការទិញរបស់អ្នក និងមុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមការរចនាក្រឡា។

ភាពឆបគ្នារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា

• បញ្ជាក់ស្ថាបត្យកម្ម I/O របស់ឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត៖ ចំនួននៃការបញ្ចូលឌីជីថល លទ្ធផលឌីជីថល ឆានែលអាណាឡូក និងជម្រើសប្រអប់វាល (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• ផ្ទៀងផ្ទាត់ឧបករណ៍បញ្ជាគាំទ្រវេទិកា PLC របស់រោងចក្ររបស់អ្នក (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) តាមរយៈ fieldbus ឬ OPC-UA

• បញ្ជាក់បរិយាកាសកម្មវិធី៖ ភាសាកម្មសិទ្ធិ អត្ថបទដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ IEC 61131-3 ឬ API ប្រភពបើកចំហ។ ភាសាដែលមានកម្មសិទ្ធិត្រូវការពេលវេលាបណ្តុះបណ្តាលបន្ថែម

• ពិនិត្យមើលការបង្រៀនរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា — តើវាគាំទ្រការកែប្រែចលនាតាមអ៊ីនធឺណិតដោយមិនបញ្ឈប់កម្មវិធីទេ? នេះ​ជា​បញ្ហា​សម្រាប់​ការ​កែសម្រួល​ទីតាំង​ជ្រើសរើស​បន្ទាប់​ពី​ការ​ដំឡើង

• បញ្ជាក់ថាឧបករណ៍បញ្ជាមានការបញ្ចូលកម្លាំងបង្វិលជុំសុវត្ថិភាព (STO) ដែលឆបគ្នាជាមួយការបញ្ជូនតសុវត្ថិភាព ឬ PLC សុវត្ថិភាពរបស់អ្នក

ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ

• កំណត់ថាតើត្រូវការចក្ខុវិស័យសម្រាប់កម្មវិធីនេះដែរឬទេ៖ ការជ្រើសរើសទីតាំងថេរពីថាសជាធម្មតាមិនតម្រូវឱ្យមានការមើលឃើញទេ។ ការជ្រើសរើសធុង ឬការតាមដាន conveyor តែងតែធ្វើ

• ប្រសិនបើត្រូវការកាមេរ៉ាមើលឃើញ សូមបញ្ជាក់ចំណុចម៉ោន៖ នៅលើមនុស្សយន្ត EOAT (ភ្នែកក្នុងដៃ) ឬនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីលើក្បាលថេរ (ភ្នែកទៅដៃ)។ នីមួយៗមានតម្រូវការក្រិតខុសគ្នា

• ផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យទំនាក់ទំនងលទ្ធផលនៅក្នុងស៊ុមកូអរដោនេដែលឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តអាចប្រើប្រាស់ដោយផ្ទាល់ - ឧបករណ៍បញ្ជា SCARA ជាធម្មតាទទួលយក X, Y និងអុហ្វសិតបង្វិលពីប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ

• បញ្ជាក់ភាពយឺតយ៉ាវនៃដំណើរការចក្ខុវិស័យ ហើយបញ្ចូលវាទៅក្នុងការគណនាពេលវេលាវដ្តពិតប្រាកដរបស់អ្នក (សូមមើលផ្នែកទី 5)

• ពិនិត្យមើលការបំពាក់កាមេរ៉ានៅលើដៃមនុស្សយន្ត ឬបន្ទះឧបករណ៍ចុងដៃ

ពេលវេលាបញ្ជូន និងចាប់ដៃ

• ប្រសិនបើជ្រើសរើសពី conveyor ផ្លាស់ទី បញ្ជាក់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តគាំទ្រការតាមដាន conveyor តាមរយៈការបញ្ចូល encoder

• កំណត់ពិធីការចាប់ដៃរវាងឧបករណ៍បញ្ជូនខាងលើ និងមនុស្សយន្ត៖ សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នជាផ្នែក បញ្ជាបញ្ឈប់ឧបករណ៍បញ្ជូន ទិន្នផលដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងពាក្យបញ្ជាបន្ត

• ផ្ទៀងផ្ទាត់ការបោសសំអាតរាងកាយរវាងដៃមនុស្សយន្តនៅផ្នែកបន្ថែមពេញលេញ និងគែមបញ្ជូន - ការបោសសំអាតអប្បបរមា 50 ម.

• កំណត់ពេលវេលាបញ្ចេញឧបករណ៍បញ្ជូនខាងក្រោម៖ មនុស្សយន្តត្រូវតែកាន់រហូតដល់ឧបករណ៍បញ្ជូនខាងក្រោមបញ្ជាក់ថាវារួចរាល់ក្នុងការទទួល

ការកំណត់តំបន់សុវត្ថិភាព

• កំណត់តំបន់អន្តរកម្មរបស់មនុស្សទាំងអស់នៅជុំវិញកោសិកា៖ តើប្រតិបត្តិករតម្រូវឱ្យចូលទៅក្នុងស្រោមសំបុត្រការងាររបស់មនុស្សយន្តក្នុងអំឡុងពេលផលិតដែរឬទេ? ប្រសិនបើបាទ/ចាស ម៉ាស៊ីនស្កេនសុវត្ថិភាព ឬវាំងននពន្លឺសុវត្ថិភាពគឺជាកាតព្វកិច្ច

• កំណត់តំបន់សុវត្ថិភាពនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត៖ ជាធម្មតា តំបន់ 1 (កាត់បន្ថយល្បឿនដែលបានត្រួតពិនិត្យនៅពេលមនុស្សចូលទៅជិត) និងតំបន់ 2 (ការឈប់ពេញលេញនៅលើការចូលតំបន់)

• បញ្ជាក់សៀគ្វី STO / SBC (ការគ្រប់គ្រងហ្រ្វាំងដោយសុវត្ថិភាព) របស់រ៉ូបូតត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកាន់លទ្ធផល PLC សុវត្ថិភាព មិនមែនជាការបញ្ជូនតស្តង់ដារទេ — ប្រភេទ PL d ឬ PL e ក្នុងមួយ ISO 13849 អាស្រ័យលើការវាយតម្លៃហានិភ័យ

• ធ្វើការវាយតម្លៃហានិភ័យជាផ្លូវការ (ISO 10218-2 សម្រាប់ការដំឡើងមនុស្សយន្តថេរ) មុនពេលការចុះហត្ថលេខាចុងក្រោយ — នេះគឺជាតម្រូវការផ្លូវច្បាប់នៅក្នុងទីផ្សារភាគច្រើន និងកំណត់ហានិភ័យសំណល់ដែលការរចនាកោសិកាត្រូវតែដោះស្រាយ

• ត្រូវប្រាកដថាមូលដ្ឋានសម្រាប់ដំឡើងមនុស្សយន្ត និងស៊ុមកោសិកាត្រូវបានបោះយុថ្កាទៅនឹងឥដ្ឋនៅតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំការដំឡើង — មូលដ្ឋាន SCARA ដែលមិនមានសុវត្ថិភាពបង្កើតការរំញ័រដ៏សំខាន់ និងបន្ថយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

ធ្វើការសម្រេចចិត្តចុងក្រោយរបស់អ្នក។

ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត SCARA មានរឿងបីយ៉ាង៖ ការបញ្ជាក់ភារកិច្ចគឺពិតជាផែនការ កំណត់ទំហំការឈានដល់ និងបន្ទុកឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ដោយប្រើរូបមន្តក្នុងការណែនាំនេះ និងការផ្ទៀងផ្ទាត់ការទាមទាររយៈពេលនៃវដ្តអ្នកផ្គត់ផ្គង់ជាមួយនឹងស្តង់ដារ Adept មុនពេលអ្នកធ្វើ។

នៅឆ្នាំ 2026 មនុស្សយន្ត SCARA ផ្តល់តម្លៃពិសេសសម្រាប់ការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ការគ្រប់គ្រង PCB ការផ្គុំថ្ម EV និងការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ កម្រិតនៃការធ្វើម្តងទៀតដែលមាននៅតម្លៃបច្ចុប្បន្ន — ± 0.01–0.02 mm ពីការទិញកម្រិតមធ្យមរបស់ SCARA Robot អ្នកទិញ – អាចសម្រេចបានតែនៅក្នុងប្រព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់កាលពីមួយទសវត្សរ៍មុន។

ប្រសិនបើ​អ្នក​ចង់​បាន​មតិ​ទីពីរ​លើ​ការ​ជ្រើសរើស​ការ​ឈាន​ដល់​ទំហំ​បន្ទុក ឬ​ថាតើ SCARA ឬ 6-axis គឺ​សម​ស្រប​សម្រាប់​កិច្ចការ​ជាក់លាក់​របស់​អ្នក ខ្ញុំ​រីករាយ​នឹង​ពិនិត្យ​មើល​វា។ នៅ SZGH យើងធ្វើការពិនិត្យកម្មវិធីដោយមិនគិតថ្លៃមុនពេលទិញណាមួយឡើយ - យើងសុខចិត្តចំណាយពេល 30 នាទីដើម្បីបញ្ជាក់ពីម៉ូដែលត្រឹមត្រូវ ជាជាងឱ្យអតិថិជនប្រើមនុស្សយន្តដែលប្រើខុសរយៈពេល 5 ឆ្នាំ។

ទាក់ទង SZGH សម្រាប់ការពិនិត្យមើលកម្មវិធី SCARA និងការបញ្ជាក់ពីការឈានដល់/បង់លុយ៖

ផ្ញើមកយើងនូវគំនូសព្រាងប្លង់ក្រឡា ទម្ងន់ផ្នែក គោលដៅនៃវដ្តរដូវ និងតម្រូវការបរិស្ថានពិសេសណាមួយ (បន្ទប់សម្អាត ESD ថ្នាក់អាហារ)។ យើងនឹងបញ្ជាក់ម៉ូដែល S-Series ដែលត្រឹមត្រូវ ឬប្រាប់អ្នកដោយស្មោះត្រង់ ប្រសិនបើប្រភេទមនុស្សយន្តផ្សេងគឺសមជាង។