SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 គីឡូក្រាម Payload | 800 mm រាជ | ± 0.03 ម.ម

តើ SZGH S800-B-4 ជាអ្វី?

SZGH S800-B-4 គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម SCARA អ័ក្ស 4 ដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 8 គីឡូក្រាម និងការឈានដល់ផ្ដេក 800 មីលីម៉ែត្រ ជាមួយនឹងលទ្ធភាពធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ ដំណើរការដោយដ្រាយ servo តម្លៃដាច់ខាតដែលលុបបំបាត់ការវិលត្រលប់ក្រោយការបាត់បង់ថាមពល ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាគំរូវិស្វករដែលមានល្បឿនលឿនបំផុត និងវែងបំផុតក្នុង SCARA សម្រាប់ S-Z ការជួបប្រជុំគ្នា ការជ្រើសរើសទីកន្លែងច្បាស់លាស់ និងការចាត់ចែងផ្នែកធ្ងន់នៅក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក រថយន្ត និងការផលិតទំនិញប្រើប្រាស់។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសពេញលេញ

គុណសម្បត្តិស្នូល

S-Series បន្ទុកអតិបរមា៖ 8 គីឡូក្រាម — ដោះស្រាយអ្វីដែលអ្នកដទៃមិនអាច

នៅ 8 គីឡូក្រាម S800-B-4 ផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់បំផុតនៅក្នុងត្រកូល S-Series ទាំងមូល។ ឧបករណ៍រួមបញ្ចូលគ្នា គ្រឿងបរិក្ខារ និងដុំការងាររហូតដល់ 8 គីឡូក្រាមត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយគ្មានការសម្របសម្រួលល្បឿន។ វាបើកដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម SCARA ដល់សមាសធាតុដែលធ្ងន់ជាង — ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ាស៊ីន គ្រឿងផ្គុំច្រើនផ្នែក ទំនិញវេចខ្ចប់ — ដែលមនុស្សយន្ត SCARA ស្រាលជាងមុន (ជាធម្មតា 1-5 គីឡូក្រាម) មិនគ្រប់គ្រាន់។

S-Series ឈានដល់អតិបរមា៖ ៨០០ ម.ម — គ្របដណ្តប់ស្ថានីយការងារកាន់តែទូលាយ

វិសាលភាពនៃដៃ 800 មីលីម៉ែត្រ គ្របដណ្ដប់លើរណ្ដៅធំជាង ចន្លោះឧបករណ៍បញ្ជូនកាន់តែធំ និងស្រោមសំបុត្រការងារធំជាងមុន ដោយមិនចាំបាច់ដាក់មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តឡើងវិញ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹង S450 (450 mm) និង S600 (600 mm) គុណសម្បត្តិនៃស្នាមជើងរបស់ S800 គឺអាចសម្រេចបាននៅក្នុងប្លង់បន្ទាត់ណាមួយដែល workpieces លើសពី 500 mm ក្នុងវិមាត្រវែងបំផុត។

តម្លៃដាច់ខាត Servo: Zero Re-Home បន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពល

រាល់មនុស្សយន្ត S-Series ដឹកជញ្ជូនជាមួយឧបករណ៍បំប្លែងតម្លៃដាច់ខាតនៅលើអ័ក្សទាំងអស់។ បន្ទាប់ពីការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់ ការរំខានថាមពល ឬការផ្លាស់ប្តូរវេន មនុស្សយន្តនឹងបន្តការផលិតឡើងវិញភ្លាមៗ — មិនមានវដ្តផ្ទះដែលប្រើពេលយូរទេ។ នៅក្នុងបន្ទាត់ 24/7 នេះបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅពេលវេលាដំណើរការខ្ពស់ និងការផ្លាស់ប្តូរការផ្លាស់ប្តូរដ៏សាមញ្ញជាងមុន។

± 0.03 mm ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន — ភាពជាក់លាក់ឆ្លងកាត់ស្រោមសំបុត្រការងារពេញលេញ

± 0.03 មីលីម៉ែត្រគឺតឹងជាងមនុស្សយន្ត SCARA ដែលផលិតយ៉ាងច្រើននៅក្នុងថ្នាក់ផ្ទុកបន្ទុកនេះ។ សម្រាប់ការបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ ការដាក់សមាសភាគ PCB និងការផ្គុំម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយនឹងការអត់ធ្មត់ក្នុងជួរ ± 0.05-0.1 ម, S800-B-4 ដំណើរការយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងបង្អួចដំណើរការ ដោយកាត់បន្ថយការបដិសេធដោយគ្មានការកែតម្រូវចក្ខុវិស័យបន្ថែម។

ចំណុចប្រទាក់ខ្យល់ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ — សូន្យ ភាពស្មុគស្មាញនៃបំពង់ទឹកខាងក្រៅ

ចំណុចប្រទាក់ tracheal 6 × 2 រួមបញ្ចូលគ្នាបញ្ជូនខ្សែខ្យល់នៅខាងក្នុងតាមរយៈដៃ។ ឧបករណ៍ចុងដៃ (ពែងបូមធូលី ឧបករណ៍ចាប់ដៃ ចង្កឹះខ្យល់) ភ្ជាប់យ៉ាងស្អាតដោយមិនមានបាច់ទុយោខាងក្រៅដែលឆក់ ពាក់ ឬតម្រូវឱ្យធ្វើផ្លូវឡើងវិញនៅពេលដែលដៃឆ្លងកាត់ជួររបស់វា។

សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

ការប្រៀបធៀបគំរូ

S-Series SCARA ការប្រៀបធៀបផ្ទៃក្នុង

ស៊េរី S-Series ទាំងអស់ចែករំលែក៖ តម្លៃដាច់ខាត servo ថាមពលសកល 220V 6×2 ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ pneumatic និងស្តង់ដារ ±0.03 mm ដូចគ្នា។

SCARA ធៀបនឹងប្រភេទមនុស្សយន្តផ្សេងទៀត — ពេលណាត្រូវជ្រើសរើស S800-B-4

ជ្រើសរើស S800-B-4 នៅពេល៖ កិច្ចការពាក់ព័ន្ធនឹងចលនាផ្តេកល្បឿនលឿន ការបញ្ចូលកម្ពស់ថេរ ការជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ឬការជួបប្រជុំគ្នានៅកម្រិត Z ស្របជាមួយនឹងបន្ទុកពី 5-8 គីឡូក្រាម។

ពិចារណាលើមនុស្សយន្ត 6-axis នៅពេល៖ កម្មវិធីទាមទារផ្លូវ 3D ស្មុគស្មាញ (ឧទាហរណ៍ ការផ្សារ ការស្រោបលើផ្ទៃ ឬការផ្គុំពហុមុំមិនអាចសម្រេចបានក្នុងយន្តហោះ Z តែមួយ)។

ករណីសិក្សាអតិថិជន

ដោយ Fannie Chen នាយកប្រតិបត្តិ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

ការ​ដាក់​ពង្រាយ​ដែល​គេ​យោង​បំផុត​មួយ​របស់​យើង​នៅ​ក្នុង​វិស័យ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​រថយន្ត​នៅ​អាស៊ីអាគ្នេយ៍​បាន​មក​ពី​ក្រុមហ៊ុន​ផលិត​ម៉ាឡេស៊ី​ដែល​ផលិត​ម៉ូឌុល​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា ABS។ ម៉ូឌុលដែលបានបញ្ចប់នីមួយៗ - រួមទាំងលំនៅដ្ឋាន ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍សាកល្បង - មានទម្ងន់ប្រហែល 6.5 គីឡូក្រាម។ ការរៀបចំពីមុនរបស់ពួកគេបានប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្ស 6 អ័ក្ស៖ មានតម្លៃថ្លៃ យឺតក្នុងវដ្តនៃការបញ្ចូលផ្តេក និងមានតម្លៃថែទាំខ្ពស់ដោយសារតែភាពស្មុគស្មាញនៃដ្រាយ 6 អ័ក្ស និងការក្រិតតាមខ្នាត។

នៅពេលដែលក្រុមវិស្វកររបស់ពួកគេបានទាក់ទងមកយើង សំណួរដំបូងរបស់ពួកគេគឺថាតើ SCARA ពិតជាអាចផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការសម្រាប់ការបញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ភាពធន់របស់ពួកគេគឺ ± 0.1 ម.

យើងបានណែនាំ S800-B-4 សម្រាប់ហេតុផលបី។ ទីមួយ ការផ្ទុកទម្ងន់ 8 គីឡូក្រាមមានរឹមសុវត្ថិភាពពិតប្រាកដលើការងារ 6.5 គីឡូក្រាមរបស់ពួកគេ - បន្ទុកថាមវន្តក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿនត្រូវបានស្រូបយកយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងសមត្ថភាពដែលបានវាយតម្លៃ។ ទីពីរ ± 0.03 mm អាចធ្វើម្តងទៀតបានផ្តល់ឱ្យពួកគេនូវរឹម 3 × នៅក្នុងបង្អួចអត់ធ្មត់ដំណើរការ ±0.1 mm របស់ពួកគេ។ ទីបី រចនាសម្ព័ន្ធ SCARA រួមគ្នាផ្តេកគឺលឿនជាមូលដ្ឋានលើចលនាបញ្ចូលលីនេអ៊ែរជាងមនុស្សយន្ត 6-axis បន្ទាប់ពីផ្លូវកាត់កោងដើម្បីទៅដល់ចំណុចដូចគ្នា។

បន្ទាប់ពីការដាក់ឱ្យដំណើរការ និងការធ្វើតេស្តក្នុងផ្ទះ ពេលវេលាវដ្តរបស់ពួកគេក្នុងមួយម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានធ្លាក់ចុះប្រហែល 35% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការដំឡើង 6-axis ពីមុន។ ការហៅចេញពីការថែទាំក្នុងឆ្នាំដំបូងគឺសូន្យ។ ករណីនេះឥឡូវនេះកំពុងធ្វើដំណើរនាំមុខយើងនៅក្នុងសហគមន៍គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចនៃរថយន្តម៉ាឡេស៊ី — យើងឮអំពីវាពីអនាគតថ្មី មុនពេលយើងមានឱកាសណែនាំខ្លួនយើង។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

S800-B-4 គឺត្រូវគ្នាជាមួយវេទិកាឧបករណ៍បញ្ជា SCARA ដែលខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់ SZGH ដែលផ្តល់៖

• G-code / ភាសាចលនា SCARA ឧទ្ទិស សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីផ្លូវ

• បង្រៀន pendant ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិកសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី interpolation ពីចំណុចមួយទៅចំណុចនិងលីនេអ៊ែរ

• ចំណុចប្រទាក់ I/O : 16 ការបញ្ចូលឌីជីថល / 16 លទ្ធផលឌីជីថល (អាចពង្រីកបាន)

• ទំនាក់ទំនង ៖ RS-232, RS-485, អ៊ីសឺរណិត (ជាជម្រើស៖ EtherCAT, PROFIBUS)

• ការត្រួតពិនិត្យសន្ទះបិទបើកខ្យល់ ៖ ដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍បញ្ជា I/O ទៅកាន់ចំណុចប្រទាក់ tracheal ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ

• ការបញ្ឈប់ និងបញ្ជូនតសុវត្ថិភាពក្នុងគ្រាអាសន្ន ៖ អនុលោមតាម IEC 60204-1

ឧបករណ៍ចុងដៃដែលបានណែនាំ៖

• ឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែលខ្យល់ (ថ្គាម 2 ឬ 3 ថ្គាម ទម្ងន់ផ្ទុកដល់ 8 គីឡូក្រាម)

• អារេពែងបូមធូលីជាមួយម៉ាស៊ីនភ្លើង venturi

• spindle ឧបករណ៍បង្វិលសម្រាប់ការបើកបរវីស

• តង្កៀបចក្ខុវិស័យកាមេរ៉ា (ចក្ខុវិស័យ 2D សម្រាប់ការរកឃើញផ្នែកបច្ចុប្បន្ន និងការកែតម្រូវអុហ្វសិត)

ភាពឆបគ្នានៃកម្មវិធី៖

• ឧបករណ៍បញ្ជាដាច់ដោយឡែក (មិនត្រូវការកុំព្យូទ័រ)

• កម្មវិធី HMI ដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រជាជម្រើសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី និងការកត់ត្រាទិន្នន័យ

• ការរួមបញ្ចូល PLC ភាគីទីបីតាមរយៈ I/O ឌីជីថល ឬ fieldbus

វិញ្ញាបនប័ត្រ និងការធានា

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

សំណួរទី 1: តើអ្វីជាបន្ទុកអតិបរមារបស់ S800-B-4 ហើយតើវារួមបញ្ចូលទម្ងន់នៃឧបករណ៍ចុងដៃដែរឬទេ?

បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃគឺ 8 គីឡូក្រាម។ តួរលេខនេះសំដៅទៅលើម៉ាស់សរុបនៅគែមឧបករណ៍ - រួមទាំងទម្ងន់នៃប្រដាប់ចាប់ដៃ ពែងបូមធូលី ឬឧបករណ៍ចុងដៃ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់របស់អ្នកមានទម្ងន់ 1.5 គីឡូក្រាម បន្ទុកការងារដែលអាចប្រើបានគឺ 6.5 គីឡូក្រាម។ តែងតែកំណត់បរិមាណឧបករណ៍នៅពេលបញ្ជាក់មនុស្សយន្ត។

សំណួរទី 2: តើខ្ញុំត្រូវយក S800-B-4 ត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញទេ បន្ទាប់ពីដាច់ចរន្តអគ្គិសនី ឬការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់?

លេខ S800-B-4 ប្រើឧបករណ៍បំប្លែង servo តម្លៃដាច់ខាតនៅលើអ័ក្សទាំងអស់។ បន្ទាប់ពីការរំខានថាមពលណាមួយ - រួមទាំង E-stop, ការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី, ឬការផ្លាស់ប្តូរការផ្លាស់ប្តូរ - មនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមឡើងវិញពីទីតាំងដែលគេស្គាល់ចុងក្រោយរបស់វាដោយគ្មានទម្លាប់នៅផ្ទះ។ នេះគឺជាអត្ថប្រយោជន៍ផលិតភាពដ៏សំខាន់នៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្ម 24/7 ។

Q3: តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង S800-B-4 និង S600-B-4?

S600-B-4 ផ្តល់នូវបន្ទុក 5 គីឡូក្រាម និងឈានដល់ 600 មីលីម៉ែត្រ។ S800-B-4 ពង្រីកតួរលេខទាំងពីរដល់ 8 kg និង 800 mm ។ ម៉ូដែលទាំងពីរចែករំលែកដូចគ្នា ± 0.03 mm អាចធ្វើឡើងវិញបាន ប្រព័ន្ធ servo តម្លៃដាច់ខាត និងចំណុចប្រទាក់ pneumatic ។ S800-B-4 គឺជាជម្រើសដ៏ត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលគ្រឿងបរិក្ខារ ឬឧបករណ៍រួមបញ្ចូលគ្នា + ទម្ងន់នៃដុំការងារលើសពី 5 គីឡូក្រាម ឬនៅពេលដែលស្រោមសំបុត្រការងារទាមទារលើសពី 600 មីលីម៉ែត្រ។

សំណួរទី 4: តើ S800-B-4 អាចប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង PCB ឬការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចបានទេ?

បាទ។ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ± 0.03 មីលីម៉ែត្រ និងទម្រង់ចលនាផ្តេកដែលមានល្បឿនលឿនគឺស័ក្តិសមទៅនឹងការផ្ទុក/ផ្ទុកបន្ទះ PCB ការគ្រប់គ្រងថាសសមាសភាគ និងកិច្ចការបញ្ចូលរង។ ចំណុចប្រទាក់ pneumatic ដែលភ្ជាប់មកជាមួយអនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់នៃអារេពែងបូមធូលីសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងក្តាររាបស្មើ។ សម្រាប់​ការ​ដាក់​សមាសភាគ​កម្រិត​សំឡេង​ល្អ (SMT) ការ​កែ​ចក្ខុវិស័យ​បន្ថែម​ត្រូវ​បាន​ណែនាំ។

Q5: តើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល S800-B-4 ត្រូវការអ្វីខ្លះ?

S800-B-4 ដំណើរការលើ 220V AC, 50 ឬ 60 Hz ។ វ៉ុលសាកលតែមួយដំណាក់កាលនេះគ្របដណ្តប់លើការដំឡើងឧស្សាហកម្មភាគច្រើននៅទូទាំងពិភពលោក - រួមទាំងអាស៊ី អឺរ៉ុប មជ្ឈិមបូព៌ា និងអាមេរិក - ដោយគ្មានឧបករណ៍បំប្លែងជំហានឡើង ឬចុះក្រោម។

សំណួរទី 6: តើអ័ក្ស Z មានភាពជាក់លាក់ប៉ុណ្ណា ហើយតើអ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងដែរឬទេ?

ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z គឺ +100 មម / −80 មមជាស្តង់ដារដែលមានល្បឿនអតិបរមា 800 មម / វិ។ ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.03 ម.ម អនុវត្តចំពោះអ័ក្ស Z ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Z-stroke ផ្ទាល់ខ្លួនអាចរកបាន — ទាក់ទង SZGH ជាមួយនឹងតម្រូវការកម្ពស់ជាក់លាក់របស់អ្នក។

សំណួរទី 7៖ តើ S800-B-4 ភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា ឬត្រូវបានលក់ដោយឡែកពីគ្នា?

S800-B-4 ត្រូវបានលក់ជាអង្គភាពដៃមនុស្សយន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជា SZGH SCARA ដែលផ្គូផ្គងអាចប្រើបានជាជម្រើសកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ។ សូមបញ្ជាក់ 'complete system' នៅពេលសាកសួរដើម្បីទទួលបានការដកស្រង់ រួមទាំងឧបករណ៍បញ្ជា បង្រៀន pendant និងខ្សែស្តង់ដារ។

សំណួរទី 8: តើពេលវេលាដឹកជញ្ជូន និងការធានារ៉ាប់រងគឺជាអ្វី?

ពេលវេលានាំមុខស្តង់ដារគឺ 15-30 ថ្ងៃធ្វើការ អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងបរិមាណបញ្ជាទិញ។ ការធានាគឺ 12 ខែបន្ទាប់ពីការចែកចាយ។ SZGH ផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេស WhatsApp 24/5 និងបណ្តាញភ្នាក់ងារសកល (សហរដ្ឋអាមេរិក តួកគី រូម៉ានី រុស្ស៊ី អេហ្ស៊ីប ថៃ ម៉ិកស៊ិក) សម្រាប់សេវាកម្មក្នុងស្រុក។

ស្នើសុំសម្រង់

និយាយជាមួយវិស្វករកម្មវិធីអំពី S800-B-4 សម្រាប់តម្រូវការផលិតកម្មជាក់លាក់របស់អ្នក — បន្ទុក ការឈានដល់ ពេលវេលាវដ្ត និងឧបករណ៍ចុងដៃទាំងអស់អាចត្រូវបានពិនិត្យមុនពេលទិញ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

• SZGH S600-B-4 — បន្ទុក 5 គីឡូក្រាម, 600 មមឈានដល់ SCARA; ជម្រើសកាតព្វកិច្ចស្តង់ដារនៅក្នុងស៊េរី S សម្រាប់ការងារក្រោម 5 គីឡូក្រាម

• SZGH S450-B-4 - បន្ទុក 3 គីឡូក្រាម, ឈានដល់ 450 មម; បង្រួម SCARA សម្រាប់ការដំឡើងកន្លែងចង្អៀត ឬដាក់លើតុ

• SZGH T1000-C-6 — មនុស្សយន្តដែលមានអ័ក្ស 6 សម្រាប់កម្មវិធីផ្លូវ 3D ស្មុគស្មាញ ដែលចលនាប្លង់របស់ SCARA មិនគ្រប់គ្រាន់

• SZGH Arm-2442 — ដៃមនុស្សយន្តសហការគ្នា 2 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងការបង្រៀនអូស និងការរកឃើញការប៉ះទង្គិចសម្រាប់កម្មវិធីដែលនៅជិតមនុស្ស ឬមន្ទីរពិសោធន៍