SZGH-0907-A Осон Силсилаи робот кафшери саноатӣ муштарак

SZGH-0907-A чист?

SZGH-0907-A роботи кафшери 6 меҳвари саноатӣ бо бори бори 7 кг, дарозии бозуи 1077 мм ва дақиқии такрории мавқеъгирии ±0,02 мм мебошад - дақиқтарин дар силсилаи SZGH Easy - барои кор дар 3000 мм/с тарҳрезӣ шудааст, ки бидуни суръати кор дар як қабати бехатарии коргарон дар як ошёнаи IP6 кор мекунад5. ҳифзи тамоми бадан.

Ҷадвали пурраи мушаххасот

Механикӣ

Диапазони ҳаракати муштарак ва суръат

Барқ ва назорат

Муҳити зист

Сертификатсияҳо

5 Афзалиятҳои асосӣ

±0,02 мм - Дақиқии баландтарин дар силсилаи осон

Дар мавқеъгирии такрории ±0,02 мм, SZGH-0907-A дақиқиро таъмин мекунад, ки бо роботҳои олии саноатӣ баробар аст - на роботҳои муштараки маъмулӣ. Барои кафшери MIG/TIG/MAG дар кронштейнҳои мотоцикл, қубурҳои тунук-девор ё қисмҳои сохтории дақиқ ин маънои онро дорад, ки ҳар як кафшер дар як мавқеъ, ҳар давра бидуни ислоҳи оператор меафтад. Ҳеҷ як модели дигар дар хати кафшери муштараки SZGH ба ин таҳаммулпазирӣ ноил намешавад.

3000 мм/с Суръати асбоб — Бехатарии Кобот, Хачми саноат

Роботҳои анъанавии муштарак бо суръати 1000-1500 мм/с кор мекунанд, то ба стандартҳои бехатарӣ мувофиқат кунанд. SZGH-0907-A бо суръати 3000 мм/с кор мекунад - то 3 маротиба тезтар - дар ҳоле ки ҳама талаботҳои бехатарии ҳамкории инсон ва роботро иҷро мекунад. Натиҷа: профили бехатарии кобот бо давраи давраи роботи саноатӣ. Ягон созиши дигари Силсилаи Easy.

IP65 Муҳофизати тамоми бадан - на танҳо буғумҳои мӯҳршуда

SZGH-0907-A дар тамоми бадани робот IP65 арзёбӣ шудааст - на танҳо мӯҳрҳои муштарак. Папаи кафшер, чанги суфтакунанда, тумани хунуккунанда ва намии беруна ба корпус дохил шуда наметавонанд. Роботҳои кафшери анъанавии саноатӣ беҳтарин муҳофизатро қисман пешниҳод мекунанд. Барои рехтагарӣ, цехҳои истеҳсолӣ ва кафшери сохтори берунӣ, ин фарқи байни нигоҳдории солона ва бекористии ҳаррӯза аст.

Омӯзиши кашолакунии 6-тугма — Ҳар як кафшерчӣ барномасози робот мешавад

Сабти роҳи физикии кашолакунӣ ҳеҷ гуна заминаи барномасозиро талаб намекунад. Кафшергар дастро тавассути роҳи кафшери дилхоҳ роҳнамоӣ мекунад, сабтро пахш мекунад ва робот онро ба таври номуайян такрор мекунад. Шаш тугмаи равшан нишондодашуда дар дастаки таълим тамоми вазифаҳои барномасозиро фаро мегирад: сабт, таваққуф, бозӣ, танзими суръат, ворид кардани нуқтаи роҳ ва захира. Ҳангоми ҷойгиркунии муштариён чен карда шудааст: вақти миёнаи таълим барои роҳи кафшери нав камтар аз 20 дақиқа аст.

XI Қуттии сиёҳ + Санҷиши 100-нуқтаи бехатарӣ + Муҳофизати бархӯрд дар сатҳи 10

Аввалин XI Қуттии сиёҳ дар соҳа маълумоти мукаммали ҳаракат, ҳолати муштарак, рамзҳои ҷорӣ ва хаторо пеш аз ва баъд аз ҳар хатогӣ сабт мекунад - ба мисли сабткунандаи парвози ҳавопаймо. Муҳандисони дурдаст мушкилотро бидуни боздид дар макон ташхис мекунанд ва арзиши пас аз фурӯшро коҳиш медиҳанд. Санҷиши 100-нуқтаи пешакии бехатарӣ пеш аз ҳаракат кардани робот хатогиҳои сахтафзор ва нармафзорро ошкор мекунад. Ҳассосияти танзимшавандаи бархӯрд дар сатҳи даҳ-сатҳ маънои онро дорад, ки робот дар тамоси инсон дарҳол бозистад ва мувофиқатро дар ҳуҷайраҳои кории муштарак нигоҳ медорад - ҳатто агар сими робот аз ҷиҳати ҷисмонӣ бурида бошад ҳам, даст бехатар меистад ва мавқеи худро нигоҳ медорад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи силсилаи осон - Хатти роботҳои кафшери муштарак

Чӣ тавр интихоб кардан мумкин аст: Ҳама чаҳор модел якхелаи муҳофизати IP65, суръати асбоби 3000 мм/с, таълими кашолакунии 6-тугма, XI Black Box ва EtherCAT-ро доранд. Меъёри асосии интихоб талабот ба дастёбӣ ва дақиқ аст . Аз ҷадвали зер истифода баред.

★ = Беҳтарин дар силсилаи муштараки Easy Series

Дастури интихоб: Силсилаи Easy Cobot против роботҳои кафшери анъанавии SZGH H/HZ

Ҳикояи муштариён - аз ҷониби Фанни Чен, директори генералии SZGH

Ман аниқ дар ёд дорам, ки соҳиби он заводи қисмҳои мотоцикл дар шаҳри Ҳошимин ҳангоми бори аввал дар назди дӯкони мо истода, чӣ гуфта буд:

'Ба ман роботе лозим нест, ки коргаронамро иваз кунад. Ба ман роботе лозим аст, ки ба коргароне, ки то ҳол дорам, беҳтар ва осонтар кор кунанд.'

Ин ибора бо ман монд. Заводи у кариб 40 кас, 9 пункти кафшеркунй, як нафар кафшерчй дошт. Мушкилоти аслии ӯ маҳсулнокӣ набуд, балки дониш буд. Кафшергарони мохир нигох доштан душвортар ва душвортар буд. Коргарони чавон ин корро намехостанд. Вакте ки устои кафшергар ба нафака баромад, техника хам бо онхо рафт.

Мо дар фабрикаи у намоиши зинда гузарондем. Яке аз кафшергарони ӯ дастони SZGH-0907-A-ро бо роҳи кафшери кронштейн ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ мекард. Барои сабти пайдарпайии пурра камтар аз 20 дақиқа вақт лозим буд. Сипас робот ин роҳро иҷро кард - такроран, якхела, бо ҳамон сифат дар ҳар давра. Кафшергар муаллим ва инспектори сифат шуд. машъал не, балки Хастагии ҷисмонӣ коҳиш ёфт. Азбаски ҳар як гузариш аз ҷиҳати геометрӣ якхела буд, намуди зоҳирии кафшер нисбат ба кафшери дастӣ мувофиқтар буд.

Вай се агрегатро дар се станция ҷойгир кард. Маҳсулот тақрибан 60% афзуд . Дар ин участкахо муомилоти мол кам шуд, зеро кор аз чихати чисмонй серталаб набуд. Пас аз чанд моҳ ӯ ба ман паём фиристод. Падараш — асосгузори фабрика — ба мехмонй омада буд. Вай дар фарш кадам зада, ба роботхо нигарист, кафшерчиёнро, ки дар пахлуи онхо кор мекунанд, тамошо карда, гуфт: «Шумо дуруст кор кардед».

Барои ҳамин SZGH-0907-A сохта шудааст.

— Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Майи 2026

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

Назоратчии XI - Майна дар паси ҳар роботи силсилаи осон

Силсилаи SZGH Easy аз ҷониби контролери XI (Xing-Intelligence) идора карда мешавад , ки барои кафшери барномаҳои кобот сохта шудааст:

• Автобуси EtherCAT дар 1 КГц : ҳаракати муайянкунандаи вақти воқеӣ, бе ҷиттер, ҳамоҳангсозии ҳамоҳангшудаи бисёр меҳвар

• То 15 меҳвари беруна : ҷойгиркунакҳои гардишкунанда, роҳҳои хатӣ ё конфигуратсияҳои дудастаро дар як контроллер пайваст кунед

• XI Black Box (аввал дар саноат) : пайваста ҳама мавқеъҳои муштарак, ҷараёнҳои мотор, ҳолати вуруд/чор ва рамзҳои хатогиро ба хотираи идоранашаванда сабт мекунад. Ҳангоми рух додани хато, сабти пурраи маълумоти пеш аз хатогӣ ва пас аз хатогӣ фавран барои ташхиси фосилавӣ дастрас аст - ташрифи муҳандисон ба сайт лозим нест

• Таълими кашола ва партофтан тавассути дастаки 6-тугма : сабт, бозӣ, таваққуф, таҳрири нуқтаи роҳ, миқёси суръат ва сарфаи роҳ - ҳама аз дастаки дар нӯги робот

• Санҷиши 100-нуқтаи оғозёбӣ : пеш аз ҳар як фурӯзон ба таври худкор кор мекунад. Пеш аз ҳаракат кардани робот хатогиҳои серво, хатогиҳои рамзгузор, нокомии тормоз ва мушкилоти пайвастагии кабелро муайян мекунад

• Ҳассосияти 10-сатҳи бархӯрд : барои намуди қисмҳои корӣ ва шиддатнокии ҳамкорӣ комилан танзимшаванда. Дар ҳассосияти ҳадди аксар қувваи тамос 5 Н таваққуф мекунад

Интегратсияи Vision

SZGH-0907-A табиатан биниши 2D ва 3D-ро тавассути бандари асбоб дастгирӣ мекунад (EtherCAT + RS485 + AI × 2):

• Камераи 2D: пайгирии дарз, муайянкунии мавҷудияти порчаи кор, санҷиши маҳтобӣ

• Нури сохтории 3D / абри нуқта: Ҷойгиршавии дарз 3D, андозагирии холигии кафшер, ҳамоҳангсозии пеш аз кафшер

• Ҳеҷ як миёнаравӣ аз тарафи сеюм талаб карда намешавад - контролери XI қалмоқҳои SDK-ро аз қуттӣ таъмин мекунад

SZGH-0907-AW - Бастаи пурраи кафшер

Варианти AW бо:

• SZGH-0907-A робот бозуи

• Манбаи қувваи кафшери MIG/MAG мувофиқ (силсилаи SZGH-W)

• Назоратчии XI барои кафшери I/O пешакӣ танзим шудааст

• Кронштейн машъали кафшер ва маҷмӯаи идоракунии кабел

• Шаблонҳои раванди кафшери пешакӣ боршуда (пӯлоди карбон / зангногир / алюминий)

Рузи омадани он кафшер кунед.

Сертификатсия ва Кафолат

Сертификатсияҳо

SZGH дорои 100+ патентҳои дорои сохтори роботҳо, алгоритмҳои назорат ва системаҳои бехатарии муштарак мебошад. Завод 20 000 м⊃2-ро ишғол мекунад; дар Shenzhen бо истеҳсоли пурраи дохилӣ аз соли 2013.

Кафолат ва дастгирии пас аз фурӯш

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Фарқи байни SZGH-0907-A ва роботи кафшери анъанавии саноатӣ чӣ гуна аст?

Роботи кафшери анъанавии саноатӣ, аз қабили силсилаи SZGH H ё HZ, дар дохили як корпуси пурраи бехатарӣ кор мекунад, барои насб кардани як барномасози роботи махсус талаб мекунад ва барои иҷрои ҳаҷми баланди як маҳсулот оптимизатсия шудааст. SZGH-0907-A роботи кафшергари муштарак аст: он дар паҳлӯи операторони инсонӣ бидуни шамшер кор мекунад, метавонад тавассути омӯзиши кашолакунӣ роҳи нави кафшерро дар давоми камтар аз 20 дақиқа омӯзонад ва барои истеҳсоли чанд варианти партияи хурд пешбинӣ шудааст. Ҳардуи онҳо дараҷаи саноатӣ мебошанд; интихоб аз он вобаста аст, ки оё раванди шумо ба ҳамкории инсон ва робот ниёз дорад ё ба бунбасти комилан мустақил.

Саволи 2: Муҳофизати IP65 воқеан барои муҳити кафшер чӣ маъно дорад?

IP65 маънои онро дорад, ки робот комилан чанг тобовар аст (ҳеҷ гуна зарраҳои чанг ворид намешавад) ва аз ҳар гуна самт муҳофизат карда мешавад. Дар контексти кафшер, ин мустақиман ба муқовимат ба пошидани кафшери вазнин, партовҳои дастос, тумани хунуккунӣ ва шустани сабук табдил меёбад. Рейтинги IP65 SZGH-0907-A ба тамоми бадани робот дахл дорад - на танҳо мӯҳрҳои муштараки инфиродӣ. Ин нокомиҳои муштараки марбут ба пошиданро, ки як масъалаи маъмултарини нигоҳубини роботҳои кафшерии анъанавӣ мебошанд, бартараф мекунад.

Саволи 3: Кафшергар барои омӯхтани омӯзиши кашолакунӣ чӣ қадар вақт лозим аст?

Ҳангоми ҷойгиркунии муштариён дар Осиёи Ҷанубу Шарқӣ ва Аврупо, кафшергароне, ки таҷрибаи қаблии робот надоранд, роҳи аввалини кафшери худро дар тӯли камтар аз 20 дақиқа бомуваффақият барномарезӣ карданд. Дастаки таълимдиҳии 6-тугма ҳамон эҳсоси ҷисмониро ба мисли кафшери дастӣ истифода мебарад: машъалро ба ҷое, ки мехоҳед, интиқол диҳед, сабтро пахш кунед, ҳаракатро иҷро кунед, захираро пахш кунед. Не меню, на код, на ноутбук. Маҳорати пурра, аз ҷумла амалиётҳои бисёргузар ва такрорӣ - одатан дар давоми ду то се рӯзи корӣ ба даст оварда мешавад.

Саволи 4: Оё SZGH-0907-A бе қафаси бехатарӣ кор карда метавонад?

Бале. Робот барои ҳуҷайраҳои кории муштараки одамон пешбинӣ шудааст. Муайянкунии бархӯрди танзимшавандаи 10-сатҳи, худшиносии 100-нуқтаи оғозёбӣ ва сертификатсияҳои CE/CR/NRTL ба талаботҳои ҳамкории инсон ва робот дар доираи ISO/TS 15066 ҷавобгӯ мебошанд. Робот ҳатто агар сими асосӣ аз ҷиҳати ҷисмонӣ бурида бошад ҳам, бехатар меистад. Арзёбии хатари мушаххаси макон то ҳол тибқи қоидаҳои маҳаллии амалкунанда талаб карда мешавад, аммо муҳлати пурраи бехатарӣ аз ҷониби тарроҳӣ ё сертификатсияҳои робот ҳатмӣ нест.

Q5: Кадом равандҳои кафшери SZGH-0907-A -ро дастгирӣ мекунад?

SZGH-0907-A машъалҳои кафшери MIG, TIG, MAG ва лазериро механикӣ ва электрикӣ дастгирӣ мекунад. Порти асбоб қувваи 24V/1A, DI/DO I/O барои триггери машъал ва аксуламали камон, AI × 2 барои ҳассосияти ҷараён/шиддат ва RS485 барои ҳамгироии манбаи кафшери рақамиро таъмин мекунад. Бастаи SZGH-0907-AW фиристода мешавад, ки барои MIG/MAG пешакӣ танзим карда шудааст; TIG ва лазерӣ интихоби манбаи кафшерро дар вақти фармоиш талаб мекунанд.

Саволи 6: Қуттии сиёҳи XI чист ва он чӣ гуна хароҷоти нигоҳубинро коҳиш медиҳад?

XI Black Box як сабткунандаи хусусии маълумот оид ба хатогиҳои SZGH мебошад - аввалин намуди он дар бозори роботҳои муштарак. Он пайваста кунҷҳои муштарак, ҷараёнҳои муҳаррик, ҳолати вуруд/чор ва сабтҳои контроллерро ба анбори ғайридавлатӣ менависад. Вақте ки хато роботро бозмедорад, маълумот аз сонияҳои пеш аз хатогӣ ва баъд аз он фавран тавассути содироти шабака дастрас мешавад. Муҳандиси дурдасти SZGH метавонад сабаби аслии - изофабори серво, вайрон кардани маҳдудияти муштарак, хатои ҳамоҳангсозии меҳвари беруна - бидуни сафар ба сайти муштариро ташхис кунад. Дар амал, ин 80% + ҳолатҳои дастгирии муштариёнро ба таври фосилавӣ, одатан дар як рӯзи корӣ ҳал мекунад.

Саволи 7: Оё SZGH-0907-A-ро чаппа ё ба девор васл кардан мумкин аст?

Бале. Ҳолати насби 'кунҷи худсарона' маънои онро дорад, ки робот метавонад ба фарш, ба шифт, ба девор васл карда шавад ё дар ҳама гуна кунҷи мобайнӣ бидуни тағир додани сахтафзор насб карда шавад. Алгоритми ҷуброни вазнинии контроллер ба таври худкор самти насбро танзим мекунад. Ба шифт васлкунӣ махсусан барои ҳуҷайраҳои кафшери паймоне, ки фазои ошёна маҳдуд аст, муфид аст.

Саволи 8: Оё такроршавандагии ±0,02 мм дар доираи пурраи ҳарорати аз -5°C то 55°C нигоҳ дошта мешавад?

Бале. Мушаххасоти ±0,02 мм дақиқии кафолати такрории ҷойгиршавӣ дар лифофаи пурраи ҳарорати корӣ аз -5°C то 55°C мебошад. Ҷуброни гармӣ дар нармафзори XI контроллер коркард карда мешавад. Ин диапазони ҳарорат нисбат ба роботҳои маъмулии муштарак (одатан аз 5°C то 45°C) хеле васеътар буда, SZGH-0907-A-ро барои устохонаҳои гармнашаванда дар иқлими сард ва муҳити атрофашон баланд дар минтақаҳои тропикӣ мувофиқ месозад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки SZGH-0907-A-ро барои амалиёти кафшери худ арзёбӣ кунед? Барои нархгузорӣ, вақти иҷроиш, видеои намоишии мустақим ё машварати техникӣ бо муҳандисони барномаҳои мо бо мо тамос гиред.

Дархост дар бар мегирад: варақаи маълумоти маҳсулот (PDF), рӯйхати мувофиқати манбаи кафшери бастаи AW, тамос бо агенти минтақавӣ барои кишвари шумо ва видеои намунавии намоиши омӯзиши кашолакунӣ.

Маҳсулоти алоқаманд

• SZGH-1406-A - Силсилаи осон роботи кафшери муштарак, версияи дарозии 1,460 мм

• SZGH-1415-A — Силсилаи осон роботи кафшери муштарак, версияи вазнини 15 кг

• SZGH-H1500-B-6 — Роботи кафшери анъанавии саноатӣ (маълумоти муқоисавӣ)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Силсилаи H роботи кафшери саноатии вазнин