SZGH-1415-A Мастер Силсилаи муштараки робот кафшери камон

SZGH-1415-A чист?

SZGH-1415-A роботи 6 меҳвари муштараки кафшери камон аз силсилаи Master SZGH мебошад, ки барои барномаҳои кафшери вазнини MIG, MAG ва TIG тарҳрезӣ шудааст, ки дар баробари мавҷудияти роботҳои инсон иқтидори баланди борбардориро талаб мекунанд. Бо бори бори 15 кг, 1,464,3 мм ва ± 0,03 мм дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ, он пӯлоди сохтории пӯлоди ғафс, сохтани зарфҳои фишор ва васлҳои мураккаби кафшерро бидуни девори бехатар идора мекунад - онро як ҳалли муштараки кафшер барои корхонаҳои хурду миёна, интиқоли омехта ва дастӣ аз хатҳои истеҳсолӣ ба даст меорад.

Мушаххасоти пурра

5 Афзалиятҳои асосӣ

Муҳофизати пурраи IP65 тамоми бадан - барои муҳити воқеии кафшер сохта шудааст

Баръакси коботҳо, ки танҳо буғумҳоро мӯҳр мекунанд, SZGH-1415-A дар тамоми бадани робот сертификатсияи IP65 дорад. Пошидани кафшер, чанги дастос, тумани хунуккунанда ва намӣ, ки сенсорҳоро вайрон мекунанд ва ҷузъҳои гардонандаи коботҳои стандартиро вайрон мекунанд. Ин мустақиман ба фосилаҳои тӯлонии хидматрасонӣ ва кам кардани бекористии ғайринақшавӣ дар ҳуҷайраҳои кафшери камон, ки ифлосшавии ҳаво доимӣ аст, табдил меёбад.

6-Тугмачаҳои 'Кашола ва партофтан' - Барномасозӣ дар дақиқаҳо, на рӯзҳо

SZGH-1415-A бо интерфейси муштараки 6-тугмаи кашолакунӣ таълим дода мешавад. Оператор ҳангоми пахш кардани тугмаи таълим бозуи роботро тавассути роҳи кафшери дилхоҳи ҷисмонӣ роҳнамоӣ мекунад; нуктахои рох ба таври автоматй кайд карда мешаванд. Ягон коди G, забони скрипти хусусӣ вуҷуд надорад ва дараҷаи робототехника талаб карда намешавад. Аксари корбарон барномаи аввалини кафшерро дар давоми 30 дақиқа пас аз кушодани қуттӣ анҷом медиҳанд, ки имкон медиҳад, ки дар муҳити омехтаи истеҳсолӣ, ки ҳар як смена партияи нав оғоз меёбад, зуд иваз карда шавад.

Суръати асбоб 3,000 мм/с — Фаъолияти саноатӣ дар дохили пайи муштарак

Коботҳои маъмулӣ суръатро барои бехатарӣ қурбон мекунанд, ки маъмулан дар 1,500-2,000 мм / с боло мебароянд. SZGH-1415-A ба суръати асбоби 3000 мм/с мерасад - сатҳе, ки бо роботҳои анъанавии саноатӣ алоқаманд аст - дар ҳоле ки сертификатсияи пурраи бехатарии муштаракро нигоҳ медорад. Барои кафшери камон ин маънои ҳаракати тезтар байни нуқтаҳои часпак, кӯтоҳтар кардани вақти буридани ҳаво ва вақти зиёдтари камон дар як сменаро дорад, ки қобилияти интиқолро бидуни осеб ба бехатарии оператор беҳтар мекунад.

XI Қуттии сиёҳ - Сабткунандаи маълумот дар бораи хатогиҳои аввал дар саноат

SZGH XI Black Box-ро таҳия кард, ки аввалин сабткунандаи маълумот дар бораи хатогиҳо дар робототехникаи муштарак. Қуттии XI Black, ки аз сабткунандагони парвози авиатсия илҳом гирифта шудааст, пайваста моменти муштарак, суръат, ҷорӣ, ҳарорат ва ҳолати барномаро сабт мекунад. Ҳангоми рух додани хато, акси дақиқи амалиётӣ нигоҳ дошта мешавад ва барои ташхиси дурдаст бор кардан мумкин аст. Ин тахминҳоро дар ҳалли мушкилот бартараф мекунад, вақти миёнаи ҳалли хатогиҳоро кам мекунад ва махсусан барои иншоотҳое, ки муҳандисони робототехника дар макон надоранд, арзишманд аст.

100 санҷиши бехатарӣ + Муҳофизати 10-сатҳи бархӯрд - девори бехатарӣ лозим нест

SZGH-1415-A ҳангоми оғозёбӣ 100 санҷиши мустақили бехатариро анҷом медиҳад ва алгоритми 10-сатҳи танзимшавандаи муайянкунии бархӯрдро ҳангоми кор иҷро мекунад. Операторҳо метавонанд дарҳол дар наздикии робот кор кунанд - додани қисмҳои корӣ, танзими асбобҳо ё тафтиши кафшер - бидуни як блоки бехатарии ҷисмонӣ. Ин фазои фарш ва арзиши сармояи як ҳуҷайраи анъанавии роботро аз байн мебарад ва имкон медиҳад, ки равандҳои воқеии муштараки роботҳои инсонӣ дар ҳамон як истгоҳи кафшер. Маълумоти иловагии сифатро дар бар мегиранд, ки мутобиқати IATF 16949: 2016, дастгирии синергетикии то 15 меҳвар, ҳамгироии биниши модарии 2D/3D ва таносуби вазн ба сарборӣ зери 4 аст.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи силсила - Ҳама 6 модели кафшери муштараки SZGH

Дастури интихоб: Силсилаи осонро (0907-A, 1406-A) барои маводҳои борик ва ҷойгиркунии муқаддимавии кобот интихоб кунед. Ҳангоми кафшер кардани табақи ғафси ≥6 мм, қисмҳои сохторӣ ё ҷузъҳои ба фишори баланд, ки сарбории баланд ва сахтгириро талаб мекунанд, Силсилаи Мастер (1415-A, 1820-A) -ро интихоб кунед. Силсилаи Light (1415-L, 1820-L) -ро интихоб кунед, вақте ки ҳамон як бозуи байни равандҳои камон ва лазерӣ мегузарад ё вақте ки буридани лазер вазифаи аввалиндараҷа аст.

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

Дар охири соли 2025 мо аз як истеҳсолкунандаи пӯлоди миёнаҳаҷм дар Кракови Полша дидан кардем - тақрибан 80 корманд, ки барои чаҳорчӯбаи анбори саноатӣ шартнома ба даст оварданд, аммо дар ҳар семоҳа маржаро аз даст доданд, зеро кафшергарони дастӣ ба ҳаҷми чӯбдаст баробар шуда наметавонистанд. Кафшергарони онҳо ботаҷриба буданд, аммо ба нақша гирифтан дар атрофи таҷрибаи онҳо монеаҳо эҷод мекард. Таҳрифи кафшер дар табақҳои 10 мм ва 12 мм сатҳи шикастапораҳо аз 6% зиёдтар буд.

Мо ду адад SZGH-1415-A-ро дар мизи кори муштарак бо ҷойгиркунандаи оддӣ насб кардем. Оператор дар рӯзи аввал ҷараёни кори drag-teach-ро омӯхт ва дар рӯзи дуюм барномаҳои мустақилро иҷро мекард. Дар давоми шаш ҳафта, интиқол дар зерсохторҳои кронштейн 47% афзоиш ёфт ва пораҳои кафшер то 1,4% коҳиш ёфт - асосан аз он сабаб, ки дақиқии такрории ± 0,03 мм тағирёбии суръати ҳаракатро, ки боиси нуқсонҳои зеризаминӣ дар кафшерҳои филе буд, бартараф кард.

Менеҷери корхона ба ман гуфт, ки ин қарор муҳофизати пурраи бадан IP65 буд - иншооти онҳо суфтакунакҳои кунҷӣ дар паҳлӯи истгоҳҳои кафшерӣ кор мекунад ва ғубори суфтакунанда қаблан рамзгузорҳои серворо дар ду коботи рақиб дар тӯли моҳҳо кушта буд. SZGH-1415-A дар тӯли зиёда аз ҳафт моҳ бе ягон хатогии рамзгузор пайваста кор мекунад.

Барои як ширкати андозаи онҳо, даромади сармоягузорӣ чордаҳ моҳро ташкил дод.

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

SZGH-1415-A дар автобуси EtherCAT дар вақти сикли 1 кГц кор мекунад, ки назорати ҳаракати муайянкунанда ва ҳамоҳангсозии зермиллисонияро бо меҳварҳои беруна таъмин мекунад. Контроллер барои ҳамгироӣ бо манбаъҳои пешбари нерӯи кафшерӣ, аз ҷумла тамғаҳои MIG/MAG ба монанди Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen ва Panasonic, инчунин агрегатҳои набзи TIG боз аст. Алоқаҳои RS485 ва EtherCAT асбобҳои портӣ имкон медиҳанд, ки дастфишори мустақими воридот ва баромадро бо фидерҳои сим, электромагнитҳои газ ва сигналҳои оғоз/камон қатъ кунанд.

Робот пайгирии хати 2D-лазерии дарзҳои ватанӣ ва ислоҳи роҳи 3D-ро бо биниш ҳидоятшуда дастгирӣ мекунад, ки имкон медиҳад, ки дар қисмҳои васлшуда ё сабук ҷигдор пайдо кардани муштараки мустақилро фароҳам орад. Барномасозии офлайнӣ тавассути платформаҳои стандартии моделиронии роботҳо (баромади мувофиқ дар формати SZGH) дастгирӣ карда мешавад, ки имкон медиҳад барномаҳои кафшерӣ дар CAD пеш аз кор дар роботи физикӣ таҳия ва тасдиқ карда шаванд - барои дӯконҳои корӣ бо давраҳои кӯтоҳи истеҳсолӣ ва тағирёбии зуд-зуд муҳим аст.

То 15 меҳвари ҳаракати ҳамоҳангшуда дастгирӣ карда мешавад, ки ба SZGH-1415-A имкон медиҳад, ки бо чархҳои гардишкунанда, мавқеъгузори сарпӯши думдор ва системаҳои пайгирии хатӣ таҳти як контроллер ҳамоҳанг созад. Ин қобилияти синергияи бисёр меҳвар барои кафшери даврӣ, буғумҳои зин ва геометрияҳои мураккаби кафшери 3D муҳим аст, ки дар акси ҳол ҷойгиркунии дастиро талаб мекунанд.

Сертификатсия ва Кафолат

SZGH-1415-A чор сертификати байналмилалиро дорад: CR (Сертификатсияи роботҳои Чин), CE (Мутобиқати аврупоӣ), SEMI S2 (бехатарии нимноқилҳо ва электроникаи муҳити зист) ва NRTL (Лабораторияи озмоишии аз ҷониби Миллӣ эътирофшуда, Амрикои Шимолӣ). SZGH ҳамчун истеҳсолкунанда дорои сертификати идоракунии сифати ISO 9001 мебошад ва як Корхонаи миллии баландтехнологии эътирофшуда дар Чин мебошад.

Ҳама роботҳои муштараки SZGH тибқи стандартҳои сифатии автомобилии истеҳсол карда мешаванд IATF 16949:2016 - ҳамон назорати равандҳое, ки аз ҷониби таъминкунандагони автомобилии сатҳи 1 талаб карда мешаванд, ки мустақиман такроршавандагӣ, пайвастагии ҷузъҳо ва эътимоднокии дарозмуддат барои ҳамаи корбарони ниҳоӣ манфиат меорад.

Кафолати стандартӣ: 18 моҳ аз санаи таҳвил, нуқсонҳои истеҳсолӣ ва нокомии ҷузъҳоро дар шароити муқаррарии корӣ фаро мегирад. SZGH шабакаи глобалии хидматрасонӣ ва қисмҳои эҳтиётиро идора мекунад; шарикони хидматрасонии минтақавӣ дар Амрикои Шимолӣ, Аврупо, Осиёи Ҷанубу Шарқӣ ва Шарқи Наздик дар макон кӯмак мерасонанд. Ташхиси дурдаст тавассути содироти маълумотҳои XI Black Box зарурати боздидҳои хидматрасонии шахсиро коҳиш медиҳад.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Оё SZGH-1415-A девори бехатариро талаб мекунад?

№. SZGH-1415-A ҳамчун роботи муштарак сертификатсия шудааст ва ба 100 санҷиши худидоракунии бехатарии оғозёбӣ ва дар якҷоягӣ бо муайянкунии бархӯрди танзимшавандаи сатҳи 10 барои ҳифзи операторони ҳамсоя такя мекунад. Он метавонад дар ҷойҳои кории муштараки кушод кор кунад, гарчанде ки арзёбии хатари мушаххаси макон (мувофиқи ISO/TS 15066) бояд ҳамеша пеш аз ҷойгиркунии ниҳоӣ гузаронида шавад, то суръати кор ва ҳудуди фазои корӣ барои барномаи мушаххаси шуморо тасдиқ кунад.

Саволи 2: Оё бори 15 кг барои кафшери табақи ғафс кифоя аст?

Бале, барои аксари корҳои кафшери камонҳои ғафс. Сарбории 15 кг машъалҳои кафшерии стандартӣ, фидерҳои сим ва сенсорҳои пайгирии дарзро бо маржаи назаррас фаро мегирад. Нишони Силсилаи Мастер махсусан ғафсии маводро аз 6 мм боло, аз ҷумла қисмҳои сохторӣ (RHS, фланецҳои I-чӯб), плитаҳои зарфҳои фишор ва ҷузъҳои таҷҳизоти кишоварзӣ/кӯҳӣ ҳадаф қарор медиҳад. Агар маҷмӯаи машъали шумо бо сардшавии маҷмӯӣ ва сенсор аз 12 кг зиёд бошад, бо SZGH тамос гиред, то бори умумии асбобҳои охири дастро аз назар гузаронед.

Саволи 3: Барномасозии SZGH-1415-A барои оператори нав то чӣ андоза мушкил аст?

Барномасозӣ барои тоҷирони ботаҷриба пешбинӣ шудааст, на муҳандисони робототехника. Интерфейси 6-тугмаи кашолакунӣ ба оператор имкон медиҳад, ки дастро тавассути роҳи кафшер ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунад; код навишта нашудааст. Аксари корбарон барномаи аввалини кафшери худро дар давоми камтар аз 30 дақиқа анҷом медиҳанд. Барои кафшерҳои мураккаби бисёргузар ё барномаҳои партияи калон, дастгирии барномасозии офлайнӣ тавассути нармафзори симулятсия дастрас аст.

Q4: SZGH-1415-A кадом равандҳои кафшерро дастгирӣ мекунад?

SZGH-1415-A MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), кафшери камон бо флюс (FCAW) ва кафшери камонҳои плазма тавассути интерфейси алоқаи EtherCAT/RS485-ро дастгирӣ мекунад. Манбаи қувваи кафшер дар базаи -A модели баста нашудааст; Варианти SZGH-1415-AW манбаи кафшери мувофиқро дар бар мегирад. Манбаъҳои қувваи сеюм аз Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic ва дигарон мувофиқанд.

Саволи 5: SZGH-1415-A аз роботҳои кафшери анъанавии SZGH-H чӣ фарқ дорад?

Силсилаи H (масалан, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) роботҳои кафшери анъанавии саноатӣ мебошанд, ки барои ҳуҷайраҳои автоматикунонидашудаи пурра ҷудошуда ва баландсуръат бо деворҳои бехатарӣ пешбинӣ шудаанд. Онҳо барои суръати максималии давра дар хатҳои ҷудошудаи як-раванд оптимизатсия карда шудаанд. SZGH-1415-A роботи муштаракест, ки барои ҳамзистии роботҳои инсон ва робот тарҳрезӣ шудааст - бидуни девор, ивазкунии зуд, барномасозии кашолакунӣ ва чандирии истеҳсолии омехта. Силсилаи H-ро барои хати баландҳаҷми бахшидашуда интихоб кунед; 1415-A-ро барои муҳити хурду миёна, истеҳсоли чандир ё ҳуҷайраҳое интихоб кунед, ки операторон дар баробари робот кор мекунанд.

Саволи 6: Ба бастаи SZGH-1415-AW чӣ дохил карда шудааст?

Варианти AW бозуи роботи SZGH-1415-A ва контроллерро бо манбаи мувофиқи қувваи кафшери қаблан ҳамгирошуда ва дар корхона озмудашуда ҷамъ мекунад. Машъал, фишурдани сим, танзимгари газ ва кабел дохил карда шудаанд. Бастаи AW харидро осон мекунад (як фурӯшанда, як кафолат) ва муҳандисии ҳамгироиро барои муштариёне, ки барои ҷуфт кардани манбаи кафшери мавҷуда надоранд, аз байн мебарад. Модели мушаххаси манбаи кафшер бо фармоиш дар асоси раванд (MIG/MAG/TIG) ва талаботҳои ҷараён тасдиқ карда мешавад.

Саволи 7: Оё рейтинги IP65 барои бадани пурраи робот ё танҳо буғумҳо?

IP65 барои бадани мукаммали робот - ҳар як корпуси муштарак, пеш, бозуи боло ва пойгоҳ сертификатсия шудааст. Ин як фарқияти калидӣ аст: бисёр коботҳои рақобаткунанда танҳо узвҳои дастро муҳофизат мекунанд ё ба рейтингҳои IP танҳо дар маҷмӯаҳои мушаххас ноил мешаванд ва кабелҳои дохилӣ ва дискҳои серворо тавассути панелҳои бадан пӯшида ба пошидан ва чанг дучор мекунанд. Сертификати IP65 SZGH-1415-A дар роботи пурраи ҷамъшуда тасдиқ карда шуд.

Саволи 8: Мӯҳлати маъмулии ROI ё давраи баргардонидани SZGH-1415-A чист?

Мӯҳлати баргардонидан аз арзиши меҳнат, сохтори смена ва сифати кафшери ҷории он вобаста аст. Барои амалиёти як смена иваз кардани як кафшери дастӣ дар намунаҳои кафшери такрорӣ, муштариён одатан дар давоми 14-18 моҳ баргардонидани баргардонидани онро гузориш медиҳанд. Барои ҷойгиркунии ду ё се баст, баргардонидани онҳо аксар вақт дар давоми 8-12 моҳ сурат мегирад. Омезиши коҳиши коркарди такрорӣ (дақиқии ± 0,03 мм), суръати тезтар сафар (3,000 мм/с) ва рафъи арзиши сармояи девори бехатарӣ ҳама ба иқтисоди мусоид дар муқоиса бо ҳуҷайраҳои роботҳои анъанавии саноатӣ мусоидат мекунанд.

Дархости нархнома ё машварати техникӣ

Омодаед, ки SZGH-1415-A-ро барои татбиқи кафшери худ арзёбӣ кунед? Муҳандисони барномаи мо метавонанд нақшаҳои кории шумо, мушаххасоти кафшер ва ҳаҷми истеҳсоли шуморо аз назар гузаронанд, то конфигуратсияи дурустро тавсия диҳанд - роботи асосӣ, бастаи AW, ҷуфткунии мавқеъкунанда ва ҳамгироии биниш.

Маҳсулоти марбут

Диапазони пурраи роботҳои кафшергарии муштараки SZGH-ро омӯзед:

• SZGH-0907-A - Силсилаи осон, бори бори 7 кг, 1077 мм расидан : коботи кафшери камон дар сатҳи ибтидоӣ барои истеҳсоли варақи борик ва сабук.

• SZGH-1406-A - Силсилаи осон, бори 6 кг, дарозии 1460 мм : кафшергари кобот барои қисмҳои борик дар фазои васеъ.

• SZGH-1820-A — Мастер Силсилаи флагманӣ, бори бори 20 кг, расидани 2027 мм : Коботи баландтарин кафшери камон дар силсилаи муштарак; беҳтарин барои зарфҳои фишор ва киштисозӣ.

• SZGH-H1500-B-6 - Роботи анъанавии кафшери камон : роботи кафшери камон барои ҳуҷайраҳои пурра автоматӣ бо деворҳои бехатарӣ.