SZGH-0907-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Hvad er SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A er en 6-akset industriel kollaborativ svejserobot med en nyttelast på 7 kg, 1.077 mm armspænd og ±0,02 mm gentagelsespositioneringsnøjagtighed - den højeste præcision i SZGH Easy Series - designet til at fungere med 3.000 mm/s IP værktøjsspidshastighed sammen med arbejdstagere på værkstedet 5, under fuld kropsbeskyttelse på værkstedet 5.

Komplet specifikationstabel

Mekanisk

Joint Motion Range & Speed

El & Kontrol

Miljømæssige

Certificeringer

5 kernefordele

±0,02 mm — Højeste præcision i Easy-serien

Ved ±0,02 mm gentaget positionering leverer SZGH-0907-A en nøjagtighed, der er på niveau med premium industrirobotter - ikke typiske kollaborative robotter. Til MIG/TIG/MAG-svejsning på motorcykelbeslag, tyndvæggede rør eller præcisionskonstruktionsdele betyder det, at hver svejsning lander i samme position, hver cyklus uden operatørkorrektion. Ingen anden model i SZGH's samarbejdssvejselinje opnår denne tolerance.

3.000 mm/s Værktøjshastighed — Cobot-sikkerhed, industriel gennemstrømning

Traditionelle kollaborative robotter arbejder med 1.000–1.500 mm/s for at overholde sikkerhedsstandarder. SZGH-0907-A kører med 3.000 mm/s — op til 3x hurtigere — mens den stadig opfylder alle sikkerhedskrav til menneske-robotsamarbejde. Resultatet: sikkerhedsprofilen af ​​en cobot med cyklustiden for en industrirobot. Intet andet Easy Series-kompromis.

IP65 beskyttelse for hele kroppen — ikke kun forseglede led

SZGH-0907-A er klassificeret IP65 på tværs af hele robotkroppen - ikke kun fugeforseglinger. Svejsesprøjt, slibestøv, kølevæsketåge og udendørs fugt kan ikke trænge ind i kabinettet. Konventionelle industrielle svejserobotter tilbyder i bedste fald delvis beskyttelse. For støberier, fabrikationsbutikker og udendørs struktursvejsning er dette forskellen mellem årlig vedligeholdelse og daglig nedetid.

Trækundervisning med 6 knapper — Enhver svejser bliver en robotprogrammør

Fysisk træk-og-slip sti-optagelse kræver ingen programmeringsbaggrund overhovedet. En svejser fører manuelt armen gennem den ønskede svejsebane, trykker på record, og robotten replikerer det på ubestemt tid. Seks tydeligt mærkede knapper på lærehåndtaget dækker alle programmeringsfunktioner: optag, pause, afspil, hastighedsjustering, indsæt waypoint og gem. Målt i kundeinstallationer: Gennemsnitlig indlæringstid for en ny svejsebane er under 20 minutter.

XI Black Box + 100-punkts sikkerhedsselvkontrol + 10-niveau kollisionsbeskyttelse

Den første XI Black Box registrerer komplette bevægelsesdata, ledtilstande, aktuelle og fejlkoder før og efter hver fejl - ligesom en flyveregistrator. Fjerningeniører diagnosticerer problemer uden besøg på stedet, hvilket reducerer omkostningerne efter salg. 100-punkts førkørselssikkerheds-selvkontrollen registrerer hardware- og softwarefejl, før robotten bevæger sig. Justerbar kollisionsfølsomhed i ti niveauer betyder, at robotten stopper øjeblikkeligt ved menneskelig kontakt, hvilket bibeholder overensstemmelse ved samarbejdsarbejdsceller - selv hvis robotkablet er fysisk overskåret, stopper armen sikkert og holder position.

Applikationsscenarier

Easy Series Comparison — Collaborative Welding Robot Lineup

Sådan vælger du: Alle fire modeller deler den samme IP65-beskyttelse, 3.000 mm/s værktøjshastighed, 6-knappers træklære, XI Black Box og EtherCAT-kontrol. Det primære udvælgelseskriterium er rækkevidde og præcisionskrav . Brug nedenstående tabel.

★ = Best in Easy Series samarbejdende lineup

Valgvejledning: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ traditionelle svejserobotter

Kundehistorie — Af Fannie Chen, CEO, SZGH

Jeg husker præcis, hvad ejeren af ​​den motorcykeldelefabrik i Ho Chi Minh City sagde, da han første gang stoppede ved vores stand:

'Jeg har ikke brug for en robot til at erstatte mine arbejdere. Jeg har brug for en robot, der hjælper de arbejdere, jeg stadig har, med at gøre det bedre og nemmere.'

Den sætning blev hos mig. Hans fabrik havde omkring 40 mennesker, ni svejsestationer, en svejser pr. station. Hans egentlige problem var ikke produktivitet - det var viden. Dygtige svejsere var sværere og sværere at holde. Unge arbejdere ville ikke have jobbet. Da en svejsermester gik på pension, var teknikken væk med dem.

Vi kørte en live demonstration på hans fabriksgulv. En af hans svejsere førte fysisk SZGH-0907-A-armen langs en beslagsvejsebane. Det tog mindre end 20 minutter at optage hele sekvensen. Robotten udførte derefter denne sti - gentagne gange, identisk, i samme kvalitet hver cyklus. Svejseren blev lærer og kvalitetsinspektør , ikke brænderoperatør. Den fysiske træthed faldt. Fordi hver gang var geometrisk identisk, var svejsestrengens udseende faktisk mere ensartet end håndsvejsning.

Han indsatte tre enheder på tre stationer. Produktionen steg med ca. 60 % . Omsætningen på de stationer faldt, fordi arbejdet var mindre fysisk krævende. Flere måneder senere sendte han mig en besked. Hans far - fabrikkens grundlægger - var kommet på besøg. Han gik på gulvet, så på robotterne, så svejserne arbejde sammen med dem og sagde: 'Du gjorde det rigtige.'

Det er, hvad SZGH-0907-A er bygget til.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | maj 2026

Kontrolsystem og integration

XI Controller — Hjernen bag hver Easy Series-robot

SZGH Easy Series er drevet af XI (Xing-Intelligence) controlleren , specialbygget til svejsecobot-applikationer:

• EtherCAT-bus ved 1 KHz : deterministisk bevægelse i realtid, ingen jitter, synkroniseret multi-akse koordination

• Op til 15 eksterne akser : Tilslut roterende positioneringsanordninger, lineære skinner eller dobbeltarmskonfigurationer på én controller

• XI Black Box (industrien først) : logger løbende alle ledpositioner, motorstrømme, I/O-tilstande og fejlkoder til ikke-flygtig hukommelse. Når der opstår en fejl, er den komplette datapost før- og efter-fejl tilgængelig med det samme til fjerndiagnose - ingen tekniker kræves besøg på stedet

• Træk-og-slip-undervisning via håndtag med 6 knapper : optag, afspil, pause, redigering af waypoint, hastighedsskala og stilagring - alt sammen fra håndtaget ved robotspidsen

• 100-punkts opstartselvkontrol : kører automatisk før hver opstart. Registrerer servofejl, encoderfejl, bremsefejl og kabelkontinuitetsproblemer, før robotten bevæger sig

• 10-trins kollisionsfølsomhed : Fuldt justerbar til emnetype og samarbejdsintensitet. Ved maksimal følsomhed udløser en 5 N kontaktkraft et stop

Vision integration

SZGH-0907-A understøtter naturligt 2D- og 3D-syn gennem værktøjsporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-kamera: sømsporing, registrering af tilstedeværelse af emne, perleinspektion

• 3D-struktureret lys/punktsky: 3D-sømsplacering, måling af svejsespalte, præ-svejsejustering

• Ingen tredjeparts middleware påkrævet - XI-controlleren giver vision SDK-kroge ud af æsken

SZGH-0907-AW — Komplet svejsepakke

- AW varianten leveres med:

• SZGH-0907-A robotarm

• Matchet MIG/MAG svejsestrømkilde (SZGH-W-serien)

• XI controller prækonfigureret til svejse I/O

• Svejsebrænderbeslag og kabelstyringssæt

• Forinstallerede svejseprocesskabeloner (kulstofstål / rustfrit / aluminium)

Svejs den dag den ankommer.

Certificeringer og garanti

Certificeringer

SZGH har mere end 100 patenter, der dækker robotstruktur, kontrolalgoritmer og kollaborative sikkerhedssystemer. Fabrikken fylder 20.000 m² i Shenzhen med fuld egen produktion siden 2013.

Garanti og eftersalgssupport

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er forskellen mellem SZGH-0907-A og en traditionel industriel svejserobot?

En traditionel industriel svejserobot - såsom SZGH H- eller HZ-serien - opererer inde i et komplet sikkerhedskabinet, kræver en dedikeret robotprogrammør til opsætning og er optimeret til højvolumen-kørsler med enkelt produkt. SZGH-0907-A er en kollaborativ svejserobot: den arbejder sammen med menneskelige operatører uden indhegning, kan læres en ny svejsebane på under 20 minutter via træk-undervisning og er designet til multi-variant små-batch-produktion. Begge er af industriel kvalitet; valget afhænger af, om din proces har brug for menneske-robot-samarbejde eller fuldstændig autonom isolation.

Q2: Hvad betyder IP65-beskyttelse egentlig for et svejsemiljø?

IP65 betyder, at robotten er helt støvtæt (ingen indtrængning af støvpartikler) og beskyttet mod vandstråler fra enhver retning. I en svejsesammenhæng oversættes dette direkte til modstand mod kraftige svejsesprøjt, slibeaffald, kølevæsketåge og let skylning. SZGH-0907-A's IP65-klassificering gælder for hele robotkroppen - ikke kun individuelle fugeforseglinger. Dette eliminerer de sprøjtrelaterede samlingsfejl, som er det mest almindelige vedligeholdelsesproblem med konventionelle svejserobotter.

Q3: Hvor lang tid tager det en svejser at lære trækundervisning?

I kundeinstallationer i hele Sydøstasien og Europa har svejsere uden forudgående roboterfaring programmeret deres første svejsevej på under 20 minutter. Lærehåndtaget med 6 knapper bruger den samme fysiske intuition som håndsvejsning: flyt brænderen, hvor du vil have den, tryk på optag, lav bevægelsen, tryk på gem. Ingen menuer, ingen kode, ingen bærbar computer. Fuld færdighed - inklusive multi-pass og re-teach operationer - opnås typisk inden for to til tre arbejdsdage.

Q4: Kan SZGH-0907-A fungere uden et sikkerhedsbur?

Ja. Robotten er designet til menneskeligt samarbejdende arbejdsceller. 10-niveaus justerbare kollisionsdetektion, 100-punkts opstartselvcheck og CE/CR/NRTL-certificeringer opfylder kravene til menneske-robot-samarbejde i henhold til ISO/TS 15066. Robotten stopper sikkert, selvom hovedkablet er fysisk overskåret. Stedspecifik risikovurdering er stadig påkrævet i henhold til gældende lokale regler, men en fuld sikkerhedsindkapsling er ikke påbudt af robottens design eller certificeringer.

Q5: Hvilke svejseprocesser understøtter SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A understøtter mekanisk og elektrisk MIG-, TIG-, MAG- og lasersvejsebrændere. Værktøjsporten leverer 24V/1A strøm, DI/DO I/O til brænderudløser og arc-on feedback, AI×2 til strøm-/spændingsføling og RS485 til digital svejsekildeintegration. SZGH-0907-AW-pakken leveres prækonfigureret til MIG/MAG; TIG og laser kræver valg af svejsekilde på bestillingstidspunktet.

Q6: Hvad er XI Black Box, og hvordan reducerer den vedligeholdelsesomkostningerne?

XI Black Box er SZGHs proprietære fejldataoptager - den første af sin slags på det kollaborative robotmarked. Den skriver kontinuerligt ledvinkler, motorstrømme, I/O-tilstande og controllerlogfiler til det indbyggede ikke-flygtige lager. Når en fejl stopper robotten, er data fra sekunderne før og efter fejlen umiddelbart tilgængelige via netværkseksport. En ekstern SZGH-ingeniør kan diagnosticere den grundlæggende årsag - servooverbelastning, ledgrænseoverskridelse, ekstern aksesynkroniseringsfejl - uden at rejse til kundens websted. I praksis løser dette 80 %+ af kundesupportsager eksternt, typisk inden for samme hverdag.

Q7: Kan SZGH-0907-A monteres på hovedet eller på en væg?

Ja. Installationstilstanden 'vilkårlig vinkel' betyder, at robotten kan monteres på gulvet, loftsmonteres, vægmonteres eller installeres i en hvilken som helst mellemvinkel uden hardwareændringer. Controllerens tyngdekraftskompensationsalgoritme justerer automatisk til monteringsretningen. Loftmontering er især nyttig til kompakte svejseceller, hvor gulvpladsen er begrænset.

Q8: Opretholdes ±0,02 mm repeterbarheden over det fulde temperaturområde på -5°C til 55°C?

Ja. ±0,02 mm-specifikationen er den garanterede gentagelsespositioneringsnøjagtighed over hele driftstemperaturen på -5°C til 55°C. Termisk kompensation håndteres i XI-controllerens firmware. Dette temperaturområde er betydeligt bredere end konventionelle kollaborative robotter (typisk 5°C til 45°C), hvilket gør SZGH-0907-A velegnet til uopvarmede værksteder i kolde klimaer og fabriksmiljøer med høj atmosfære i tropiske områder.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere SZGH-0907-A til din svejseoperation? Kontakt os for pris, leveringstid, en live demonstrationsvideo eller en teknisk konsultation med vores applikationsingeniører.

Anmodningen inkluderer: produktdatablad (PDF), AW-pakkesvejsekildekompatibilitetsliste, regional agentkontakt for dit land og prøvevideo af demonstration af trækundervisning.

Relaterede produkter

• SZGH-1406-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 1.460 mm lang rækkevidde version

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty version

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionel industriel svejserobot (sammenligningsreference)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H-serien Heavy-Duty industriel svejserobot