SZGH-1415-A Master Series Collaborative Arc Welding Robot

Hvad er SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A er en 6-akset kollaborativ buesvejserobot fra SZGH's Master Series, konstrueret til tunge MIG-, MAG- og TIG-svejseapplikationer, der kræver høj nyttelastkapacitet sammen med sameksistens mellem menneske og robot. Med en nyttelast på 15 kg, 1.464,3 mm armspænd og ±0,03 mm gentagelsespositioneringsnøjagtighed, håndterer den tykpladet konstruktionsstål, trykbeholderfremstilling og komplekse svejseenheder uden et sikkerhedshegn - hvilket gør det til den bedste samarbejdssvejseløsning for SMV'er, blandede produktionslinjer til automatisering af svejsning og manuel svejseproduktion.

Fuld specifikationer

5 kernefordele

Fuld IP65 beskyttelse til hele kroppen — Bygget til rigtige svejsemiljøer

I modsætning til cobots, der kun forsegler deres samlinger, bærer SZGH-1415-A IP65-certificering på tværs af hele robotkroppen. Svejsesprøjt, slibestøv, kølevæsketåge og fugt, der ville forringe sensorer og drivkomponenter på standard cobots, afvises simpelthen. Dette udmønter sig direkte i længere serviceintervaller og lavere uplanlagt nedetid i lysbuesvejseceller, hvor luftbåren forurening er konstant.

Træk-og-slip-undervisning med 6 knapper — Programmering på få minutter, ikke dage

SZGH-1415-A leveres med en 6-knappers træk-lær grænseflade. En operatør fører fysisk robotarmen gennem den ønskede svejsebane, mens han trykker på indlæringsknappen; waypoints registreres automatisk. Der er ingen G-kode, intet proprietært scriptsprog og ingen robotteknologi påkrævet. De fleste brugere gennemfører et første svejseprogram inden for 30 minutter efter unboxing, hvilket muliggør hurtig omstilling i blandede produktionsmiljøer, hvor en ny batch starter hvert skift.

Værktøjshastighed 3.000 mm/s — Industriel ydeevne inden for et samarbejdende fodaftryk

Konventionelle cobots ofrer hastigheden for sikkerheden og topper typisk med 1.500–2.000 mm/s. SZGH-1415-A når 3.000 mm/s værktøjshastighed - et niveau, der er forbundet med traditionelle industrirobotter - samtidig med at den bevarer fuld samarbejdssikkerhedscertificering. For buesvejsning betyder dette hurtigere vandring mellem hæftepunkter, kortere luftskæringstid og højere lysbuetid pr. skift, hvilket direkte forbedrer gennemløbet uden at kompromittere operatørsikkerheden.

XI Black Box — Industry-First Fault Site Data Recorder

SZGH udviklede XI Black Box, den første fejlstedsdataoptager inden for kollaborativ robotteknologi. XI Black Box er inspireret af flyveregistreringer og logger løbende ledmoment, hastighed, strøm, temperatur og programtilstand. Når der opstår en fejl, bevares det nøjagtige driftssnapshot og kan uploades til fjerndiagnose. Dette eliminerer gætværk ved fejlfinding, reducerer den gennemsnitlige fejlløsningstid og er især værdifuldt for faciliteter uden robotteknikere på stedet.

100 sikkerheds-selv-tjek + 10-niveau kollisionsbeskyttelse — intet sikkerhedshegn påkrævet

SZGH-1415-A udfører 100 uafhængige sikkerheds-selvtjek ved opstart og kører en 10-niveaus justerbar kollisionsdetektionsalgoritme under drift. Operatører kan arbejde umiddelbart ved siden af ​​robotten - overdrage emner, justere armaturer eller inspicere svejsninger - uden en fysisk sikkerhedsindkapsling. Dette eliminerer gulvpladsen og kapitalomkostningerne ved en traditionel robotcelle og muliggør ægte samarbejdende menneske-robot arbejdsgange på den samme svejsestation. Yderligere kvalitetsoplysninger omfatter IATF 16949:2016-overholdelse, op til 15-akset synergiunderstøttelse, indbygget 2D/3D-visionsintegration og et selvvægt-til-belastningsforhold under 4.

Applikationsscenarier

Seriesammenligning — Alle 6 SZGH Collaborative Welding-modeller

Valgvejledning: Vælg Easy Series (0907-A, 1406-A) til tynde materialer og indledende cobot-installationer. Vælg Master Series (1415-A, 1820-A) ved svejsning af tyk plade ≥6 mm, strukturelle sektioner eller trykklassificerede komponenter, der kræver højere nyttelast og stivhed. Vælg Light Series (1415-L, 1820-L), når den samme arm vil skifte mellem lysbue- og laserprocesser, eller når laserskæring er den primære opgave.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

I slutningen af ​​2025 besøgte vi en mellemstor konstruktionsstålfabrikant i Kraków, Polen – omkring 80 ansatte, der vandt kontrakter for industrielle lagerrammer, men tabte margin hvert kvartal, fordi manuelle svejsere ikke kunne holde trit med bjælkebeslagets volumen. Deres svejsere var erfarne, men planlægning omkring deres ekspertise skabte flaskehalse. Svejseforvrængning på 10 mm og 12 mm plade havde en skrotmængde på over 6 %.

Vi installerede to SZGH-1415-A enheder på et fælles arbejdsbord med en enkel positioner. Operatøren lærte drag-teach-arbejdsgangen på dag ét og kørte uafhængige programmer på dag to. Inden for seks uger steg kapaciteten på underenheder til beslag med 47 %, og svejseskrot faldt til under 1,4 % - hovedsagelig fordi ±0,03 mm gentagelsesnøjagtighed eliminerede variationen i rejsehastigheden, der forårsagede underskæringsdefekter på filetsvejsningerne.

Fabrikschefen fortalte mig, hvad der forseglede beslutningen var IP65 helkropsbeskyttelse - deres anlæg kører vinkelslibere ved siden af ​​svejsestationerne, og slibestøvet havde tidligere dræbt servokoderne på to konkurrerende cobots inden for måneder. SZGH-1415-A har kørt kontinuerligt i over syv måneder uden en eneste encoderfejl.

For en virksomhed af deres størrelse ryddede investeringsafkastet efter fjorten måneder.

Kontrolsystem og integration

SZGH-1415-A kører på en EtherCAT-bus ved 1 kHz cyklustid, hvilket sikrer deterministisk bevægelseskontrol og sub-millisekunde synkronisering med eksterne akser. Controlleren er åben for integration med førende svejsestrømkilder, herunder MIG/MAG-mærker som Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen og Panasonic, samt TIG-pulsenheder. RS485 og EtherCAT værktøj-port-kommunikation muliggør direkte I/O-håndtryk med trådfødere, gassolenoider og lysbuestart/buestopsignaler.

Robotten understøtter native 2D line-laser sømsporing og 3D vision-guidet banekorrektion, hvilket muliggør autonom samling på fastgjorte eller let jigrede dele. Offline programmering understøttes via standardrobotsimuleringsplatforme (kompatibelt output i SZGH-format), hvilket gør det muligt at udvikle og validere svejseprogrammer i CAD, før de køres på den fysiske robot - afgørende for jobbutikker med korte produktionsforløb og hyppige omstillinger.

Op til 15 akser med synkroniseret bevægelse er understøttet, hvilket gør det muligt for SZGH-1415-A at koordinere med drejeskiver, headstock-tailstock positioners og lineære sporsystemer under en enkelt controller. Denne multi-akse synergi-evne er essentiel til perifer svejsning, saddelsamlinger og komplekse 3D svejsegeometrier, som ellers ville kræve manuel repositionering.

Certificeringer og garanti

SZGH-1415-A bærer fire internationale certificeringer: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (halvleder- og elektronikmiljøsikkerhed) og NRTL (nationalt anerkendt testlaboratorium, Nordamerika). SZGH som producent har ISO 9001 kvalitetsstyringscertificering og er en anerkendt national højteknologisk virksomhed i Kina.

Alle SZGH-samarbejdsrobotter er fremstillet i henhold til IATF 16949:2016 kvalitetsstandarder for biler - de samme processtyringer, som kræves af Tier 1-billeverandører - hvilket direkte gavner repeterbarhed, komponentkonsistens og langsigtet pålidelighed for alle slutbrugere.

Standardgaranti: 18 måneder fra leveringsdato, der dækker fabrikationsfejl og komponentfejl under normale driftsforhold. SZGH driver et globalt service- og reservedelsnetværk; regionale servicepartnere yder support på stedet i Nordamerika, Europa, Sydøstasien og Mellemøsten. Fjerndiagnostik via XI Black Box-dataeksport reducerer behovet for personlige servicebesøg.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Kræver SZGH-1415-A et sikkerhedshegn?

Nej. SZGH-1415-A er certificeret som en kollaborativ robot og er afhængig af 100 opstartssikkerheds-selvtjek kombineret med 10-niveaus justerbar kollisionsdetektion for at beskytte nærliggende operatører. Den kan fungere i åbne, delte arbejdsområder, selvom en stedspecifik risikovurdering (i henhold til ISO/TS 15066) altid bør udføres før den endelige implementering for at bekræfte driftshastigheder og arbejdsområdegrænser for din specifikke applikation.

Q2: Er 15 kg nyttelast tilstrækkelig til at svejse tyk plade?

Ja, til de fleste tyk-plade lysbuesvejsninger. Nyttelasten på 15 kg dækker standard svejsebrændere, trådfødere og sømsporingssensorer med betydelig margin. Master Series-betegnelsen er specifikt rettet mod materialetykkelser fra 6 mm og opefter, inklusive strukturelle sektioner (RHS, I-beam flanger), trykbeholderplader og landbrugs-/mineudstyrskomponenter. Hvis din brændersamling med integreret køling og sensorpakke overstiger 12 kg, skal du kontakte SZGH for at gennemgå den samlede belastning af værktøjsenden.

Q3: Hvor svært er det at programmere SZGH-1415-A for en ny operatør?

Programmering er designet til dygtige håndværkere, ikke robotingeniører. Træk-lære-grænsefladen med 6 knapper lader en operatør fysisk føre armen gennem svejsebanen; ingen kode er skrevet. De fleste brugere gennemfører deres første svejseprogram på under 30 minutter. Til komplekse flergangssvejsninger eller store batch-programmer er offline programmeringssupport tilgængelig via simuleringssoftware.

Q4: Hvilke svejseprocesser understøtter SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A understøtter MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), flux-kernet lysbuesvejsning (FCAW) og plasmabuesvejsning via EtherCAT/RS485 værktøj-port kommunikationsgrænsefladen. Svejsestrømkilden er ikke bundtet i basis-A-modellen; SZGH-1415-AW-varianten inkluderer en matchet svejsekilde. Tredjeparts strømkilder fra Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic og andre er kompatible.

Q5: Hvordan adskiller SZGH-1415-A sig fra SZGH-H-seriens traditionelle svejserobotter?

H-serien (f.eks. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) er traditionelle industrielle svejserobotter designet til fuldt isolerede automatiserede celler med høj gennemstrømning med sikkerhedshegn. De er optimeret til maksimal cyklushastighed i dedikerede enkeltprocesser. SZGH-1415-A er en kollaborativ robot designet til sameksistens mellem mennesker og robotter - intet hegn, hurtig omskiftning, træk-lære programmering og fleksibilitet i blandet produktion. Vælg H-serien til dedikerede linjer med høj volumen; vælg 1415-A til SMV-miljøer, fleksibel fremstilling eller celler, hvor operatører arbejder sammen med robotten.

Q6: Hvad er inkluderet i SZGH-1415-AW-pakken?

AW-varianten kombinerer SZGH-1415-A robotarmen og controlleren med en matchet svejsestrømkilde, der er præintegreret og testet på fabrikken. Lommelygte, trådføder, gasregulator og kabler medfølger. AW-pakken forenkler indkøb (én leverandør, én garanti) og eliminerer integrationsteknik for kunder, der ikke har en eksisterende svejsekilde at parre. Specifik svejsekildemodel bekræftes ved ordre baseret på proces (MIG/MAG/TIG) og strømstyrkekrav.

Q7: Er IP65-klassificeringen for hele robotkroppen eller kun leddene?

IP65 er certificeret til hele robotkroppen - hvert ledhus, underarm, overarm og base. Dette er en vigtig differentiator: mange konkurrerende cobots beskytter kun håndleddet eller opnår kun IP-klassificeringer på specifikke enheder, hvilket efterlader interne kabler og servodrev udsat for sprøjt og støv gennem uforseglede kropspaneler. SZGH-1415-A's IP65-certificering blev valideret på den komplet samlede robot.

Q8: Hvad er den typiske ROI eller tilbagebetalingsperiode for SZGH-1415-A?

Tilbagebetalingsperioden afhænger af lønomkostninger, skiftstruktur og den aktuelle svejsekvalitet. For en enkeltskiftsoperation, der erstatter en manuel svejser på gentagne svejsemønstre, rapporterer kunderne typisk tilbagebetaling inden for 14-18 måneder. For to- eller treholdsimplementeringer sker tilbagebetalingen ofte inden for 8-12 måneder. Kombinationen af ​​reduceret efterbearbejdning (±0,03 mm nøjagtighed), hurtigere rejsehastighed (3.000 mm/s) og eliminering af kapitalomkostninger til sikkerhedshegn bidrager alle til den gunstige økonomi sammenlignet med traditionelle industrielle robotceller.

Anmod om et tilbud eller teknisk konsultation

Klar til at evaluere SZGH-1415-A til din svejseapplikation? Vores applikationsingeniører kan gennemgå dine emnetegninger, svejsespecifikationer og produktionsvolumen for at anbefale den korrekte konfiguration – basisrobot, AW-bundt, positioner-parring og synsintegration.

Relaterede produkter

Udforsk hele SZGHs sortiment af kollaborative og industrielle svejserobotter:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg nyttelast, 1077 mm rækkevidde : Entry-level kollaborativ buesvejsning cobot til tynde plader og let fremstilling.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg nyttelast, 1460 mm lang rækkevidde : Cobot-svejser med lang rækkevidde til tynde dele på tværs af et bredt arbejdsområde.

• SZGH-1820-A — Flagskib i masterserien, 20 kg nyttelast, 2027 mm rækkevidde : Den buesvejse-cobot med højeste nyttelast i samarbejdsserien; ideel til trykbeholdere og skibsbygning.

• SZGH-H1500-B-6 — Traditionel industriel buesvejsningsrobot : Dedikeret buesvejserobot med høj gennemstrømning til fuldautomatiske celler med sikkerhedshegn.