SZGH H2100-B-6 Seksakset tung svejserobot

Hvad er SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 er en seks-akset tung industriel svejserobot med en rækkevidde på 2.100 mm, ±0,05 mm repeterbarhed og en specialbygget udvidet kraftig base optimeret til svejsning med stor kassestruktur. Designet til ingeniørmaskineri, minedriftsudstyr, lokomotivfremstilling og enhver applikation, der involverer emner, der er for store til robotter med standardrækkevidde, kombinerer den fuldstændig lukket aksesprøjtbeskyttelse med den masse og stabilitet, der kræves for at opretholde lysbuekvaliteten på flersidede, multi-pass strukturelle svejsninger.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Aksebevægelsesområde

Akse maksimal hastighed

Understøttede svejseprocesser

Kerne fordele

2.100 mm rækkevidde — dækker fuld seksfladesvejsning på store konstruktionsdele

H2100-B-6 strækker sig 600 mm længere end H1500-B-6 og bringer hele svejsehylsteret af store konstruktionsdele - gravearme, kassesøjler, rammer til mineudstyr, lokomotivchassisektioner - inden for rækkevidde fra en enkelt monteringsposition. Når den er parret med en to-akset positioner, muliggør denne kombination komplet seks-flade svejsedækning på kassestrukturer op til ~1.800 mm i den længste dimension uden nogen manuel ompositionering eller operatørindtræden i svejsezonen.

Udvidet Heavy-Duty-base — Anti-vibrationsstabilitet til svejsning af tunge kasser

H2100-B-6 basen er specielt udviklet til tung struktursvejsning. Ved en robotkropsvægt på 235 kg er basismassen 57 % tungere end H1500-B-6 (150 kg). Denne ekstra masse, kombineret med et bredere fodaftryk, dæmper dramatisk vibrationen induceret af multi-pass højstrøms buesvejsning på tyk plade. Resultatet er en stabil, kontrolleret svejsevulst selv på lange enkelt-pass filetsvejsninger på konstruktionselementer - en tilstand, hvor lettere robotter udviser brænderbaneafvigelse under buereaktionskræfter.

Fuldt lukket aksestruktur - sprøjtsikker i de hårdeste fremstillingsmiljøer

Kraftig struktursvejsning genererer væsentligt mere sprøjt end svejsning af let plademetal - tykkere plade, højere strøm, længere lysbuetider. Hver ledakse på H2100-B-6 er fuldstændig forseglet, hvilket forhindrer sprøjt i at trænge ind i interne kabler og encodere. Denne beskyttelse er især kritisk i boksstrukturmiljøer, hvor robotten skal nå ind i afgrænsede indvendige hjørner og udsætte samlinger for koncentreret sprøjt fra flere overflader.

±0,05 mm repeterbarhed — Strukturel svejsekvalitet ved hver gang

Tunge strukturelle svejsninger kræver ofte multi-pass svejsninger og præcis pass-sekvensering for at styre varmetilførslen og undgå forvrængning. H2100-B-6's ±0,05 mm repeterbarhed sikrer, at hvert successivt gennemløb starter og sporer nøjagtigt, hvor det er programmeret - kritisk for kantsvejsninger på kassestrukturer, hvor fejl ved gennemføringsplacering akkumuleres til dimensionsforvrængning af den færdige samling.

Dual-Axis Positioner Integration — Eliminer overhead- og positionssvejsning

H2100-B-6 er standard SZGH-anbefaling for to-akse positioner-parringer. Positioneren roterer og vipper emnet, så alle svejsesamlinger præsenteres for robotten i flad eller vandret position – hvilket eliminerer overhead (4G) og lodrette (3G) svejsepositioner, der genererer højere defektrater og kræver langsommere rejsehastigheder. For fremstilling af boksstrukturer oversættes dette direkte til reduceret efterbearbejdning og højere gennemløb pr. skift.

Applikationsscenarier

Intern sammenligning i H-serien — Hvilken model er den rigtige for dig?

Valgvejledning:

• Emnets længste dimension ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Emnets længste dimension 1.200–1.800 mm, kassestruktur → H2100-B-6

• Svejsning med seks sider af kassestruktur, gravearme, minerammer → H2100-B-6 + to-akset positioner

• Foretrækker den nyeste bevægelsesplatform ved ~2.000 mm rækkevidde → HZ2000-B-6

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En tyrkisk producent af komponenter til ingeniørmaskiner henvendte sig til os med en udfordring, der er almindelig i sektoren, men som sjældent blev løst godt: deres hovedprodukt, gravemaskineskovlarme (斗杆), er en kassesvejsning på ca. 1.800 mm lang med svejsesømme på alle seks flader. De øverste sømme - de overliggende samlinger - havde altid været problemet. Svejsere måtte fysisk klatre op på emnet eller bruge forhøjede platforme for at få adgang til den øverste flade, hvilket skabte både et sikkerhedsansvar og et kvalitetsproblem. Overhead-svejsepositionen er den sværeste at udføre konsekvent, og deres top-face svejsebearbejdningshastighed havde nået 14%, hvilket betyder, at omkring en ud af syv stykker krævede slibning og gensvejsning alene på den flade.

Vi specificerede H2100-B-6 parret med en dual-axis positioner. Rækkevidden på 2.100 mm giver robotten adgang til alle seks sider af skovlarmen fra en fast gulvmonteret position. Positioneren med to akser håndterer al rotation og hældning af emnet - så det, der ville have været en overliggende svejsning, roteres af positionsregulatoren til en flad nedadgående position, før robotten buer. Robotten svejser aldrig ud af position. Fladsvejsning er den mest stabile lysbuetilstand, der kan opnås ved højere kørehastigheder og med lavere sprøjtdannelse.

Resultaterne efter det første produktionskvartal var klare: omarbejdningsraten på oversiden faldt fra 14 % til 1,8 %. Svejsecyklustid i ét stykke komprimeret fra cirka 52 minutter til 28 minutter - en reduktion, der både kan tilskrives eliminering af operatørens flytningstid og evnen til at køre højere rejsehastigheder i flad position. Ingen operatører går ind i svejsezonen under den automatiserede cyklus, hvilket fjerner sikkerhedseksponeringen helt.

Robotkropsvægten på 235 kg var også en faktor, som kunden kom til at sætte pris på. De havde prøvet en lettere konkurrentrobot på en lignende applikation og fandt ud af, at brænderens bane drev på lange enkelt-pass filetsvejsninger under højstrømsforhold. H2100-B-6's basismasse absorberer disse lysbuereaktionskræfter uden afbøjning.

Kontrolsystem og svejseproceskonfiguration

SZGH svejsekontrol

H2100-B-6 leveres med SZGHs dedikerede svejserobotcontroller, som inkluderer:

• Svejseprocespakke: Forkonfigurerede svejseskemaer til MIG, TIG, MAG, plasmabue og punktsvejsning

• Multi-pass svejseprogrammering: Lagdelt svejsesekvensstyring til tunge plade multi-pass filet- og stumpsvejsninger

• Buesporing: Sømsporing i realtid, der kompenserer for termisk forvrængning på lange strukturelle svejsninger

• Trådfremføringskontrol: Integreret trådfremføringshastighedssynkronisering med robotkørselshastighed over fuld 2.100 mm rækkevidde

Dual-Axis Positioner Integration

H2100-B-6 er designet som den primære robot i en dobbeltakset positioneringscelle til fremstilling af kassestruktur:

• Positionerens to akser (rotation + vip) vises som eksterne robotakser i teach-pendlen

• Synkroniseret bevægelse muliggør kontinuerlig sømsvejsning rundt om hjørner uden bueafbrydelse

• Controllerens positionsstyring sikrer, at alle svejsninger udføres i flad/vandret position uanset arbejdsemnets orientering

• Sikker zone-sammenlåsning forhindrer robottens bevægelse ind i positioneringsregulatorens bevægelsesområde under hældningsovergange

Kompatible svejsestrømkilder

H-seriens svejseprocespakke understøtter I/O- og kommunikationsintegration med store svejsestrømkildemærker, herunder Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen og Panasonic, såvel som indenlandske kinesiske mærker. Specifik protokolsupport tilgængelig på anmodning — kontakt export02@szghtech.com.

Certificeringer og garanti

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvad er det største emne, som H2100-B-6 kan svejse i en fuld toakset positioneringscelle?

Med en rækkevidde på 2.100 mm og en dobbeltakset positioner kan H2100-B-6 dække alle seks flader af et kassestruktur-emne op til ca. 1.800 mm i den længste dimension og 800 × 800 mm i tværsnit uden nogen manuel repositionering. Den nøjagtige dækning afhænger af positioneringsindretningens fastspændingsgeometri — SZGH's applikationsteam leverer cellelayoutanalyse som en del af tilbudsprocessen.

Q2: Hvorfor er H2100-B-6 tungere end H1500-B-6, og betyder det noget for svejsekvaliteten?

H2100-B-6 vejer cirka 235 kg mod H1500-B-6's 150 kg. Den ekstra masse er i den udvidede kraftige base, som er specielt designet til at modstå vibrationer fra højstrømsbuesvejsning på tyk konstruktionsplade. Tyngre robotbasemasse reducerer brænderens vejafvigelse under buereaktionskræfter - en målbar kvalitetsforskel på lange enkelt-pass filetsvejsninger ved høj strømstyrke.

Spørgsmål 3: Hvordan eliminerer H2100-B-6 overliggende svejsning i kassestrukturapplikationer?

Den dobbeltakse positioner vipper og roterer emnet, så hver svejsesamling præsenteres for robotten i flad (1G/1F) eller vandret (2F) position, før lysbuen rammes. Robotten udfører aldrig overhead (4G) eller lodrette (3G) svejsninger. Flad svejsning giver lavere porøsitet, højere kørehastigheder og mere ensartet vulstprofil end svejsning uden for position.

Q4: Hvad er forskellen mellem H2100-B-6 og HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 er næste generations svejseplatform med stor rækkevidde med en rækkevidde på cirka 2.000 mm, med en forbedret bevægelsesplatform med forbedret fugeydelse. H2100-B-6 tilbyder 100 mm større rækkevidde og det dokumenterede udvidede, kraftige basedesign. Kunder, der angiver nye produktionsceller, bør kontakte SZGH for en sammenligning af den nuværende generation og applikationsegnethedsgennemgang.

Q5: Kan H2100-B-6 bruges til plasmabuesvejsning på tyk strukturplade?

Ja. Controllerens svejseprocespakke inkluderer plasmabuesvejsekonfiguration. Plasmabue bruges på H2100-B-6 til applikationer, der kræver dybere penetration på tyk plade (>12 mm) eller præcisionsskæring af strukturelle elementer i en kombineret svejse-og-skåret celle. Brændervalg og gaskonfiguration til plasmabue leveres som en del af applikationsteknisk support.

Spørgsmål 6: Hvilken forbedring af omarbejdningshastigheden kan forventes, når man erstatter manuel overheadsvejsning med H2100-B-6 automatisering?

Feltresultater varierer efter anvendelse, men mekanismen er konsistent: Positioneren eliminerer ude af position svejsning og konverterer alle samlinger til flad eller vandret position - de nemmeste bueforhold for ensartet kvalitet. I skovlarmsapplikationen beskrevet i vores kundecase ovenfor faldt efterbearbejdning af overliggende samlinger fra 14 % til 1,8 %. Kunder med høje omarbejdningshastigheder for overhead-svejsninger i strukturel fremstilling ser typisk de væsentligste kvalitetsforbedringer.

Q7: Er H2100-B-6 velegnet til struktursvejsning i rustfrit stål, eller kun kulstofstål?

H2100-B-6 understøtter MIG-, TIG- og MAG-processer, som alle bruges til struktursvejsning i rustfrit stål. TIG er den anbefalede proces til synlige samlinger i rustfrit stål, der kræver minimal varmetilførsel og ingen eftersvejsningsrensning. Den lukkede aksestruktur beskytter også samlinger mod kromoxiddampene, der dannes under svejsning af rustfrit stål, og som er særligt ætsende for ubeskyttet kabelisolering.

Q8: Hvad er installationsfodaftrykket og strømkravet for en H2100-B-6 + dobbeltakset positioneringscelle?

En standard H2100-B-6 celle med en dobbeltakset positioner optager ca. 4 × 4 m gulvplads (celleomkreds inklusive sikkerhedshegn). Robotcontrolleren kræver en 3-faset 380V / 50 Hz forsyning. Kravene til svejsestrømkilden afhænger af den valgte enhed og proces. SZGH leverer komplette cellelayouttegninger og elektriske specifikationer som en del af ordrebekræftelsespakken.

Anmod om et tilbud

H2100-B-6 er standard SZGH-anbefaling for tung strukturel svejsning - ingeniørmaskiner, minedriftsudstyr, lokomotivfremstilling og kassestrukturenheder. Kontakt SZGH for at diskutere dine specifikke emnedimensioner, produktionsvolumen og proceskrav.

→ Anmod om et tilbud nu
Svar inden for 1 hverdag. WhatsApp tilgængelig 24/5 for presserende forespørgsler.

Relaterede produkter

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standard svejserobot, lettere base til mellemstore dele

• SZGH HZ2000-B-6 — Næste generations 2000 mm svejserobot, forbedret bevægelsesplatform

• SZGH HZ1500-B-6 — Næste generations 1500 mm svejserobot

• SZGH Dual-Axis Positioner — Dual-Axis Positioner til svejsning med seks sider af kassestruktur