SZGH-0907-Robot Pengelasan Kolaboratif Industri Seri Mudah

Apa itu SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A adalah robot pengelasan kolaboratif industri 6 sumbu dengan muatan 7 kg, lebar lengan 1.077 mm, dan akurasi posisi berulang ±0,02 mm — presisi tertinggi dalam Seri SZGH Easy — dirancang untuk beroperasi pada kecepatan ujung alat 3.000 mm/s bersama pekerja manusia di lantai pabrik yang sama, tanpa pagar pengaman, di bawah perlindungan seluruh tubuh IP65 penuh.

Tabel Spesifikasi Lengkap

Mekanis

Rentang & Kecepatan Gerak Gabungan

Listrik & Kontrol

Lingkungan

Sertifikasi

5 Keunggulan Inti

±0,02 mm — Presisi Tertinggi di Seri Easy

Pada penentuan posisi berulang ±0,02 mm, SZGH-0907-A memberikan akurasi yang setara dengan robot industri premium — bukan robot kolaboratif pada umumnya. Untuk pengelasan MIG/TIG/MAG pada braket sepeda motor, tabung berdinding tipis, atau bagian struktur presisi, ini berarti setiap pengelasan berada pada posisi yang sama, setiap siklus, tanpa koreksi operator. Tidak ada model lain dalam lini pengelasan kolaboratif SZGH yang mencapai toleransi ini.

Kecepatan Alat 3.000 mm/s — Keamanan Cobot, Hasil Industri

Robot kolaboratif tradisional beroperasi pada kecepatan 1.000–1.500 mm/s untuk memenuhi standar keselamatan. SZGH-0907-A beroperasi pada kecepatan 3.000 mm/s — hingga 3× lebih cepat — namun tetap memenuhi semua persyaratan keselamatan kolaborasi manusia-robot. Hasilnya: profil keamanan cobot dengan waktu siklus robot industri. Tidak ada kompromi Seri Mudah lainnya.

Perlindungan Seluruh Tubuh IP65 — Bukan Hanya Sambungan yang Tersegel

SZGH-0907-A diberi peringkat IP65 di seluruh badan robot — bukan hanya segel sambungan. Percikan las, debu gerinda, kabut cairan pendingin, dan kelembapan luar ruangan tidak dapat menembus selungkup. Robot las industri konvensional menawarkan perlindungan parsial terbaik. Untuk pengecoran logam, bengkel fabrikasi, dan pengelasan struktur luar ruangan, inilah perbedaan antara pemeliharaan tahunan dan waktu henti harian.

Pengajaran Tarik 6 Tombol — Setiap Tukang Las Menjadi Pemrogram Robot

Perekaman jalur drag-and-drop fisik tidak memerlukan latar belakang pemrograman apa pun. Seorang tukang las secara manual memandu lengan melalui jalur las yang diinginkan, menekan rekam, dan robot mengulanginya tanpa batas. Enam tombol berlabel jelas pada pegangan pengajaran mencakup semua fungsi pemrograman: rekam, jeda, putar, penyesuaian kecepatan, penyisipan titik jalan, dan simpan. Diukur dalam penerapan pelanggan: waktu pengajaran rata-rata untuk jalur pengelasan baru kurang dari 20 menit.

XI Kotak Hitam + Pemeriksaan Mandiri Keamanan 100 Titik + Perlindungan Tabrakan 10 Tingkat

yang pertama di industri Kotak Hitam XI mencatat data gerak lengkap, status gabungan, arus, dan kode kesalahan sebelum dan sesudah setiap kesalahan — seperti perekam penerbangan pesawat. Insinyur jarak jauh mendiagnosis masalah tanpa kunjungan ke lokasi, sehingga memangkas biaya purna jual. Pemeriksaan mandiri keselamatan pra-pengoperasian 100 titik mendeteksi kesalahan perangkat keras dan perangkat lunak sebelum robot bergerak. Sensitivitas tabrakan sepuluh tingkat yang dapat disesuaikan berarti robot langsung berhenti saat bersentuhan dengan manusia, menjaga kepatuhan di sel kerja kolaboratif — bahkan jika kabel robot terputus secara fisik, lengan akan berhenti dengan aman dan tetap pada posisinya.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Seri Mudah — Jajaran Robot Pengelasan Kolaboratif

Cara memilih: Keempat model memiliki perlindungan IP65 yang sama, kecepatan pahat 3.000 mm/s, pengajaran tarik 6 tombol, Kotak Hitam XI, dan kontrol EtherCAT. Kriteria seleksi utama adalah persyaratan jangkauan dan presisi . Gunakan tabel di bawah ini.

★ = Jajaran kolaboratif Seri Mudah Terbaik

Panduan Seleksi: Cobot Seri Mudah vs. Robot Pengelasan Tradisional SZGH H/HZ

Kisah Pelanggan — Oleh Fannie Chen, CEO, SZGH

Saya ingat persis apa yang dikatakan pemilik pabrik suku cadang sepeda motor di Ho Chi Minh City saat pertama kali mampir di stan kami:

'Saya tidak membutuhkan robot untuk menggantikan pekerja saya. Saya membutuhkan robot yang membantu pekerja saya untuk bekerja lebih baik dan lebih mudah.'

Kalimat itu tetap melekat pada saya. Pabriknya memiliki sekitar 40 orang, sembilan stasiun pengelasan, satu tukang las per stasiun. Masalah sebenarnya bukanlah produktivitas, melainkan pengetahuan. Tukang las yang terampil semakin sulit dipertahankan. Pekerja muda tidak menginginkan pekerjaan itu. Ketika seorang ahli las pensiun, teknik itu hilang bersama mereka.

Kami mengadakan demonstrasi langsung di lantai pabriknya. Salah satu tukang lasnya secara fisik memandu lengan SZGH-0907-A di sepanjang jalur las braket. Butuh waktu kurang dari 20 menit untuk merekam rangkaian lengkapnya. Robot kemudian mengeksekusi jalur tersebut — berulang kali, secara identik, dengan kualitas yang sama di setiap siklus. Tukang las menjadi guru dan inspektur kualitas , bukan operator obor. Kelelahan fisik menurun. Karena setiap lintasan secara geometris identik, tampilan manik las sebenarnya lebih konsisten dibandingkan pengelasan tangan.

Dia mengerahkan tiga unit di tiga stasiun. Output meningkat sekitar 60% . Omset di stasiun-stasiun tersebut menurun karena pekerjaan yang menuntut fisik tidak terlalu banyak. Beberapa bulan kemudian, dia mengirimiku pesan. Ayahnya – pendiri pabrik – datang berkunjung. Dia berjalan di lantai, memandangi robot-robot itu, mengamati para tukang las yang bekerja di samping mereka, dan berkata: 'Anda melakukan hal yang benar.'

Untuk itulah SZGH-0907-A dibuat.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.| Mei 2026

Sistem Kontrol & Integrasi

Pengontrol XI - Otak di Balik Setiap Robot Seri Mudah

SZGH Easy Series digerakkan oleh pengontrol XI (Xing-Intelligence) , yang dibuat khusus untuk aplikasi cobot pengelasan:

• Bus EtherCAT pada 1 KHz : gerakan real-time deterministik, tanpa jitter, koordinasi multi-sumbu tersinkronisasi

• Hingga 15 sumbu eksternal : sambungkan pengatur posisi putar, track linier, atau konfigurasi lengan ganda pada satu pengontrol

• XI Black Box (pertama di industri) : terus-menerus mencatat semua posisi sambungan, arus motor, status I/O, dan kode kesalahan ke memori non-volatil. Ketika terjadi kesalahan, catatan data lengkap sebelum dan sesudah kesalahan tersedia secara instan untuk diagnosis jarak jauh — tidak diperlukan kunjungan ke lokasi teknisi.

• Pengajaran Drag-and-Drop melalui pegangan 6 tombol : rekam, putar, jeda, edit titik jalan, skala kecepatan, dan simpan jalur — semuanya dari pegangan di ujung robot

• Pemeriksaan mandiri pengaktifan 100 titik : berjalan secara otomatis sebelum setiap penyalaan. Mendeteksi kesalahan servo, kesalahan encoder, kegagalan rem, dan masalah kontinuitas kabel sebelum robot bergerak

• Sensitivitas tabrakan 10 tingkat : dapat disesuaikan sepenuhnya untuk jenis benda kerja dan intensitas kolaborasi. Pada sensitivitas maksimum, gaya kontak 5 N memicu penghentian

Integrasi Visi

SZGH-0907-A secara asli mendukung penglihatan 2D dan 3D melalui port alat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Kamera 2D: pelacakan jahitan, deteksi keberadaan benda kerja, inspeksi manik

• Cahaya terstruktur 3D / titik awan: lokasi jahitan 3D, pengukuran celah las, penyelarasan pra-las

• Tidak diperlukan middleware pihak ketiga — pengontrol XI langsung menyediakan kait SDK vision

SZGH-0907-AW — Paket Pengelasan Lengkap

Varian AW dikirimkan dengan:

• SZGH-0907-Sebuah lengan robot

• Sumber daya las MIG/MAG yang cocok (seri SZGH-W)

• Pengontrol XI telah dikonfigurasi sebelumnya untuk pengelasan I/O

• Braket obor las dan kit manajemen kabel

• Templat proses pengelasan yang sudah dimuat sebelumnya (baja karbon / tahan karat / aluminium)

Las pada hari tibanya.

Sertifikasi & Garansi

Sertifikasi

SZGH memegang 100+ paten yang mencakup struktur robot, algoritma kontrol, dan sistem keselamatan kolaboratif. Pabrik menempati 20.000 m² di Shenzhen dengan manufaktur internal penuh sejak 2013.

Garansi & Dukungan Purna Jual

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa perbedaan antara SZGH-0907-A dan robot las industri tradisional?

Robot pengelasan industri tradisional — seperti seri SZGH H atau HZ — beroperasi di dalam wadah pengaman penuh, memerlukan pemrogram robot khusus untuk menyiapkannya, dan dioptimalkan untuk pengoperasian produk tunggal bervolume tinggi. SZGH-0907-A adalah robot pengelasan kolaboratif: ia bekerja bersama operator manusia tanpa pagar, dapat diajarkan jalur pengelasan baru dalam waktu kurang dari 20 menit melalui pengajaran drag, dan dirancang untuk produksi multi-varian dalam jumlah kecil. Keduanya berkelas industri; pilihannya bergantung pada apakah proses Anda memerlukan kolaborasi manusia-robot atau isolasi yang sepenuhnya otonom.

Q2: Apa sebenarnya arti perlindungan IP65 bagi lingkungan pengelasan?

IP65 berarti robot sepenuhnya kedap debu (tidak ada partikel debu yang masuk) dan terlindung dari pancaran air dari segala arah. Dalam konteks pengelasan, hal ini secara langsung berarti ketahanan terhadap percikan las yang deras, serpihan gerinda, kabut cairan pendingin, dan pencucian ringan. Peringkat IP65 SZGH-0907-A berlaku untuk seluruh badan robot — bukan hanya segel sambungan individual. Hal ini menghilangkan kegagalan sambungan terkait percikan yang merupakan masalah perawatan paling umum pada robot las konvensional.

Q3: Berapa lama waktu yang dibutuhkan seorang tukang las untuk mempelajari pengajaran drag?

Dalam penerapannya kepada pelanggan di Asia Tenggara dan Eropa, tukang las yang belum memiliki pengalaman menggunakan robot telah berhasil memprogram jalur pengelasan pertama mereka dalam waktu kurang dari 20 menit. Pegangan pengajaran 6 tombol menggunakan intuisi fisik yang sama seperti pengelasan tangan: gerakkan obor ke tempat yang Anda inginkan, tekan rekam, lakukan gerakan, tekan simpan. Tidak ada menu, tidak ada kode, tidak ada laptop. Kemahiran penuh — termasuk operasi multi-pass dan pengajaran ulang — biasanya dicapai dalam dua hingga tiga hari kerja.

Q4: Dapatkah SZGH-0907-A beroperasi tanpa sangkar pengaman?

Ya. Robot ini dirancang untuk sel kerja kolaboratif manusia. Deteksi tabrakan 10 tingkat yang dapat disesuaikan, pemeriksaan mandiri pengaktifan 100 titik, dan sertifikasi CE/CR/NRTL memenuhi persyaratan kolaborasi manusia-robot berdasarkan ISO/TS 15066. Robot berhenti dengan aman meskipun kabel utama terputus secara fisik. Penilaian risiko spesifik lokasi masih diperlukan sesuai peraturan lokal yang berlaku, namun penutup keselamatan penuh tidak diwajibkan oleh desain atau sertifikasi robot.

Q5: Proses pengelasan apa yang didukung SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A secara mekanis dan elektrik mendukung obor las MIG, TIG, MAG, dan laser. Port alat menyediakan daya 24V/1A, DI/DO I/O untuk pemicu obor dan umpan balik busur, AI×2 untuk penginderaan arus/tegangan, dan RS485 untuk integrasi sumber pengelasan digital. Paket SZGH-0907-AW dikirimkan dengan pra-konfigurasi untuk MIG/MAG; TIG dan laser memerlukan pemilihan sumber pengelasan pada waktu pemesanan.

Q6: Apa itu XI Black Box, dan bagaimana cara mengurangi biaya pemeliharaan?

XI Black Box adalah perekam data kesalahan milik SZGH — yang pertama dari jenisnya di pasar robot kolaboratif. Ini terus-menerus menulis sudut sambungan, arus motor, status I/O, dan log pengontrol ke penyimpanan non-volatil onboard. Ketika suatu kesalahan menghentikan robot, data dari detik sebelum dan sesudah kesalahan segera tersedia melalui ekspor jaringan. Insinyur SZGH jarak jauh dapat mendiagnosis akar permasalahan — kelebihan beban servo, pelanggaran batas sambungan, kesalahan sinkronisasi sumbu eksternal — tanpa harus pergi ke lokasi pelanggan. Dalam praktiknya, hal ini menyelesaikan 80%+ kasus dukungan pelanggan dari jarak jauh, biasanya dalam hari kerja yang sama.

Q7: Bisakah SZGH-0907-A dipasang terbalik atau di dinding?

Ya. Mode pemasangan 'sudut sewenang-wenang' berarti robot dapat dipasang di lantai, dipasang di langit-langit, dipasang di dinding, atau dipasang pada sudut perantara mana pun tanpa modifikasi perangkat keras. Algoritme kompensasi gravitasi pengontrol secara otomatis menyesuaikan orientasi pemasangan. Pemasangan di langit-langit sangat berguna untuk sel las kompak yang luas lantainya terbatas.

Q8: Apakah pengulangan ±0,02 mm dipertahankan pada rentang suhu penuh -5°C hingga 55°C?

Ya. Spesifikasi ±0,02 mm adalah jaminan keakuratan pemosisian berulang di seluruh cakupan suhu pengoperasian penuh -5°C hingga 55°C. Kompensasi termal ditangani dalam firmware pengontrol XI. Kisaran suhu ini jauh lebih lebar dibandingkan robot kolaboratif konvensional (biasanya 5°C hingga 45°C), menjadikan SZGH-0907-A cocok untuk bengkel tanpa pemanas di iklim dingin dan lingkungan pabrik dengan suhu tinggi di wilayah tropis.

Permintaan Penawaran

Siap mengevaluasi SZGH-0907-A untuk operasi pengelasan Anda? Hubungi kami untuk mengetahui harga, waktu tunggu, video demonstrasi langsung, atau konsultasi teknis dengan teknisi aplikasi kami.

Permintaan mencakup: lembar data produk (PDF), daftar kompatibilitas sumber pengelasan paket AW, kontak agen regional untuk negara Anda, dan contoh video demonstrasi pengajaran drag.

Produk Terkait

• SZGH-1406-A — Robot Pengelasan Kolaboratif Seri Mudah, Versi Jangkauan Panjang 1.460 mm

• SZGH-1415-A — Robot Pengelasan Kolaboratif Seri Mudah, Versi Tugas Berat 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Robot Pengelasan Industri Tradisional (referensi perbandingan)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot Pengelasan Industri Tugas Berat Seri H