SZGH H2100-B-6 Robot Pengelasan Berat Enam Sumbu

Apa itu SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 adalah robot pengelasan industri berat enam sumbu dengan jangkauan 2.100 mm, kemampuan pengulangan ±0,05 mm, dan basis tugas berat diperpanjang yang dibuat khusus dan dioptimalkan untuk pengelasan struktur kotak besar. Dirancang untuk mesin teknik, peralatan pertambangan, fabrikasi lokomotif, dan aplikasi apa pun yang melibatkan benda kerja yang terlalu besar untuk robot dengan jangkauan standar, produk ini menggabungkan perlindungan percikan sumbu tertutup penuh dengan massa dan stabilitas yang diperlukan untuk menjaga kualitas busur pada pengelasan struktural multi-muka dan multi-lintasan.

Spesifikasi Teknis Lengkap

Rentang Gerak Sumbu

Kecepatan Maksimum Sumbu

Proses Pengelasan yang Didukung

Keuntungan Inti

Jangkauan 2.100 mm — Mencakup Pengelasan Enam Muka Penuh pada Bagian Struktural Besar

H2100-B-6 memanjang 600 mm lebih jauh dibandingkan H1500-B-6, menjadikan seluruh selubung las bagian struktural besar — ​​lengan ekskavator, kolom kotak, rangka peralatan pertambangan, bagian sasis lokomotif — dapat dijangkau dari satu posisi pemasangan. Ketika dipasangkan dengan pengatur posisi sumbu ganda, kombinasi ini memungkinkan cakupan las enam muka yang lengkap pada struktur kotak hingga ~1.800 mm dalam dimensi terpanjang tanpa perlu melakukan reposisi manual atau masuknya operator ke dalam zona las.

Basis Tugas Berat yang Diperluas — Stabilitas Anti-Getaran untuk Pengelasan Struktur Kotak Berat

Basis H2100-B-6 dirancang khusus untuk pengelasan struktural berat. Dengan bobot badan robot 235 kg, massa dasarnya 57% lebih berat dibandingkan H1500-B-6 (150 kg). Massa tambahan ini, dikombinasikan dengan tapak dasar yang lebih luas, secara dramatis meredam getaran yang disebabkan oleh pengelasan busur arus tinggi multi-pass pada pelat tebal. Hasilnya adalah manik las yang stabil dan terkendali bahkan pada las fillet single-pass yang panjang pada komponen struktur — suatu kondisi di mana robot yang lebih ringan menunjukkan deviasi jalur obor akibat gaya reaksi busur.

Struktur Sumbu Tertutup Sepenuhnya — Tahan Percikan di Lingkungan Fabrikasi yang Paling Keras

Pengelasan struktur berat menghasilkan lebih banyak percikan daripada pengelasan lembaran logam ukuran ringan — pelat lebih tebal, arus lebih tinggi, waktu busur lebih lama. Setiap sumbu sambungan pada H2100-B-6 tertutup rapat, mencegah masuknya percikan ke kabel internal dan encoder. Perlindungan ini sangat penting terutama dalam lingkungan berstruktur kotak di mana robot harus menjangkau sudut dalam yang terbatas, sehingga sambungan dapat terkena percikan terkonsentrasi dari berbagai permukaan.

±0,05 mm Pengulangan — Kualitas Las Struktural di Setiap Lintasan

Pengelasan struktur berat sering kali memerlukan pengelasan multi-lintasan dan urutan lintasan yang presisi untuk mengatur masukan panas dan menghindari distorsi. Pengulangan ±0,05 mm H2100-B-6 memastikan bahwa setiap lintasan berturut-turut dimulai dan dilacak tepat di tempat yang diprogram — penting untuk pengelasan fillet pada struktur kotak di mana kesalahan penempatan lintasan terakumulasi menjadi distorsi dimensi pada rakitan akhir.

Integrasi Pemosisian Sumbu Ganda — Hilangkan Pengelasan Overhead dan Posisi

H2100-B-6 adalah rekomendasi standar SZGH untuk pasangan pengatur posisi sumbu ganda. Positioner memutar dan memiringkan benda kerja sehingga semua sambungan las ditampilkan ke robot dalam posisi datar atau horizontal — menghilangkan posisi pengelasan overhead (4G) dan vertikal (3G) yang menghasilkan tingkat cacat lebih tinggi dan memerlukan kecepatan gerak lebih lambat. Untuk fabrikasi struktur kotak, hal ini berarti pengurangan pengerjaan ulang dan hasil per shift yang lebih tinggi.

Skenario Aplikasi

Perbandingan Internal Seri H — Model Mana yang Tepat untuk Anda?

Panduan seleksi:

• Dimensi terpanjang benda kerja ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Dimensi terpanjang benda kerja 1.200–1.800 mm, struktur kotak → H2100-B-6

• Pengelasan struktur kotak enam sisi, lengan ekskavator, rangka penambangan → H2100-B-6 + positioner sumbu ganda

• Lebih suka platform gerak terbaru pada jangkauan ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Studi Kasus Pelanggan

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah produsen komponen mesin teknik asal Turki menemui kami dengan tantangan yang umum terjadi di sektor ini namun jarang dapat diselesaikan dengan baik: produk utama mereka, lengan bucket ekskavator (斗杆), adalah pengelasan berpenampang kotak dengan panjang sekitar 1.800 mm dengan lapisan las di keenam sisinya. Jahitan bagian atas – sambungan di atas kepala – selalu menjadi masalah. Tukang las harus memanjat secara fisik ke atas benda kerja atau menggunakan platform yang ditinggikan untuk mengakses permukaan atas, sehingga menimbulkan risiko keselamatan dan masalah kualitas. Posisi pengelasan overhead adalah yang paling sulit untuk dilakukan secara konsisten, dan tingkat pengerjaan ulang pengelasan permukaan atas telah mencapai 14%, yang berarti sekitar satu dari tujuh bagian memerlukan penggilingan dan pengelasan ulang pada permukaan tersebut saja.

Kami menentukan H2100-B-6 yang dipasangkan dengan pengatur posisi sumbu ganda. Jangkauan 2.100 mm memberi robot akses ke keenam permukaan lengan bucket dari posisi tetap di lantai. Positioner sumbu ganda menangani semua rotasi dan kemiringan benda kerja — sehingga apa yang tadinya merupakan pengelasan di atas kepala diputar oleh positioner ke posisi datar ke bawah sebelum robot melengkung. Robot tidak pernah melakukan pengelasan di luar posisinya. Pengelasan datar adalah kondisi busur yang paling stabil, dapat dicapai pada kecepatan gerak yang lebih tinggi dan dengan timbulnya hujan rintik-rintik yang lebih rendah.

Hasil setelah kuartal produksi pertama terlihat jelas: tingkat pengerjaan ulang pada permukaan atas turun dari 14% menjadi 1,8%. Waktu siklus pengelasan satu bagian dikompresi dari sekitar 52 menit menjadi 28 menit — pengurangan ini disebabkan oleh hilangnya waktu reposisi operator dan kemampuan untuk menjalankan kecepatan gerak yang lebih tinggi dalam posisi datar. Tidak ada operator yang memasuki zona pengelasan selama siklus otomatis, sehingga menghilangkan paparan keselamatan sepenuhnya.

Berat badan robot seberat 235 kg juga menjadi faktor yang diapresiasi oleh pelanggan. Mereka telah menguji robot pesaing yang lebih ringan pada aplikasi serupa dan menemukan jalur obor melayang pada las fillet single-pass yang panjang dalam kondisi arus tinggi. Massa dasar H2100-B-6 menyerap gaya reaksi busur tersebut tanpa defleksi.

Sistem Kontrol & Konfigurasi Proses Pengelasan

Pengontrol Pengelasan SZGH

H2100-B-6 dikirimkan dengan pengontrol robot las khusus SZGH, yang meliputi:

• Paket proses pengelasan: Jadwal pengelasan yang telah dikonfigurasi sebelumnya untuk pengelasan MIG, TIG, MAG, busur plasma, dan pengelasan spot

• Pemrograman las multi-pass: Manajemen urutan las berlapis untuk las fillet dan butt multi-pass pelat berat

• Pelacakan busur: Pelacakan jahitan waktu nyata mengkompensasi distorsi termal pada pengelasan struktural yang panjang

• Kontrol pengumpanan kawat: Sinkronisasi kecepatan pengumpanan kawat terintegrasi dengan kecepatan perjalanan robot dalam jangkauan penuh 2.100 mm

Integrasi Pemosisian Sumbu Ganda

H2100-B-6 dirancang sebagai robot utama dalam sel pengatur posisi sumbu ganda untuk fabrikasi struktur kotak:

• Dua sumbu pengatur posisi (rotasi + kemiringan) muncul sebagai sumbu robot eksternal di liontin pengajaran

• Gerakan tersinkronisasi memungkinkan pengelasan jahitan kontinu di sekitar sudut tanpa gangguan busur

• Manajemen posisi pengontrol memastikan semua pengelasan dilakukan pada posisi datar/horizontal terlepas dari orientasi benda kerja

• Penguncian zona aman mencegah pergerakan robot ke dalam jangkauan gerak pengatur posisi selama transisi kemiringan

Sumber Daya Pengelasan yang Kompatibel

Paket proses pengelasan seri H mendukung integrasi I/O dan komunikasi dengan merek sumber listrik pengelasan utama termasuk Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, dan Panasonic, serta merek dalam negeri Tiongkok. Dukungan protokol khusus tersedia berdasarkan permintaan — hubungi export02@szghtech.com.

Sertifikasi & Garansi

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apa benda kerja terbesar yang dapat dilas H2100-B-6 dalam sel pengatur posisi sumbu ganda penuh?

Dengan jangkauan 2.100 mm dan pengatur posisi sumbu ganda, H2100-B-6 dapat mencakup keenam permukaan benda kerja berstruktur kotak hingga sekitar 1.800 mm pada dimensi terpanjang dan 800 × 800 mm pada penampang, tanpa perlu melakukan reposisi manual apa pun. Cakupan yang tepat bergantung pada geometri penjepit positioner — tim aplikasi SZGH menyediakan analisis tata letak sel sebagai bagian dari proses kutipan.

Q2: Mengapa H2100-B-6 lebih berat daripada H1500-B-6, dan apakah itu berpengaruh terhadap kualitas pengelasan?

H2100-B-6 memiliki berat sekitar 235 kg dibandingkan H1500-B-6 yang berbobot 150 kg. Massa tambahan berada pada basis tugas berat yang diperluas, yang dirancang khusus untuk menahan getaran dari pengelasan busur arus tinggi pada pelat struktural tebal. Massa dasar robot yang lebih berat mengurangi deviasi jalur obor di bawah gaya reaksi busur — perbedaan kualitas yang dapat diukur pada las fillet single-pass yang panjang pada arus listrik yang tinggi.

Q3: Bagaimana cara H2100-B-6 menghilangkan pengelasan overhead dalam aplikasi struktur kotak?

Pengatur posisi sumbu ganda memiringkan dan memutar benda kerja sehingga setiap sambungan las disajikan kepada robot dalam posisi datar (1G/1F) atau horizontal (2F) sebelum busur dibuat. Robot tidak pernah melakukan pengelasan di atas kepala (4G) atau vertikal (3G). Pengelasan datar menghasilkan porositas yang lebih rendah, kecepatan gerak yang lebih tinggi, dan profil manik yang lebih konsisten dibandingkan pengelasan di luar posisi.

Q4: Apa perbedaan antara H2100-B-6 dan HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 adalah platform pengelasan jangkauan besar generasi berikutnya dengan jangkauan sekitar 2.000 mm, menampilkan platform gerak yang ditingkatkan dengan kinerja sambungan yang ditingkatkan. H2100-B-6 menawarkan jangkauan 100 mm lebih luas dan desain dasar tugas berat yang telah terbukti dan diperluas. Pelanggan yang menentukan sel produksi baru harus menghubungi SZGH untuk perbandingan generasi saat ini dan tinjauan kesesuaian aplikasi.

Q5: Dapatkah H2100-B-6 digunakan untuk pengelasan busur plasma pada pelat struktural tebal?

Ya. Paket proses pengelasan pengontrol mencakup konfigurasi pengelasan busur plasma. Busur plasma digunakan pada H2100-B-6 untuk aplikasi yang memerlukan penetrasi lebih dalam pada pelat tebal (>12 mm) atau pemotongan presisi bagian struktur dalam gabungan sel las dan potong. Pemilihan obor dan konfigurasi gas untuk busur plasma disediakan sebagai bagian dari dukungan teknik aplikasi.

Q6: Peningkatan tingkat pengerjaan ulang apa yang dapat diharapkan ketika mengganti pengelasan overhead manual dengan otomatisasi H2100-B-6?

Hasil di lapangan bervariasi berdasarkan aplikasi, namun mekanismenya konsisten: positioner menghilangkan pengelasan yang tidak pada posisinya, mengubah semua sambungan ke posisi datar atau horizontal — kondisi busur termudah untuk kualitas yang konsisten. Dalam aplikasi lengan bucket yang dijelaskan dalam kasus pelanggan kami di atas, pengerjaan ulang sambungan overhead turun dari 14% menjadi 1,8%. Pelanggan dengan tingkat pengerjaan ulang las overhead yang tinggi dalam fabrikasi struktural biasanya mendapatkan peningkatan kualitas yang paling signifikan.

Q7: Apakah H2100-B-6 cocok untuk pengelasan struktur baja tahan karat, atau hanya baja karbon?

H2100-B-6 mendukung proses MIG, TIG, dan MAG, yang semuanya digunakan untuk pengelasan struktur baja tahan karat. TIG adalah proses yang direkomendasikan untuk sambungan baja tahan karat yang terlihat jelas dan memerlukan masukan panas minimal dan tidak ada pembersihan pasca pengelasan. Struktur sumbu tertutup juga melindungi sambungan dari asap kromium-oksida yang dihasilkan selama pengelasan baja tahan karat, yang sangat korosif terhadap insulasi kabel yang tidak terlindungi.

Q8: Apa jejak instalasi dan kebutuhan daya untuk sel positioner sumbu ganda H2100-B-6 +?

Sel H2100-B-6 standar dengan satu pengatur posisi sumbu ganda menempati ruang lantai sekitar 4 × 4 m (perimeter sel termasuk pagar pengaman). Pengontrol robot membutuhkan suplai 3 fase 380V / 50 Hz. Kebutuhan daya sumber listrik pengelasan tergantung pada unit dan proses yang dipilih. SZGH menyediakan gambar tata letak sel lengkap dan spesifikasi kelistrikan sebagai bagian dari paket konfirmasi pesanan.

Permintaan Penawaran

H2100-B-6 adalah rekomendasi standar SZGH untuk pengelasan struktur berat — mesin teknik, peralatan pertambangan, fabrikasi lokomotif, dan rakitan struktur kotak. Hubungi SZGH untuk mendiskusikan dimensi benda kerja spesifik Anda, volume produksi, dan persyaratan proses.

→ Minta Penawaran Sekarang
Tanggapan dalam 1 hari kerja. WhatsApp tersedia 24/5 untuk pertanyaan mendesak.

Produk Terkait

• SZGH H1500-B-6 — Robot las standar 1500mm, alas lebih ringan untuk komponen berukuran sedang

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot las 2000mm generasi berikutnya, platform gerak yang ditingkatkan

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot las 1500mm generasi berikutnya

• SZGH Dual-Axis Positioner — Positioner sumbu ganda untuk pengelasan struktur kotak enam muka