SZGH-0907-A Easy Series өнөр жай биргелешкен ширетүүчү робот

SZGH-0907-A деген эмне?

SZGH-0907-A - бул 7 кг пайдалуу жүк, 1077 мм колтук жана ±0,02 мм кайталап жайгаштыруу тактыгы менен 6 огу өнөр жайлык биргелешкен ширетүүчү робот - SZGH Easy сериясындагы эң жогорку тактык - 3000 мм/сек ылдамдыкта иштөө үчүн иштелип чыккан. бүт денени коргоо.

Толук спецификациялар таблицасы

Механикалык

Биргелешкен кыймыл диапазону жана ылдамдыгы

Электр жана башкаруу

Экологиялык

Сертификаттар

5 Негизги артыкчылыктары

±0,02 мм — Оңой сериядагы эң жогорку тактык

±0,02 мм кайталап позициялоодо, SZGH-0907-A премиум өнөр жай роботторуна барабар болгон тактыкты камсыздайт - типтүү биргелешкен роботтор эмес. MIG/TIG/MAG мотоцикл кронштейндеринде, жука дубалдуу түтүктөрдө же так структуралык бөлүктөрдө ширетүүдө бул ар бир ширетүү бир абалда, ар бир циклде оператордун оңдоосу жок эле түшөт дегенди билдирет. SZGH биргелешкен ширетүүчү линиясындагы башка эч бир модель бул толеранттуулукка жете албайт.

3,000 мм/с Курал ылдамдыгы — Коботтун коопсуздугу, өнөр жай өндүрүшү

Салттуу биргелешкен роботтор коопсуздук стандарттарын сактоо үчүн 1000–1500 мм/сек ылдамдыкта иштешет. SZGH-0907-A 3000 мм/сек ылдамдыкта иштейт — 3 эсеге чейин тезирээк — адам менен роботтун кызматташуусунун бардык коопсуздук талаптарын аткарып жатканда. Натыйжа: өнөр жай роботунун цикл убактысы менен коботтун коопсуздук профили. Башка Easy Series компромисс жок.

IP65 Бүткүл денени коргоо - Жөн гана жабылган муундар эмес

SZGH-0907-A роботтун бүтүндөй корпусу боюнча IP65 рейтингине ээ - жөн гана муун мөөрлөрү эмес. Ширетүүчү чачыранды, майдалоочу чаң, муздатуучу туман жана сырттагы нымдуулук корпуска кире албайт. Кадимки өнөр жай ширетүүчү роботтор эң жакшы жагынан жарым-жартылай коргоону сунуштайт. Куюу цехтери, даярдоо цехтери жана сырткы конструкцияларды ширетүү үчүн бул жылдык тейлөө менен күнүмдүк токтоп калуулардын ортосундагы айырма.

6 баскычтуу сүйрөө үйрөтүү — каалаган ширетүүчү робот программист болуп калат

Физикалык сүйрөө жана таштоо жолун жаздыруу эч кандай программалоонун фонун талап кылбайт. Ширетүүчү колду керектүү ширетүүчү жол аркылуу кол менен жетектейт, жазууну басат жана робот аны чексиз кайталайт. Үйрөтүү туткасындагы алты так белгиленген баскычтар бардык программалоо функцияларын камтыйт: жаздыруу, тындыруу, ойнотуу, ылдамдыкты тууралоо, жол чекиттерин киргизүү жана сактоо. Кардарларды жайылтууда өлчөнөт: жаңы ширетүүчү жолду окутуунун орточо убактысы 20 мүнөттөн аз.

XI Кара куту + 100-пункттук коопсуздукту өзүн-өзү текшерүү + 10-деңгээлдеги кагылышуудан коргоо

Тармактагы биринчи XI Кара кутуча кыймылдын толук маалыматтарын, биргелешкен абалдарды, учурдагы жана ката коддорун ар бир катага чейин жана андан кийин жазат - учактын учуу жазгычы сыяктуу. Алыскы инженерлер сатуудан кийинки чыгымдарды азайтып, жеринде барбастан көйгөйлөрдү аныкташат. 100-пункттан турган алдын ала коопсуздук өзүн-өзү текшерүү робот кыймылдаганга чейин аппараттык жана программалык каталарды аныктайт. Он деңгээлдеги жөнгө салынуучу кагылышуунун сезгичтиги роботтун адам менен байланышта токтоп, биргелешкен иштөө клеткаларында шайкештикти камсыз кылууну билдирет — робот кабели физикалык жактан кесилген күндө да, колу коопсуз токтоп, ордун кармап турат.

Колдонмо сценарийлери

Оңой серияларды салыштыруу — Биргелешкен ширетүүчү роботтордун линейкасы

Кантип тандоо керек: Бардык төрт модель бирдей IP65 коргоосун, 3000 мм/сек инструмент ылдамдыгын, 6 баскычтуу сүйрөөнү үйрөтүүнү, XI Black Box жана EtherCAT башкаруусун бөлүшөт. Негизги тандоо критерийи жетүү жана тактык талап болуп саналат . Төмөнкү таблицаны колдонуңуз.

★ = Easy Series биргелешкен линейкасындагы мыкты

Тандоо колдонмосу: Easy Series Cobot жана SZGH H/HZ салттуу ширетүүчү роботтору

Кардар окуясы — Фанни Чен, SZGH башкы директору

Хошиминдеги мотоцикл тетиктерин чыгарган заводдун кожоюну биздин стендге биринчи жолу токтогондо айткан сөздөрү так эсимде:

'Мага жумушчуларымды алмаштыруу үчүн роботтун кереги жок. Мага дагы деле бар жумушчулардын жакшыраак жана оңой иштешине жардам бере турган робот керек.'

Ошол сүйлөм менде калды. Анын за-водунда 40ка жакын адам, тогуз ширетуу пункту, ар бир станцияда бир ширетуучу бар. Анын чыныгы көйгөйү өндүрүмдүүлүк эмес, билим болчу. Дасыккан ширетүүчүлөрдү кармап калуу кыйын болгон. Жаш жумушчулар бул жумушту каалашкан эмес. Шебер ширетүүчү пенсияга чыкканда техника алар менен кошо жок болуп кеткен.

Биз анын фабрикасында жандуу демонстрация өткөрдүк. Анын ширетүүчүлөрүнүн бири SZGH-0907-A колун кронштейн менен ширетүүчү жолдун боюнда физикалык жактан жетектеген. Толук ырааттуулукту жаздырууга 20 мүнөткө жетпеген убакыт кетти. Андан кийин робот ошол жолду аткарды - бир нече жолу, бирдей, ар бир циклде бирдей сапатта. Ширетүүчү мугалим жана сапат инспектору болуп калды. факелдин оператору эмес, Физикалык чарчоо төмөндөдү. Ар бир өтүү геометриялык жактан бирдей болгондуктан, ширетүүчү мончоктун көрүнүшү чындыгында кол менен ширетүүгө караганда ырааттуураак болгон.

Ал үч станция боюнча үч агрегатты жайгаштырды. Өндүрүш болжол менен 60% га өстү . Ал станцияларда товар жүгүртүү кыскарган, анткени жумуш физикалык жактан азыраак талап кылынган. Бир нече айдан кийин ал мага кат жөнөттү. Анын атасы - фабриканын негиздөөчүсү - конокко келген. Ал полду басып, роботторду карап, алар менен катар иштеп жаткан ширетүүчүлөрдү карап: 'Туура кылгансың' деди.

SZGH-0907-A дал ушул үчүн курулган.

— Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Май 2026

Башкаруу системасы жана интеграция

XI контроллер - ар бир жеңил сериядагы роботтун артындагы мээ

SZGH Easy Series тарабынан башкарылат XI (Xing-Intelligence) контроллери , кобот тиркемелерин ширетүү үчүн атайын курулган:

• 1 KHz боюнча EtherCAT автобусу : детерминисттик реалдуу убакыт кыймылы, життер жок, синхрондуу көп октуу координация

• 15ке чейин тышкы октор : айлануучу позицияларды, сызыктуу тректерди же кош кол конфигурацияларын бир контроллерге туташтыруу

• XI Кара куту (өнөр жайда биринчи) : тынымсыз бардык биргелешкен позицияларды, мотор агымдарын, киргизүү/чыгаруу абалын жана ката коддорун туруксуз эстутумга каттайт. Мүчүлүштүк болгондо, катага чейинки жана андан кийинки маалыматтардын толук жазуусу аралыктан диагностикалоо үчүн заматта жеткиликтүү болот — инженердин сайтка баруусу талап кылынбайт.

• 6 баскычтуу туткасы аркылуу сүйрөө жана таштоо үйрөтүү : жаздыруу, ойнотуу, тыныгуу, жол чекиттерин түзөтүү, ылдамдыктын масштабы жана жолду сактоо — бардыгы роботтун учундагы туткасынан

• 100-пункттуу ишке киргизүү өзүн-өзү текшерүү : ар бир күйгүзүлгөнгө чейин автоматтык түрдө иштейт. Робот кыймылдаганга чейин серво мүчүлүштүктөрүн, коддогуч каталарын, тормоздук каталарды жана кабелдик үзгүлтүксүздүк маселелерин аныктайт

• 10-деңгээлдүү кагылышуу сезгичтиги : Дайындама түрү жана кызматташуунун интенсивдүүлүгү үчүн толугу менен жөнгө салынуучу. Максималдуу сезгичтикте 5 Н байланыш күчү токтоп турат

Vision Integration

SZGH-0907-A 2D жана 3D көрүнүшүн колдойт: курал порту (EtherCAT + RS485 + AI × 2) аркылуу

• 2D камера: тигиштерге көз салуу, бөлүкчөлөрдүн бар экендигин аныктоо, шуруларды текшерүү

• 3D структураланган жарык / чекит булут: 3D тигиш жайгашкан жери, ширетүүчү боштукту өлчөө, ширетүүгө чейинки тегиздөө

• Үчүнчү тараптын ортомчу программасы талап кылынбайт — XI контроллер SDK көрүү илгичтерин кутудан чыгарат

SZGH-0907-AW — Толук ширетүү пакети

AW варианты төмөнкүлөр менен коштолот:

• SZGH-0907-A робот колу

• Дал келген MIG/MAG ширетүүчү кубат булагы (SZGH-W сериясы)

• I/O ширетүү үчүн алдын ала конфигурацияланган XI контроллери

• Ширетүүчү факел кронштейн жана кабелдик башкаруу комплекти

• Алдын ала жүктөлгөн ширетүү процессинин шаблондору (көмүртек болот / дат баспас / алюминий)

Ал келген күнү ширет.

Сертификаттар & Кепилдик

Сертификаттар

SZGH роботтун түзүлүшүн, башкаруу алгоритмдерин жана биргелешкен коопсуздук системаларын камтыган 100+ патентке ээ. Завод 20 000 м⊃2 аянтты ээлейт; 2013-жылдан бери толук ички өндүрүш менен Шэньчжэнь шаарында.

Кепилдик жана сатуудан кийинки колдоо

Көп берилүүчү суроолор

Q1: SZGH-0907-A менен салттуу өнөр жай ширетүүчү роботтун ортосунда кандай айырма бар?

Салттуу өнөр жай ширетүүчү робот - мисалы, SZGH H же HZ сериясы - толук коопсуздук корпусунун ичинде иштейт, орнотуу үчүн атайын робот программистти талап кылат жана жогорку көлөмдөгү бир продуктуну иштетүү үчүн оптималдаштырылган. SZGH-0907-A биргелешкен ширетүү роботу: ал адам операторлору менен тосмосуз иштейт, сүйрөп үйрөтүү аркылуу 20 мүнөттүн ичинде жаңы ширетүүчү жолду үйрөтсө болот жана көп варианттуу чакан партияларды өндүрүү үчүн иштелип чыккан. Экөө тең өнөр жайлык; тандоо процессиңизге адам-робот кызматташтыгы же толук автономдуу обочолонуу керекпи же жокпу, көз каранды.

Q2: IP65 коргоо чындыгында ширетүүчү чөйрө үчүн эмнени билдирет?

IP65 робот толугу менен чаң өткөрбөйт (эч кандай чаң бөлүкчөлөрү кирбейт) жана бардык жактан келген суу агымдарынан корголгон дегенди билдирет. Ширетүү контекстинде бул түздөн-түз ширетүүнүн оор чачырандыларына, майдалоочу калдыктарга, муздатуучу туманга жана жеңил жууп кетүүгө каршы туруштук берет. SZGH-0907-A IP65 рейтинги бүт роботтун корпусуна тиешелүү. жеке биргелешкен пломбаларга эле эмес, Бул кадимки ширетүүчү роботтордо эң кеңири таралган техникалык тейлөө көйгөйү болуп саналган чачыраган муундардын бузулууларын жок кылат.

С3: Ширетүүчүгө сүйрөөнү үйрөтүү үчүн канча убакыт керек?

Түштүк-Чыгыш Азияда жана Европада кардарларды жайылтууда робот тажрыйбасы жок ширеткичтер алгачкы ширетүүчү жолун 20 мүнөттүн ичинде ийгиликтүү программалашты. 6 баскычтуу үйрөтүү туткасы кол менен ширетүүдөй эле физикалык интуицияны колдонот: факелди каалаган жерге жылдырыңыз, жаздырууну басыңыз, кыймылды жасаңыз, сактоону басыңыз. Меню жок, код жок, ноутбук жок. Толук чеберчилик - анын ичинде көп өтүү жана кайра үйрөтүү операциялары - адатта эки-үч жумушчу күндүн ичинде жетишилет.

Q4: SZGH-0907-A коопсуздук капасы жок иштей алабы?

Ооба. Робот адам менен биргелешип иштөөчү клеткалар үчүн иштелип чыккан. 10-деңгээлдеги жөнгө салынуучу кагылышууну аныктоо, 100-пункттуу ишке киргизүү өзүн-өзү текшерүү жана CE/CR/NRTL сертификаттары ISO/TS 15066 боюнча адам-робот кызматташтыгы үчүн талаптарга жооп берет. Робот негизги кабель физикалык жактан кесилип калса да коопсуз токтойт. Тиешелүү жергиликтүү эрежелерге ылайык, сайтка тиешелүү тобокелдиктерди баалоо дагы эле талап кылынат, бирок роботтун дизайны же сертификаттары менен толук коопсуздукту камсыздоо талап кылынбайт.

Q5: SZGH-0907-A кандай ширетүү процесстерин колдойт?

SZGH-0907-A механикалык жана электрдик жактан MIG, TIG, MAG жана лазердик ширетүү шамдарын колдойт. Курал порту 24V/1A кубаттуулукту, факелдин триггери жана жаасы боюнча жооп кайтаруу үчүн DI/DO I/O, ток/чыңалуу сезгичтери үчүн AI×2 жана санарип ширетүү булагын интеграциялоо үчүн RS485 менен камсыз кылат. SZGH-0907-AW пакети MIG/MAG үчүн алдын ала конфигурацияланган жөнөтүлөт; TIG жана лазер заказ убагында ширетүүчү булагын тандоону талап кылат.

Q6: XI Кара куту деген эмне жана ал кантип тейлөө баасын азайтат?

XI Black Box - бул SZGH компаниясынын проприетардык ката маалыматтарын жазгыч — биргелешкен робот рыногундагы биринчи түрү. Ал үзгүлтүксүз биргелешкен бурчтарды, мотор агымдарын, киргизүү/чыгаруу абалын жана контроллер журналдарын борттогу учуучу эмес сактагычка жазат. Качан ката роботту токтоткондо, катага чейинки жана кийинки секундалардагы маалыматтар тармак экспорту аркылуу дароо жеткиликтүү болот. Алыскы SZGH инженери кардар сайтына барбастан, негизги себебин - серво ашыкча жүктөөнү, биргелешкен чекти бузууну, тышкы огунун синхрондоштуруу катасын аныктай алат. Иш жүзүндө, бул кардарларды колдоо боюнча иштердин 80%+ ын алыстан чечет, адатта, ошол эле иш күнүндө.

Q7: SZGH-0907-A тескери же дубалга орнотулган болобу?

Ооба. 'Эрктүү бурч' орнотуу режими роботту полго, шыпка, дубалга монтаждоону же аппараттык жабдыктарды өзгөртүүсүз каалаган ортоңку бурчка орнотууну билдирет. Контроллердин тартылуу күчүн компенсациялоо алгоритми орнотуу багытын автоматтык түрдө жөнгө салат. Шыпка орнотуу өзгөчө полдун аянты чектелген компакт ширетүүчү клеткалар үчүн пайдалуу.

Q8: ±0,02 мм кайталануу -5 °C дан 55 °Cге чейинки толук температура диапазонунда сакталып жатабы?

Ооба. ±0,02 мм спецификациясы -5°Cден 55°Cге чейинки толук иштөө температурасынын конвертинде кепилденген кайталанган позициялоо тактыгы. Термикалык компенсация XI контроллердин микропрограммасында чечилет. Бул температура диапазону кадимки биргелешип иштеген роботторго караганда (адатта 5°Cден 45°Cге чейин) кыйла кенен, бул SZGH-0907-A тропикалык аймактарда суук климаттагы жылытылбаган цехтерге жана чөйрөсү жогору фабрикалык чөйрөлөргө ылайыктуу.

Баасын суроо

Сиздин ширетүүчү операция үчүн SZGH-0907-A баа берүүгө даярсызбы? Баасы, коргошун убактысы, жандуу демонстрация видеосу же колдонмо инженерлери менен техникалык консультация алуу үчүн биз менен байланышыңыз.

Сурамга төмөнкүлөр кирет: продукттун маалымат жадыбалы (PDF), AW пакетинин ширетүүчү булагы шайкештик тизмеси, өлкөңүздүн аймактык агенти менен байланышы жана сүйрөп үйрөтүүнүн үлгү видеосу.

Related Products

• SZGH-1406-A — Easy Series биргелешкен ширетүүчү робот, 1460 мм узундуктагы версия

• SZGH-1415-A — Easy Series биргелешкен ширетүүчү робот, 15 кг оор жүктөөчү версия

• SZGH-H1500-B-6 — Салттуу өнөр жай ширетүүчү робот (салыштыруу маалымдамасы)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H сериясы оор өнөр жай ширетүү роботу