SZGH-1406-A Easy Series өнөр жай биргелешкен ширетүүчү робот

SZGH-1406-A деген эмне?

SZGH-1406-A - бул 6 кг пайдалуу жүк, 1460,7 мм колтук жана 3000 мм/с инструменттин учу ылдамдыгы менен 6 огу өнөр жайлык биргелешкен ширетүүчү робот - SZGH Easy сериясындагы эң узун модель - чоң форматтагы ширетүү үчүн иштелип чыккан. орнотуу, коопсуздук тосмосу жок, толугу менен IP65 бүт денени коргоо астында бир кабатта адам жумушчулары менен бирге иштөөдө.

Толук спецификациялар таблицасы

Механикалык

Биргелешкен кыймыл диапазону жана ылдамдыгы

Электр жана башкаруу

Экологиялык

Сертификаттар

5 Негизги артыкчылыктары

1,460,7 мм Armspan — Easy Series'тин эң жеңил салмактагы эң узун жетүүсү

1,460,7 мм, SZGH-1406-A SZGH-0907-Ага караганда 383 мм узунураак, бирок салмагы болгону 22 кг — болгону 1 кг көбүрөөк. 1000–1400 мм диапазондогу (терезе кашектери, эшик кашектери, конструкциялык каналдар, узун түтүктөр) үчүн бул жетишүү орто ширетүүнүн ордун алмаштыруу же кайра орнотуу зарылдыгын жок кылат. Бул класстагы атаандаштыкка жөндөмдүү коботтордун салмагы 28–35 кг, бул бир кишилик орнотууну мүмкүн эмес кылат. SZGH-1406-Аны эки жумушчу көтөрүүчү жабдуулары жок эле ордуна коё алат.

3,000 мм/сек Аспап ылдамдыгы — Узак цикл убакыттары жок узакка жетүүгө

Кадимки коботко колдун жетүүсүн узартуу, адатта, коопсуз инерция чектерин сактоо үчүн ылдамдыкты азайтууга мажбурлайт. SZGH-1406-A 3000 мм/сек аспаптын ылдамдыгын сактап турат — бир эле жетүүчү класстагы биргелешкен роботторго караганда 2–3 × чейин ылдам. бүт жумушчу конвертте Төрт периметри менен ширетилген 1350 мм эшик кашкасы үчүн, бул түздөн-түз жайыраак узакка жетүүчү альтернативаларга караганда күнүмдүк өндүрүмдүүлүктүн жогору болушуна алып келет.

IP65 Бүткүл денени коргоо - Чыныгы өндүрүш чөйрөсү үчүн курулган

SZGH-1406-A жеке биргелешкен пломбаларды эле эмес, бүт роботтун корпусу боюнча IP65 коргоосуна ээ. Алюминий ширетүүчү колдонмолордо бул өтө маанилүү: алюминий кычкылынын чачырашы абразивдүү жана бир нече жуманын ичинде жабылбаган корпустарга кирип кетүүгө жетиштүү. Эшик жана терезе рамкаларын жасоочу цехтер кесүүчү суюктукту, алюминий чаңын жана нымдуу абаны камтыйт. IP65 бүткүл дененин мөөрлөрү роботтун бул чөйрөдө бузулбастан иштей турганын билдирет — жыл сайын кайра мөөр басууга болбойт, чачыранды жутуудан биргелешкен бузулуулар болбойт.

6 баскычтуу сүйрөп үйрөтүү — Даярдык варианттарды мүнөт ичинде өзгөртүү

Эшик жана терезе өндүрүүчүлөр бир нече SKU'ну иштетишет: ар кандай алкактын өлчөмдөрү, бурч профилдери жана кардар спецификациялары. Ар бир вариант ар кандай ширетүүчү жолду талап кылат. SZGH-1406-A сүйрөп окутуу системасы менен ширетүүчү колду жаңы жол менен физикалык жактан жетектейт жана аны сактап калат — салттуу робот программист кадимки системаны кайра программалоо үчүн бир нече саатка салыштырмалуу 20 мүнөттөн аз убакытта. Бир нече ширетүүчү программалар бортто сакталат; SKU ортосунда которулуу бир баскычты басуу болуп саналат.

XI Кара куту + 100-пункттук коопсуздукту өзүн-өзү текшерүү + 10-деңгээлдеги кагылышуудан коргоо

XI Black Box ар бир мүчүлүштүктүн алдында жана андан кийин кыймылдын жана абалдын толук маалыматтарын жазып, инженери жок алыстан диагноз коюуга мүмкүндүк берет. 100-пункттан турган стартаптын өзүн-өзү текшерүүсү робот кыймылдаганга чейин механикалык жана электрдик бүтүндүгүн текшерет. Он даражалуу жөнгө салынуучу кагылышуунун сезгичтиги жумушчуларды колдун жанында жүрүп жаткан ишти текшерип жатканда коопсуз сактайт — робот адам менен байланышканда дароо токтоп, ордун кармап турат. Коопсуз токтотуу роботтун кабели кесилген күндө да сакталып, ISO/TS 15066, анын ичинде адам менен биргелешип иштөө станциясынын коопсуздук талаптарына шайкеш келүүсүн камсыз кылат.

Колдонмо сценарийлери

Оңой серияларды салыштыруу — Биргелешкен ширетүүчү роботтордун линейкасы

Кантип тандоо керек: Төрт моделдин бардыгы бирдей IP65 коргоосун, 3000–4000 мм/сек инструмент ылдамдыгын, 6 баскычтуу сүйрөөнү үйрөтүүнү, XI Black Box жана EtherCAT башкаруусун бөлүшөт. Негизинен тандаңыз кол жеткис жана пайдалуу жүктү . SZGH-1406-A - бул оптималдуу тандоо, эгерде даярдалган бөлүгүнүн узундугу 1000 ммден ашса жана жүктөө талаптары ≤6 кг.

★ = Жеңил салмактагы узакка жетүүчү чоң форматтагы тиркемелер үчүн Easy Series биргелешкен линейкасындагы мыкты

Тандоо колдонмосу: Easy Series Cobot жана SZGH H/HZ салттуу ширетүүчү роботтору

Кардар окуясы — Фанни Чен, SZGH башкы директору

Таиланддагы алюминий эшик заводу бизге бүдөмүк автоматташтыруу каалоосу менен эмес, өзгөчө бир көйгөй менен келди.

Алар Европага экспорттоо үчүн алюминийден жылма эшик кашектерин чыгарышкан — узундугу 1200дөн 1350 ммге чейин болгон жалгыз алкактар, периметринин төрт четинде үзгүлтүксүз MIG ширетүүлөрү бар. Алардын учурдагы процессинде 1200 мм жеткен кадимки 6 огу ширетүүчү робот колдонулган. Колу жетиштүү кыска болгондуктан, ал бир орнотууда 1350 мм кадрдын толук узундугун бүтүрө алган жок. Жумушчулар рамканы бошотуп, аны кайра жайгаштырып, экинчи жолу ширетуучу проходка учун кайра кысууга туура келди. Бул кайра жайгаштыруу муунду киргизди - бириктирүү чекитинде ширетүүчү мончокто бир аз үзгүлтүккө учурады. Бул араң көрүнгөн, бирок Европанын курулуш кодексинин инспекторлору аны сертификациялык тестирлөөдө потенциалдуу структуралык алсыздык катары белгилешкен.

Натыйжа: жүктөрдүн болжол менен 5% жыл сайын кайтарылып берилет , ал эми жүк ташуу акысы завод тарабынан төлөнөт. Алардын европалык сатып алуучусу да структуралык ширетүүчү сапат аудити келе жатканын кыйыта баштады.

SZGH-1406-Анын 1460 мм колтугу бир үзгүлтүксүз өтүүдө 1350 мм кадрдын толук узундугун камтыйт. Бир EtherCAT тышкы огунда айлануучу позициялоочу менен айкалышып, бардык төрт периметрдик ширетүүлөр бир арматура орнотулуп бүтөт. Кайра жайгаштыруу жок. Кошумча жок. Үзгүлтүксүз шуру, толук узундугу.

Биргелешип иштөөчү робот болуу фабриканын сапат боюнча инспектору ширетүүчү цикл учурунда роботтун жанында туруп, мончоктун формасын реалдуу убакытта көрө алат дегенди билдирет. Эгерде зым менен камсыздоо маселеси же тууралоочу боштук пайда болсо, инспектор роботту дароо тындырды — блокировка жок, корпустун тазаланышын күтпөй. Сапаттуу четтөөлөргө жооп берүү убактысы мүнөттөн секундага чейин төмөндөдү.

Жайгаштыруудан кийин кайра жөнөтүү нөлгө чейин төмөндөдү . Европалык сатып алуучунун аудит тобу алты айдан кийин келип, ширетүү документтерин карап чыгып, заводду тазалап эле тим болбостон, чоңураак заказ да берген — мунун себеби катары структуралык ырааттуулук жакшырган.

Фабриканын ээси мага мындай деди: 'Кошумча 380 миллиметрлик кол машинанын акысын төрт айдын ичинде төлөп берди'.

Мен жолуккан ар бир заводдун кожоюну үчүн ушундай математикалык түшүнүк бар.

- Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Май 2026

Башкаруу системасы жана интеграция

XI контроллер - ар бир жеңил сериядагы роботтун артындагы мээ

SZGH Easy Series тарабынан башкарылат XI (Xing-Intelligence) контролеру , чыныгы өндүрүш чөйрөлөрүндө биргелешкен ширетүү үчүн иштелип чыккан:

• EtherCAT шинасы 1 КГц : нөлдүк байланыш життери менен реалдуу убакыт режиминде детерминисттик башкаруу — 1460 мм жолдун үстүндө мончоктордун ырааттуулугун 3000 мм/сек кармап туруу үчүн маанилүү

• 15ке чейин тышкы октор : айлануучу позицияларды, сызыктуу тректерди же эки колдуу конфигурацияларды бир контроллерге туташтырыңыз — 1406-A типтүү эшик алкагынын колдонмосу үчүн идеалдуу (кол + айлануучу арматура + кошумча сызыктуу рельс)

• XI Кара куту (өндүрүш үчүн биринчи) : тынымсыз бардык биргелешкен позицияларды, мотор агымдарын, киргизүү/чыгаруу абалдарын жана ката коддорун каттайт. Узакка созулган ширетүү учурунда катачылык пайда болгондо, бузулууга чейинки маалыматтардын толук жазуусу дароо аралыктан диагностикалоо үчүн жеткиликтүү — инженердин саякаттоосу талап кылынбайт

• 6 баскычтуу туткасы аркылуу сүйрөп жана таштоо үйрөтүү : бир баскычты басуу менен колду ширетүүчү жол аркылуу физикалык түрдө жетектеңиз, жаздырыңыз, сактаңыз жана сакталган каалаган программаны чакырыңыз. Бир нече эшик алкагынын SKU'ларын иштеткенде, программаны алмаштыруу ошол замат ишке ашат

• 100-пункттуу өзүн өзү текшерүү : күйгүзүлгөндө автоматтык түрдө иштейт. Робот кыймылдаганга чейин механикалык же электрдик катаны аныктайт — өзгөчө жылуулук стресс фактору болуп саналган жогорку кызматтык циклдеги колдонмолордо маанилүү

• 10-деңгээлдеги кагылышуу сезгичтиги : толугу менен жөнгө салынуучу. Эң жогорку сезгичтикте жумушчунун жеңил тийүүсү колду дароо токтотуп, заводдун жетекчилери эң кымбат баалаган ширетүү учурунда сапатты текшерүүгө мүмкүндүк берет.

Чоң бөлүктөрү үчүн Vision интеграциясы

SZGH-1406-A 2D жана 3D көрүнүшүн колдойт: курал порту (EtherCAT + RS485 + AI × 2) аркылуу

• 2D тигиштерге көз салуу : эшиктин кашектеринин экструзияларындагы узун түз жана ийри ширетүүчү тигиштер үчүн - арматура толеранттуулугун өзгөртүү үчүн реалдуу убакытта жолду оңдоо

• 3D даярдалган тегиздөө : ширетүү башталганга чейин 1460 мм жумушчу конверттин ичинде даярдалган материалды табуу үчүн структураланган жарык чекитинин булуттук сканери — арматуранын так кайталануусуна көз карандылыкты жок кылат

• Үчүнчү тараптын ортомчу программасы талап кылынбайт — XI контроллери кутудан тышкары көрүнүш SDK интеграциясын камсыз кылат

SZGH-1406-AW — Толук ширетүү пакети

AW варианты төмөнкүлөр менен коштолот:

• SZGH-1406-A робот колу

• Дал келген MIG/MAG ширетүүчү кубат булагы (SZGH-W сериясы)

• I/O жана узак жол программаларын ширетүү үчүн алдын ала конфигурацияланган XI контроллери

• 1,460 мм жетүү үчүн өлчөмдөгү ширетүүчү факел кронштейн жана кабелдик башкаруу комплекти

• Алдын ала жүктөлгөн ширетүү процессинин шаблондору (алюминий / дат баспас болоттон жасалган / жумшак болот)

Бир булактан, алдын ала интеграцияланган, биринчи күндөн тартып ширетүүгө даяр.

Сертификаттар & Кепилдик

Сертификаттар

Төрт рыноктук сертификация камтуусу (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) SZGH-1406-Aны Кытайдагы, ЕБдеги, жарым өткөргүч заводдордогу жана Түндүк Америкадагы кардарларга рыноктук кайра тастыктамасыз эле жөнөтсө болот дегенди билдирет. Европанын алюминий эшик жана терезе экспорттоочулары үчүн CE сертификаты техниканын шайкештигинин милдеттүү шарты болуп саналат — SZGH-1406-A кемелери заводдон CE белгиси коюлган.

SZGH робот кинематикасын, биргелешкен коопсуздук алгоритмдерин жана XI Black Box каталарын каттоо тутумун камтыган 100+ патентке ээ. Өндүрүш 20 000 м⊃2 жерди ээлейт; Шэньчжэнь шаарында, 2013-жылдан бери толугу менен үй ичинде.

Кепилдик жана сатуудан кийинки колдоо

Көп берилүүчү суроолор

Q1: SZGH-1406-A салттуу узакка жетүүчү ширетүүчү роботтон эмнеси менен айырмаланат?

Салттуу узакка жетүүчү өнөр жай ширетүүчү роботу — мисалы, SZGH H же HZ сериясы сыяктуу эквиваленттүү жетет — толук коопсуздук корпусунун ичинде иштейт, жолду өзгөртүү үчүн атайын программистти талап кылат жана жогорку көлөмдө иштеген бир продукт үчүн оптималдаштырылган. SZGH-1406-A – бул узакка жетүүчү биргелешкен робот: ал ширетүүчүлөр менен тосмолорсуз жанаша иштейт, ар бир ширетүүчү 20 мүнөттүн ичинде жаңы ширетүүчү жолду үйрөтө алат жана баскычты басуу менен продукттун варианттарын алмаштырат. Негизги соода H/HZ сериясы толугу менен автоматташтырылган, бир продукт клеткалар үчүн жогорку цикл ылдамдыкта иштейт; 1406-A сапатты көзөмөлдөө менен көп SKU өндүрүү үчүн оптималдаштырылган.

Q2: Эмне үчүн IP65 алюминий ширетүү үчүн өзгөчө мааниге ээ?

Алюминий ширетүү жумшак болот чачыраган караганда майдараак жана абразивдүү болгон алюминий оксидинин бөлүкчөлөрүн чыгарат. Бул бөлүкчөлөр роботтун жабылбаган корпустарына кирип, биргелешкен кыймылдаткычтарды жана коддоочу системаларды иштеткенден кийин бир нече жума ичинде булгап, эрте механикалык бузулууга жана калибрлөө дрейфине алып келет. SZGH-1406-A IP65 рейтинги роботтун бардык корпусуна — бардык алты муундарга, бардык кабелдик кирүү чекиттерине, базага жана билекке тиешелүү — бөлүкчөлөрдүн киришине жол бербейт. Алюминий өндүрүүчүлөр үчүн бул түздөн-түз алюминий цехтеринде роботтордун токтоп калуусунун эң көп таралган себеби болгон чачыратуу менен байланышкан техникалык тейлөө окуяларын жоюуга жардам берет.

С3: Ширетүүчү SZGH-1406-A программасын кантип тез үйрөнө алат?

Мурда робот же программалоо тажрыйбасы жок ширеткичтер 6 баскычтуу сүйрөө үйрөтүүчү тутканы колдонуу менен 20 мүнөттүн ичинде биринчи толук ширетүү жолун жазышкан. Физикалык кыймыл кол менен ширетүүгө окшош: факелди башталгыч чекитке чейин жетектеңиз, жаздырыңыз, жолду бойлото жүрүңүз, чекиттерди белгилеңиз, сактаңыз. Төрт периметри бар эшик алкагынын тиркемеси үчүн жаңы кадр SKU үчүн жалпы окутуу убактысы адатта 30–45 мүнөттү түзөт, анын ичинде тестирлөө жана ылдамдыкты тууралоо. Бир нече SKUs боюнча толук өндүрүшкө даяр чеберчиликке үч-беш жумушчу күндүн ичинде жетишилет.

Q4: SZGH-1406-A 1350 мм эшиктин кашегин бир орнотууда ширете алабы?

Ооба. 1,460,7 мм максималдуу колтук узундугу 1,350 мм даярдалган узундуктан ашат жана толук жетүүдө 110 мм коопсуздук чеги бар. Айлануучу позициялоочу (EtherCAT тышкы огу) менен жупташкан, бардык төрт алкактын четтери бир арматура орнотууда ширетилген — эч кандай ордун алмаштыруу, ширетүүчү мончокто бириктирүү чекити жок. Бул SZGH-1406-Анын эшик жана терезе рамкалары үчүн көрсөтүлгөн негизги себеби: үзгүлтүксүз мончок, бир арматура, нөлдүк кайра жайгаштыруу.

Q5: SZGH-1406-A айланасында коопсуздук капасы жок иштей алабы?

Ооба. Робот адам-робот кызматташтыгы үчүн ISO/TS 15066 талаптарына жооп берген CE, CR жана NRTL стандарттарына ылайык адам менен биргелешип иштөө клеткалары үчүн тастыкталган. 10-деңгээл жөнгө кагылышуу аныктоо адам менен байланышта колун токтотот; 100 баллдык өзүн-өзү текшерүү ар бир күйгүзүлгөнгө чейин коопсуздуктун бүтүндүгүн текшерет. Робот негизги кабель физикалык жактан кесилген болсо да, коопсуз токтоп турат. Колдонуудагы жергиликтүү ченемдик укуктук актыларга ылайык, сайтка тиешелүү тобокелдикти баалоо талап кылынат, бирок роботтун дизайны же сертификаттары боюнча толук тосмо талап кылынбайт.

Q6: XI Кара куту деген эмне жана ал Таиланддагы же Вьетнамдагы кардар үчүн эмне үчүн маанилүү?

XI Кара куту тынымсыз биргелешкен позицияларды, мотор агымдарын, киргизүү/чыгаруу абалын жана тутум журналдарын борттогу туруксуз сактагычка жазып турат. Качан ката пайда болгондо, катага чейинки жана андан кийинки толук маалыматтар SZGHдин алыскы колдоо тобуна тармак аркылуу экспорттолот. Инженер маалыматтарды карап чыгып, негизги себебин аныктайт - механикалык ашыкча жүктөө, тышкы огунун синхрондоштуруу катасы, ширетүүчү булактын катасы - сайтка барбастан. Түштүк-Чыгыш Азиядагы кардарлар үчүн SZGH Тайланд тейлөө агенти бар, бирок жеринде баруу үчүн жооп берүү убакыттары бир нече күн болушу мүмкүн, бул көпчүлүк мүчүлүштүктөрдү диагностикалоону жана ошол эле иш күнүнүн ичинде алыстан чечилет дегенди билдирет.

Q7: 260 Вт кубаттуулук рейтинги 1406-Ага атайын электр инфраструктурасы керек дегенди билдиреби?

№ 260 Вт - ширетүүчү кубат булагы кошпогондо, робот колунун номиналдык кубаттуулугу. Робот колу өзү стандарттык бир фазалуу 220V AC менен иштейт — ошол эле розеткада көпчүлүк цехтик жабдуулар колдонулат. Ширетүүчү кубат булагы (AW пакетине киргизилген) тандалган ширетүүчү процесске ылайык өлчөмдөгү өзүнүн электр туташтыруусуна ээ. Робот колу үчүн атайын электр панелин жаңылоо талап кылынбайт.

Q8: SZGH-1406-A кантип бир нече продукт варианттары боюнча ширетүүнү чечет (ар кандай кадр өлчөмү)?

Ар бир ширетүү программасы XI контроллерунда аталган программа катары сакталат. Оператор окутуу кулонундагы жөнөкөй тизмеден ылайыктуу программаны тандайт — бир баскычты басуу, код жок, кайра программалоо жок. 10 түрдүү кадр SKU иштеткен фабрика үчүн бардык 10 программа сакталат жана заматта алмаштырылат. Жаңы SKU киргизилгенде, сүйрөп үйрөтүү процесси жаңы программаны жаздыруу жана текшерүү үчүн болжол менен 30–45 мүнөттү талап кылат. Ширетүү программаларынын өсүп келе жаткан китепканасын сактап калуу жана алардын ортосунда секунданын ичинде өтүү жөндөмдүүлүгү аралаш партияларды өндүрүү үчүн кол менен ширетүүдөгү негизги өндүрүмдүүлүктүн артыкчылыгы болуп саналат.

Баасын суроо

Сиздин ширетүүчү операция үчүн SZGH-1406-A баа берүүгө даярсызбы? Баасы, коргошун убактысы, жандуу демонстрация видеосу же колдонмо инженерлери менен техникалык консультация алуу үчүн биз менен байланышыңыз.

Сурамга төмөнкүлөр кирет: продукт маалымат жадыбалы (PDF), алюминий / дат баспас / жумшак болот үчүн AW пакет ширетүү булагы шайкештик тизмеси, өлкөңүз үчүн аймактык агент менен байланыш жана эшиктин рамкасынын ширетүү циклинин үлгү видеосу.

Related Products

• SZGH-0907-A — Easy Series биргелешкен ширетүүчү робот, ±0,02 мм жогорку тактыктагы компакттуу версия

• SZGH-1415-A — Easy Series биргелешкен ширетүүчү робот, 15 кг оор жүктөөчү версия

• SZGH-1820-A — Easy Series биргелешкен ширетүүчү робот, 2027 мм ультра узундуктагы версия

• SZGH-H1500-B-6 — Салттуу өнөр жай ширетүүчү робот (салыштыруу маалымдамасы)