SZGH H2100-B-6 алты огу оор ширетүүчү робот

SZGH H2100-B-6 деген эмне?

SZGH H2100-B-6 2,100 мм жетүү, ± 0,05 мм кайталануу жана чоң кутуча-структура ширетүү үчүн оптималдаштырылган атайын курулган узартылган оор базасы менен алты огу оор өнөр жай ширетүүчү робот болуп саналат. Инженердик машиналарга, тоо-кен жабдууларына, локомотивдерди жасоого жана стандарттуу жетүүчү роботтор үчүн өтө чоң бөлүктөрүн камтыган ар кандай тиркемелерге арналган, ал көп беттүү, көп өтүүчү структуралык ширетүүлөрдө жаанын сапатын сактоо үчүн талап кылынган масса жана туруктуулук менен толук жабык огу чачыраган коргоону айкалыштырат.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Axis Motion Range

Axis максималдуу ылдамдыгы

Колдоого алынган ширетүү процесстери

Негизги артыкчылыктары

2,100 мм жетүү — ири структуралык бөлүктөрдө толук алты беттүү ширетүүнү камтыйт

H2100-B-6 H1500-B-6га караганда 600 мм ыраакка созулуп, ири структуралык бөлүктөрүнүн бүт ширетүүчү конвертин - экскаватордун колдору, коробка мамычалары, тоо-кен жабдууларынын рамалары, локомотив шассисинин бөлүмдөрү - бир монтаждык абалдан жете турган жерге алып келет. Кош огу позициялоочу менен жупташканда, бул комбинация эң узун өлчөмдөгү ~1,800 ммге чейинки куту конструкцияларында эч кандай кол менен жайгаштыруу же оператордун ширетүүчү зонага кирүүсүз толук алты беттүү ширетүүнү камсыз кылат.

Кеңейтилген оор жүк ташуучу база — оор кутучанын структурасын ширетүү үчүн титирөөгө каршы туруктуулук

H2100-B-6 базасы оор структуралык ширетүү үчүн атайын иштелип чыккан. 235 кг роботтун дене салмагында базалык масса H1500-B-6га (150 кг) караганда 57% оор. Бул кошумча масса, кененирээк базанын изи менен айкалышып, калың пластинкадагы көп өтүүчү жогорку ток менен ширетүүдөн келип чыккан титирөөнү кескин басаңдатат. Натыйжада түзүмдүк элементтердин узун бир өтүүчү филе ширетүүдө да туруктуу, башкарылуучу ширетүүчү мончок болуп саналат - бул жеңил роботтор дога реакциясынын күчтөрү астында факел жолунан четтөөлөрдү көрсөткөн шарт.

Толугу менен жабык огу структурасы - эң катаал өндүрүш чөйрөлөрүндө чачыратууга каршы

Оор структуралык ширетүү жеңил калибрдеги металлды ширетүүгө караганда бир кыйла көбүрөөк чачыранды жаратат - калың пластинка, жогорку ток, узун жаа убакыттары. H2100-B-6дагы ар бир биргелешкен огу толугу менен мөөрлөнүп, ички кабелдерге жана коддорго чачырандылардын киришине жол бербейт. Бул коргоо өзгөчө роботтун ички бурчтарына жетип, муундарды бир нече беттерден топтолгон чачыратууга дуушар кылган кутуча түзүмүндө өтө маанилүү.

±0,05 мм Кайталануу — Ар бир өтүүдө структуралык ширетүү сапаты

Оор структуралык ширетүүлөр көп учурда жылуулук киргизүүнү башкаруу жана бурмалоону болтурбоо үчүн көп өтүү ширетүүнү жана так өтүү ырааттуулугун талап кылат. H2100-B-6 ±0,05 мм кайталануучулугу ар бир кийинки өтүүнүн программаланган жерден башталышын жана так жүрүшүн камсыздайт — кутучадагы конструкциялардагы филе ширетүүлөрү үчүн маанилүү, бул жерде өткөрүү катасы даяр монтаждын өлчөмдүү бурмаланышына чейин чогулат.

Кош огу позициялоочу интеграциясы — үстүнкү жана позициялык ширетүүнү жок кылуу

H2100-B-6 эки огу позициялоочу жупташтыруу үчүн стандарттуу SZGH сунушу болуп саналат. Позициялоочу дайындаманы айлантат жана кыйшайтат, ошону менен бардык ширетүүчү муундар роботко жалпак же горизонталдуу абалда көрсөтүлөт — жогорудагы (4G) жана вертикалдык (3G) ширетүү позицияларын жок кылат, алар кемчиликтердин жогору болушун жана жайыраак жүрүү ылдамдыгын талап кылат. Коробка түзүмүн жасоо үчүн бул түздөн-түз кайра иштетүүнү кыскартууга жана сменага жогорку өткөрүүгө алып келет.

Колдонмо сценарийлери

H-Series ички салыштыруу — Сиз үчүн кайсы модель туура?

Тандоо колдонмосу:

• Дайындалуучу эң узун өлчөмү ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Даярдыктын эң узун өлчөмү 1200–1800 мм, кутучанын түзүлүшү → H2100-B-6

• Алты беттүү кутучанын структурасын ширетүү, экскаватордун колдору, тоо-кен казып алуу рамкалары → H2100-B-6 + кош огу позициялоочу

• ~2000 мм жеткен эң акыркы кыймыл платформасын тандаңыз → HZ2000-B-6

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Инженердик техниканын тетиктерин чыгарган түрк өндүрүүчүсү бизге сектордо кеңири таралган, бирок сейрек чечилчү маселе менен кайрылды: алардын негизги продуктусу, экскаватордун чакасынын колдору (斗杆), алты бетинде тең ширетүү тигиштери бар, болжол менен 1800 мм узундуктагы кутуча-секциялык ширетүү. Үстүнкү тигиштер - үстүнкү муундар - ар дайым көйгөй болуп келген. Ширетүүчүлөргө физикалык түрдө даярдалган бөлүккө чыгууга же жогорку аянтчаларды колдонууга туура келген, бул коопсуздук жоопкерчилигин да, сапат маселесин да жараткан. Үстүнкү ширетүүчү позицияны ырааттуу аткаруу эң кыйын жана алардын үстүнкү бети менен ширетүүнү кайра иштетүү көрсөткүчү 14% га жеткен, бул болжол менен ар бир жети даана үчүн бир гана ошол бетке майдалоо жана кайра ширетүү талап кылынган.

Биз H2100-B-6 кош огу позициялоочу менен жупташкан көрсөтүлгөн. 2100 мм жетүү роботко чака колунун бардык алты бетине туруктуу полго орнотулган абалдан кирүү мүмкүнчүлүгүн берет. Кош огу бар позициялоочу бардык жасалгалоочу тетиктердин айлануусун жана кыйшаюусун башкарат — андыктан үстүнкү ширетүүчү нерсе позициялоочу тарабынан робот жааларынын алдында жалпак ылдыйкы абалга айланат. Робот эч качан ордунан чыкпай ширетпейт. Жалпак ширетүү эң туруктуу жаа шарты болуп саналат, ал жогорку ылдамдыкта жана чачыраган генерациядан азыраак болгондо жетишилет.

Биринчи өндүрүш чейрегинен кийинки жыйынтыктар айкын болду: үстүнкү беттеги кайра иштетүү көрсөткүчү 14% дан 1,8% га чейин төмөндөдү. Бир кесим ширетүү циклинин убактысы болжол менен 52 мүнөттөн 28 мүнөткө чейин кысылды — бул кыскартуу оператордун ордун алмаштыруу убактысын жоюуга да, жалпак абалда жогорку ылдамдыкта жүрүү мүмкүнчүлүгүнө да байланыштуу. Автоматташтырылган цикл учурунда эч бир оператор ширетүүчү аймакка кирбейт, бул коопсуздук таасирин толугу менен жок кылат.

235 кг роботтун салмагы да кардар баалаган фактор болгон. Алар ушуга окшош тиркемеде жеңилирээк атаандаш роботту сынап көрүшкөн жана факелдин жолу жогорку токтун шарттарында узун бир өтүүчү филе ширетүүлөрүнө өтүп кеткенин табышкан. H2100-B-6нын базалык массасы жаа реакциясынын күчтөрүн кыйшаюусуз сиңирет.

Control System & Welding Process Configuration

SZGH ширетүүчү контролер

H2100-B-6 SZGH атайын ширетүүчү робот контроллери менен жөнөтүлөт, ал төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Ширетүү процессинин пакети: MIG, TIG, MAG, плазма жаасы жана тактык ширетүү үчүн алдын ала конфигурацияланган ширетүүчү графиктер

• Көп өтүүчү ширетүүнү программалоо: Оор пластиналуу көп өтүү филе жана шиш ширетүү үчүн катмарлуу ширетүүнү башкаруу

• Аркты көзөмөлдөө: Узун структуралык ширетүүлөрдө термикалык бурмалоону компенсациялоочу тигиштерди реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөө

• Зым өткөргүчтү башкаруу: Толук 2100 мм жетүү боюнча роботтун жүрүү ылдамдыгы менен интегралдык зым өткөргүч ылдамдыгын синхрондоштуруу

Кош огу позициялоочу интеграциясы

H2100-B-6 эки огу позициялоочу уячада кутуча түзүмүн жасоо үчүн негизги робот катары иштелип чыккан:

• Позициялоочтун эки огу (айлануу + жантайтуу) үйрөтүү кулонунда тышкы робот огу катары көрүнөт

• Синхрондуу кыймыл бурчтарды жаа үзгүлтүксүз үзгүлтүксүз ширетүүгө мүмкүндүк берет

• Контроллердин позициясын башкаруу бардык ширетүүлөрдүн тетиктин багытына карабастан жалпак/горизонталдык абалда аткарылышын камсыздайт.

• Коопсуз зонанын блокировкасы эңкейүү өтүү учурунда роботтун позициялоочу саякат диапазонуна кыймылын алдын алат

Шайкеш ширетүү кубат булактары

H-сериясындагы ширетүү процессинин пакети Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen жана Panasonic, ошондой эле ата мекендик кытай бренддери сыяктуу ири ширетүүчү энергия булагы бренддери менен I/O жана байланыш интеграциясын колдойт. Талап боюнча жеткиликтүү конкреттүү протокол колдоо — байланыш export02@szghtech.com.

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: H2100-B-6 толук эки огу позициялоочу уячада ширете турган эң чоң жасалга кайсы?

2100 мм жетүү жана кош огу позициялоочу менен H2100-B-6 эң узун өлчөмү боюнча болжол менен 1800 мм жана кесилишинде 800 × 800 мм болгон куту-структуранын даяр бөлүгүнүн бардык алты жүзүн эч кандай кол менен өзгөртпөстөн жаап коё алат. Так камтуу позициялоочу кысуучу геометриядан көз каранды — SZGH'тин колдонмолор тобу цитата процессинин бир бөлүгү катары клетканын макетинин анализин камсыз кылат.

Q2: Эмне үчүн H2100-B-6 H1500-B-6га караганда оор жана ширетүүчү сапат үчүн бул маанилүүбү?

H2100-B-6нын салмагы болжол менен 235 кг, ал эми H1500-B-6нын 150 кг. Кошумча масса атайын калың структуралык пластинкадагы жогорку ток менен ширетүүдөн термелүүгө туруштук берүү үчүн иштелип чыккан, кеңейтилген оор жүк ташуучу базада. Оор роботтун базалык массасы дога реакциясынын күчтөрүнүн астында факелдик жолдун четтөөсүн азайтат — жогорку амперде узун бир өтүүчү филе ширетүүдө өлчөнүүчү сапат айырмасы.

Q3: H2100-B-6 кутуча-структура колдонмолордо үстүнкү ширетүүнү кантип жок кылат?

Кош огу позициялоочу жабдыкты эңкейт жана айлантат, ошондуктан ар бир ширетүүчү кошулма роботко дога согулганга чейин жалпак (1G/1F) же горизонталдуу (2F) абалда көрсөтүлөт. Робот эч качан үстүнкү (4G) же вертикалдык (3G) ширетүүнү аткарбайт. Жалпак ширетүү позициядан тышкаркы ширетүүгө караганда азыраак көзөнөктүүлүктү, жогорку жүрүү ылдамдыгын жана ырааттуу мончок профилин жаратат.

Q4: H2100-B-6 менен HZ2000-B-6 ортосунда кандай айырма бар?

HZ2000-B-6 - бул 2000 мм жете турган кийинки муундун ири ширетүүчү платформасы, биргелешкен иштөөсү жакшыртылган кыймыл платформасы бар. H2100-B-6 100 мм көбүрөөк жетүүнү жана далилденген, оор жүк ташуучу базанын дизайнын сунуштайт. Жаңы өндүрүш клеткаларын көрсөткөн кардарлар SZGH менен байланышып, учурдагы муунду салыштыруу жана колдонмонун ылайыктуулугун карап чыгуусу керек.

Q5: H2100-B-6 калың структуралык пластинадагы плазмалык жаа ширетүү үчүн колдонулушу мүмкүнбү?

Ооба. Контроллердин ширетүү процессинин пакети плазмалык дога менен ширетүүчү конфигурацияны камтыйт. Плазма дуасы H2100-B-6да калың пластинкага (>12 мм) тереңирээк кирүүнү талап кылган же ширетүүчү жана кесилген клетканын ичиндеги структуралык элементтерди так кесүүнү талап кылган колдонмолор үчүн колдонулат. Факелди тандоо жана плазма жаасы үчүн газ конфигурациясы колдонмонун инженердик колдоосунун бир бөлүгү катары берилет.

6-суроо: Кол менен ширетүүнү H2100-B-6 автоматикасына алмаштырууда кайра иштетүү ылдамдыгынын кандай жакшыруусун күтсө болот?

Талаа натыйжалары колдонууга жараша өзгөрөт, бирок механизм ырааттуу: позициялоочу позициядан тышкаркы ширетүүнү жок кылат, бардык муундарды жалпак же горизонталдуу абалга айландырат — ырааттуу сапат үчүн эң оңой дога шарттары. Жогорудагы кардарыбызда сүрөттөлгөн чака колу тиркемесинде үстүнкү муундарды кайра иштетүү 14% дан 1,8% га төмөндөдү. Конструкцияларды даярдоодо үстүнкү ширетүүнүн кайра иштетүү ылдамдыгы жогору болгон кардарлар сапаттын эң олуттуу жакшыруусун көрүшөт.

Q7: H2100-B-6 дат баспас болоттон жасалган структуралык ширетүү үчүн ылайыктуубу же көмүртектүү болотпу?

H2100-B-6 MIG, TIG жана MAG процесстерин колдойт, алардын баары дат баспас болоттон жасалган структуралык ширетүү үчүн колдонулат. TIG минималдуу жылуулук киргизүүнү жана ширетүүдөн кийинки тазалоону талап кылган көрүнөө дат баспас болоттон жасалган муундар үчүн сунушталган процесс. Жабык огу структурасы ошондой эле дат баспас болоттон жасалган ширетүү учурунда пайда болгон хром-оксид түтүнүнөн муундарды коргойт, алар корголбогон кабелдик изоляцияга өзгөчө коррозияга дуушар болот.

Q8: H2100-B-6 + кош огу позициялоочу клетка үчүн орнотуунун изи жана кубаттуулукка болгон талап кандай?

Бир кош огу позициясы бар стандарттуу H2100-B-6 уячасы болжол менен 4 × 4 м полдун аянтын ээлейт (уячанын периметри коопсуздук тосмолор менен кошо). Робот контроллери 3 фазалуу 380V / 50 Гц жабдууну талап кылат. Ширетүүчү электр булагы электр талаптары тандалган бирдикке жана процесске жараша болот. SZGH заказ тастыктоо пакетинин бир бөлүгү катары толук клетка жайгашуу чиймелерин жана электрдик мүнөздөмөлөрдү камсыз кылат.

Баасын суроо

H2100-B-6 оор структуралык ширетүү үчүн стандарттуу SZGH сунушу болуп саналат - инженердик машиналар, тоо-кен жабдуулары, локомотив даярдоо, жана куту-структура жыйындысы. SZGH менен байланышып, конкреттүү бөлүкчөлөрүңүздүн өлчөмдөрүн, өндүрүш көлөмүн жана процесстин талаптарын талкуулаңыз.

→
1 жумушчу күндүн ичинде бата коюуну сураныңыз. Шашылыш суроолор үчүн WhatsApp 24/5 жеткиликтүү.

Related Products

• SZGH H1500-B-6 — 1500мм стандарттык ширетүүчү робот, орто өлчөмдөгү тетиктер үчүн жеңил база

• SZGH HZ2000-B-6 — Кийинки муундагы 2000 мм ширетүүчү робот, жакшыртылган кыймыл платформасы

• SZGH HZ1500-B-6 — Кийинки муундагы 1500 мм ширетүүчү робот

• SZGH Dual-Axis Positioner — Кош огулуу позициялоочу алты беттүү кутучанын структурасын ширетүүчү