Прамысловы сумесна зварачны робат SZGH-0907-A Easy Series

Што такое SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A - гэта 6-восевы прамысловы робат для сумеснай зваркі з карыснай нагрузкай 7 кг, размахам рук 1077 мм і дакладнасцю паўторнага пазіцыянавання ±0,02 мм - самая высокая дакладнасць у серыі SZGH Easy - прызначаны для працы з хуткасцю наканечніка інструмента 3000 мм/с разам з рабочымі ў адным цэху, без ахоўнай агароджы, ва ўмовах IP65 для ўсяго цела. абарона.

Поўная табліца спецыфікацый

Механічны

Дыяпазон і хуткасць руху суставаў

Электрыка і кіраванне

Экалагічныя

Сертыфікаты

5 асноўных пераваг

±0,02 мм — самая высокая дакладнасць у серыі Easy

Пры паўторным пазіцыянаванні ±0,02 мм SZGH-0907-A забяспечвае дакладнасць, якая адпавядае прамысловым робатам прэміум-класа - не тыповым робатам для сумеснай працы. Для зваркі MIG/TIG/MAG на кранштэйнах для матацыклаў, танкасценных трубах або дакладных канструкцыйных дэталях гэта азначае, што кожны зварны шво знаходзіцца ў адным і тым жа становішчы, кожны цыкл, без карэкцыі аператара. Ні адна іншая мадэль у лініі сумеснай зваркі SZGH не дасягае такога допуску.

Хуткасць інструмента 3000 мм/с — Бяспека Cobot, прамысловая прапускная здольнасць

Традыцыйныя калабарацыйныя робаты працуюць з хуткасцю 1000–1500 мм/с, каб адпавядаць стандартам бяспекі. SZGH-0907-A працуе з хуткасцю 3000 мм/с — да 3 разоў хутчэй — і пры гэтым адпавядае ўсім патрабаванням бяспекі сумеснай працы чалавека і робата. Вынік: профіль бяспекі кобата з часам цыклу прамысловага робата. Ніякіх іншых кампрамісаў Easy Series.

IP65 Абарона ўсяго цела - не толькі герметычныя суставы

SZGH-0907-A мае рэйтынг IP65 па ўсім корпусе робата, а не толькі па ўшчыльненнях суставаў. Зварныя пырскі, шліфавальны пыл, туман астуджальнай вадкасці і вонкавая вільготнасць не могуць пранікаць унутр корпуса. Звычайныя прамысловыя зварачныя робаты забяспечваюць у лепшым выпадку частковую абарону. Для ліцейных цэхаў, вырабных цэхаў і зваркі вонкавых канструкцый гэта розніца паміж гадавым тэхнічным абслугоўваннем і штодзённым прастоем.

Навучанне перацягванню з 6 кнопкамі — любы зваршчык становіцца робатам-праграмістам

Запіс шляху фізічнага перацягвання не патрабуе ніякага вопыту праграмавання. Зваршчык уручную накіроўвае руку па жаданай траекторыі зваркі, націскае запіс, і робат бясконца паўтарае яе. Шэсць выразна пазначаных кнопак на ручцы навучання ахопліваюць усе функцыі праграмавання: запіс, паўза, прайграванне, рэгуляванне хуткасці, устаўка шляхавых кропак і захаванне. Вымяраецца ў разгортванні заказчыка: сярэдні час навучання для новай зваркі складае менш за 20 хвілін.

XI Black Box + 100-бальная самаправерка бяспекі + 10-ўзроўневая абарона ад сутыкнення

Першая ў індустрыі чорная скрыня XI запісвае поўныя даныя аб руху, станах суставаў, току і кодах памылак да і пасля кожнай няспраўнасці — гэтак жа, як бартавы самапісец. Дыстанцыйныя інжынеры дыягнастуюць праблемы без наведвання аб'екта, зніжаючы пасляпродажныя выдаткі. Самаправерка бяспекі перад запускам у 100 балаў выяўляе няспраўнасці апаратнага і праграмнага забеспячэння яшчэ да таго, як робат рухаецца. Дзесяціўзроўневая рэгуляваная адчувальнасць да сутыкнення азначае, што робат неадкладна спыняецца пры кантакце з чалавекам, падтрымліваючы адпаведнасць на сумесных рабочых клетках - нават калі кабель робата фізічна перарэзаны, рука бяспечна спыняецца і захоўвае пазіцыю.

Сцэнары прымянення

Простае параўнанне серый — лінейка робатаў для сумеснай зваркі

Як выбраць: усе чатыры мадэлі маюць аднолькавую абарону IP65, хуткасць інструмента 3000 мм/с, навучанне перацягвання з 6 кнопкамі, XI Black Box і кіраванне EtherCAT. Асноўным крытэрыем выбару з'яўляецца патрабаванне дасяжнасці і дакладнасці . Выкарыстоўвайце табліцу ніжэй.

★ = Лепшы ў сумеснай лінейцы Easy Series

Кіраўніцтва па выбары: Easy Series Cobot супраць традыцыйных зварачных робатаў SZGH H/HZ

Гісторыя кліента — Фані Чэн, генеральны дырэктар SZGH

Я дакладна памятаю, што сказаў уладальнік фабрыкі запчастак для матацыклаў у Хашыміне, калі ён упершыню спыніўся ля нашага стэнда:

'Мне не патрэбны робат, каб замяніць маіх работнікаў. Мне патрэбны робат, які дапамагае работнікам, якія ў мяне ёсць, працаваць лепш і прасцей.'

Гэты сказ застаўся са мной. На яго заводзе было каля 40 чалавек, дзевяць зварачных пунктаў, па адным зваршчыку на пункт. Яго сапраўднай праблемай была не прадукцыйнасць, а веды. Умелых зваршчыкаў было ўсё цяжэй утрымаць. Маладыя рабочыя не хацелі працаваць. Калі майстры-зваршчыкі пайшлі на пенсію, тэхніка пайшла з імі.

Мы правялі жывую дэманстрацыю на яго заводзе. Адзін з яго зваршчыкаў фізічна накіроўваў рычаг SZGH-0907-A па траекторыі зваркі кранштэйна. Каб запісаць поўную серыю, спатрэбілася менш за 20 хвілін. Затым робат выконваў гэты шлях - шматкроць, аднолькава, з аднолькавай якасцю кожны цыкл. Зваршчык стаў настаўнікам і кантралёрам якасці , а не аператарам факела. Спала фізічная стомленасць. Паколькі кожны праход быў геаметрычна аднолькавым, знешні выгляд шва быў больш аднастайным, чым ручная зварка.

Ён разгарнуў тры атрады на трох станцыях. Аб'ём вытворчасці павялічыўся прыкладна на 60% . Тавараабарот на гэтых станцыях упаў, таму што праца была менш фізічна напружанай. Праз некалькі месяцаў ён даслаў мне паведамленне. У госці прыехаў яго бацька — заснавальнік фабрыкі. Ён прайшоўся па падлозе, паглядзеў на робатаў, паглядзеў на зваршчыкаў, якія працавалі побач з імі, і сказаў: 'Вы зрабілі правільна'.

Для гэтага створаны SZGH-0907-A.

— Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | травень 2026 г

Сістэма кіравання і інтэграцыя

Кантролер XI — мозг кожнага робата Easy Series

Серыя SZGH Easy кіруецца кантролерам XI (Xing-Intelligence) , спецыяльна створаным для прымянення зварачных машын:

• Шына EtherCAT на 1 кГц : дэтэрмінаваны рух у рэальным часе, адсутнасць дрыгацення, сінхранізаваная шматвосевая каардынацыя

• Да 15 знешніх восяў : падключыце паваротныя пазіцыянеры, лінейныя дарожкі або канфігурацыі з двума рычагамі на адным кантролеры

• XI Black Box (першы ў галіны) : бесперапынна запісвае ў энерганезалежную памяць усе пазіцыі злучэнняў, токі рухавіка, стану ўводу/вываду і коды памылак. Пры ўзнікненні няспраўнасці поўная запіс дадзеных да і пасля няспраўнасці імгненна даступная для дыстанцыйнай дыягностыкі - наведванне інжынерам месца не патрабуецца

• Навучанне перацягваннем з дапамогай ручкі з 6 кнопкамі : запіс, прайграванне, паўза, рэдагаванне маршрутных кропак, маштаб хуткасці і захаванне шляху - усё з ручкі на кончыку робата

• Самаправерка пры запуску па 100 пунктах : запускаецца аўтаматычна перад кожным уключэннем. Выяўляе няспраўнасці сервопривода, памылкі энкодэра, збой тармазоў і праблемы з бесперапыннасцю кабеля перад тым, як робат рухаецца

• 10-ўзроўневая адчувальнасць да сутыкненняў : цалкам рэгулюецца ў залежнасці ад тыпу нарыхтоўкі і інтэнсіўнасці сумеснай працы. Пры максімальнай адчувальнасці кантактная сіла 5 Н выклікае прыпынак

Інтэграцыя Vision

SZGH-0907-A першапачаткова падтрымлівае 2D і 3D бачанне праз порт інструмента (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-камера: адсочванне швоў, вызначэнне наяўнасці нарыхтоўкі, праверка бісеру

• 3D структураванае святло / воблака кропак: размяшчэнне 3D шва, вымярэнне зварнога зазору, выраўноўванне перад зваркай

• Не патрабуецца прамежкавае праграмнае забеспячэнне іншых вытворцаў — кантролер XI забяспечвае падключэнні vision SDK адразу

SZGH-0907-AW — Поўны зварачны пакет

Варыянт AW пастаўляецца з:

• Рука робата SZGH-0907-A

• Адпаведная крыніца харчавання для зваркі MIG/MAG (серыя SZGH-W)

• Кантролер XI папярэдне сканфігураваны для зваркі ўводу/вываду

• Кранштэйн для зварачнай гарэлкі і камплект для пракладкі кабеля

• Папярэдне загружаныя шаблоны працэсу зваркі (вугляродзістая сталь / нержавеючая сталь / алюміній)

Зварыць у той дзень, калі ён прыбыў.

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты

SZGH валодае больш чым 100 патэнтамі на структуру робата, алгарытмы кіравання і сістэмы сумеснай бяспекі. Завод займае 20 000 м⊃2; у Шэньчжэне з поўнай уласнай вытворчасцю з 2013 года.

Гарантыя і пасляпродажная падтрымка

Часта задаюць пытанні

Q1: У чым розніца паміж SZGH-0907-A і традыцыйным прамысловым зварачным робатам?

Традыцыйны прамысловы зварачны робат — напрыклад, серыі SZGH H або HZ — працуе ў цалкам абароненым агароджы, для яго наладжвання патрабуецца спецыяльны робат-праграміст і аптымізаваны для вялікіх аб'ёмаў вытворчасці аднаго прадукту. SZGH-0907-A - гэта робат для сумеснай зваркі: ён працуе разам з чалавекам-аператарам без агароджы, яго можна навучыць новай траекторыі зваркі менш чым за 20 хвілін з дапамогай навучання перацягвання і прызначаны для шматварыянтнай дробнасерыйнай вытворчасці. Абодва прамысловага ўзроўню; выбар залежыць ад таго, ці патрэбна вашаму працэсу супрацоўніцтва чалавека і робата або цалкам аўтаномная ізаляцыя.

Q2: Што на самай справе азначае абарона IP65 для зварачнага асяроддзя?

IP65 азначае, што робат цалкам пыленепроницаем (без пранікнення часціц пылу) і абаронены ад бруй вады з любога боку. У кантэксце зваркі гэта наўпрост азначае ўстойлівасць да моцных пырскаў зваркі, смецця ад шліфавання, туману астуджальнай вадкасці і лёгкага змывання. Рэйтынг IP65 SZGH-0907-A распаўсюджваецца на ўвесь корпус робата , а не толькі на асобныя ўшчыльненні суставаў. Гэта ліквідуе звязаныя з пырскамі няспраўнасці злучэнняў, якія з'яўляюцца найбольш распаўсюджанай праблемай тэхнічнага абслугоўвання звычайных зварачных робатаў.

Q3: Колькі часу патрабуецца зваршчыку, каб вывучыць навучанне перацягванню?

Пры разгортванні кліентаў у Паўднёва-Усходняй Азіі і Еўропе зваршчыкі без папярэдняга вопыту робатаў паспяхова запраграмавалі сваю першую траекторыю зваркі менш чым за 20 хвілін. Ручка навучання з 6 кнопкамі выкарыстоўвае тую ж фізічную інтуіцыю, што і ручная зварка: перамесціце гарэлку, куды хочаце, націсніце запіс, выканайце рух, націсніце захаванне. Ні меню, ні кода, ні ноўтбука. Поўная кваліфікацыя - уключаючы шматпраходныя і паўторныя аперацыі - звычайна дасягаецца на працягу двух-трох працоўных дзён.

Q4: Ці можа SZGH-0907-A працаваць без ахоўнай клеткі?

так. Робат прызначаны для сумеснай працы паміж людзьмі. 10-ўзроўневае рэгуляванае выяўленне сутыкненняў, 100-кропкавая самакантроль пры запуску і сертыфікаты CE/CR/NRTL адпавядаюць патрабаванням да супрацоўніцтва чалавека і робата ў адпаведнасці з ISO/TS 15066. Робат бяспечна спыняецца, нават калі асноўны кабель фізічна перарэзаны. У адпаведнасці з дзеючымі мясцовымі правіламі па-ранейшаму патрабуецца ацэнка рызыкі для канкрэтнага месца, але канструкцыяй або сертыфікатамі робата не прадугледжана наяўнасць поўнага ахоўнага корпуса.

Q5: Якія працэсы зваркі падтрымлівае SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A механічна і электрычна падтрымлівае MIG, TIG, MAG і лазерныя зварачныя гарэлкі. Порт інструмента забяспечвае сілкаванне 24 В/1 А, DI/DO I/O для запуску гарэлкі і зваротнай сувязі ад уключэння дугі, AI×2 для вызначэння току/напружання і RS485 для інтэграцыі лічбавай крыніцы зваркі. Пакет SZGH-0907-AW пастаўляецца з папярэдне сканфігураваным для MIG/MAG; TIG і лазер патрабуюць выбару крыніцы зваркі падчас замовы.

Q6: Што такое XI Black Box і як ён зніжае выдаткі на абслугоўванне?

XI Black Box - гэта запатэнтаваны рэгістратар дадзеных аб няспраўнасцях SZGH - першы ў сваім родзе на рынку калабарацыйных робатаў. Ён бесперапынна запісвае вуглы злучэнняў, токі рухавіка, стану ўводу/вываду і журналы кантролера ва ўбудаванае энерганезалежнае сховішча. Калі збой спыняе робата, даныя за секунды да і пасля збою адразу становяцца даступнымі праз сеткавы экспарт. Аддалены інжынер SZGH можа дыягнаставаць асноўную прычыну - перагрузку сервопривода, парушэнне абмежавання злучэння, памылку сінхранізацыі знешняй восі - без паездкі на сайт кліента. На практыцы гэта вырашае больш за 80% выпадкаў падтрымкі кліентаў выдалена, як правіла, на працягу таго ж працоўнага дня.

Q7: Ці можна ўсталяваць SZGH-0907-A уверх дном або на сцяну?

так. Рэжым усталёўкі пад 'адвольным вуглом' азначае, што робат можа быць усталяваны на падлозе, столі, сцяне або пад любым прамежкавым вуглом без мадыфікацыі абсталявання. Алгарытм гравітацыйнай кампенсацыі кантролера аўтаматычна падладжваецца ў адпаведнасці з арыентацыяй мантажу. Потолочное мацаванне асабліва карысна для кампактных зварачных камер, дзе абмежаваная плошча падлогі.

П8: ці захоўваецца паўтаральнасць ±0,02 мм ва ўсім дыяпазоне тэмператур ад -5°C да 55°C?

так. Спецыфікацыя ±0,02 мм - гэта гарантаваная дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання ва ўсім дыяпазоне працоўных тэмператур ад -5°C да 55°C. Цеплавая кампенсацыя апрацоўваецца ў прашыўцы кантролера XI. Гэты тэмпературны дыяпазон значна шырэйшы, чым у звычайных калабарацыйных робатаў (звычайна ад 5°C да 45°C), што робіць SZGH-0907-A прыдатным для неацяпляемых цэхаў у халодным клімаце і ў фабрычных умовах з высокай атмасферай у трапічных рэгіёнах.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць SZGH-0907-A для сваёй зварачнай аперацыі? Звяжыцеся з намі, каб даведацца пра цэны, час выканання, дэманстрацыйнае відэа ў прамым эфіры або тэхнічную кансультацыю з нашымі інжынерамі па прымяненні.

Запыт уключае: тэхнічнае апісанне прадукту (PDF), спіс сумяшчальнасці крыніц зваркі пакета AW, кантакт рэгіянальнага агента для вашай краіны і ўзор відэа дэманстрацыі навучання перацягванню.

Спадарожныя тавары

• SZGH-1406-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія з доўгім вылетам 1460 мм

• SZGH-1415-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія для цяжкіх нагрузак 15 кг

• SZGH-H1500-B-6 — Традыцыйны прамысловы зварачны робат (даведка для параўнання)

• SZGH-HZ1500-B-6 — звышмоцны прамысловы зварачны робат серыі H