Прамысловы сумесна зварачны робат SZGH-1406-A Easy Series

Што такое SZGH-1406-A?

SZGH-1406-A - гэта 6-восевы прамысловы робат для сумеснай зваркі з карыснай нагрузкай 6 кг, размахам рук 1460,7 мм і хуткасцю наканечніка інструмента 3000 мм/с - мадэль з самым доўгім вылетам у серыі SZGH Easy - распрацаваны для зваркі буйнафарматных нарыхтовак, такіх як дзвярныя рамы, доўгія канструкцыйныя трубы і зборкі алюмініевых панэляў, у адной адной машыне. усталяваць, працуючы разам з рабочымі на адным паверсе пры поўнай абароне ўсяго цела IP65, без ахоўных агародж.

Поўная табліца спецыфікацый

Механічны

Дыяпазон і хуткасць руху суставаў

Электрыка і кіраванне

Экалагічныя

Сертыфікаты

5 асноўных пераваг

1460,7 мм размах рук — самая доўгая дасяжнасць пры самай лёгкай вазе серыі Easy

Пры 1460,7 мм SZGH-1406-A пашыраецца на 383 мм далей, чым SZGH-0907-A, але важыць усяго 22 кг — усяго на 1 кг больш. Для нарыхтовак у дыяпазоне 1000–1400 мм (аконныя рамы, дзвярныя рамы, канструкцыйныя каналы, доўгія ўчасткі труб) гэты дыяпазон пазбаўляе ад неабходнасці перастаўляць або замацоўваць прамежкавую зварку. Канкурэнтаздольныя коботы з вялікім вылетам у гэтым класе звычайна важаць 28-35 кг, што робіць немэтазгоднай ўстаноўку адным чалавекам. SZGH-1406-A можа быць перастаўлены двума рабочымі без пад'ёмнага абсталявання.

Хуткасць інструмента 3000 мм/с — доўгі ахоп без працяглых цыклаў

Пашырэнне дасяжнасці рукі на звычайным кобаце звычайна прымушае зніжаць хуткасць, каб захаваць бяспечныя межы інэрцыі. SZGH-1406-A падтрымлівае поўную хуткасць інструмента 3000 мм/с па ўсім працоўным дыяпазоне — да 2–3 разоў хутчэй, чым калабарацыйны робат таго ж класа ахопу. Для дзвярной рамы таўшчынёй 1350 мм з чатырма зварнымі швамі па перыметры гэта непасрэдна азначае больш высокую сутачную прадукцыйнасць у параўнанні з больш павольнымі альтэрнатывамі з вялікім вылетам.

Абарона ўсяго цела IP65 — створана для рэальных вытворчых умоў

SZGH-1406-A мае абарону IP65 па ўсім корпусе робата, а не толькі па асобных стыках. Пры зварцы алюмінія гэта мае вырашальнае значэнне: пырскі аксіду алюмінія з'яўляюцца абразіўнымі і досыць тонкімі, каб пранікаць праз незапячатаны корпус на працягу некалькіх тыдняў. Цэхі па вырабе дзвярных і аконных рам таксама ўключаюць у сябе асяродак, алюмініевы пыл і вільготнае паветра. Ушчыльненне ўсяго корпуса IP65 азначае, што робат працуе без дэградацыі ў такіх умовах — без штогадовага паўторнага ўшчыльнення або выхаду з ладу сустава з-за праглынання пырскаў.

Навучанне перацягвання з 6 кнопкамі — змяняйце варыянты дэталяў за лічаныя хвіліны

Вытворцы дзвярэй і вокнаў запускаюць некалькі SKU: розныя памеры рам, кутнія профілі і спецыфікацыі заказчыка. Кожны варыянт патрабуе рознай траекторыі зваркі. З сістэмай навучання перацягванню SZGH-1406-A зваршчык фізічна накіроўвае руку па новай траекторыі і захоўвае яе — менш чым за 20 хвілін у параўнанні з некалькімі гадзінамі для традыцыйнага праграміста-робата, каб перапраграмаваць звычайную сістэму. Некалькі праграм зваркі захоўваюцца на борце; пераключэнне паміж SKU ажыццяўляецца адным націскам кнопкі.

XI Black Box + 100-бальная самаправерка бяспекі + 10-ўзроўневая абарона ад сутыкнення

запісвае Чорная скрыня XI поўныя дадзеныя аб руху і стане да і пасля кожнай няспраўнасці, дазваляючы дыстанцыйную дыягностыку без прысутнасці інжынера на месцы. Самакантроль пры запуску па 100 балах правярае механічную і электрычную цэласнасць перад тым, як робат рухаецца. Дзесяціўзроўневая рэгуляваная адчувальнасць да сутыкненняў забяспечвае бяспеку работнікаў падчас праверкі незавершанай працы побач з рукой - робат неадкладна спыняецца пры кантакце з чалавекам і ўтрымлівае пазіцыю. Бяспечная прыпынак захоўваецца, нават калі кабель робата абрэзаны, што забяспечвае адпаведнасць патрабаванням бяспекі рабочай станцыі, у тым ліку ISO/TS 15066.

Сцэнары прымянення

Простае параўнанне серый — лінейка робатаў для сумеснай зваркі

Як выбраць: усе чатыры мадэлі маюць аднолькавую абарону IP65, хуткасць інструмента 3000–4000 мм/с, навучанне перацягвання з 6 кнопкамі, чорную скрыню XI і кіраванне EtherCAT. Выбірайце перш за ўсё па дасяжнасці і карыснай нагрузцы . SZGH-1406-A з'яўляецца аптымальным выбарам, калі даўжыня нарыхтоўкі перавышае 1000 мм і патрэбная грузападымальнасць ≤6 кг.

★ = Лепшая лінейка сумеснай працы серыі Easy для шырокафарматных прыкладанняў доўгага ахопу пры невялікай вазе

Кіраўніцтва па выбары: Easy Series Cobot супраць традыцыйных зварачных робатаў SZGH H/HZ

Гісторыя кліента — Фані Чэн, генеральны дырэктар SZGH

Фабрыка алюмініевых дзвярэй у Тайландзе прыйшла да нас з вельмі канкрэтнай праблемай, а не з туманным жаданнем аўтаматызацыі.

Яны выраблялі алюмініевыя рамы рассоўных дзвярэй для экспарту ў Еўропу — адзінкавыя рамы даўжынёй ад 1200 да 1350 мм з бесперапыннымі зварнымі швамі MIG па ўсіх чатырох краях па перыметры. Іх існуючы працэс выкарыстоўваў звычайны 6-восевы зварачны робат з дыяпазонам 1200 мм. Рука была настолькі кароткай, што не магла выканаць поўную даўжыню рамы 1350 мм за адну ўстаноўку. Рабочыя павінны былі расчапіць раму, пераставіць яе і зноў заціснуць для другога зварачнага праходу. Гэтая рэпазіцыя ўвяла сустаў - невялікі разрыў зварнога шва ў месцы злучэння. Ён быў ледзь прыкметны, але дастаткова прыкметны, каб еўрапейскія інспектары будаўнічых нормаў пазначылі гэта як патэнцыйную структурную слабасць падчас сертыфікацыйных выпрабаванняў.

Вынік: прыкладна 5% паставак вяртаецца штогод , пры гэтым поўны кошт дастаўкі бярэ на сябе завод. Іх еўрапейскі пакупнік таксама пачынаў намякаць, што наперадзе аўдыт якасці зварных швоў.

Размах рук SZGH-1406-A 1460 мм пакрывае ўсю даўжыню рамы 1350 мм за адзін бесперапынны праход. У спалучэнні з паваротным пазіцыянерам на адной знешняй восі EtherCAT усе чатыры зварныя швы па перыметры выкананы ў адной устаноўцы прыстасавання. Без перастаноўкі. Няма знітоўкі. Суцэльная пацерка, на ўсю даўжыню.

Акрамя ліквідацыі знітовак, будучы робатам для сумеснай працы азначала, што інспектар па якасці завода мог стаяць непасрэдна побач з робатам падчас цыкла зваркі, назіраючы за фарміраваннем шарыка ў рэжыме рэальнага часу. Калі з'яўлялася праблема з падачай дроту або зазор у падганянні, інспектар неадкладна прыпыняў працу робата - без блакіроўкі і без чакання, пакуль корпус вызваліцца. Час рэакцыі на адхіленні якасці скараціўся з хвілін да секунд.

Пасля разгортвання зваротныя пастаўкі знізіліся да нуля . Аўдытарская група еўрапейскага пакупніка прыйшла праз паўгода, прагледзела дакументацыю па зварцы і не толькі ачысціла завод, але і размясціла больш буйны заказ , спасылаючыся на паляпшэнне кансістэнцыі структуры ў якасці прычыны.

Уладальнік фабрыкі сказаў мне: «Дадатковыя 380 мм вылету акупіліся за машыну за чатыры месяцы».

Гэта тая матэматыка, якая мае сэнс для кожнага ўладальніка фабрыкі, якога я сустракаю.

— Фані Чэн, генеральны дырэктар, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | травень 2026 г

Сістэма кіравання і інтэграцыя

Кантролер XI — мозг кожнага робата Easy Series

Серыя SZGH Easy кіруецца кантролерам XI (Xing-Intelligence) , распрацаваным для сумеснай зваркі ў рэальных вытворчых умовах:

• Шына EtherCAT на 1 кГц : дэтэрмінаванае кіраванне ў рэжыме рэальнага часу з нулявым дрыгаценнем сувязі - вырашальнае значэнне для падтрымання кансістэнцыі шарыкаў пры 3000 мм/с на шляху 1460 мм

• Да 15 знешніх восяў : падключыце паваротныя пазіцыяноры, лінейныя дарожкі або канфігурацыі з двума рычагамі на адным кантролеры — ідэальна падыходзіць для тыповага прымянення дзвярной рамы 1406-A (рычаг + паваротнае прыстасаванне + дадатковая лінейная рэйка)

• XI Black Box (першы ў галіны) : бесперапынна рэгіструе ўсе пазіцыі злучэнняў, токі рухавіка, стану ўводу/вываду і коды памылак. Калі няспраўнасць узнікае падчас доўгага зварачнага праходу, поўная запіс дадзеных да няспраўнасці даступная адразу для дыстанцыйнай дыягностыкі - не патрабуецца паездка інжынера

• Навучанне перацягвання і падзення з дапамогай ручкі з 6 кнопкамі : фізічна правядзіце руку па шляху зваркі, запісвайце, захоўвайце і выклікайце любую захаваную праграму адным націскам кнопкі. Пры запуску некалькіх SKU дзвярных рам пераключэнне праграм адбываецца імгненна

• Самакантроль пры запуску па 100 пунктах : запускаецца аўтаматычна пры ўключэнні. Выяўляе любыя механічныя або электрычныя няспраўнасці перад тым, як робат рухаецца - асабліва важна ў прылажэннях з высокай нагрузкай, дзе фактарам з'яўляецца цеплавы стрэс

• 10-ўзроўневая адчувальнасць да сутыкненняў : цалкам рэгулюемая. Пры самай высокай адчувальнасці лёгкае дакрананне рабочага неадкладна спыняе руку — забяспечваючы працоўны працэс праверкі якасці падчас зваркі, які больш за ўсё цэняць кіраўнікі завода

Інтэграцыя Vision для вялікіх дэталяў

SZGH-1406-A першапачаткова падтрымлівае 2D і 3D бачанне праз порт інструмента (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-адсочванне швоў : для доўгіх прамых і крывалінейных зварных швоў на экструзіі дзвярной рамы - карэкцыя траекторыі ў рэжыме рэальнага часу для змены допуску прыстасаванняў

• 3D выраўноўванне нарыхтоўкі : структураванае сканіраванне воблака светлавых кропак для вызначэння месцазнаходжання нарыхтоўкі ў рабочай зоне 1460 мм перад пачаткам зваркі — пазбаўляе ад залежнасці ад дакладнай паўтаранасці замацавання

• Не патрабуецца прамежкавае праграмнае забеспячэнне іншых вытворцаў — кантролер XI забяспечвае інтэграцыю vision SDK адразу

SZGH-1406-AW — Поўны зварачны пакет

Варыянт AW пастаўляецца з:

• Рука робата SZGH-1406-A

• Адпаведная крыніца харчавання для зваркі MIG/MAG (серыя SZGH-W)

• Кантролер XI папярэдне сканфігураваны для зварачнага ўводу-вываду і праграм доўгага шляху

• Кранштэйн для зварачнай гарэлкі і камплект для пракладкі кабеля, разлічаны на дасяжнасць 1460 мм

• Папярэдне загружаныя шаблоны працэсу зваркі (алюміній / нержавеючая сталь / мяккая сталь)

З адной крыніцы, папярэдне інтэграваны, гатовы да зваркі з першага дня.

Сертыфікаты і гарантыя

Сертыфікаты

Ахоп сертыфікацыі на чатырох рынках (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) азначае, што SZGH-1406-A можа пастаўляцца непасрэдна кліентам у Кітаі, ЕС, паўправадніковых вытворчасцях і Паўночнай Амерыцы без паўторнай сертыфікацыі для канкрэтнага рынку. Для еўрапейскіх экспарцёраў алюмініевых дзвярэй і вокнаў сертыфікацыя CE з'яўляецца неабходнай умовай для адпаведнасці абсталявання — SZGH-1406-A пастаўляецца з завода з маркіроўкай CE.

SZGH валодае больш чым 100 патэнтамі, якія ахопліваюць кінематыку робата, сумесныя алгарытмы бяспекі і сістэму запісу няспраўнасцяў XI Black Box. Вытворчасць займае 20 000 м⊃2; у Шэньчжэне, цалкам уласны з 2013 года.

Гарантыя і пасляпродажная падтрымка

Часта задаюць пытанні

Пытанне 1: Чым SZGH-1406-A адрозніваецца ад традыцыйнага зварачнага робата з вялікай дасяжнасцю?

Традыцыйны прамысловы зварачны робат з вялікай дасяжнасцю — напрыклад, серыі SZGH H або HZ з эквівалентным дасяжнасцю — працуе ўнутры поўнага ахоўнага корпуса, патрабуе спецыяльнага праграміста для змены траекторыі і аптымізаваны для працы аднаго прадукту з вялікай гучнасцю. SZGH-1406-A - гэта калабарацыйны робат з вялікай дасяжнасцю: ён працуе бок аб бок са зваршчыкамі без агароджы, любы зваршчык можа навучыць новую траекторыю зваркі менш чым за 20 хвілін, і ён пераключаецца паміж варыянтамі прадукту націскам кнопкі. Ключавым кампрамісам з'яўляецца тое, што серыя H/HZ працуе на больш высокіх хуткасцях цыклу для цалкам аўтаматызаваных клетак з адным прадуктам; 1406-A аптымізаваны для вытворчасці некалькіх SKU з наглядам за якасцю чалавека ў цыкле.

Q2: Чаму IP65 важны менавіта для зваркі алюмінія?

Пры зварцы алюмінія ўтвараюцца часціцы аксіду алюмінія, больш дробныя і абразіўныя, чым пырскі мяккай сталі. Гэтыя часціцы пранікаюць у негерметычныя корпусы робатаў і забруджваюць шарнірныя прывады і сістэмы энкодэра на працягу некалькіх тыдняў працы, што прыводзіць да заўчаснага механічнага выхаду з ладу і дрэйфу каліброўкі. Рэйтынг IP65 SZGH-1406-A распаўсюджваецца на ўвесь корпус робата — усе шэсць суставаў, усе кропкі ўваходу кабеля, аснову і запясце — прадухіляючы трапленне часціц. Для вытворцаў алюмінія гэта непасрэдна азначае ліквідацыю падзей, звязаных з пырскамі, якія з'яўляюцца найбольш частай прычынай прастою робатаў у алюмініевых цэхах.

Q3: Як хутка зваршчык можа навучыцца праграмаваць SZGH-1406-A?

Зваршчыкі без папярэдняга вопыту робата або праграмавання запісалі сваю першую поўную траекторыю зваркі менш чым за 20 хвілін з дапамогай ручкі навучання перацягвання з 6 кнопкамі. Фізічны рух ідэнтычны ручной зварцы: навядзіце факел да пачатковай кропкі, запісвайце, рухайцеся па шляху, адзначайце шляхавыя кропкі, захоўвайце. Для прымянення дзвярной рамы з чатырма швамі па перыметры агульны час навучання для новага SKU рамы звычайна складае 30–45 хвілін, уключаючы тэставыя прагоны і рэгуляванне хуткасці. Поўная падрыхтоўка да вытворчасці па некалькіх SKU дасягаецца на працягу трох-пяці працоўных дзён.

Q4: Ці можа SZGH-1406-A зварыць дзвярную раму 1350 мм за адну ўстаноўку?

так. Максімальны размах рук у 1460,7 мм перавышае даўжыню нарыхтоўкі ў 1350 мм з запасам трываласці ў 110 мм пры поўным ахопе. У спалучэнні з паваротным пазіцыянерам (знешняя вось EtherCAT) усе чатыры краі рамы зварваюцца ў адзінае прыстасаванне — без перастаноўкі, без кропкі злучэння ў зварным шве. Гэта асноўная прычына, па якой SZGH-1406-A быў прызначаны для прымянення дзвярных і аконных рам: бесперапынны борцік, адзінкавае прыстасаванне, злучэнне без змены пазіцыі.

Q5: Ці можа SZGH-1406-A працаваць без ахоўнай клеткі?

так. Робат сертыфікаваны для працоўных ячэек для сумеснай працы чалавека і робата ў адпаведнасці са стандартамі CE, CR і NRTL і адпавядае патрабаванням ISO/TS 15066 для сумеснай працы чалавека і робата. 10-ўзроўневая рэгуляваная сістэма выяўлення сутыкненняў спыняе руку пры кантакце з чалавекам; 100-бальная самаправерка правярае цэласнасць бяспекі перад кожным уключэннем. Робат захоўвае бяспечную прыпынак, нават калі асноўны кабель фізічна перарэзаны. Ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі патрабуецца ў адпаведнасці з дзеючымі мясцовымі правіламі, але поўнае агароджванне не патрабуецца канструкцыяй або сертыфікатамі робата.

Q6: Што такое XI Black Box і чаму гэта важна для кліентаў у Тайландзе або В'етнаме?

Чорная скрыня XI бесперапынна запісвае пазіцыі злучэнняў, токі рухавікоў, стану ўводу/вываду і сістэмныя журналы ва ўбудаванае энерганезалежнае сховішча. Пры ўзнікненні няспраўнасці поўны запіс даных да і пасля аварыі экспартуецца ў каманду аддаленай падтрымкі SZGH праз сетку. Інжынер разглядае дадзеныя і вызначае асноўную прычыну — механічную перагрузку, памылку сінхранізацыі знешняй восі, няспраўнасць крыніцы зваркі — без выезду на месца. Для кліентаў у Паўднёва-Усходняй Азіі, дзе ў SZGH ёсць тайландскі сэрвісны агент, але час рэагавання на візіты на месца можа складаць некалькі дзён, гэта азначае, што большасць няспраўнасцяў дыягнастуецца і вырашаецца выдалена на працягу таго ж працоўнага дня.

Q7: Ці азначае магутнасць 260 Вт, што 1406-A мае патрэбу ў спецыяльнай электрычнай інфраструктуры?

№ 260 Вт - гэта намінальная энергаспажыванне рукі робата, без уліку крыніцы зваркі. Сама рука робата працуе ад стандартнай аднафазнай сеткі 220 В пераменнага току — той самай разеткі, якая выкарыстоўваецца ў большасці майстэрняў. Крыніца зварачнага сілкавання (уваходзіць у пакет AW) мае ўласнае падключэнне сілкавання, памер якога адпавядае абранаму працэсу зваркі. Для адной рукі робата спецыяльнае абнаўленне электрычнай панэлі не патрабуецца.

Пытанне 8: Як SZGH-1406-A спраўляецца са зваркай некалькіх варыянтаў вырабаў (розных памераў рамы)?

Кожная праграма зваркі захоўваецца як названая праграма на кантролеры XI. Аператар выбірае адпаведную праграму з простага спісу на падвесцы навучання — адно націсканне кнопкі, без кода, без перапраграмавання. Для завода, дзе працуе 10 розных SKU кадраў, усе 10 праграм захоўваюцца і імгненна пераключаюцца. Калі ўводзіцца новы SKU, працэс навучання перацягвання займае прыкладна 30–45 хвілін для запісу і праверкі новай праграмы. Магчымасць падтрымліваць расце бібліятэку зварачных праграм і пераключацца паміж імі за лічаныя секунды з'яўляецца асноўнай перавагай прадукцыйнасці перад ручной зваркай для змешанай серыйнай вытворчасці.

Запытаць прапанову

Гатовы ацаніць SZGH-1406-A для сваёй зварачнай аперацыі? Звяжыцеся з намі, каб даведацца пра цэны, час выканання, дэманстрацыйнае відэа ў прамым эфіры або тэхнічную кансультацыю з нашымі інжынерамі па прымяненні.

Запыт уключае: тэхнічнае апісанне прадукту (PDF), спіс сумяшчальнасці крыніц для зваркі пакета AW для алюмінія / нержавеючай / мяккай сталі, кантакт рэгіянальнага агента для вашай краіны і ўзор відэа цыкла зваркі дзвярной рамы.

Спадарожныя тавары

• SZGH-0907-A — робат для сумеснай зваркі Easy Series, высокадакладная кампактная версія ±0,02 мм

• SZGH-1415-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія для цяжкіх нагрузак 15 кг

• SZGH-1820-A — робат для сумеснай зваркі серыі Easy, версія са звышвялікай дасяжнасцю 2027 мм

• SZGH-H1500-B-6 — Традыцыйны прамысловы зварачны робат (даведка для параўнання)