Робат для сумеснай дугавой зваркі SZGH-1415-A Master Series

Што такое SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A - гэта 6-восевы робат для сумеснай дугавой зваркі з серыі SZGH Master, распрацаваны для цяжкіх прымянення зваркі MIG, MAG і TIG, якая патрабуе высокай грузападымальнасці разам з суіснаваннем чалавека і робата. З карыснай нагрузкай 15 кг, размахам рук 1464,3 мм і дакладнасцю паўторнага пазіцыянавання ±0,03 мм ён спраўляецца з канструкцыйнай сталі з таўшчынёй пліты, вырабам сасудаў пад ціскам і складаных зварных вузлоў без ахоўнай агароджы, што робіць яго ідэальным рашэннем для сумеснай зваркі для малых і сярэдніх прадпрыемстваў, змешаных вытворчых ліній і вытворцаў, якія пераходзяць ад ручной зваркі да аўтаматызацыі.

Поўныя характарыстыкі

5 асноўных пераваг

Поўная абарона ўсяго корпуса IP65 — створана для рэальных зварачных умоў

У адрозненне ад коботов, якія герметызуюць толькі свае суставы, SZGH-1415-A мае сертыфікацыю IP65 па ўсім корпусе робата. Зварныя пырскі, шліфавальны пыл, туман астуджальнай вадкасці і вільготнасць, якія могуць пагоршыць працу датчыкаў і кампанентаў прывада на стандартных коботах, проста адштурхваюцца. Гэта непасрэдна прыводзіць да павелічэння інтэрвалаў абслугоўвання і меншага часу незапланаваных прастояў у камерах дугавой зваркі, дзе забруджванне ў паветры пастаяннае.

Навучанне перацягваннем з дапамогай 6 кнопак — праграмаванне за лічаныя хвіліны, а не за дні

SZGH-1415-A пастаўляецца з 6-кнопачным інтэрфейсам сумеснага навучання перацягвання. Аператар фізічна накіроўвае руку робата па патрэбнай траекторыі зваркі, адначасова націскаючы кнопку навучання; маршрутныя кропкі запісваюцца аўтаматычна. Тут няма ні G-кода, ні ўласнай мовы сцэнарыяў, ні ступені робататэхнікі. Большасць карыстальнікаў завяршаюць першую праграму зваркі на працягу 30 хвілін пасля распакавання, што дазваляе хутка пераключацца на змешаную вытворчасць, дзе кожную змену пачынаецца новая партыя.

Хуткасць інструмента 3000 мм/с — Прамысловая прадукцыйнасць у сумесным следзе

Звычайныя коботы ахвяруюць хуткасцю дзеля бяспекі, звычайна дасягаючы 1500–2000 мм/с. SZGH-1415-A дасягае хуткасці інструмента 3000 мм/с — узровень, звязаны з традыцыйнымі прамысловымі робатамі — пры захаванні поўнай сумеснай сертыфікацыі бяспекі. Для дугавой зваркі гэта азначае больш хуткі ход паміж кропкамі прыхватак, меншы час паветранай рэзкі і большы час уключэння дугі за змену, непасрэдна паляпшаючы прапускную здольнасць без шкоды для бяспекі аператара.

XI Чорная скрыня — першы ў індустрыі рэгістратар даных на месцы няспраўнасці

SZGH распрацаваў XI Black Box, першы рэгістратар дадзеных на месцы аварыі ў сумеснай робататэхніцы. Натхнёны авіяцыйнымі бартавымі самапісцамі, Black Box XI бесперапынна рэгіструе крутоўны момант сустава, хуткасць, ток, тэмпературу і стан праграмы. Пры ўзнікненні няспраўнасці дакладны працоўны здымак захоўваецца і можа быць загружаны для дыстанцыйнай дыягностыкі. Гэта пазбаўляе ад здагадкі пры пошуку непаладак, скарачае сярэдні час ліквідацыі няспраўнасцяў і асабліва важна для аб'ектаў, дзе на месцы няма інжынераў-робататэхнікаў.

100 самакантроляў бяспекі + 10-ўзроўневая абарона ад сутыкнення — ахоўная агароджа не патрабуецца

SZGH-1415-A выконвае 100 незалежных самакантроляў бяспекі пры запуску і запускае 10-ўзроўневы рэгуляваны алгарытм выяўлення сутыкненняў падчас працы. Аператары могуць працаваць непасрэдна побач з робатам - перадаючы нарыхтоўкі, наладжваючы прыстасаванні або правяраючы зварныя швы - без фізічнай бяспекі. Гэта ліквідуе плошча і капітальныя выдаткі на традыцыйную клетку робата і дазваляе па-сапраўднаму сумесныя працоўныя працэсы чалавека і робата на адной зварачнай станцыі. Дадатковыя паўнамоцтвы якасці ўключаюць адпаведнасць IATF 16949:2016, падтрымку сінэргіі да 15 восяў, уласную інтэграцыю 2D/3D бачання і суадносіны ўласнай вагі і нагрузкі ніжэй за 4.

Сцэнары прымянення

Параўнанне серый — усе 6 мадэляў сумеснай зваркі SZGH

Кіраўніцтва па выбары: выбірайце серыю Easy (0907-A, 1406-A) для тонкіх матэрыялаў і ўводнага разгортвання коботаў. Выбірайце серыю Master (1415-A, 1820-A) пры зварцы тоўстых пласцін ≥6 мм, структурных секцый або кампанентаў з намінальным ціскам, якія патрабуюць большай карыснай нагрузкі і калянасці. Выбірайце серыю Light (1415-L, 1820-L), калі адна і тая ж рука будзе пераключацца паміж дугавым і лазерным працэсамі або калі лазерная рэзка з'яўляецца асноўнай задачай.

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | травень 2026 г

У канцы 2025 года мы наведалі сярэдняга памеру вытворца канструкцыйнай сталі ў Кракаве (Польшча) — каля 80 супрацоўнікаў выйгравалі кантракты на рамы для прамысловых складоў, але кожны квартал гублялі рэнтабельнасць, таму што ручныя зваршчыкі не маглі паспяваць за аб'ёмам балочных кранштэйнаў. Іх зваршчыкі былі дасведчанымі, але планаванне, звязанае з іх вопытам, стварала вузкія месцы. Дэфармацыя зварных швоў на пласцінах 10 мм і 12 мм складала больш за 6 %.

Мы ўсталявалі дзве прылады SZGH-1415-A на агульны працоўны стол з простым пазіцыянерам. Аператар вывучыў працоўны працэс перацягвання ў першы дзень і на другі дзень ужо запускаў незалежныя праграмы. На працягу шасці тыдняў прапускная здольнасць зборкі кранштэйнаў павялічылася на 47%, а лом зварачных швоў знізіўся да менш чым 1,4% — галоўным чынам таму, што дакладнасць паўтарэння ±0,03 мм ліквідавала змены хуткасці ходу, якія выклікалі дэфекты падрэзаў на кутніх швах.

Менеджэр завода сказаў мне, што пераканаўчым рашэннем стала абарона ўсяго корпуса IP65 — на іх прадпрыемстве побач са зварачнымі станцыямі працуюць вуглавыя шліфавальныя машыны, і шліфавальны пыл раней за некалькі месяцаў вывеў з ладу сервокодеры двух канкуруючых коботаў. SZGH-1415-A бесперапынна працуе больш за сем месяцаў без адзінага збою кодэра.

Для кампаніі іх памеру акупнасць інвестыцый склала чатырнаццаць месяцаў.

Сістэма кіравання і інтэграцыя

SZGH-1415-A працуе на шыне EtherCAT з частатой цыклу 1 кГц, забяспечваючы дэтэрмінаванае кіраванне рухам і субмілісекундную сінхранізацыю са знешнімі восямі. Кантролер адкрыты для інтэграцыі з вядучымі крыніцамі электраэнергіі для зваркі, у тым ліку брэндамі MIG/MAG, такімі як Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen і Panasonic, а таксама з імпульснымі прыладамі TIG. Сувязь праз інструментальны порт RS485 і EtherCAT дазваляе ажыццяўляць прамое квітанне ўводу/вываду з механізмамі падачы дроту, газавымі электрамагнітамі і сігналамі запуску/выключэння дугі.

Робат падтрымлівае ўласнае 2D-лінейнае лазернае адсочванне швоў і 3D-кантрольную карэкцыю траекторыі, што дазваляе аўтаномна знаходзіць злучэнні на цвёрдых або злёгку аформленых дэталях. Аўтаномнае праграмаванне падтрымліваецца з дапамогай стандартных платформаў мадэлявання робатаў (сумяшчальны выхад у фармаце SZGH), што дазваляе распрацоўваць і правяраць праграмы зваркі ў САПР перад запускам на фізічным робаце — гэта вельмі важна для працоўных цэхаў з кароткімі серыямі вытворчасці і частай заменай.

Падтрымліваецца да 15 восяў сінхранізаванага руху, што дазваляе SZGH-1415-A каардынаваць працу з паваротнымі кругамі, пазіцыянерамі бабкі і задняй бабкі і сістэмамі лінейных дарожак пад адным кантролерам. Гэтая магчымасць шматвосевай сінэргіі вельмі важная для кругавой зваркі, седлавых злучэнняў і складанай 3D-геаметрыі зварных швоў, якія ў адваротным выпадку патрабавалі б ручной змены пазіцыі.

Сертыфікаты і гарантыя

SZGH-1415-A мае чатыры міжнародныя сертыфікаты: CR (Кітайская сертыфікацыя робатаў), CE (Еўрапейская адпаведнасць), SEMI S2 (бяспека навакольнага асяроддзя для паўправаднікоў і электронікі) і NRTL (Нацыянальна прызнаная выпрабавальная лабараторыя, Паўночная Амерыка). SZGH як вытворца мае сертыфікат кіравання якасцю ISO 9001 і з'яўляецца прызнаным нацыянальным высокатэхналагічным прадпрыемствам Кітая.

Усе калабаратыўныя робаты SZGH вырабляюцца ў адпаведнасці са стандартамі якасці IATF 16949:2016 для аўтамабільнай прамысловасці — такімі ж сродкамі кіравання працэсам, якія патрабуюць пастаўшчыкі аўтамабільнай прадукцыі ўзроўню 1 — што непасрэдна спрыяе паўтаральнасці, узгодненасці кампанентаў і доўгатэрміновай надзейнасці для ўсіх канчатковых карыстальнікаў.

Стандартная гарантыя: 18 месяцаў з даты пастаўкі, распаўсюджваецца на вытворчыя дэфекты і няспраўнасці кампанентаў пры нармальных умовах эксплуатацыі. SZGH кіруе глабальнай сеткай абслугоўвання і запасных частак; рэгіянальныя сэрвісныя партнёры забяспечваюць падтрымку на месцы ў Паўночнай Амерыцы, Еўропе, Паўднёва-Усходняй Азіі і на Блізкім Усходзе. Дыстанцыйная дыягностыка з дапамогай экспарту даных Black Box XI памяншае неабходнасць асабістых візітаў у сэрвіс.

Часта задаюць пытанні

Q1: Ці патрабуецца для SZGH-1415-A ахоўная агароджа?

Не. SZGH-1415-A сертыфікаваны як калабарацыйны робат і абапіраецца на 100 самакантроляў бяспекі пры запуску ў спалучэнні з 10-ўзроўневым рэгуляваным выяўленнем сутыкненняў для абароны аператараў, якія знаходзяцца побач. Ён можа працаваць у адкрытых агульных працоўных прасторах, аднак перад канчатковым разгортваннем заўсёды павінна праводзіцца ацэнка рызыкі для канкрэтнай пляцоўкі (у адпаведнасці з ISO/TS 15066), каб пацвердзіць хуткасць працы і межы працоўнай прасторы для вашага канкрэтнага прымянення.

Q2: ці дастаткова карыснай нагрузкі 15 кг для зваркі тоўстай пліты?

Так, для большасці работ па дуговой зварцы тоўстых пласцін. Карысная нагрузка ў 15 кг ахоплівае стандартныя зварачныя гарэлкі, прылады падачы дроту і датчыкі адсочвання швоў са значным запасам. Абазначэнне Master Series адмыслова прызначана для матэрыялаў таўшчынёй ад 6 мм і вышэй, уключаючы канструктыўныя секцыі (RHS, двутавровые фланцы), пласціны ёмістасцяў пад ціскам і кампаненты сельскагаспадарчага/горназдабыўнога абсталявання. Калі ваш факел у зборы з убудаваным астуджэннем і датчыкам перавышае 12 кг, звярніцеся ў SZGH, каб праверыць агульную нагрузку на канец рычага.

Q3: Наколькі складана запраграмаваць SZGH-1415-A для новага аператара?

Праграмаванне прызначана для кваліфікаваных гандляроў, а не інжынераў-робататэхнікаў. Інтэрфейс навучання перацягвання з 6 кнопкамі дазваляе аператару фізічна накіроўваць руку па шляху зваркі; код не напісаны. Большасць карыстальнікаў выконваюць першую праграму зваркі менш чым за 30 хвілін. Для складаных шматпраходных зварных швоў або буйнасерыйных праграм падтрымка аўтаномнага праграмавання даступная праз праграмнае забеспячэнне для мадэлявання.

Q4: Якія працэсы зваркі падтрымлівае SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A падтрымлівае зварку MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), дугавую зварку флюсовым стрыжнем (FCAW) і плазменна-дугавую зварку праз інтэрфейс сувязі EtherCAT/RS485 з інструментальным портам. Крыніца зваркі не ўваходзіць у камплект базавай мадэлі -A; варыянт SZGH-1415-AW уключае ўзгоднены зварачны крыніца. Сумяшчальныя крыніцы харчавання іншых вытворцаў ад Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic і іншых.

Q5: Чым SZGH-1415-A адрозніваецца ад традыцыйных зварачных робатаў серыі SZGH-H?

Серыя H (напрыклад, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) - гэта традыцыйныя прамысловыя зварачныя робаты, прызначаныя для цалкам ізаляваных, высокапрадукцыйных аўтаматызаваных ячэек з ахоўнымі агароджамі. Яны аптымізаваны для максімальнай хуткасці цыклу ў аднапрацэсных выдзеленых лініях. SZGH-1415-A - гэта калабарацыйны робат, распрацаваны для суіснавання чалавека і робата - без агароджы, хуткае пераключэнне, праграмаванне з перацягваннем і гнуткасць змешанай вытворчасці. Выберыце серыю H для вялікіх аб'ёмаў спецыяльных ліній; выбірайце 1415-A для асяроддзя малога і сярэдняга бізнесу, гнуткай вытворчасці або клетак, дзе аператары працуюць разам з робатам.

Q6: Што ўваходзіць у пакет SZGH-1415-AW?

Варыянт AW аб'ядноўвае руку робата SZGH-1415-A і кантролер з адпаведнай крыніцай зварачнага сілкавання, папярэдне інтэграванай і пратэставанай на заводзе. Гарэлка, механізм падачы дроту, газавы рэгулятар і кабель уключаны. Пакет AW спрашчае закупкі (адзін пастаўшчык, адна гарантыя) і выключае тэхніку інтэграцыі для кліентаў, у якіх няма крыніцы зваркі для спалучэння. Канкрэтная мадэль крыніцы зваркі пацвярджаецца пры заказе ў залежнасці ад працэсу (MIG/MAG/TIG) і патрабаванняў да сілы току.

Q7: рэйтынг IP65 для ўсяго корпуса робата ці толькі для суставаў?

IP65 сертыфікавана для ўсяго корпуса робата — для кожнага сустава, перадплечча, плеча і падставы. Гэта ключавая асаблівасць: многія канкуруючыя коботы абараняюць толькі запясцевы сустаў або дасягаюць рэйтынгу IP толькі для пэўных зборак, пакідаючы ўнутраныя кабелі і сервапрывады падвяргацца ўздзеянню пырскаў і пылу праз незачыненыя панэлі корпуса. Сертыфікат IP65 SZGH-1415-A быў пацверджаны на цалкам сабраным робаце.

Q8: Якая тыповая рэнтабельнасць інвестыцый або перыяд акупнасці для SZGH-1415-A?

Тэрмін акупнасці залежыць ад кошту працоўнай сілы, структуры змен і якасці бягучай зваркі. Для працы ў адну змену з заменай аднаго ручнога зваршчыка на паўтаральных схемах зваркі кліенты звычайна паведамляюць, што акупнасць складае 14–18 месяцаў. Для двух- або трохзменнага разгортвання акупнасць часта адбываецца на працягу 8-12 месяцаў. Спалучэнне зніжэння дапрацоўкі (дакладнасць ±0,03 мм), больш высокай хуткасці руху (3000 мм/с) і ліквідацыі капітальных выдаткаў на ахоўную агароджу - усё гэта спрыяе спрыяльнай эканоміцы ў параўнанні з традыцыйнымі прамысловымі робатамі.

Запытайце прапанову або тэхнічную кансультацыю

Гатовы ацаніць SZGH-1415-A для прымянення зваркі? Нашы інжынеры па прыкладанні могуць праглядзець чарцяжы вашых нарыхтовак, спецыфікацыі зварных швоў і аб'ём вытворчасці, каб парэкамендаваць правільную канфігурацыю — базавы робат, пакет AW, спалучэнне пазіцыянёраў і інтэграцыю візуальнага гледжання.

Спадарожныя тавары

Азнаёмцеся з поўным спектрам калабарацыйных і прамысловых зварачных робатаў SZGH:

• SZGH-0907-A — серыя Easy, карысная нагрузка 7 кг, радыус дзеяння 1077 мм : сумесная дугавая зварка пачатковага ўзроўню для вытворчасці тонкіх лістоў і лёгкіх вырабаў.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 кг карыснай нагрузкі, 1460 мм з доўгім вылетам : зваршчык з вялікім вылетам для тонкіх дэталяў на шырокай працоўнай прасторы.

• SZGH-1820-A — Флагман серыі Master, карысная нагрузка 20 кг, вылет 2027 мм : самая высокая карысная нагрузка для дугавой зваркі ў сумеснай серыі; ідэальна падыходзіць для сасудаў пад ціскам і суднабудавання.

• SZGH-H1500-B-6 — Традыцыйны прамысловы робат для дугавой зваркі : высокапрадукцыйны спецыялізаваны робат для дугавой зваркі для цалкам аўтаматызаваных ячэек з ахоўнымі агароджамі.