Шасцівосевы цяжкі зварачны робат SZGH H2100-B-6

Што такое SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 - гэта шасцівосевы цяжкі прамысловы зварачны робат з радыусам дзеяння 2100 мм, паўтаранасцю ±0,05 мм і спецыяльна створанай падоўжанай базай для цяжкіх нагрузак, аптымізаванай для зваркі вялікіх каробкавых канструкцый. Распрацаваны для машынабудавання, горназдабыўнога абсталявання, вырабу лакаматываў і любога прымянення, у якім выкарыстоўваюцца нарыхтоўкі, занадта вялікія для робатаў са стандартным вылетам, ён спалучае ў сабе цалкам закрытую абарону ад пырскаў восі з масай і стабільнасцю, неабходнымі для падтрымання якасці дугі на шматгранных і шматпраходных канструкцыйных зварных швах.

Поўныя тэхнічныя характарыстыкі

Дыяпазон руху восі

Максімальная хуткасць восі

Падтрымліваюцца працэсы зваркі

Асноўныя перавагі

Дасяжнасць 2100 мм — ахоплівае поўную шасцігранную зварку вялікіх структурных частак

H2100-B-6 пашыраецца на 600 мм далей, чым H1500-B-6, у выніку чаго ўвесь зварны шво вялікіх канструктыўных дэталяў — рычагоў экскаватара, каробкавых калон, каркасаў кар’ернага абсталявання, секцый шасі лакаматыва — знаходзіцца ў межах дасяжнасці з аднаго месца мантажу. У спалучэнні з двухвосевым пазіцыянерам гэтая камбінацыя забяспечвае поўнае пакрыццё зварных швоў з шасці бакоў каробкавых канструкцый памерам да ~1800 мм без перастаноўкі ўручную або ўваходу аператара ў зону зваркі.

Пашыраная база для цяжкіх нагрузак — антывібрацыйная ўстойлівасць для зваркі канструкцый цяжкіх каробак

База H2100-B-6 спецыяльна распрацавана для зваркі цяжкіх канструкцый. Пры масе цела робата 235 кг базавая маса на 57% цяжэй, чым H1500-B-6 (150 кг). Гэтая дадатковая маса ў спалучэнні з больш шырокай базавай плошчай рэзка аслабляе вібрацыю, выкліканую шматпраходнай дугавой зваркай моцным токам на тоўстай пласціне. У выніку атрымліваецца стабільны, кантраляваны зварны шво нават на доўгіх кутніх швах за адзін праход на элементах канструкцыі - гэта ўмова, пры якой больш лёгкія робаты дэманструюць адхіленне траекторыі гарэлкі пад дзеяннем сіл рэакцыі дугі.

Цалкам закрытая восевая структура - абаронена ад пырскаў у самых цяжкіх умовах вытворчасці

Цяжкая зварка канструкцый стварае значна больш пырскаў, чым зварка лёгкага ліставога металу - больш тоўстая пласціна, большы ток, большы час дугі. Кожная вось злучэння на H2100-B-6 цалкам герметычная, што прадухіляе трапленне пырскаў на ўнутраныя кабелі і энкодэры. Гэтая абарона асабліва важная ў асяроддзі каробкавай канструкцыі, дзе робат павінен лезці ў абмежаваныя ўнутраныя куты, падвяргаючы злучэнні канцэнтраваным пырскам з розных паверхняў.

±0,05 мм Паўтараемасць — структурная якасць зваркі на кожным праходзе

Цяжкія канструкцыйныя зварныя вырабы часта патрабуюць шматпраходных зварных швоў і дакладнай паслядоўнасці праходаў, каб кіраваць падводам цяпла і пазбягаць скажэнняў. Паўтаральнасць H2100-B-6 ±0,05 мм гарантуе, што кожны наступны праход пачынаецца і адсочваецца менавіта там, дзе запраграмавана - крытычна важна для кутніх зварных швоў на скрынкавых канструкцыях, дзе памылка размяшчэння праходу назапашваецца ў скажэнні памераў гатовай зборкі.

Інтэграцыя двухвосевага позиционера — выключыце накладныя і пазіцыйную зварку

H2100-B-6 з'яўляецца стандартнай рэкамендацыяй SZGH для спалучэння двухвосевых пазіцыянераў. Пазіцыянер паварочвае і нахіляе нарыхтоўку так, каб усе зварныя злучэнні былі прадстаўлены робату ў плоскім або гарызантальным становішчы — ухіляючы становішча зваркі над галавой (4G) і вертыкальнае (3G), якія ствараюць больш высокі ўзровень дэфектаў і патрабуюць меншай хуткасці руху. Для вырабу каробкавай канструкцыі гэта непасрэдна азначае скарачэнне дапрацоўкі і больш высокую прапускную здольнасць за змену.

Сцэнары прымянення

Унутранае параўнанне серыі H — Якая мадэль вам падыходзіць?

Кіраўніцтва па выбары:

• Самы доўгі памер нарыхтоўкі ≤ 1200 мм → H1500-B-6

• Самы доўгі памер нарыхтоўкі 1200–1800 мм, скрынкавая структура → H2100-B-6

• Зварка каробкавай канструкцыі з шасцю гранямі, рычагі экскаватара, кар'ерныя рамы → H2100-B-6 + двухвосевы пазіцыянер

• Аддайце перавагу апошняй платформе руху з дасяжнасцю ~2000 мм → HZ2000-B-6

Тэматычнае даследаванне кліента

Фані Чэнь, генеральны дырэктар Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Турэцкі вытворца кампанентаў машынабудавання звярнуўся да нас з праблемай, якая звычайна сустракаецца ў сектары, але рэдка вырашаецца добра: іх галоўны прадукт, каўшовыя рычагі экскаватара (斗杆), уяўляе сабой зварную дэталь каробчатага сячэння даўжынёй прыблізна 1800 мм са зварнымі швамі на ўсіх шасці гранях. Верхнія швы — верхнія швы — заўсёды былі праблемай. Зваршчыкі павінны былі фізічна залазіць на нарыхтоўку або выкарыстоўваць узвышаныя платформы, каб атрымаць доступ да верхняй паверхні, ствараючы як бяспеку, так і праблему якасці. Верхняе месца для зваркі складаней за ўсё выконваць паслядоўна, і частата іх пераробкі зварных швоў верхняй грані дасягнула 14%, што азначае, што прыкладна кожная сёмая дэталь патрабуе шліфоўкі і паўторнай зваркі толькі на гэтай паверхні.

Мы вызначылі H2100-B-6 у спалучэнні з двухвосевым пазіцыянерам. Дасяжнасць 2100 мм дае робату доступ да ўсіх шасці бакоў рычага каўша з фіксаванага становішча на падлозе. Двухвосевы пазіцыянер апрацоўвае ўсе павароты і нахілы нарыхтоўкі — такім чынам, тое, што было б верхнім зварным швом, паварочваецца пазіцыянерам у плоскае становішча ўнізе перад тым, як робат сфармуе дугу. Робат ніколі не выконвае зварку ў іншым месцы. Плоская зварка - гэта найбольш стабільны стан дугі, дасягальны пры больш высокіх хуткасцях руху і з меншым утварэннем пырскаў.

Вынікі пасля першага вытворчага квартала былі відавочныя: каэфіцыент перапрацоўкі верхняй грані знізіўся з 14% да 1,8%. Час цыкла зваркі адзінкавай дэталі скарочаны з прыблізна 52 хвілін да 28 хвілін - скарачэнне звязана як з ліквідацыяй часу на змяненне пазіцыі аператара, так і з магчымасцю працаваць з больш высокай хуткасцю руху ў плоскім становішчы. Ніякія аператары не ўваходзяць у зону зваркі падчас аўтаматызаванага цыкла, што цалкам пазбаўляе ад ўздзеяння бяспекі.

Вага робата ў 235 кг таксама быў фактарам, які ацаніў кліент. Яны апрабавалі больш лёгкага робата-канкурэнта ў падобным прымяненні і выявілі, што траекторыя факела рухалася на доўгіх кутніх швах за адзін праход ва ўмовах моцнага току. Базавая маса H2100-B-6 паглынае гэтыя сілы рэакцыі дугі без адхілення.

Канфігурацыя сістэмы кіравання і зварачнага працэсу

Кантролер зваркі SZGH

H2100-B-6 пастаўляецца са спецыяльным кантролерам зварачнага робата SZGH, які ўключае:

• Пакет працэсаў зваркі: папярэдне сканфігураваныя графікі зваркі для MIG, TIG, MAG, плазменнай дугі і кропкавай зваркі

• Праграмаванне шматпраходнай зваркі: кіраванне паслядоўнасцю папластовай зваркі для шматпраходных кутніх і стыковых зварных швоў тоўстых лістоў

• Адсочванне дугі: адсочванне швоў у рэжыме рэальнага часу з кампенсацыяй цеплавых скажэнняў на доўгіх канструкцыйных зварных швах

• Кантроль падачы дроту: убудаваная сінхранізацыя хуткасці падачы дроту з хуткасцю перамяшчэння робата на поўным ахопе 2100 мм

Інтэграцыя двухвосевага позиционера

H2100-B-6 распрацаваны ў якасці асноўнага робата ў двухвосевай ячэйцы пазіцыянара для вырабу скрынкавай канструкцыі:

• Дзве восі пазіцыянера (паварот + нахіл) з'яўляюцца знешнімі восямі робата ў навучальнай падвесцы

• Сінхронны рух дазваляе зварваць бесперапынным швом па кутах без перапынення дугі

• Кіраванне становішчам кантролера гарантуе, што ўсе зварныя швы выконваюцца ў плоскім/гарызантальным становішчы незалежна ад арыентацыі нарыхтоўкі

• Блакіроўка бяспечнай зоны прадухіляе перамяшчэнне робата ў дыяпазон ходу пазіцыянера падчас пераходаў нахілу

Сумяшчальныя крыніцы харчавання для зваркі

Пакет зварачнага працэсу серыі H падтрымлівае інтэграцыю ўводу/вываду і сувязі з асноўнымі брэндамі крыніц зварачнага сілкавання, уключаючы Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen і Panasonic, а таксама з айчыннымі кітайскімі брэндамі. Падтрымка канкрэтных пратаколаў даступная па запыце - звяжыцеся export02@szghtech.com.

Сертыфікаты і гарантыя

Часта задаюць пытанні

Q1: Якую самую вялікую нарыхтоўку H2100-B-6 можа зварыць у поўнай двухвосевай ячэйцы пазіцыянера?

З дыяпазонам 2100 мм і двухвосевым пазіцыянерам H2100-B-6 можа ахопліваць усе шэсць бакоў нарыхтоўкі каробкавай канструкцыі прыблізна да 1800 мм у самым доўгім вымярэнні і 800 × 800 мм у папярочным перасеку без ручнога перастаноўкі. Дакладнае пакрыццё залежыць ад геаметрыі заціску пазіцыянера — каманда прыкладанняў SZGH забяспечвае аналіз размяшчэння ячэек у рамках працэсу прапановы.

Q2: Чаму H2100-B-6 цяжэйшы за H1500-B-6, і ці мае гэта значэнне для якасці зваркі?

H2100-B-6 важыць прыкладна 235 кг супраць 150 кг H1500-B-6. Дадатковая маса знаходзіцца ў падоўжанай звышмоцнай аснове, якая спецыяльна распрацавана, каб супрацьстаяць вібрацыі ў выніку дугавой зваркі моцным токам на тоўстай канструкцыйнай пласціне. Большая базавая маса робата памяншае адхіленне траекторыі гарэлкі пад уздзеяннем сіл рэакцыі дугі - вымерная розніца ў якасці доўгіх кутніх зварных швоў за адзін праход пры высокай сіле току.

Пытанне 3: Як H2100-B-6 ліквідуе зварку над галавой у прылажэннях каробкавай канструкцыі?

Двухвосевы пазіцыянер нахіляе і паварочвае нарыхтоўку так, каб кожнае зварное злучэнне было прадстаўлена робату ў плоскім (1G/1F) або гарызантальным (2F) становішчы перад запальваннем дугі. Робат ніколі не выконвае накладныя (4G) або вертыкальныя (3G) зварныя швы. Плоская зварка забяспечвае меншую сітаватасць, больш высокую хуткасць ходу і больш аднастайны профіль шарыкаў, чым зварка па-за становішчам.

Q4: У чым розніца паміж H2100-B-6 і HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 - гэта зварачная платформа наступнага пакалення з вялікім вылетам і прыблізна 2000 мм, якая мае палепшаную платформу руху з палепшанай прадукцыйнасцю злучэння. H2100-B-6 прапануе на 100 мм большы радыус дзеяння і правераную падоўжаную канструкцыю падставы для цяжкіх нагрузак. Кліенты, якія выбіраюць новыя вытворчыя клеткі, павінны звязацца з SZGH для параўнання бягучага пакалення і агляду прыдатнасці прымянення.

Q5: Ці можна H2100-B-6 выкарыстоўваць для плазменна-дугавой зваркі тоўстай канструкцыйнай пласціны?

так. Пакет працэсу зваркі кантролера ўключае канфігурацыю плазменна-дугавой зваркі. Плазменная дуга выкарыстоўваецца на H2100-B-6 для прымянення, якое патрабуе больш глыбокага пранікнення тоўстай пласціны (>12 мм) або дакладнай рэзкі структурных элементаў у камбінаванай ячэйцы для зваркі і рэзкі. Выбар факела і канфігурацыя газу для плазменнай дугі прадастаўляюцца як частка інжынернай падтрымкі прымянення.

Пытанне 6: Якога паляпшэння хуткасці перапрацоўкі можна чакаць пры замене ручной зваркі пад галавой аўтаматызацыяй H2100-B-6?

Палявыя вынікі вар'іруюцца ў залежнасці ад прымянення, але механізм нязменны: пазіцыянір пазбаўляе ад зваркі, пераводзячы ўсе злучэнні ў плоскае або гарызантальнае становішча - самыя простыя ўмовы дугі для стабільнай якасці. У прымяненні рычага каўша, апісаным у выпадку нашага кліента вышэй, дапрацоўка верхніх стыкаў знізілася з 14% да 1,8%. Кліенты з высокай частатой перапрацоўкі накладных зварных швоў пры вырабе канструкцый звычайна бачаць найбольш значныя паляпшэнні якасці.

Q7: Ці падыходзіць H2100-B-6 для зваркі канструкцый з нержавеючай сталі ці толькі з вугляродзістай сталі?

H2100-B-6 падтрымлівае працэсы MIG, TIG і MAG, усе з якіх выкарыстоўваюцца для зваркі канструкцый з нержавеючай сталі. TIG - гэта рэкамендаваны працэс для бачных злучэнняў з нержавеючай сталі, якія патрабуюць мінімальнага ўводу цяпла і не патрабуюць ачысткі пасля зваркі. Закрытая восевая структура таксама абараняе злучэнні ад пароў аксіду хрому, якія ўтвараюцца падчас зваркі нержавеючай сталі, якія асабліва раз'ядаюць неабароненую ізаляцыю кабеля.

Q8: Якая плошча ўстаноўкі і патрабаванні да магутнасці для H2100-B-6 + двухвосевага пазіцыянера?

Стандартная ячэйка H2100-B-6 з адным двухвосевым пазіцыянерам займае прыкладна 4 × 4 м плошчы (перыметр ячэйкі, уключаючы ахоўную агароджу). Для кантролера робата патрабуецца 3-фазнае сілкаванне 380 В / 50 Гц. Патрабаванні да магутнасці крыніцы зварачнага сілкавання залежаць ад абранага агрэгата і працэсу. SZGH прадастаўляе поўныя чарцяжы кампаноўкі клетак і электрычныя характарыстыкі ў рамках пакета пацверджання замовы.

Запытаць прапанову

H2100-B-6 з'яўляецца стандартнай рэкамендацыяй SZGH для зваркі цяжкіх канструкцый — машынабудавання, горназдабыўнога абсталявання, вырабу лакаматываў і вузлоў каробкавай канструкцыі. Звяжыцеся з SZGH, каб абмеркаваць канкрэтныя памеры нарыхтоўкі, аб'ём вытворчасці і патрабаванні да працэсу.

→ Запытаць прапанову зараз
Адказ на працягу 1 працоўнага дня. WhatsApp даступны 24/5 для тэрміновых запытаў.

Спадарожныя тавары

• SZGH H1500-B-6 — стандартны зварачны робат 1500 мм, больш лёгкая база для дэталяў сярэдняга памеру

• SZGH HZ2000-B-6 — зварачны робат наступнага пакалення 2000 мм, палепшаная платформа руху

• SZGH HZ1500-B-6 — зварачны робат наступнага пакалення 1500 мм

• Двухвосевы позиционер SZGH — Двухвосевы позиционер для зваркі шасціграннай каробкавай канструкцыі