SZGH-0907-Isang Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Ano ang SZGH-0907-A?

Ang SZGH-0907-A ay isang 6-axis industrial collaborative welding robot na may 7 kg na payload, 1,077 mm armspan, at ±0.02 mm repeat positioning accuracy — ang pinakamataas na katumpakan sa SZGH Easy Series — na idinisenyo upang gumana sa 3,000 mm/s tool-tip speed sa tabi ng buong kaligtasan ng mga manggagawa sa sahig, nang walang buong kaligtasan ng mga manggagawa sa sahig.

Talahanayan ng Buong Pagtutukoy

Mekanikal

Pinagsanib na Saklaw ng Paggalaw at Bilis

Elektrisidad at Kontrol

Pangkapaligiran

Mga Sertipikasyon

5 Mga Pangunahing Kalamangan

±0.02 mm — Pinakamataas na Katumpakan sa Madaling Serye

Sa ±0.02 mm na paulit-ulit na pagpoposisyon, ang SZGH-0907-A ay naghahatid ng katumpakan na kapantay ng mga premium na pang-industriya na robot — hindi karaniwang mga collaborative na robot. Para sa MIG/TIG/MAG welding sa motorcycle bracket, thin-wall tubes, o precision structural parts, nangangahulugan ito na ang bawat weld ay dumarating sa parehong posisyon, bawat cycle, nang walang operator correction. Walang ibang modelo sa SZGH collaborative welding line ang nakakamit ng ganitong tolerance.

3,000 mm/s Bilis ng Tool — Kaligtasan ng Cobot, Industrial Throughput

Ang mga tradisyunal na collaborative na robot ay gumagana sa 1,000–1,500 mm/s upang sumunod sa mga pamantayan sa kaligtasan. Ang SZGH-0907-A ay tumatakbo sa 3,000 mm/s — hanggang 3x na mas mabilis — habang pumasa pa rin sa lahat ng kinakailangan sa kaligtasan ng pakikipagtulungan ng tao-robot. Ang resulta: ang profile ng kaligtasan ng isang cobot na may cycle time ng isang robot na pang-industriya. Walang ibang Easy Series na kompromiso.

IP65 Whole-Body Protection — Hindi Lang Naka-sealed Joints

Ang SZGH-0907-A ay may rating na IP65 sa buong katawan ng robot — hindi lamang mga joint seal. Ang weld spatter, nakakagiling na alikabok, coolant mist, at halumigmig sa labas ay hindi maaaring tumagos sa enclosure. Ang mga karaniwang pang-industriya na welding robot ay nag-aalok ng bahagyang proteksyon sa pinakamahusay. Para sa mga foundry, fabrication shop, at outdoor structure welding, ito ang pagkakaiba sa pagitan ng taunang maintenance at araw-araw na downtime.

6-Button Drag Teaching — Kahit sinong Welder ay Nagiging Robot Programmer

Ang pisikal na pag-record ng drag-and-drop na landas ay hindi nangangailangan ng anumang background sa programming. Manu-manong ginagabayan ng welder ang braso sa nais na daanan ng weld, pinindot ang record, at kinokopya ito ng robot nang walang katiyakan. Anim na malinaw na may label na button sa teach handle ang sumasaklaw sa lahat ng programming function: record, pause, play, speed adjust, waypoint insert, at save. Sinusukat sa mga deployment ng customer: ang average na oras ng pagtuturo para sa isang bagong weld path ay wala pang 20 minuto.

XI Black Box + 100-Point Safety Self-Check + 10-Level Collision Protection

Ang industriya-first XI Black Box ay nagtatala ng kumpletong data ng paggalaw, magkasanib na estado, kasalukuyan, at mga error code bago at pagkatapos ng bawat pagkakamali — tulad ng isang aircraft flight recorder. Ang mga malayong inhinyero ay nag-diagnose ng mga isyu nang walang mga pagbisita sa site, na binabawasan ang gastos pagkatapos ng pagbebenta. Ang 100-point pre-run safety self-check ay nakakakita ng mga hardware at software fault bago gumalaw ang robot. Nangangahulugan ang sampung-level na adjustable collision sensitivity na humihinto kaagad ang robot sa pakikipag-ugnayan ng tao, pinapanatili ang pagsunod sa mga collaborative na workcells — kahit na pisikal na pinutol ang robot cable, ligtas na humihinto ang braso at humahawak sa posisyon.

Mga Sitwasyon ng Application

Easy Series Comparison — Collaborative Welding Robot Lineup

Paano pumili: Ang lahat ng apat na modelo ay may parehong proteksyon sa IP65, 3,000 mm/s na bilis ng tool, 6-button drag teaching, XI Black Box, at EtherCAT control. Ang pangunahing pamantayan sa pagpili ay ang pag-abot at kinakailangan sa katumpakan . Gamitin ang talahanayan sa ibaba.

★ = Pinakamahusay sa Easy Series collaborative lineup

Gabay sa Pagpili: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Kuwento ng Customer — Ni Fannie Chen, CEO, SZGH

Naaalala ko talaga ang sinabi ng may-ari ng pabrika ng mga piyesa ng motorsiklo sa Ho Chi Minh City noong una siyang huminto sa aming booth:

'Hindi ko kailangan ng robot para palitan ang aking mga manggagawa. Kailangan ko ng robot na tumutulong sa mga manggagawang mayroon pa akong mas mahusay, at mas madali.'

Nanatili sa akin ang pangungusap na iyon. Ang kanyang pabrika ay may humigit-kumulang 40 katao, siyam na istasyon ng hinang, isang welder bawat istasyon. Ang kanyang tunay na problema ay hindi pagiging produktibo - ito ay kaalaman. Ang mga bihasang welder ay mas mahirap at mas mahirap panatilihin. Hindi gusto ng mga batang manggagawa ang trabaho. Kapag ang isang master welder ay nagretiro, ang pamamaraan ay nawala sa kanila.

Nagsagawa kami ng live na demonstrasyon sa kanyang factory floor. Ang isa sa kanyang mga welder ay pisikal na gumabay sa SZGH-0907-A na braso sa isang bracket weld path. Wala pang 20 minuto bago naitala ang buong pagkakasunud-sunod. Pagkatapos ay isinagawa ng robot ang landas na iyon - paulit-ulit, magkapareho, sa parehong kalidad bawat cycle. Ang welder ay naging isang guro at inspektor ng kalidad , hindi isang operator ng sulo. Bumaba ang pisikal na pagod. Dahil ang bawat pass ay geometrically identical, ang weld bead appearance ay talagang mas pare-pareho kaysa hand-welding.

Nag-deploy siya ng tatlong unit sa tatlong istasyon. Tumaas ang output ng humigit-kumulang 60% . Bumaba ang turnover sa mga istasyong iyon, dahil hindi gaanong hinihingi ang trabaho. Makalipas ang ilang buwan, nagmessage siya sa akin. Ang kanyang ama - ang tagapagtatag ng pabrika - ay dumating upang bisitahin. Naglakad siya sa sahig, tumingin sa mga robot, pinanood ang mga welder na nagtatrabaho sa tabi nila, at sinabing: 'Tama ang ginawa mo.'

Iyan ang ginawa ng SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mayo 2026

Control System at Pagsasama

XI Controller — Ang Utak sa Likod ng Bawat Easy Series Robot

Ang SZGH Easy Series ay hinihimok ng XI (Xing-Intelligence) controller , na sadyang binuo para sa mga welding cobot application:

• EtherCAT bus sa 1 KHz : deterministikong real-time na paggalaw, walang jitter, naka-synchronize na multi-axis na koordinasyon

• Hanggang 15 external axes : ikonekta ang mga rotary positioner, linear track, o dual-arm configuration sa isang controller

• XI Black Box (industriya muna) : patuloy na inila-log ang lahat ng magkasanib na posisyon, motor currents, I/O states, at error code sa non-volatile memory. Kapag may naganap na fault, ang kumpletong pre-fault at post-fault na rekord ng data ay magagamit kaagad para sa malayuang pagsusuri - walang kinakailangang pagbisita sa site ng engineer

• Drag-and-Drop Teaching sa pamamagitan ng 6-button handle : record, play, pause, waypoint edit, speed scale, at path save — lahat mula sa handle sa robot tip

• 100-point startup self-check : awtomatikong tumatakbo bago ang bawat power-on. Nakikita ang mga servo fault, mga error sa encoder, mga pagkabigo ng preno, at mga isyu sa pagpapatuloy ng cable bago gumalaw ang robot

• 10-level collision sensitivity : ganap na nababagay para sa uri ng workpiece at intensity ng collaboration. Sa pinakamataas na sensitivity, ang isang 5 N contact force ay nagpapalitaw ng paghinto

Pagsasama-sama ng Paningin

Ang SZGH-0907-A ay katutubong sumusuporta sa 2D at 3D vision sa pamamagitan ng tool port (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D camera: seam tracking, workpiece presence detection, bead inspection

• 3D structured light / point cloud: 3D seam location, weld gap measurement, pre-weld alignment

• Walang third-party na middleware na kinakailangan — ang XI controller ay nagbibigay ng vision SDK hook out of the box

SZGH-0907-AW — Kumpletong Welding Package

Ipinapadala ang ng AW na may: variant

• SZGH-0907-Isang braso ng robot

• Katugmang MIG/MAG welding power source (SZGH-W series)

• XI controller pre-configure para sa welding I/O

• Welding torch bracket at cable management kit

• Pre-loaded na mga template ng proseso ng welding (carbon steel / stainless / aluminum)

Weld sa araw na ito ay dumating.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Sertipikasyon

Ang SZGH ay mayroong 100+ patent na sumasaklaw sa istruktura ng robot, mga algorithm ng pagkontrol, at mga collaborative na sistema ng kaligtasan. Ang pabrika ay sumasakop sa 20,000 m² sa Shenzhen na may buong in-house na pagmamanupaktura mula noong 2013.

Warranty at After-Sales Support

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng SZGH-0907-A at isang tradisyunal na pang-industriyang welding robot?

Ang isang tradisyunal na pang-industriya na welding robot — gaya ng SZGH H o HZ series — ay gumagana sa loob ng isang buong safety enclosure, nangangailangan ng dedikadong robot programmer na mag-set up, at na-optimize para sa mataas na volume na single-product run. Ang SZGH-0907-A ay isang collaborative na welding robot: gumagana ito kasama ng mga human operator na walang fencing, maaaring turuan ng bagong weld path sa loob ng 20 minuto sa pamamagitan ng drag teaching, at idinisenyo para sa multi-variant small-batch production. Parehong pang-industriya-grade; ang pagpili ay depende sa kung ang iyong proseso ay nangangailangan ng human-robot collaboration o ganap na autonomous isolation.

Q2: Ano talaga ang ibig sabihin ng proteksyon ng IP65 para sa isang welding environment?

Nangangahulugan ang IP65 na ang robot ay ganap na dust-tight (walang pagpasok ng anumang dust particle) at protektado laban sa mga water jet mula sa anumang direksyon. Sa konteksto ng welding, ito ay direktang isinasalin sa paglaban laban sa mabigat na weld spatter, nakakagiling na mga labi, coolant mist, at light washdown. Ang IP65 rating ng SZGH-0907-A ay nalalapat sa buong katawan ng robot — hindi lamang sa mga indibidwal na joint seal. Inaalis nito ang mga kabiguan na nauugnay sa spatter na ang nag-iisang pinakakaraniwang isyu sa pagpapanatili sa mga conventional welding robot.

Q3: Gaano katagal ang isang welder upang matutunan ang pagtuturo ng drag?

Sa mga deployment ng customer sa buong Southeast Asia at Europe, matagumpay na na-program ng mga welder na walang karanasan sa robot ang kanilang unang weld path sa loob ng wala pang 20 minuto. Ang 6-button teach handle ay gumagamit ng parehong pisikal na intuwisyon gaya ng hand-welding: ilipat ang sulo kung saan mo gusto, pindutin ang record, gawin ang paggalaw, pindutin ang save. Walang mga menu, walang code, walang laptop. Ang ganap na kasanayan — kabilang ang mga pagpapatakbo ng multi-pass at muling pagtuturo — ay karaniwang naaabot sa loob ng dalawa hanggang tatlong araw ng trabaho.

Q4: Maaari bang gumana ang SZGH-0907-A nang walang safety cage?

Oo. Ang robot ay dinisenyo para sa mga human-collaborative na workcell. Ang 10-level adjustable collision detection, 100-point startup self-check, at CE/CR/NRTL certifications ay nakakatugon sa mga kinakailangan para sa human-robot collaboration sa ilalim ng ISO/TS 15066. Ligtas na huminto ang robot kahit na pisikal na naputol ang pangunahing cable. Kinakailangan pa rin ang pagtatasa ng panganib na tukoy sa site alinsunod sa naaangkop na mga lokal na regulasyon, ngunit ang isang buong enclosure na pangkaligtasan ay hindi ipinag-uutos ng disenyo o mga certification ng robot.

Q5: Anong mga proseso ng welding ang sinusuportahan ng SZGH-0907-A?

Ang SZGH-0907-A ay mekanikal at elektrikal na sumusuporta sa MIG, TIG, MAG, at laser welding torches. Ang tool port ay nagbibigay ng 24V/1A power, DI/DO I/O para sa torch trigger at arc-on na feedback, AI×2 para sa current/voltage sensing, at RS485 para sa digital welding source integration. Ang SZGH-0907-AW package ships pre-configured para sa MIG/MAG; Ang TIG at laser ay nangangailangan ng pagpili ng pinagmumulan ng hinang sa oras ng pag-order.

Q6: Ano ang XI Black Box, at paano nito binabawasan ang gastos sa pagpapanatili?

Ang XI Black Box ay ang proprietary fault data recorder ng SZGH — ang una sa uri nito sa collaborative na robot market. Patuloy itong nagsusulat ng magkasanib na mga anggulo, mga agos ng motor, mga estado ng I/O, at mga log ng controller sa onboard na non-volatile na storage. Kapag ang isang fault ay huminto sa robot, ang data mula sa mga segundo bago at pagkatapos ng fault ay agad na makukuha sa pamamagitan ng network export. Ang isang remote na inhinyero ng SZGH ay maaaring mag-diagnose ng ugat na sanhi — servo overload, joint limit breach, external axis sync error — nang hindi naglalakbay sa site ng customer. Sa pagsasagawa, nireresolba nito ang 80%+ ng mga kaso ng suporta sa customer nang malayuan, karaniwang sa loob ng parehong araw ng negosyo.

Q7: Maaari bang i-mount ang SZGH-0907-A nang pabaligtad o sa isang pader?

Oo. Ang ibig sabihin ng mode ng pag-install na 'arbitrary na anggulo' ay ang robot ay maaaring naka-floor, nakakabit sa kisame, nakakabit sa dingding, o naka-install sa anumang intermediate na anggulo nang walang pagbabago sa hardware. Ang gravity compensation algorithm ng controller ay awtomatikong nag-aayos para sa mounting orientation. Ang ceiling-mount ay partikular na kapaki-pakinabang para sa mga compact weld cell kung saan limitado ang espasyo sa sahig.

Q8: Pinapanatili ba ang ±0.02 mm repeatability sa buong saklaw ng temperatura na -5°C hanggang 55°C?

Oo. Ang ±0.02 mm na detalye ay ang garantisadong repeat positioning accuracy sa buong operating temperature envelope na -5°C hanggang 55°C. Ang thermal compensation ay pinangangasiwaan sa XI controller firmware. Ang hanay ng temperatura na ito ay makabuluhang mas malawak kaysa sa mga kumbensyonal na collaborative na robot (karaniwang 5°C hanggang 45°C), na ginagawang angkop ang SZGH-0907-A para sa mga hindi pinainit na workshop sa malamig na klima at mataas na kapaligiran ng pabrika sa mga tropikal na rehiyon.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang SZGH-0907-A para sa iyong welding operation? Makipag-ugnayan sa amin para sa pagpepresyo, lead time, isang live na demonstration video, o isang teknikal na konsultasyon sa aming mga application engineer.

Kasama sa kahilingan ang: product datasheet (PDF), AW package welding source compatibility list, regional agent contact para sa iyong bansa, at sample na video ng drag teaching demonstration.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH-1406-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 1,460 mm Long-Reach na Bersyon

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty na Bersyon

• SZGH-H1500-B-6 — Traditional Industrial Welding Robot (sanggunian sa paghahambing)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H Series Heavy-Duty Industrial Welding Robot