SZGH H2100-B-6 Six-Axis Heavy Welding Robot

Ano ang SZGH H2100-B-6?

Ang SZGH H2100-B-6 ay isang six-axis heavy industrial welding robot na may 2,100 mm reach, ±0.05 mm repeatability, at isang purpose-built extended heavy-duty base na na-optimize para sa malaking box-structure welding. Dinisenyo para sa mga makinang pang-inhinyero, kagamitan sa pagmimina, paggawa ng lokomotibo, at anumang aplikasyong kinasasangkutan ng mga workpiece na masyadong malaki para sa mga standard-reach na robot, pinagsasama nito ang ganap na nakapaloob na proteksyon ng spatter ng axis sa masa at katatagan na kinakailangan upang mapanatili ang kalidad ng arc sa mga multi-face, multi-pass na structural welds.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

Saklaw ng Paggalaw ng Axis

Axis Pinakamataas na Bilis

Mga Sinusuportahang Proseso ng Welding

Mga Pangunahing Kalamangan

2,100 mm Reach — Sinasaklaw ang Buong Six-Face Welding sa Malaking Structural Parts

Ang H2100-B-6 ay umaabot ng 600 mm nang higit pa kaysa sa H1500-B-6, na dinadala ang buong weld envelope ng malalaking structural parts — mga excavator arm, box column, mining equipment frames, locomotive chassis sections — na maaabot mula sa iisang mounting position. Kapag ipinares sa isang dual-axis positioner, ang kumbinasyong ito ay nagbibigay-daan sa kumpletong anim na mukha na saklaw ng weld sa mga istruktura ng kahon hanggang sa ~1,800 mm ang pinakamahabang dimensyon nang walang anumang manu-manong repositioning o pagpasok ng operator sa weld zone.

Extended Heavy-Duty Base — Anti-Vibration Stability para sa Heavy Box Structure Welding

Ang H2100-B-6 base ay partikular na ininhinyero para sa mabigat na istrukturang hinang. Sa 235 kg robot body weight, ang base mass ay 57% mas mabigat kaysa sa H1500-B-6 (150 kg). Ang idinagdag na masa na ito, na sinamahan ng mas malawak na base footprint, ay kapansin-pansing pinapawi ang vibration na dulot ng multi-pass high-current arc welding sa makapal na plato. Ang resulta ay isang matatag, kinokontrol na weld bead kahit na sa mahabang single-pass fillet welds sa mga structural na miyembro - isang kondisyon kung saan ang mga mas magaan na robot ay nagpapakita ng paglihis ng landas ng sulo sa ilalim ng mga puwersa ng reaksyon ng arko.

Ganap na Naka-enclosed Axis Structure — Spatter-Proof sa Pinakamahirap na Kapaligiran ng Fabrication

Ang mabigat na structural welding ay bumubuo ng mas maraming spatter kaysa sa light-gauge sheet metal welding - mas makapal na plato, mas mataas na kasalukuyang, mas mahabang oras ng arko. Ang bawat magkasanib na axis sa H2100-B-6 ay ganap na selyado, na pumipigil sa pagpasok ng spatter sa mga panloob na cable at encoder. Ang proteksyon na ito ay partikular na kritikal sa mga kapaligiran ng box-structure kung saan dapat maabot ng robot ang mga nakakulong na panloob na sulok, na naglalantad ng mga joints sa puro spatter mula sa maraming ibabaw.

±0.05 mm Repeatability — Structural Weld Quality sa Bawat Pass

Ang mabibigat na structural weldment ay kadalasang nangangailangan ng mga multi-pass welds at tumpak na pass sequencing upang pamahalaan ang pagpasok ng init at maiwasan ang pagbaluktot. Tinitiyak ng ±0.05 mm na repeatability ng H2100-B-6 na ang bawat sunud-sunod na pass ay magsisimula at sumusubaybay nang eksakto kung saan naka-program — kritikal para sa mga fillet welds sa mga istruktura ng kahon kung saan ang error sa pass-placement ay nag-iipon sa dimensional distortion ng natapos na assembly.

Pagsasama ng Dual-Axis Positioner — Tanggalin ang Overhead at Positional Welding

Ang H2100-B-6 ay ang karaniwang rekomendasyon ng SZGH para sa dual-axis positioner pairings. Ang positioner ay umiikot at ikiling ang workpiece upang ang lahat ng weld joints ay maipakita sa robot sa patag o pahalang na posisyon — inaalis ang overhead (4G) at vertical (3G) na mga posisyon ng welding na bumubuo ng mas mataas na mga rate ng depekto at nangangailangan ng mas mabagal na bilis ng paglalakbay. Para sa paggawa ng box-structure, direktang isinasalin ito sa pinababang rework at mas mataas na throughput bawat shift.

Mga Sitwasyon ng Application

H-Series Internal Comparison — Aling Modelo ang Tama para sa Iyo?

Gabay sa pagpili:

• Pinakamahabang dimensyon ng workpiece ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• Pinakamahabang dimensyon ng workpiece 1,200–1,800 mm, istraktura ng kahon → H2100-B-6

• Welding ng istraktura ng anim na mukha ng kahon, mga sandata ng excavator, mga frame ng pagmimina → H2100-B-6 + dual-axis positioner

• Mas gusto ang pinakabagong motion platform sa ~2,000 mm reach → HZ2000-B-6

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Isang Turkish na manufacturer ng mga bahagi ng engineering machinery ang lumapit sa amin na may hamon na karaniwan sa sektor ngunit bihirang malutas nang maayos: ang kanilang pangunahing produkto, excavator bucket arms (斗杆), ay isang box-section weldment na humigit-kumulang 1,800 mm ang haba na may weld seams sa lahat ng anim na mukha. Ang mga tahi sa itaas na mukha — ang mga overhead joints — ay palaging ang problema. Kinailangan ng mga welder na pisikal na umakyat sa workpiece o gumamit ng mga matataas na platform upang ma-access ang tuktok na mukha, na lumilikha ng parehong pananagutan sa kaligtasan at isang isyu sa kalidad. Ang overhead welding position ay ang pinakamahirap na isagawa nang tuluy-tuloy, at ang kanilang top-face weld rework rate ay umabot sa 14%, ibig sabihin, humigit-kumulang isa sa pitong piraso ay nangangailangan ng paggiling at muling pagwelding sa mukha na iyon lamang.

Tinukoy namin ang H2100-B-6 na ipinares sa isang dual-axis positioner. Ang 2,100 mm reach ay nagbibigay sa robot ng access sa lahat ng anim na mukha ng bucket arm mula sa isang nakapirming floor-mount position. Pinangangasiwaan ng dual-axis positioner ang lahat ng pag-ikot at pagtabingi ng workpiece — kaya ang magiging overhead weld ay pinaikot ng positioner sa isang flat downhand na posisyon bago ang mga arko ng robot. Ang robot ay hindi kailanman nagwe-welding out-of-position. Ang flat welding ay ang pinaka-stable na kondisyon ng arko, na makakamit sa mas mataas na bilis ng paglalakbay at may mas mababang spatter generation.

Ang mga resulta pagkatapos ng unang quarter ng produksyon ay malinaw: ang rework rate sa tuktok na mukha ay bumaba mula 14% hanggang 1.8%. Ang single-piece welding cycle time ay na-compress mula sa humigit-kumulang 52 minuto hanggang 28 minuto — isang pagbawas na maiuugnay sa parehong pag-aalis ng oras ng repositioning ng operator at sa kakayahang magpatakbo ng mas mataas na bilis ng paglalakbay sa patag na posisyon. Walang operator ang pumapasok sa weld zone sa panahon ng automated cycle, na ganap na nag-aalis ng pagkakalantad sa kaligtasan.

Ang 235 kg na timbang ng katawan ng robot ay isa ring salik na pinahahalagahan ng customer. Sinubukan nila ang isang mas magaan na robot ng kakumpitensya sa isang katulad na aplikasyon at natagpuan na ang landas ng sulo ay naanod sa mahabang single-pass fillet welds sa ilalim ng mataas na kasalukuyang mga kondisyon. Ang base mass ng H2100-B-6 ay sumisipsip ng mga pwersang reaksyon ng arko nang walang pagpapalihis.

Control System at Welding Process Configuration

SZGH Welding Controller

Ang H2100-B-6 ay nagpapadala ng dedikadong welding robot controller ng SZGH, na kinabibilangan ng:

• Package ng proseso ng welding: Pre-configured na mga iskedyul ng weld para sa MIG, TIG, MAG, plasma arc, at spot welding

• Multi-pass weld programming: Layered weld sequence management para sa heavy-plate multi-pass fillet at butt welds

• Pagsubaybay sa arko: Real-time na pagsubaybay sa tahi na nagbabayad para sa thermal distortion sa mahabang structural welds

• Kontrol ng wire feed: Pinagsamang pag-synchronize ng bilis ng wire-feed sa bilis ng paglalakbay ng robot sa buong abot na 2,100 mm

Pagsasama ng Dual-Axis Positioner

Ang H2100-B-6 ay idinisenyo bilang pangunahing robot sa isang dual-axis positioner cell para sa box-structure fabrication:

• Ang dalawang axes ng positioner (rotation + tilt) ay lumalabas bilang external robot axes sa teach pendant

• Ang naka-synchronize na paggalaw ay nagbibigay-daan sa tuluy-tuloy na seam welding sa paligid ng mga sulok nang walang arc interruption

• Tinitiyak ng pamamahala ng posisyon ng controller na ang lahat ng welds ay isinasagawa sa flat/horizontal na posisyon anuman ang oryentasyon ng workpiece

• Pinipigilan ng safe-zone interlocking ang paggalaw ng robot papunta sa positioner na hanay ng paglalakbay sa panahon ng mga paglilipat ng pagtabingi

Mga Katugmang Welding Power Source

Ang H-series welding process package ay sumusuporta sa I/O at integrasyon ng komunikasyon sa mga pangunahing welding power source na brand kabilang ang Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen, at Panasonic, gayundin ang mga domestic Chinese brand. Available ang partikular na suporta sa protocol kapag hiniling — contact export02@szghtech.com.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Madalas Itanong

Q1: Ano ang pinakamalaking workpiece na maaaring hinangin ng H2100-B-6 sa isang buong dual-axis positioner cell?

Gamit ang 2,100 mm reach at isang dual-axis positioner, ang H2100-B-6 ay maaaring masakop ang lahat ng anim na mukha ng isang box-structure workpiece hanggang sa humigit-kumulang 1,800 mm sa pinakamahabang dimensyon at 800 × 800 mm sa cross-section, nang walang anumang manu-manong repositioning. Ang eksaktong saklaw ay depende sa positioner clamping geometry — Ang applications team ng SZGH ay nagbibigay ng cell layout analysis bilang bahagi ng proseso ng quotation.

Q2: Bakit mas mabigat ang H2100-B-6 kaysa sa H1500-B-6, at mahalaga ba iyon sa kalidad ng welding?

Ang H2100-B-6 ay tumitimbang ng humigit-kumulang 235 kg kumpara sa 150 kg ng H1500-B-6. Ang karagdagang mass ay nasa extended heavy-duty base, na partikular na idinisenyo upang labanan ang vibration mula sa high-current arc welding sa makapal na structural plate. Ang mas mabigat na robot base mass ay nagpapababa ng torch path deviation sa ilalim ng arc reaction forces — isang masusukat na pagkakaiba sa kalidad sa mahabang single-pass fillet welds sa mataas na amperage.

Q3: Paano tinatanggal ng H2100-B-6 ang overhead welding sa mga application ng box-structure?

Ang dual-axis positioner ay itinatagilid at pinaikot ang workpiece upang ang bawat weld joint ay maipakita sa robot sa flat (1G/1F) o horizontal (2F) na posisyon bago matamaan ang arc. Ang robot ay hindi kailanman nagsasagawa ng overhead (4G) o vertical (3G) welds. Ang flat welding ay gumagawa ng mas mababang porosity, mas mataas na bilis ng paglalakbay, at mas pare-pareho ang profile ng bead kaysa sa out-of-position welding.

Q4: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng H2100-B-6 at ng HZ2000-B-6?

Ang HZ2000-B-6 ay ang susunod na henerasyong large-reach welding platform sa humigit-kumulang 2,000 mm na abot, na nagtatampok ng pinahusay na motion platform na may pinahusay na joint performance. Ang H2100-B-6 ay nag-aalok ng 100 mm na higit na abot at ang napatunayang pinalawig na heavy-duty na base na disenyo. Ang mga customer na tumutukoy sa mga bagong production cell ay dapat makipag-ugnayan sa SZGH para sa kasalukuyang henerasyong paghahambing at pagsusuri sa pagiging angkop sa aplikasyon.

Q5: Maaari bang gamitin ang H2100-B-6 para sa plasma arc welding sa makapal na structural plate?

Oo. Kasama sa welding process package ng controller ang plasma arc welding configuration. Ginagamit ang Plasma arc sa H2100-B-6 para sa mga application na nangangailangan ng mas malalim na pagtagos sa makapal na plato (>12 mm) o precision cutting ng mga structural na miyembro sa loob ng pinagsamang weld-and-cut cell. Ang pagpili ng sulo at pagsasaayos ng gas para sa plasma arc ay ibinibigay bilang bahagi ng application engineering support.

Q6: Anong rework rate improvement ang maaaring asahan kapag pinapalitan ang manual overhead welding ng H2100-B-6 automation?

Ang mga resulta sa field ay nag-iiba ayon sa aplikasyon, ngunit ang mekanismo ay pare-pareho: ang positioner ay nag-aalis ng out-of-position welding, na ginagawang flat o horizontal na posisyon ang lahat ng joints — ang pinakamadaling kondisyon ng arc para sa pare-parehong kalidad. Sa bucket arm application na inilarawan sa aming kaso ng customer sa itaas, ang muling paggawa sa mga overhead joint ay bumaba mula 14% hanggang 1.8%. Karaniwang nakikita ng mga customer na may mataas na overhead-weld rework rate sa structural fabrication ang pinakamahalagang pagpapahusay sa kalidad.

Q7: Ang H2100-B-6 ba ay angkop para sa stainless steel structural welding, o carbon steel lamang?

Sinusuportahan ng H2100-B-6 ang mga proseso ng MIG, TIG, at MAG, na lahat ay ginagamit para sa hindi kinakalawang na asero na structural welding. Ang TIG ay ang inirerekomendang proseso para sa nakikitang stainless steel joints na nangangailangan ng kaunting init na input at walang post-weld cleanup. Pinoprotektahan din ng nakapaloob na istraktura ng axis ang mga joints mula sa chromium-oxide fumes na nabuo sa panahon ng hindi kinakalawang na asero welding, na partikular na kinakaing unti-unti sa hindi protektadong pagkakabukod ng cable.

Q8: Ano ang installation footprint at power requirement para sa isang H2100-B-6 + dual-axis positioner cell?

Ang isang karaniwang H2100-B-6 cell na may isang dual-axis positioner ay sumasakop sa humigit-kumulang 4 × 4 m ng espasyo sa sahig (cell perimeter kasama ang safety fencing). Ang robot controller ay nangangailangan ng 3-phase 380V / 50 Hz supply. Ang welding power source power requirements ay depende sa napiling unit at process. Nagbibigay ang SZGH ng mga full cell layout drawings at electrical specifications bilang bahagi ng order confirmation package.

Humiling ng Quote

Ang H2100-B-6 ay ang karaniwang rekomendasyon ng SZGH para sa heavy structural welding — makinarya ng inhinyero, kagamitan sa pagmimina, katha ng lokomotibo, at mga pagtitipon sa istruktura ng kahon. Makipag-ugnayan sa SZGH upang talakayin ang iyong mga partikular na sukat ng workpiece, dami ng produksyon, at mga kinakailangan sa proseso.

→ Humiling ng Quote Ngayon
na Tugon sa loob ng 1 araw ng negosyo. Available ang WhatsApp 24/5 para sa mga agarang katanungan.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH H1500-B-6 — 1500mm standard welding robot, mas magaan na base para sa mid-size na mga bahagi

• SZGH HZ2000-B-6 — Susunod na henerasyong 2000mm welding robot, pinahusay na platform ng paggalaw

• SZGH HZ1500-B-6 — Susunod na henerasyong 1500mm welding robot

• SZGH Dual-Axis Positioner — Dual-axis positioner para sa six-face box structure welding