Voici la réponse courte avant d'aller plus loin : si votre tâche se situe dans un plan horizontal et que la vitesse compte, choisissez un robot SCARA. Si vous avez besoin d'un mouvement 3D complet (soudage, présentation de pièces complexes, revêtement par pulvérisation), choisissez un robot articulé à 6 axes. Tout le reste dans ce guide vous aide à appliquer cela
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