רובוט ריתוך שיתופי תעשייתי SZGH-0907-A Easy Series

מה זה SZGH-0907-A?

ה-SZGH-0907-A הוא רובוט ריתוך שיתופי תעשייתי בעל 6 צירים עם מטען של 7 ק'ג, מוטת זרוע של 1,077 מ'מ ודיוק מיקום חוזר של ±0.02 מ'מ - הדיוק הגבוה ביותר בסדרת ה- SZGH Easy - שנועד לפעול במהירות של 3,000 מ'מ לשנייה IP-קצה כלי לצד הגנה מלאה על רצפת החנות, ללא הגנה מלאה על רצפת החנות, ללא הגנה מלאה על רצפת החנות.

טבלת מפרט מלא

מֵכָנִי

טווח תנועה ומהירות של ג'וינט

חשמל ובקרה

סְבִיבָתִי

הסמכות

5 יתרונות ליבה

±0.02 מ'מ - הדיוק הגבוה ביותר בסדרת Easy

במיקום חוזר של ±0.02 מ'מ, ה-SZGH-0907-A מספק דיוק השווה לרובוטים תעשייתיים מובחרים - לא רובוטים שיתופיים טיפוסיים. עבור ריתוך MIG/TIG/MAG על תושבת אופנוע, צינורות דקים או חלקי מבנה מדויקים, המשמעות היא שכל ריתוך נוחת באותו מיקום, כל מחזור, ללא תיקון מפעיל. אף דגם אחר בקו הריתוך השיתופי של SZGH לא משיג סובלנות זו.

מהירות כלי עבודה של 3,000 מ'מ לשנייה — בטיחות קובוט, תפוקה תעשייתית

רובוטים שיתופיים מסורתיים פועלים במהירות של 1,000–1,500 מ'מ לשנייה כדי לעמוד בתקני הבטיחות. ה-SZGH-0907-A פועל במהירות של 3,000 מ'מ לשנייה - עד פי 3 מהר יותר - תוך שהוא עומד בכל דרישות הבטיחות של שיתוף פעולה בין אדם לרובוט. התוצאה: פרופיל הבטיחות של קובוט עם זמן מחזור של רובוט תעשייתי. שום פשרה אחרת של Easy Series.

IP65 הגנה לכל הגוף - לא רק מפרקים אטומים

ה-SZGH-0907-A מדורג IP65 על פני כל גוף הרובוט - לא רק אטמי מפרקים. ניתזי ריתוך, אבק שחיקה, ערפל נוזל קירור ולחות חיצונית אינם יכולים לחדור למתחם. רובוטי ריתוך תעשייתיים קונבנציונליים מציעים הגנה חלקית במקרה הטוב. עבור בתי יציקה, חנויות ייצור וריתוך מבנים חיצוניים, זה ההבדל בין תחזוקה שנתית לבין זמני השבתה יומית.

הוראת גרירה עם 6 כפתורים - כל רתך הופך למתכנת רובוט

הקלטת נתיב גרירה ושחרור פיזית אינה דורשת רקע תכנות כלשהו. רתך מנחה את הזרוע באופן ידני דרך נתיב הריתוך הרצוי, לוחץ על הקלטה, והרובוט משכפל אותו ללא הגבלת זמן. שישה לחצנים המסומנים בבירור על ידית הלימוד מכסים את כל פונקציות התכנות: הקלטה, הפסקה, הפעלה, התאמת מהירות, הכנסת נקודת ציון ושמירה. נמדד בפריסות של לקוחות: זמן לימוד ממוצע עבור נתיב ריתוך חדש הוא פחות מ-20 דקות.

XI Black Box + בדיקה עצמית בטיחותית 100 נקודות + הגנה מפני התנגשות 10 רמות

ה- XI Black Box , הראשון בתעשייה , מתעד נתוני תנועה מלאים, מצבים משותפים, זרם וקודי שגיאה לפני ואחרי כל תקלה - בדיוק כמו מקליט טיסה של מטוס. מהנדסי מרחוק מאבחנים בעיות ללא ביקורים באתר, ומצמצמים את העלות לאחר המכירה. בדיקת הבטיחות העצמית של 100 נקודות לפני הריצה מזהה תקלות חומרה ותוכנה לפני שהרובוט זז. רגישות התנגשות מתכווננת בעשר רמות פירושה שהרובוט עוצר מיד במגע אנושי, שומר על תאימות בתאי עבודה משותפים - גם אם כבל הרובוט נחתך פיזית, הזרוע נעצרת בבטחה ומחזיקה מעמד.

תרחישי יישום

השוואת סדרות קלה - מערך רובוט ריתוך שיתופי

כיצד לבחור: כל ארבעת הדגמים חולקים את אותה הגנת IP65, מהירות כלי עבודה של 3,000 מ'מ לשנייה, הוראת גרירה של 6 כפתורים, XI Black Box ובקרת EtherCAT. קריטריון הבחירה העיקרי הוא טווח הגעה ודרישת דיוק . השתמש בטבלה למטה.

★ = ההרכב השיתופי הטוב ביותר ב- Easy Series

מדריך בחירה: Easy Series Cobot לעומת רובוטי ריתוך מסורתיים SZGH H/HZ

סיפור לקוח - מאת פאני חן, מנכ'לית SZGH

אני זוכר בדיוק מה אמר הבעלים של המפעל לחלקי אופנועים בהו צ'י מין סיטי כשעצר לראשונה בדוכן שלנו:

'אני לא צריך רובוט שיחליף את העובדים שלי. אני צריך רובוט שעוזר לעובדים שעדיין יש לי לעשות טוב יותר וקל יותר.'

המשפט הזה נשאר איתי. במפעל שלו היו כ-40 איש, תשע תחנות ריתוך, רתכת אחת לתחנה. הבעיה האמיתית שלו לא הייתה פרודוקטיביות - זה היה ידע. היה קשה יותר ויותר לשמור על רתכים מיומנים. עובדים צעירים לא רצו את העבודה. כשאמן רתך פרש, הטכניקה נעלמה איתם.

הרצנו הדגמה חיה בקומת המפעל שלו. אחד הרתכים שלו הנחה פיזית את זרוע SZGH-0907-A לאורך נתיב ריתוך תושבת. לקח פחות מ-20 דקות להקליט את הרצף המלא. לאחר מכן הרובוט ביצע את הנתיב הזה - שוב ושוב, באופן זהה, באותה איכות בכל מחזור. הרתך הפך למורה ומפקח איכות , לא למפעיל לפיד. העייפות הפיזית ירדה. מכיוון שכל מעבר היה זהה מבחינה גיאומטרית, מראה חרוזי הריתוך היה למעשה עקבי יותר מאשר ריתוך ידני.

הוא פרס שלוש יחידות על פני שלוש תחנות. התפוקה עלתה בכ -60% . התחלופה באותן תחנות ירדה, כי העבודה הייתה פחות תובענית פיזית. כמה חודשים לאחר מכן, הוא שלח לי הודעה. אביו - מייסד המפעל - הגיע לבקר. הוא הלך על הרצפה, הביט ברובוטים, צפה ברתכים שעבדו לצדם, ואמר: 'עשיתם את הדבר הנכון'.

בשביל זה בנוי ה-SZGH-0907-A.

— פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | מאי 2026

מערכת בקרה ואינטגרציה

XI Controller - המוח מאחורי כל רובוט מסדרת Easy

סדרת ה- SZGH Easy מונעת על ידי בקר ה-XI (Xing-Intelligence) , שנבנה במיוחד עבור יישומי קובוט לריתוך:

• אפיק EtherCAT ב-1 KHz : תנועה דטרמיניסטית בזמן אמת, ללא ריצוד, תיאום רב צירי מסונכרן

• עד 15 צירים חיצוניים : חבר מצברים סיבוביים, מסילות ליניאריות או תצורות דו-זרועות על בקר אחד

• XI Black Box (ראשון בתעשייה) : רושם ברציפות את כל עמדות המפרק, זרמי המנוע, מצבי הקלט/פלט וקודי השגיאה לזיכרון לא נדיף. כאשר מתרחשת תקלה, רשומת הנתונים המלאה לפני תקלה ואחרי תקלה זמינה באופן מיידי לאבחון מרחוק - אין צורך בביקור מהנדס באתר

• לימוד גרור ושחרר באמצעות ידית 6 לחצנים : הקלטה, השמעה, השהייה, עריכת נקודות ציון, סולם מהירות ושמירה של נתיב - הכל מהידית בקצה הרובוט

• בדיקה עצמית של 100 נקודות אתחול : פועל אוטומטית לפני כל הפעלה. מזהה תקלות סרוו, שגיאות מקודד, כשלי בלמים ובעיות המשכיות בכבלים לפני שהרובוט זז

• רגישות התנגשות ב-10 רמות : מתכוונן לחלוטין לסוג חומר העבודה ולעוצמת שיתוף הפעולה. ברגישות מרבית, כוח מגע של 5 N מפעיל עצירה

שילוב חזון

ה-SZGH-0907-A תומך באופן טבעי בראייה דו-ממדית ותלת-ממדית דרך יציאת הכלי (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• מצלמה דו-ממדית: מעקב אחר תפרים, זיהוי נוכחות של חלקי עבודה, בדיקת חרוזים

• אור/ענן נקודות מובנה בתלת-ממד: מיקום תפר תלת-ממדי, מדידת פערי ריתוך, יישור מראש לריתוך

• אין צורך בתוכנת צד שלישי - בקר XI מספק ווי vision SDK מהקופסה

SZGH-0907-AW - חבילת ריתוך מלאה

גרסת AW נשלחת עם:

• זרוע רובוט SZGH-0907-A

• מקור כוח ריתוך MIG/MAG תואם (סדרת SZGH-W)

• בקר XI מוגדר מראש לריתוך קלט/פלט

• תושבת לפיד ריתוך וערכת ניהול כבלים

• תבניות תהליך ריתוך טעונות מראש (פלדת פחמן / נירוסטה / אלומיניום)

לרתך ביום שזה מגיע.

אישורים ואחריות

הסמכות

SZGH מחזיקה ב-100+ פטנטים המכסים את מבנה הרובוט, אלגוריתמי בקרה ומערכות בטיחות שיתופיות. המפעל תופס 20,000 מ'ר; בשנג'ן עם ייצור פנימי מלא מאז 2013.

אחריות ותמיכה לאחר המכירה

שאלות נפוצות

ש1: מה ההבדל בין ה-SZGH-0907-A לרובוט ריתוך תעשייתי מסורתי?

רובוט ריתוך תעשייתי מסורתי - כגון סדרת SZGH H או HZ - פועל בתוך מארז בטיחותי מלא, דורש מתכנת רובוט ייעודי כדי להגדיר אותו, והוא מותאם להרצה בנפח גדול של מוצר בודד. ה-SZGH-0907-A הוא רובוט ריתוך שיתופי: הוא עובד לצד מפעילים אנושיים ללא גידור, ניתן ללמד נתיב ריתוך חדש תוך פחות מ-20 דקות באמצעות הוראת גרירה, והוא מיועד לייצור באצווה קטנה מרובת וריאציות. שניהם בדרגה תעשייתית; הבחירה תלויה בשאלה אם התהליך שלכם זקוק לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט או בידוד אוטונומי מלא.

ש 2: מה המשמעות של הגנת IP65 למעשה עבור סביבת ריתוך?

IP65 אומר שהרובוט אטום לחלוטין לאבק (ללא חדירת חלקיקי אבק) ומוגן מפני סילוני מים מכל כיוון. בהקשר של ריתוך, זה מתורגם ישירות להתנגדות נגד נתזי ריתוך כבדים, פסולת שחיקה, ערפל נוזל קירור ושטיפה קלה. דירוג ה-IP65 של ה-SZGH-0907-A חל על כל גוף הרובוט - לא רק אטמי מפרקים בודדים. זה מבטל את כשלי המפרקים הקשורים להתזות שהם בעיית התחזוקה הנפוצה ביותר עם רובוטי ריתוך קונבנציונליים.

ש 3: כמה זמן לוקח לרתך ללמוד הוראת גרירה?

בפריסות של לקוחות ברחבי דרום מזרח אסיה ואירופה, רתכים ללא ניסיון קודם ברובוט תכנתו בהצלחה את נתיב הריתוך הראשון שלהם תוך פחות מ-20 דקות. ידית הלימוד בעלת 6 הכפתורים משתמשת באותה אינטואיציה פיזית כמו ריתוך ידני: הזז את הלפיד לאן שאתה רוצה אותו, לחץ על הקלטה, בצע את התנועה, לחץ על שמור. אין תפריטים, אין קוד, אין מחשב נייד. מיומנות מלאה - כולל ריבוי מעברים ופעולות לימוד מחדש - מושגת בדרך כלל תוך שניים עד שלושה ימי עבודה.

ש 4: האם ה-SZGH-0907-A יכול לפעול ללא כלוב בטיחות?

כֵּן. הרובוט מיועד לתאי עבודה בשיתוף פעולה בין בני אדם. זיהוי התנגשות מתכוונן ב-10 רמות, בדיקה עצמית של הפעלה של 100 נקודות והסמכות CE/CR/NRTL עומדים בדרישות לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט לפי ISO/TS 15066. הרובוט עוצר בבטחה גם אם הכבל הראשי נחתך פיזית. הערכת סיכונים ספציפית לאתר עדיין נדרשת בהתאם לתקנות המקומיות החלות, אך מתחם בטיחות מלא אינו מחויב על ידי התכנון או האישורים של הרובוט.

ש 5: באילו תהליכי ריתוך תומך ה-SZGH-0907-A?

ה-SZGH-0907-A תומך באופן מכני וחשמלי בלפידי ריתוך MIG, TIG, MAG ולייזר. יציאת הכלי מספקת הספק של 24V/1A, DI/DO I/O עבור הפעלת לפיד ומשוב קשת, AI×2 עבור חישת זרם/מתח ו-RS485 לאינטגרציה של מקור ריתוך דיגיטלי. חבילת SZGH-0907-AW נשלחת מוגדרת מראש עבור MIG/MAG; TIG ולייזר דורשים בחירת מקור ריתוך בזמן ההזמנה.

ש6: מהי ה-XI Black Box, וכיצד היא מפחיתה את עלות התחזוקה?

ה-XI Black Box הוא מקליט נתוני התקלות הקנייני של SZGH - הראשון מסוגו בשוק הרובוטים השיתופיים. הוא כותב ברציפות זוויות מפרקים, זרמי מנוע, מצבי קלט/פלט ויומני בקר לאחסון לא נדיף. כאשר תקלה עוצרת את הרובוט, הנתונים מהשניות לפני ואחרי התקלה זמינים באופן מיידי באמצעות ייצוא רשת. מהנדס SZGH מרוחק יכול לאבחן את סיבת השורש - עומס יתר של סרוו, פריצת מגבלת מפרקים, שגיאת סנכרון ציר חיצוני - מבלי לנסוע לאתר הלקוח. בפועל, זה פותר 80%+ ממקרי תמיכת הלקוחות מרחוק, בדרך כלל באותו יום עסקים.

ש7: האם ניתן להרכיב את ה-SZGH-0907-A הפוך או על קיר?

כֵּן. מצב ההתקנה של 'זווית שרירותית' אומר שהרובוט יכול להיות מותקן על הרצפה, התקרה, הקיר או מותקן בכל זווית ביניים ללא שינוי חומרה. אלגוריתם פיצוי הכבידה של הבקר מתאים אוטומטית לכיוון ההרכבה. תושבת תקרה שימושית במיוחד עבור תאי ריתוך קומפקטיים שבהם שטח הרצפה מוגבל.

ש8: האם יכולת החזרה של ±0.02 מ'מ נשמרת בכל טווח הטמפרטורות של -5°C עד 55°C?

כֵּן. המפרט של ±0.02 מ'מ הוא דיוק המיקום החוזר המובטח על פני מעטפת טמפרטורת ההפעלה המלאה של -5°C עד 55°C. פיצוי תרמי מטופל בקושחת הבקר XI. טווח טמפרטורות זה רחב משמעותית מרובוטים שיתופיים קונבנציונליים (בדרך כלל 5°C עד 45°C), מה שהופך את SZGH-0907-A למתאים לבתי מלאכה לא מחוממים באקלים קר ובסביבות מפעלים עם אווירה גבוהה באזורים טרופיים.

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את SZGH-0907-A עבור פעולת הריתוך שלך? צור איתנו קשר לקבלת תמחור, זמן אספקה, סרטון הדגמה חי או ייעוץ טכני עם מהנדסי האפליקציות שלנו.

הבקשה כוללת: גיליון נתונים של מוצר (PDF), רשימת תאימות מקור ריתוך של חבילת AW, איש קשר עם סוכן אזורי עבור המדינה שלך, וסרטון לדוגמה של הדגמת הוראת גרור.

מוצרים קשורים

• SZGH-1406-A — רובוט ריתוך שיתופי מסדרת Easy, גרסת 1,460 מ'מ לטווח ארוך

• SZGH-1415-A — רובוט ריתוך שיתופי מסדרת Easy, גרסה כבדה במשקל 15 ק'ג

• SZGH-H1500-B-6 - רובוט ריתוך תעשייתי מסורתי (הפניה להשוואה)

• SZGH-HZ1500-B-6 — רובוט ריתוך תעשייתי כבד מסדרת H