SZGH H2100-B-6 רובוט ריתוך כבד שישה צירים

מהו ה-SZGH H2100-B-6?

ה-SZGH H2100-B-6 הוא רובוט ריתוך תעשייתי כבד בעל שישה צירים עם טווח הגעה של 2,100 מ'מ, יכולת חזרה של ±0.05 מ'מ ובסיס מורחב כבד במיוחד המותאם לריתוך מבנה קופסה גדולה. תוכנן עבור מכונות הנדסיות, ציוד כרייה, ייצור קטרים, וכל יישום הכולל חלקי עבודה גדולים מדי עבור רובוטים בטווח סטנדרטי, הוא משלב הגנה מלאה על התזת צירים עם המסה והיציבות הנדרשות לשמירה על איכות קשת בריתכות מבניות מרובות-פנים.

מפרט טכני מלא

טווח תנועה של ציר

מהירות מרבית של ציר

תהליכי ריתוך נתמכים

יתרונות ליבה

טווח הגעה של 2,100 מ'מ - מכסה ריתוך מלא עם שישה פנים על חלקי מבנה גדולים

ה-H2100-B-6 משתרע 600 מ'מ יותר מה-H1500-B-6, ומביא את כל מעטפת הריתוך של חלקים מבניים גדולים - זרועות מחפר, עמודי קופסה, מסגרות ציוד כרייה, חלקי שלדות קטר - בהישג יד ממצב הרכבה יחיד. בשילוב עם מיקום דו-צירי, שילוב זה מאפשר כיסוי מלא של ריתוך עם שישה פנים על מבני קופסה של עד ~1,800 מ'מ בממד הארוך ביותר ללא כל מיקום ידני או כניסה של המפעיל לאזור הריתוך.

בסיס כבד מורחב - יציבות נגד רעידות עבור ריתוך מבנה תיבה כבד

בסיס H2100-B-6 תוכנן במיוחד עבור ריתוך מבני כבד. במשקל גוף של רובוט של 235 ק'ג, מסת הבסיס כבדה ב-57% מה-H1500-B-6 (150 ק'ג). המסה הנוספת הזו, בשילוב עם טביעת רגל רחבה יותר, מפחיתה באופן דרמטי את הרטט המושרה על ידי ריתוך קשת רב-מעבר בזרם גבוה על צלחת עבה. התוצאה היא חרוז ריתוך יציב ומבוקר אפילו בריתכות פילה ארוכות במעבר יחיד על איברים מבניים - מצב שבו רובוטים קלים יותר מציגים סטייה בנתיב הלפיד תחת כוחות התגובה בקשת.

מבנה ציר סגור לחלוטין - עמיד בפני התזות בסביבות הייצור הקשות ביותר

ריתוך מבני כבד מייצר ניתזים רבים יותר מאשר ריתוך מתכת מתכת קלה - צלחת עבה יותר, זרם גבוה יותר, זמני קשת ארוכים יותר. כל ציר מפרק ב-H2100-B-6 אטום לחלוטין, ומונע חדירת שפריצים לכבלים ומקודדים פנימיים. הגנה זו היא קריטית במיוחד בסביבות מבנה קופסאות בהן הרובוט חייב להגיע לפינות פנימיות מוגבלות, לחשוף את המפרקים להתזות מרוכזות משטחים מרובים.

±0.05 מ'מ יכולת חזרה - איכות ריתוך מבנית בכל מעבר

ריתוכים מבניים כבדים דורשים לעתים קרובות ריתוכים מרובים ורצף מעבר מדויק כדי לנהל את כניסת החום ולמנוע עיוותים. יכולת החזרה של ±0.05 מ'מ של ה-H2100-B-6 מבטיחה שכל מעבר עוקב מתחיל ועוקב בדיוק היכן שתוכנת - קריטי עבור ריתוך פילה על מבני קופסה שבהם שגיאת מיקום מעבר מצטברת לעיוות ממדי של המכלול המוגמר.

שילוב מיקום דו-צירי - בטל ריתוך תקורה ומצבי

ה-H2100-B-6 היא ההמלצה הסטנדרטית של SZGH עבור זיווג מיקום דו-צירי. המציב מסובב ומטה את חומר העבודה כך שכל חיבורי הריתוך יוצגו לרובוט במצב שטוח או אופקי - ביטול עמדות ריתוך עילי (4G) ואנכיות (3G) שיוצרות שיעורי פגמים גבוהים יותר ודורשים מהירויות נסיעה איטיות יותר. עבור ייצור מבנה תיבה, זה מתורגם ישירות לעבודה חוזרת מופחתת ותפוקה גבוהה יותר למשמרת.

תרחישי יישום

השוואה פנימית של סדרת H - איזה דגם מתאים לך?

מדריך לבחירה:

• הממד הארוך ביותר של חומר העבודה ≤ 1,200 מ'מ → H1500-B-6

• הממד הארוך ביותר של חומר העבודה 1,200–1,800 מ'מ, מבנה התיבה → H2100-B-6

• ריתוך מבנה תיבה עם שישה פנים, זרועות מחפר, מסגרות כרייה ← H2100-B-6 + מיקום דו-צירי

• העדיפו את פלטפורמת התנועה העדכנית ביותר בטווח של ~2,000 מ'מ → HZ2000-B-6

תיאור מקרה ללקוח

מאת פאני צ'ן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

יצרנית טורקית של רכיבי מכונות הנדסיות פנתה אלינו עם אתגר נפוץ במגזר אך לעתים רחוקות נפתר היטב: המוצר העיקרי שלהם, זרועות דלי המחפר (斗杆), הוא ריתוך של חתך קופסה באורך של כ-1,800 מ'מ עם תפרי ריתוך על כל ששת הפנים. התפרים של הפנים העליונים - המפרקים העליונים - תמיד היו הבעיה. רתכים נאלצו לטפס פיזית על חומר העבודה או להשתמש במשטחים מוגבהים כדי לגשת לפנים העליון, מה שיצר גם אחריות בטיחותית וגם בעיית איכות. עמדת הריתוך העליונה היא הקשה ביותר לביצוע באופן עקבי, ושיעור העיבוד החוזר של ריתוך הפנים העליון שלהם הגיע ל-14%, כלומר בערך אחד מכל שבעה חלקים דרש השחזה וריתוך מחדש על הפנים בלבד.

ציינו את ה-H2100-B-6 בשילוב עם מיקום דו-צירי. טווח ההגעה של 2,100 מ'מ מעניק לרובוט גישה לכל ששת הפנים של זרוע הדלי ממצב קבוע לתלייה על הרצפה. הממקם הדו-צירי מטפל בכל סיבוב והטיה של חלקי העבודה - כך שמה שהיה יכול להיות ריתוך עילי מסובב על ידי המציב למצב שטוח למטה לפני שהרובוט מתהפך. הרובוט לעולם אינו מרותך מחוץ למיקום. ריתוך שטוח הוא מצב הקשת היציב ביותר, שניתן להשיג במהירויות נסיעה גבוהות יותר ועם יצירת ניתזים נמוכה יותר.

התוצאות לאחר רבעון הייצור הראשון היו ברורות: שיעור העיבוד החוזר על החלק העליון ירד מ-14% ל-1.8%. זמן מחזור ריתוך חלק אחד דחוס מכ-52 דקות ל-28 דקות - הפחתה המיוחסת הן לביטול זמן מיקום מחדש של המפעיל והן ליכולת להפעיל מהירויות נסיעה גבוהות יותר במצב שטוח. אף מפעיל לא נכנס לאזור הריתוך במהלך המחזור האוטומטי, מה שמסיר את החשיפה הבטיחותית לחלוטין.

משקל גוף הרובוט של 235 ק'ג היה גם גורם שהלקוח העריך. הם ניסו רובוט מתחרה קל יותר ביישום דומה ומצאו שמסלול הלפיד נסחף על ריתוך פילה ארוך במעבר יחיד בתנאי זרם גבוה. מסת הבסיס של ה-H2100-B-6 סופגת את כוחות התגובה בקשת ללא סטיה.

מערכת בקרה ותצורת תהליך ריתוך

בקר ריתוך SZGH

ה-H2100-B-6 נשלח עם בקר רובוט הריתוך הייעודי של SZGH, הכולל:

• חבילת תהליך ריתוך: לוחות זמנים של ריתוך מוגדרים מראש עבור MIG, TIG, MAG, קשת פלזמה וריתוך נקודתי

• תכנות ריתוך רב-מעבר: ניהול רצף ריתוך בשכבות עבור ריתוך פילה וקת רב-מעבר של לוחות כבדים

• מעקב קשת: מעקב תפר בזמן אמת המפצה על עיוות תרמי בריתוכים מבניים ארוכים

• בקרת הזנת חוט: סנכרון משולב של מהירות הזנת חוט עם מהירות נסיעה של רובוט על פני טווח מלא של 2,100 מ'מ

שילוב מיקום דו-צירי

ה-H2100-B-6 מתוכנן כרובוט הראשי בתא מיקום דו-צירי לייצור מבנה תיבה:

• שני הצירים של המציב (סיבוב + הטיה) מופיעים כצירי רובוט חיצוניים בתליון הלימוד

• תנועה מסונכרנת מאפשרת ריתוך תפר רציף סביב פינות ללא הפרעה בקשת

• ניהול המיקום של הבקר מבטיח שכל הריתוכים מבוצעים במצב שטוח/אופקי ללא קשר לכיוון חלק העבודה

• נעילת אזור בטוח מונעת תנועת רובוט לתוך טווח הנסיעה של המציב במהלך מעברי הטיה

מקורות כוח ריתוך תואמים

חבילת תהליך הריתוך מסדרת H תומכת באינטגרציה של קלט/פלט ותקשורת עם מותגי מקור כוח ריתוך מרכזיים, כולל Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen ו- Panasonic, כמו גם מותגים סיניים מקומיים. תמיכת פרוטוקול ספציפי זמינה לפי בקשה - צור קשר export02@szghtech.com.

אישורים ואחריות

שאלות נפוצות

ש1: מהי חומר העבודה הגדול ביותר שה-H2100-B-6 יכול לרתך בתא מיקום דו-ציר מלא?

עם טווח הגעה של 2,100 מ'מ וממקם דו-ציר, ה-H2100-B-6 יכול לכסות את כל ששת הפנים של חומר עבודה ממבנה קופסה עד לכ-1,800 מ'מ בממד הארוך ביותר ו-800 × 800 מ'מ בחתך, ללא כל מיקום ידני מחדש. הכיסוי המדויק תלוי בגיאומטריית הידוק המציב - צוות היישומים של SZGH מספק ניתוח פריסת תאים כחלק מתהליך הצעת המחיר.

שאלה 2: מדוע ה-H2100-B-6 כבד יותר מה-H1500-B-6, והאם זה משנה לאיכות הריתוך?

ה-H2100-B-6 שוקל כ-235 ק'ג לעומת 150 ק'ג של ה-H1500-B-6. המסה הנוספת נמצאת בבסיס הכבד המורחב, שתוכנן במיוחד כדי לעמוד בפני רטט של ריתוך קשת בזרם גבוה על לוח מבנה עבה. מסת בסיס רובוט כבדה יותר מפחיתה את סטיית נתיב הלפיד תחת כוחות תגובת קשת - הבדל איכות שניתן למדידה בריתכות פילה ארוכות במעבר יחיד באמפראז' גבוה.

ש 3: כיצד ה-H2100-B-6 מבטל ריתוך עילי ביישומי מבנה תיבה?

המיקום הדו-צירי מטה ומסובב את חומר העבודה כך שכל מפרק ריתוך מוצג לרובוט במצב שטוח (1G/1F) או אופקי (2F) לפני פגיעת הקשת. הרובוט אף פעם לא מבצע ריתוכים מעל (4G) או אנכיים (3G). ריתוך שטוח מייצר נקבוביות נמוכה יותר, מהירויות נסיעה גבוהות יותר ופרופיל חרוז עקבי יותר מאשר ריתוך מחוץ למיקום.

ש 4: מה ההבדל בין H2100-B-6 ל-HZ2000-B-6?

ה-HZ2000-B-6 הוא הדור הבא של פלטפורמת הריתוך עם טווח גדול בטווח של כ-2,000 מ'מ, הכוללת פלטפורמת תנועה משופרת עם ביצועי מפרקים משופרים. ה-H2100-B-6 מציע טווח הגעה של 100 מ'מ ועיצוב הבסיס המורחב המוכח. לקוחות המציינים תאי ייצור חדשים צריכים ליצור קשר עם SZGH לצורך השוואה מהדור הנוכחי ובדיקת התאמת יישומים.

ש 5: האם ניתן להשתמש ב-H2100-B-6 לריתוך קשת פלזמה על צלחת מבנית עבה?

כֵּן. חבילת תהליך הריתוך של הבקר כוללת תצורת ריתוך פלזמה. קשת פלזמה משמשת ב-H2100-B-6 עבור יישומים הדורשים חדירה עמוקה יותר על לוח עבה (>12 מ'מ) או חיתוך מדויק של איברים מבניים בתוך תא משולב של ריתוך וחיתוך. בחירת לפיד ותצורת גז עבור קשת פלזמה מסופקים כחלק מתמיכה בהנדסת יישומים.

ש6: לאיזה שיפור בקצב העיבוד החוזר ניתן לצפות בעת החלפת ריתוך עילי ידני באוטומציה H2100-B-6?

תוצאות השטח משתנות בהתאם ליישום, אך המנגנון עקבי: המציב מבטל ריתוך מחוץ למיקום, וממיר את כל המפרקים למצב שטוח או אופקי - תנאי הקשת הקלים ביותר לאיכות עקבית. ביישום זרוע הדלי המתואר במקרה הלקוח שלנו לעיל, העבודה המחודשת על המפרקים העליונים ירדה מ-14% ל-1.8%. לקוחות עם שיעורי עיבוד מחדש של ריתוך תקורה גבוהים בייצור מבני רואים בדרך כלל את שיפורי האיכות המשמעותיים ביותר.

ש7: האם ה-H2100-B-6 מתאים לריתוך מבני נירוסטה, או רק פלדת פחמן?

ה-H2100-B-6 תומך בתהליכי MIG, TIG ו-MAG, כולם משמשים לריתוך מבני נירוסטה. TIG הוא התהליך המומלץ לחיבורי נירוסטה גלויים הדורשים הכנסת חום מינימלית וללא ניקוי לאחר ריתוך. מבנה הציר הסגור גם מגן על המפרקים מפני אדי כרום תחמוצת הנוצרים במהלך ריתוך נירוסטה, שהם מאכלים במיוחד לבידוד כבלים לא מוגן.

ש8: מהי טביעת הרגל ודרישת ההספק עבור תא מיקום H2100-B-6 + דו-צירי?

תא H2100-B-6 סטנדרטי עם מיקום דו-ציר אחד תופס כ-4 × 4 מ' של שטח רצפה (היקף תא כולל גידור בטיחות). בקר הרובוט דורש אספקת 380V / 50 הרץ תלת פאזי. דרישות הספק של מקור כוח ריתוך תלויות ביחידה ובתהליך שנבחרו. SZGH מספקת שרטוטי פריסת תאים מלאים ומפרטים חשמליים כחלק מחבילת אישור ההזמנה.

בקש הצעת מחיר

ה-H2100-B-6 היא המלצת SZGH הסטנדרטית לריתוך מבני כבד - מכונות הנדסיות, ציוד כרייה, ייצור קטרים ​​ומכלולי מבנה קופסאות. צור קשר עם SZGH כדי לדון במידות היצירה הספציפיות שלך, נפח הייצור ודרישות התהליך.

← בקש הצעת מחיר עכשיו
תגובה תוך יום עסקים אחד. וואטסאפ זמינה 24/5 לפניות דחופות.

מוצרים קשורים

• SZGH H1500-B-6 — רובוט ריתוך סטנדרטי בקוטר 1500 מ'מ, בסיס קל יותר עבור חלקים בגודל בינוני

• SZGH HZ2000-B-6 - רובוט ריתוך 2000 מ'מ מהדור הבא, פלטפורמת תנועה משופרת

• SZGH HZ1500-B-6 - רובוט ריתוך 1500 מ'מ מהדור הבא

• ממקם דו-צירי של SZGH - מנצב דו-צירי לריתוך מבנה תיבה עם שישה פנים