רובוט ריתוך שיתופי תעשייתי SZGH-1406-A Easy Series

מהו ה-SZGH-1406-A?

ה-SZGH-1406-A הוא רובוט ריתוך שיתופי תעשייתי בעל 6 צירים עם מטען של 6 ק'ג, מוטת זרוע של 1,460.7 מ'מ ומהירות קצה כלי של 3,000 מ'מ/שניה - הדגם הארוך ביותר בסדרת ה- SZGH Easy - תוכנן לריתוך חלקי עבודה בפורמט גדול כגון מסגרת ארוכות ומסגרות תאורה בודדות של דלתות. התקנה, תוך הפעלה לצד עובדים אנושיים באותה קומה תחת הגנה מלאה על כל הגוף IP65, ללא גידור בטיחות.

טבלת מפרט מלא

מֵכָנִי

טווח תנועה ומהירות של ג'וינט

חשמל ובקרה

סְבִיבָתִי

הסמכות

5 יתרונות ליבה

1,460.7 מ'מ Armspan - הטווח הארוך ביותר של Easy Series במשקל הקל ביותר

עם 1,460.7 מ'מ, ה-SZGH-1406-A משתרע 383 מ'מ יותר מה-SZGH-0907-A, אך שוקל רק 22 ק'ג - רק 1 ק'ג יותר. עבור חלקי עבודה בטווח של 1,000-1,400 מ'מ (מסגרות חלונות, מסגרות דלתות, תעלה מבנית, מסלולי צינורות ארוכים), טווח הגעה זה מבטל את הצורך במיקום מחדש או חיבור מחדש של ריתוך באמצע. קובוטים תחרותיים לטווח ארוך במחלקה זו שוקלים בדרך כלל 28-35 ק'ג, מה שהופך את ההתקנה לאדם בודד לבלתי מעשית. ניתן למקם מחדש את ה-SZGH-1406-A על ידי שני עובדים ללא ציוד הרמה.

מהירות כלי עבודה של 3,000 מ'מ לשנייה — טווח ארוך ללא זמני מחזור ארוכים

הרחבת טווח הזרוע על קובוט קונבנציונלי מאלצת בדרך כלל הפחתת מהירות כדי לשמור על מגבלות אינרציה בטוחות. ה-SZGH-1406-A שומר על מהירות הכלים המלאה של 3,000 מ'מ/שניה על פני כל מעטפת העבודה שלו - עד פי 2-3 מהר יותר מרובוטים משותפים באותה דרגת טווח הגעה. עבור משקוף דלת 1,350 מ'מ עם ארבעה ריתוכים היקפיים, זה מתורגם ישירות לתפוקה יומית גבוהה יותר לעומת חלופות איטיות יותר לטווח ארוך.

IP65 הגנה על כל הגוף - נבנה עבור סביבות ייצור אמיתיות

ה-SZGH-1406-A נושא הגנת IP65 על פני כל גוף הרובוט, לא רק אטמי מפרקים בודדים. ביישומי ריתוך אלומיניום, זה קריטי: נתזי תחמוצת אלומיניום הם שוחקים ועדינים מספיק כדי לחדור לבתים לא אטומים בתוך שבועות. חנויות לייצור דלתות וחלונות כוללות גם חיתוך נוזלים, אבק אלומיניום ואוויר לח. איטום גוף שלם IP65 פירושו שהרובוט פועל ללא השפלה בסביבות אלה - ללא תחזוקה שנתית של איטום חוזר, ללא כשל במפרקים כתוצאה מבליעה של שפריצים.

הוראת גרירה עם 6 לחצנים - שנה גרסאות של חלקי עבודה תוך דקות

יצרני דלתות וחלונות מפעילים מספר מק'ט: גדלי מסגרת שונים, פרופילים פינתיים ומפרטי לקוחות. כל גרסה דורשת נתיב ריתוך שונה. עם מערכת לימוד הגרר של SZGH-1406-A, רתך מנחה את הזרוע פיזית בנתיב החדש וחוסך אותה - תוך פחות מ-20 דקות, בהשוואה למספר שעות של מתכנת רובוט מסורתי לתכנת מחדש מערכת קונבנציונלית. תוכניות ריתוך מרובות מאוחסנות על הסיפון; מעבר בין מק'ט הוא לחיצת כפתור אחת.

XI Black Box + בדיקה עצמית בטיחותית 100 נקודות + הגנה מפני התנגשות 10 רמות

ה- XI Black Box מתעד נתונים מלאים של תנועה ומצב לפני ואחרי כל תקלה, ומאפשר אבחון מרחוק ללא מהנדס באתר. הבדיקה העצמית של 100 נקודות האתחול מאמתת תקינות מכנית וחשמלית לפני שהרובוט זז. רגישות התנגשות מתכווננת בעשר רמות שומרת על בטיחות העובדים בעת בדיקת עבודה שמתנהלת ליד הזרוע - הרובוט עוצר מיד במגע אנושי ומחזיק בעמדה. עצירה בטוחה נשמרת גם אם כבל הרובוט נחתך, מה שמבטיח עמידה בדרישות הבטיחות של תחנת עבודה בשיתוף אדם כולל ISO/TS 15066.

תרחישי יישום

השוואת סדרות קלה - מערך רובוט ריתוך שיתופי

כיצד לבחור: כל ארבעת הדגמים חולקים את אותה הגנת IP65, מהירות כלי עבודה של 3,000–4,000 מ'מ לשנייה, הוראת גרירה עם 6 לחצנים, XI Black Box ובקרת EtherCAT. בחר בעיקר על הגעה ומטען טווח . ה-SZGH-1406-A הוא הבחירה האופטימלית כאשר אורך חלק העבודה עולה על 1,000 מ'מ ודרישות המטען הן ≤6 ק'ג.

★ = הטוב ביותר ב-Easy Series מערך שיתופי עבור יישומים בפורמט גדול בטווח ארוך ובמשקל קל

מדריך בחירה: Easy Series Cobot לעומת רובוטי ריתוך מסורתיים של SZGH H/HZ

סיפור לקוח - מאת פאני חן, מנכ'לית SZGH

מפעל דלתות האלומיניום בתאילנד הגיע אלינו עם בעיה מאוד ספציפית, לא משאלת אוטומציה מעורפלת.

הם ייצרו מסגרות דלתות הזזה מאלומיניום לייצוא לאירופה - מסגרות בודדות באורך של בין 1,200 ל-1,350 מ'מ, עם ריתוך MIG רציף לאורך כל ארבעת הקצוות ההיקפיים. התהליך הקיים שלהם השתמש ברובוט ריתוך קונבנציונלי בן 6 צירים עם טווח הגעה של 1,200 מ'מ. הזרוע הייתה קצרה מספיק כדי שלא יכלה להשלים את אורך המסגרת המלא של 1,350 מ'מ בהתקנה אחת. העובדים נאלצו לשחרר את המסגרת, למקם אותה מחדש ולהדק אותה מחדש למעבר הריתוך השני. המיקום מחדש הציג מפרק - אי רציפות קלה בחרוז הריתוך בנקודת החבור. זה בקושי היה נראה, אבל נראה מספיק כדי שפקחי קוד בנייה אירופאים סימנו אותו כחולשה מבנית אפשרית בבדיקות הסמכה.

התוצאה: כ -5% מהמשלוחים מוחזרים מדי שנה , עם עלות ההובלה המלאה של המפעל. הקונה האירופאי שלהם גם התחיל לרמוז שביקורת איכות ריתוך מבנית עומדת להגיע.

של ה-SZGH-1406-A מוטת היד של 1,460 מ'מ מכסה את כל אורך המסגרת של 1,350 מ'מ במעבר אחד ללא הפרעה. בשילוב עם מיקום סיבובי על ציר חיצוני אחד של EtherCAT, כל ארבעת הריתוכים ההיקפיים הושלמו במתקן יחיד. אין מיקום מחדש. אין ספייס. חרוז רציף, באורך מלא.

מעבר לביטול החבור, היותו רובוט שיתופי פירושו שמפקח האיכות של המפעל יכול לעמוד ישירות ליד הרובוט במהלך מחזור הריתוך, לצפות ביצירת החרוזים בזמן אמת. אם הופיעה בעיה בהזנת חוט או פער בהתאמה, המפקח השהה את הרובוט מיד - ללא אינטרבול, ללא המתנה עד שהמתחם יתפנה. זמן התגובה לסטייה באיכות ירד מדקות לשניות.

לאחר הפריסה, משלוחי החזרה ירדו לאפס . צוות הביקורת של הקונה האירופי עבר שישה חודשים לאחר מכן, בדק את תיעוד הריתוך, ולא רק פינה את המפעל אלא ביצע הזמנה גדולה יותר - תוך ציון עקביות מבנית משופרת כסיבה.

בעל המפעל אמר לי: '380 מ'מ הנוספים של טווח הגעה שילמו עבור המכונה תוך ארבעה חודשים.'

זה סוג המתמטיקה הגיוני לכל בעל מפעל שאני פוגש.

- פאני חן, מנכ'לית, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | מאי 2026

מערכת בקרה ואינטגרציה

XI Controller - המוח מאחורי כל רובוט מסדרת Easy

סדרת ה- SZGH Easy מונעת על ידי בקר ה-XI (Xing-Intelligence) , שתוכנן לריתוך שיתופי בסביבות ייצור אמיתיות:

• אפיק EtherCAT ב-1 KHz : בקרת זמן אמת דטרמיניסטית עם ריצוד תקשורת אפס - קריטי לשמירה על עקביות חרוזים ב-3,000 מ'מ/שנייה על נתיב של 1,460 מ'מ

• עד 15 צירים חיצוניים : חבר מצבי מיקום סיבוביים, מסילות ליניאריות או תצורות דו-זרועות על בקר אחד - אידיאלי עבור יישום מסגרת הדלת הטיפוסית של ה-1406-A (זרוע + מתקן סיבובי + מסילה ליניארית אופציונלית)

• XI Black Box (ראשון בתעשייה) : רושם ברציפות את כל עמדות המפרק, זרמי המנוע, מצבי הקלט/פלט וקודי השגיאה. כאשר מתרחשת תקלה במהלך ריתוך ארוך, רשומת הנתונים המלאה לפני התקלה זמינה מיד לאבחון מרחוק - אין צורך בנסיעת מהנדס

• לימוד גרור ושחרור באמצעות ידית בעלת 6 לחצנים : הנח את הזרוע באופן פיזי דרך נתיב הריתוך, הקלט, שמור וקרא כל תוכנית מאוחסנת בלחיצת כפתור אחת. בעת הפעלת מספר מק'טים של מסגרת דלתות, החלפת תוכניות מתבצעת באופן מיידי

• בדיקה עצמית של 100 נקודות אתחול : פועל אוטומטית עם הפעלה. מזהה כל תקלה מכנית או חשמלית לפני שהרובוט זז - חשוב במיוחד ביישומי מחזור עבודה גבוה שבהם מתח תרמי הוא גורם

• רגישות התנגשות של 10 רמות : מתכווננת מלאה. ברגישות הגבוהה ביותר, מגע קל של עובד עוצר את הזרוע מיד - מה שמאפשר את זרימת העבודה של בדיקת האיכות בזמן הריתוך שהמפקחים במפעל מעריכים יותר מכל

שילוב חזון עבור חלקי עבודה גדולים

ה-SZGH-1406-A תומך באופן טבעי בראייה דו-ממדית ותלת-ממדית דרך יציאת הכלי (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• מעקב תפר דו-ממדי : לתפרי ריתוך ישרים ומעוקלים ארוכים על משקופים של מסגרת הדלת - תיקון נתיב בזמן אמת לשינוי סובלנות של מתקנים

• יישור חלקי עבודה תלת-ממדיים : סריקת ענן נקודת אור מובנית כדי לאתר את חלק העבודה בתוך מעטפת העבודה של 1,460 מ'מ לפני תחילת הריתוך - מבטל את התלות בחזרה מדויקת של המתקן

• אין צורך בתוכנת צד שלישי - בקר XI מספק אינטגרציה של vision SDK מהקופסה

SZGH-1406-AW - חבילת ריתוך מלאה

גרסת AW נשלחת עם:

• זרוע רובוט SZGH-1406-A

• מקור כוח ריתוך MIG/MAG תואם (סדרת SZGH-W)

• בקר XI מוגדר מראש לריתוך קלט/פלט ותוכניות ארוכות

• תושבת לפיד ריתוך וערכת ניהול כבלים בגודל של 1,460 מ'מ

• תבניות תהליך ריתוך טעונות מראש (אלומיניום / נירוסטה / פלדה עדינה)

מקור יחיד, משולב מראש, מוכן לריתוך מהיום הראשון.

אישורים ואחריות

הסמכות

כיסוי הסמכה לארבעה שווקים (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) פירושו שניתן לשלוח את ה-SZGH-1406-A ישירות ללקוחות בסין, האיחוד האירופי, יצרני מוליכים למחצה וצפון אמריקה ללא אישור מחדש ספציפי לשוק. עבור יצואני דלתות וחלונות אלומיניום מאירופה, אישור CE הוא תנאי מוקדם לתאימות מכונות - ה-SZGH-1406-A נשלח עם סימון CE מהמפעל.

SZGH מחזיקה ב-100+ פטנטים המכסים את קינמטיקה של רובוטים, אלגוריתמי בטיחות משותפים ומערכת הקלטת תקלות XI Black Box. הייצור תופס 20,000 מ'ר; בשנג'ן, בבית מלא מאז 2013.

אחריות ותמיכה לאחר המכירה

שאלות נפוצות

ש1: במה שונה ה-SZGH-1406-A מרובוט ריתוך מסורתי ארוך טווח?

רובוט ריתוך תעשייתי מסורתי ארוך טווח - כגון סדרת SZGH H או HZ עם טווח הגעה שווה - פועל בתוך מארז בטיחות מלא, דורש מתכנת ייעודי לשינויי נתיב, והוא מותאם למוצר בודד הפועל בנפח גבוה. ה-SZGH-1406-A הוא רובוט שיתופי לטווח ארוך: הוא עובד זה לצד זה עם רתכים ללא גידור, כל רתך יכול ללמד נתיב ריתוך חדש תוך פחות מ-20 דקות, והוא עובר בין גרסאות המוצר בלחיצת כפתור. הפשרה העיקרית היא שסדרת H/HZ פועלת במהירויות מחזור גבוהות יותר עבור תאים אוטומטיים לחלוטין של מוצר יחיד; ה-1406-A מותאם לייצור ריבוי מק'ט עם פיקוח על איכות אנושית בתוך הלולאה.

ש 2: מדוע IP65 חשוב במיוחד עבור ריתוך אלומיניום?

ריתוך אלומיניום מייצר חלקיקי תחמוצת אלומיניום שהם עדינים יותר ושוחקים יותר מאשר נתזי פלדה עדינה. חלקיקים אלו חודרים לבתי רובוט לא אטומים ומזהמים מפעילי מפרקים ומערכות מקודד בתוך שבועות של פעולה, מה שמוביל לכשל מכני מוקדם ולסחפת כיול. דירוג ה-IP65 של ה-SZGH-1406-A חל על כל גוף הרובוט - כל ששת המפרקים, כל נקודות כניסת הכבלים, הבסיס ופרק כף היד - ומונע חדירת חלקיקים. עבור יצרני אלומיניום, זה מתורגם ישירות לביטול אירועי התחזוקה הקשורים להתזות שהם הגורם השכיח ביותר להשבתת רובוטים בחנויות אלומיניום.

ש 3: באיזו מהירות יכול רתך ללמוד לתכנת את ה-SZGH-1406-A?

רתכים ללא ניסיון קודם ברובוט או בתכנות רשמו את נתיב הריתוך המלא הראשון שלהם תוך פחות מ-20 דקות באמצעות ידית לימוד גרירה בעלת 6 לחצנים. התנועה הפיזית זהה לריתוך ידני: להוביל את הלפיד לנקודת ההתחלה, להקליט, לנוע לאורך השביל, לסמן נקודות ציון, לשמור. עבור יישום מסגרת דלת עם ארבעה תפרים היקפיים, זמן הלמידה הכולל עבור מק'ט חדש הוא בדרך כלל 30-45 דקות כולל ריצות מבחן והתאמת מהירות. מיומנות מלאה המוכנה לייצור על פני מספר SKUs מושגת תוך שלושה עד חמישה ימי עבודה.

ש 4: האם ה-SZGH-1406-A יכול לרתך מסגרת דלת של 1,350 מ'מ במערך אחד?

כֵּן. מוטת היד המקסימלית של 1,460.7 מ'מ עולה על אורך חלקי העבודה של 1,350 מ'מ עם מרווח בטיחות של 110 מ'מ על פני הטווח המלא. בשילוב עם מיקום סיבובי (ציר חיצוני EtherCAT), כל ארבעת קצוות המסגרת מרותכים במתקן יחיד - ללא מיקום מחדש, ללא נקודת שחבור בחרוז הריתוך. זוהי הסיבה העיקרית לכך שה-SZGH-1406-A צוין עבור יישומי דלת וחלון: חרוז רציף, מתקן יחיד, מפרק אפס מיקום מחדש.

ש 5: האם ה-SZGH-1406-A יכול לפעול ללא כלוב בטיחות סביבו?

כֵּן. הרובוט מוסמך לתאי עבודה בשיתוף פעולה אנושי תחת תקני CE, CR ו-NRTL, העומד בדרישות של ISO/TS 15066 לשיתוף פעולה בין אדם לרובוט. זיהוי התנגשות מתכוונן ב-10 רמות עוצר את הזרוע במגע אנושי; הבדיקה העצמית של 100 נקודות מאמתת את תקינות הבטיחות לפני כל הפעלה. הרובוט שומר על עצירה בטוחה גם אם הכבל הראשי נחתך פיזית. הערכת סיכונים ספציפית לאתר נדרשת בהתאם לרגולציה המקומית הרלוונטית, אך מבנה מלא אינו נדרש על ידי התכנון או האישורים של הרובוט.

ש6: מהי ה-XI Black Box ולמה היא חשובה ללקוח בתאילנד או בווייטנאם?

ה-XI Black Box מתעד באופן רציף עמדות מפרקים, זרמי מנוע, מצבי קלט/פלט ויומני מערכת לאחסון לא נדיף. כאשר מתרחשת תקלה, רשומת הנתונים המלאה לפני ואחרי התקלה מיוצאת לצוות התמיכה מרחוק של SZGH דרך הרשת. מהנדס סוקר את הנתונים ומזהה את הסיבה העיקרית - עומס מכני, שגיאת סנכרון ציר חיצוני, תקלת מקור ריתוך - מבלי לנסוע לאתר. עבור לקוחות בדרום מזרח אסיה, שבהם ל-SZGH יש סוכן שירות בתאילנד, אך זמני התגובה לביקורים באתר עשויים להיות ימים, המשמעות היא שרוב התקלות מאובחנות ונפתרות מרחוק באותו יום עסקים.

ש7: האם דירוג ההספק של 260 וואט אומר שה-1406-A זקוק לתשתית חשמלית מיוחדת?

מס' 260 W הוא צריכת החשמל המדורגת של זרוע הרובוט, לא כולל מקור כוח הריתוך. זרוע הרובוט עצמה פועלת על 220V AC חד פאזי סטנדרטי - אותו שקע המשמש את רוב ציוד הסדנאות. למקור כוח הריתוך (כלול בחבילת AW) יש חיבור מתח משלו בגודל בהתאם לתהליך הריתוך שנבחר. אין צורך בשדרוג לוח חשמל מיוחד עבור זרוע הרובוט בלבד.

ש8: כיצד ה-SZGH-1406-A מטפל בריתוך על פני מספר גרסאות של מוצרים (גדלים שונים של מסגרת)?

כל תוכנית ריתוך נשמרת כתוכנית בשם בבקר XI. המפעיל בוחר את התוכנית המתאימה מתוך רשימה פשוטה על תליון הלימוד - לחיצה אחת על כפתור, ללא קוד, ללא תכנות מחדש. עבור מפעל המריץ 10 SKUs שונים של מסגרת, כל 10 התוכניות מאוחסנות וניתנות להחלפה מיידית. כאשר מוצג מק'ט חדש, תהליך לימוד הגרירה אורך כ-30-45 דקות כדי להקליט ולאמת תוכנית חדשה. היכולת לתחזק ספרייה הולכת וגדלה של תוכניות ריתוך ולעבור ביניהן תוך שניות היא יתרון הפרודוקטיביות העיקרי על פני ריתוך ידני לייצור אצווה מעורב.

בקש הצעת מחיר

מוכן להעריך את SZGH-1406-A עבור פעולת הריתוך שלך? צור איתנו קשר לקבלת תמחור, זמן אספקה, סרטון הדגמה חי או ייעוץ טכני עם מהנדסי האפליקציות שלנו.

הבקשה כוללת: גיליון נתונים של המוצר (PDF), רשימת מקור תאימות לריתוך של חבילת AW עבור אלומיניום / נירוסטה / פלדה עדינה, איש קשר עם סוכן אזורי עבור המדינה שלך, וסרטון לדוגמה של מחזור ריתוך מסגרת דלת.

מוצרים קשורים

• SZGH-0907-A — רובוט ריתוך שיתופי מסדרת Easy, גרסה קומפקטית של ±0.02 מ'מ

• SZGH-1415-A — רובוט ריתוך שיתופי מסדרת Easy, גרסה כבדה במשקל 15 ק'ג

• SZGH-1820-A — רובוט ריתוך שיתופי מסדרת Easy, גרסת טווח ארוך במיוחד בגודל 2,027 מ'מ

• SZGH-H1500-B-6 - רובוט ריתוך תעשייתי מסורתי (הפניה להשוואה)