SZGH-0907-A Easy Series Արդյունաբերական Համատեղ Եռակցման Ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH-0907-A-ն:

SZGH-0907-A-ն 6 առանցք ունեցող արդյունաբերական համատեղ եռակցող ռոբոտ է՝ 7 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, 1077 մմ թեւերի բացվածքով և ±0,02 մմ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությամբ՝ ամենաբարձր ճշգրտությունը SZGH Easy Series-ում, որը նախատեսված է 3000 մմ/վ արագությամբ աշխատելու համար, առանց աշխատողների ամբողջ արագությամբ: ամբողջ մարմնի պաշտպանություն.

Ամբողջական բնութագրերի աղյուսակ

Մեխանիկական

Համատեղ շարժման տիրույթ և արագություն

Էլեկտրական և կառավարում

Բնապահպանական

Հավաստագրեր

5 հիմնական առավելություններ

± 0,02 մմ - ամենաբարձր ճշգրտությունը Easy Series-ում

±0,02 մմ կրկնվող դիրքավորման դեպքում SZGH-0907-A-ն ապահովում է ճշտություն, որը համընկնում է պրեմիում արդյունաբերական ռոբոտների հետ՝ ոչ սովորական համատեղ ռոբոտների: MIG/TIG/MAG եռակցման համար մոտոցիկլետների փակագծերի, բարակ պատերով խողովակների կամ ճշգրիտ կառուցվածքային մասերի վրա սա նշանակում է, որ յուրաքանչյուր զոդում ընկնում է նույն դիրքում, յուրաքանչյուր ցիկլով, առանց օպերատորի ուղղման: SZGH համագործակցային եռակցման գծի ոչ մի այլ մոդել չի հասնում այս հանդուրժողականությանը:

3000 մմ/վ Գործիքների արագություն — Կոբոտի անվտանգություն, արդյունաբերական թողունակություն

Ավանդական համատեղ ռոբոտներն աշխատում են 1000–1500 մմ/վ արագությամբ՝ անվտանգության չափանիշներին համապատասխանելու համար: SZGH-0907-A-ն աշխատում է 3000 մմ/վ արագությամբ՝ մինչև 3× ավելի արագ, մինչդեռ դեռևս բավարարում է մարդ-ռոբոտ համագործակցության անվտանգության բոլոր պահանջները: Արդյունքը՝ կոբոտի անվտանգության պրոֆիլը արդյունաբերական ռոբոտի ցիկլի ժամանակով: Ոչ մի այլ Easy Series փոխզիջում:

IP65 Ամբողջ մարմնի պաշտպանություն. ոչ միայն կնքված հոդեր

SZGH-0907-A-ն ունի IP65 վարկանիշ ամբողջ ռոբոտի մարմնի վրա, ոչ միայն հոդերի կնիքները: Եռակցման ցողումը, մանրացնող փոշին, հովացուցիչ նյութի մառախուղը և դրսի խոնավությունը չեն կարող ներթափանցել պարիսպ: Սովորական արդյունաբերական եռակցման ռոբոտները լավագույն դեպքում առաջարկում են մասնակի պաշտպանություն: Ձուլարանների, արտադրական խանութների և արտաքին կառուցվածքների եռակցման համար սա է տարբերությունը տարեկան սպասարկման և ամենօրյա պարապուրդի միջև:

6-Button Drag Teaching — Ցանկացած եռակցող դառնում է ռոբոտ ծրագրավորող

Ֆիզիկական քաշել և թողնել ուղու ձայնագրումը որևէ ծրագրավորման ֆոն չի պահանջում: Եռակցողը ձեռքով ուղղորդում է ձեռքը եռակցման ցանկալի ճանապարհով, սեղմում է ձայնագրությունը, և ռոբոտը կրկնում է այն անորոշ ժամանակով: Ուսուցման բռնակի վրա հստակ պիտակավորված վեց կոճակներ ծածկում են ծրագրավորման բոլոր գործառույթները՝ ձայնագրում, դադար, նվագարկում, արագության կարգավորում, ճանապարհային կետի տեղադրում և պահպանում: Չափվում է հաճախորդների տեղակայման մեջ. եռակցման նոր ճանապարհի միջին ուսուցման ժամանակը 20 րոպեից ցածր է:

XI սև արկղ + 100 կետանոց անվտանգության ինքնաստուգում + 10 մակարդակ բախումից պաշտպանություն

Արդյունաբերության առաջին XI Black Box-ը գրանցում է շարժման ամբողջական տվյալները, համատեղ վիճակները, ընթացիկ և սխալի կոդերը յուրաքանչյուր անսարքությունից առաջ և հետո՝ ճիշտ այնպես, ինչպես ինքնաթիռի թռիչքի ձայնագրիչը: Հեռավոր ինժեներները ախտորոշում են խնդիրները՝ առանց տեղում այցելությունների՝ նվազեցնելով վաճառքից հետո ծախսերը: Անվտանգության 100 բալանոց նախավերթային ինքնաստուգումը հայտնաբերում է ապարատային և ծրագրային ապահովման անսարքությունները, նախքան ռոբոտը շարժվելը: Տասը մակարդակի կարգավորվող բախման զգայունությունը նշանակում է, որ ռոբոտը անմիջապես կանգ է առնում մարդկանց հետ շփման ժամանակ՝ պահպանելով համապատասխանությունը համատեղ աշխատանքային բջիջներում. նույնիսկ եթե ռոբոտի մալուխը ֆիզիկապես կտրված է, ձեռքը ապահով կանգ է առնում և պահում դիրքը:

Կիրառման սցենարներ

Հեշտ շարքերի համեմատություն — Եռակցման ռոբոտների համատեղ կազմ

Ինչպես ընտրել. Բոլոր չորս մոդելներն ունեն նույն IP65 պաշտպանությունը, գործիքի 3000 մմ/վ արագությունը, 6 կոճակով քաշելու ուսուցումը, XI Black Box և EtherCAT կառավարումը: Ընտրության առաջնային չափանիշը հասանելիության և ճշգրտության պահանջն է : Օգտագործեք ստորև բերված աղյուսակը:

★ = Լավագույնը Easy Series-ի համատեղ շարքում

Ընտրության ուղեցույց. Easy Series Cobot ընդդեմ SZGH H/HZ ավանդական եռակցման ռոբոտների

Հաճախորդի պատմություն — Ֆանի Չենի, SZGH-ի գործադիր տնօրեն

Ես հստակ հիշում եմ, թե ինչ ասաց Հո Չի Մին քաղաքի մոտոցիկլետների մասերի գործարանի սեփականատերը, երբ նա առաջին անգամ կանգ առավ մեր կրպակի մոտ.

«Ինձ ռոբոտ պետք չէ, որ փոխարինի իմ աշխատողներին: Ինձ պետք է ռոբոտ, որը կօգնի այն աշխատողներին, որոնք ես դեռ ունեմ, ավելի լավ և ավելի հեշտ գործելու»:

Այդ նախադասությունն ինձ հետ մնաց։ Նրա գործարանն ուներ մոտ 40 մարդ, ինը եռակցման կայան, մեկ եռակցող յուրաքանչյուր կայանում։ Նրա իրական խնդիրը ոչ թե արտադրողականությունն էր, այլ գիտելիքը: Հմուտ եռակցողներին ավելի ու ավելի դժվար էր պահել: Երիտասարդ աշխատողները չէին ուզում այդ աշխատանքը: Երբ վարպետ եռակցողը թոշակի անցավ, տեխնիկան անհետացավ նրանց հետ:

Մենք ուղիղ ցույց ենք անցկացրել նրա գործարանի հարկում: Նրա եռակցողներից մեկը ֆիզիկապես ուղղորդել է SZGH-0907-A թեւը փակագծային եռակցման ճանապարհով: Ամբողջական հաջորդականությունը ձայնագրելու համար պահանջվեց 20 րոպեից քիչ ժամանակ: Այնուհետև ռոբոտը կատարեց այդ ուղին` բազմիցս, նույնությամբ, յուրաքանչյուր ցիկլով նույն որակով: Եռակցողը դարձավ ուսուցիչ և որակի տեսուչ , ոչ թե ջահագործ: Ֆիզիկական հոգնածությունը նվազել է. Քանի որ յուրաքանչյուր անցում երկրաչափորեն նույնական էր, եռակցման բշտիկի տեսքը իրականում ավելի համահունչ էր, քան ձեռքով:

Նա երեք ստորաբաժանումներ տեղակայեց երեք կայարաններում: Արդյունքն աճել է մոտ 60% -ով ։ Այդ կայաններում շրջանառությունը նվազել է, քանի որ աշխատանքը ֆիզիկապես ավելի քիչ էր պահանջում։ Մի քանի ամիս անց նա ինձ հաղորդագրություն ուղարկեց. Նրա հայրը՝ գործարանի հիմնադիրը, եկել էր այցելության։ Նա քայլեց հատակով, նայեց ռոբոտներին, հետևեց եռակցողներին, ովքեր աշխատում էին նրանց կողքին և ասաց. «Դուք ճիշտ եք արել»:

Հենց դրա համար է կառուցված SZGH-0907-A-ն:

— Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | 2026 թվականի մայիս

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

XI Controller — The Brain Behind Every Easy Series Robot

SZGH Easy Series-ը ղեկավարվում է XI (Xing-Intelligence) կարգավորիչով , որը նախատեսված է կոբոտի եռակցման համար.

• EtherCAT ավտոբուս 1 կՀց հաճախականությամբ . իրական ժամանակի դետերմինիստական ​​շարժում, առանց ցնցումների, համաժամացված բազմաառանցքային համակարգում

• Մինչև 15 արտաքին առանցքներ . միացրեք պտտվող դիրքավորող սարքերը, գծային հետքերը կամ երկթևի կոնֆիգուրացիաները մեկ կարգավորիչի վրա

• XI Black Box (առաջին հերթին արդյունաբերությունը) . շարունակաբար գրանցում է հոդերի բոլոր դիրքերը, շարժիչի հոսանքները, I/O վիճակները և սխալի կոդերը ոչ անկայուն հիշողության մեջ: Երբ անսարքություն է առաջանում, ամբողջական նախնական և հետվնասվածքային տվյալների գրառումը հասանելի է անմիջապես հեռակա ախտորոշման համար.

• Քաշեք և բաց թողեք ուսուցում 6 կոճակի բռնակի միջոցով . ձայնագրում, նվագարկում, դադար, ճանապարհային կետի խմբագրում, արագության սանդղակ և ուղու պահպանում՝ բոլորը բռնակով ռոբոտի ծայրում:

• 100 կետանոց գործարկման ինքնաստուգում . ավտոմատ կերպով գործարկվում է յուրաքանչյուր միացումից առաջ: Հայտնաբերում է սերվոյի անսարքությունները, կոդավորման սխալները, արգելակման խափանումները և մալուխի շարունակականության խնդիրները՝ նախքան ռոբոտը շարժվելը

• 10 մակարդակի բախման զգայունություն . լիովին կարգավորելի է աշխատանքային մասի տեսակի և համագործակցության ինտենսիվության համար: Առավելագույն զգայունության դեպքում 5 N շփման ուժը կանգ է առնում

Տեսիլքի ինտեգրում

SZGH-0907-A-ն աջակցում է 2D և 3D տեսլականը գործիքի պորտի միջոցով (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D տեսախցիկ. կարի հետևում, աշխատանքային մասի ներկայության հայտնաբերում, ուլունքների ստուգում

• 3D կառուցվածքային լույս / կետային ամպ. 3D կարի տեղադրություն, եռակցման բացերի չափում, նախաեռակցման հավասարեցում

• Երրորդ կողմի միջին ծրագիր չի պահանջվում. XI կարգավորիչը ապահովում է տեսողական SDK կեռիկներ տուփից դուրս

SZGH-0907-AW — Եռակցման ամբողջական փաթեթ

AW տարբերակը առաքվում է հետևյալով.

• SZGH-0907-Ռոբոտի թեւ

• Համապատասխան MIG/MAG եռակցման էներգիայի աղբյուր (SZGH-W շարք)

• XI կարգավորիչը նախապես կազմաձևված է I/O եռակցման համար

• Եռակցման ջահի բրա և մալուխի կառավարման հավաքածու

• Նախապես բեռնված եռակցման գործընթացի կաղապարներ (ածխածնային պողպատ / չժանգոտվող / ալյումին)

Եռակցեք այն օրը, երբ այն կհասնի:

Վկայագրեր և երաշխիք

Հավաստագրեր

SZGH-ն ունի ավելի քան 100 արտոնագիր, որոնք վերաբերում են ռոբոտի կառուցվածքին, կառավարման ալգորիթմներին և համատեղ անվտանգության համակարգերին: Գործարանը զբաղեցնում է 20000 m² Շենժենում` 2013 թվականից ի վեր ամբողջական ներքին արտադրությամբ:

Երաշխիք և վաճառքից հետո աջակցություն

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1: Ո՞րն է տարբերությունը SZGH-0907-A-ի և ավանդական արդյունաբերական եռակցման ռոբոտի միջև:

Ավանդական արդյունաբերական եռակցող ռոբոտը, ինչպիսին է SZGH H կամ HZ շարքը, գործում է ամբողջական անվտանգության խցիկի ներսում, տեղադրման համար պահանջում է հատուկ ռոբոտ ծրագրավորող և օպտիմիզացված է մեծ ծավալով մեկ արտադրանքի գործարկումների համար: SZGH-0907-A-ն համատեղ եռակցող ռոբոտ է. այն աշխատում է մարդկային օպերատորների կողքին՝ առանց ցանկապատի, կարող է ուսուցանվել եռակցման նոր ուղին 20 րոպեից պակաս ժամանակում՝ քաշելու ուսուցման միջոցով և նախատեսված է փոքր խմբաքանակի բազմատեսակ արտադրության համար: Երկուսն էլ արդյունաբերական են. ընտրությունը կախված է նրանից, թե արդյոք ձեր գործընթացին անհրաժեշտ է մարդ-ռոբոտ համագործակցություն, թե լիովին ինքնավար մեկուսացում:

Q2. Ի՞նչ է իրականում նշանակում IP65 պաշտպանությունը եռակցման միջավայրի համար:

IP65 նշանակում է, որ ռոբոտը լիովին պաշտպանված է փոշուց (փոշու որևէ մասնիկի ներթափանցում) և պաշտպանված է ցանկացած ուղղությամբ ջրի շիթերից: Եռակցման համատեքստում սա ուղղակիորեն թարգմանվում է որպես դիմադրություն եռակցման ուժեղ ցողման, մանրացման բեկորների, հովացուցիչ նյութի մառախուղի և թեթև լվացման դեմ: SZGH-0907-A-ի IP65 վարկանիշը վերաբերում է ռոբոտի ամբողջ մարմնին , ոչ միայն առանձին հոդերի կնիքներին: Սա վերացնում է ցողման հետ կապված հոդերի խափանումները, որոնք սովորական եռակցման ռոբոտների պահպանման միակ ամենատարածված խնդիրն են:

Q3: Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում եռակցողից՝ սովորելու քաշելու ուսուցումը:

Հաճախորդների տեղակայման ժամանակ Հարավարևելյան Ասիայում և Եվրոպայում, ռոբոտի նախկին փորձ չունեցող եռակցողները հաջողությամբ ծրագրավորել են իրենց առաջին եռակցման ճանապարհը 20 րոպեից ցածր: 6 կոճակով ուսուցման բռնակը օգտագործում է նույն ֆիզիկական ինտուիցիան, ինչ ձեռքի եռակցումը. ջահը տեղափոխեք այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք, սեղմեք ձայնագրությունը, կատարեք շարժումը, սեղմեք պահպանումը: Ոչ մենյու, ոչ կոդ, ոչ նոութբուք: Լրիվ հմտությունները, ներառյալ բազմաբնույթ անցումների և վերադասավանդման գործողությունները, սովորաբար ձեռք են բերվում երկու-երեք աշխատանքային օրվա ընթացքում:

Q4. SZGH-0907-A-ն կարո՞ղ է աշխատել առանց անվտանգության վանդակի:

Այո՛։ Ռոբոտը նախատեսված է մարդկանց համագործակցությամբ աշխատող բջիջների համար: 10 մակարդակով կարգավորվող բախման հայտնաբերումը, 100 կետով գործարկման ինքնաստուգումը և CE/CR/NRTL հավաստագրերը համապատասխանում են ISO/TS 15066-ի համաձայն մարդ-ռոբոտ համագործակցության պահանջներին: Ռոբոտը ապահով կանգ է առնում, նույնիսկ եթե հիմնական մալուխը ֆիզիկապես կտրված է: Կայքին առնչվող ռիսկերի գնահատումը դեռևս պահանջվում է կիրառելի տեղական կանոնակարգերի համաձայն, սակայն ռոբոտի նախագծով կամ հավաստագրերով անվտանգության ամբողջական պարիսպը պարտադիր չէ:

Q5. Ի՞նչ եռակցման գործընթացներ է աջակցում SZGH-0907-A-ն:

SZGH-0907-A-ն մեխանիկորեն և էլեկտրականորեն ապահովում է MIG, TIG, MAG և լազերային եռակցման ջահերը: Գործիքի միացքը ապահովում է 24V/1A հոսանք, DI/DO I/O ջահի ձգանման և աղեղի հետադարձ կապի համար, AI×2 հոսանքի/լարման զգայության համար և RS485՝ թվային եռակցման աղբյուրի ինտեգրման համար: SZGH-0907-AW փաթեթը առաքվում է նախապես կազմաձևված MIG/MAG-ի համար; TIG-ը և լազերը պահանջում են եռակցման աղբյուրի ընտրություն պատվերի ժամանակ:

Q6: Ի՞նչ է XI Black Box-ը և ինչպե՞ս է այն նվազեցնում պահպանման ծախսերը:

XI Black Box-ը SZGH-ի սեփական անսարքության տվյալների ձայնագրիչն է՝ իր տեսակի մեջ առաջինը համագործակցային ռոբոտների շուկայում: Այն անընդհատ գրում է հոդերի անկյունները, շարժիչի հոսանքները, I/O վիճակները և կարգավորիչի տեղեկամատյանները ներկառուցված ոչ անկայուն պահեստավորման համար: Երբ անսարքությունը դադարեցնում է ռոբոտը, սխալից առաջ և հետո վայրկյանների տվյալները անմիջապես հասանելի են ցանցի արտահանման միջոցով: Հեռավոր SZGH ինժեները կարող է ախտորոշել հիմնական պատճառը՝ սերվոյի գերբեռնվածություն, հոդերի սահմանի խախտում, արտաքին առանցքի համաժամացման սխալ՝ առանց հաճախորդի կայք մեկնելու: Գործնականում սա հեռակա կարգով լուծում է հաճախորդների աջակցության դեպքերի 80%+, սովորաբար նույն աշխատանքային օրվա ընթացքում:

Q7. SZGH-0907-A-ն կարո՞ղ է տեղադրվել գլխիվայր կամ պատի վրա:

Այո՛։ Տեղադրման «կամայական անկյուն» ռեժիմը նշանակում է, որ ռոբոտը կարող է տեղադրվել հատակին, առաստաղին, պատին կամ տեղադրել ցանկացած միջանկյալ անկյան տակ՝ առանց ապարատային փոփոխության: Կարգավորիչի ձգողականության փոխհատուցման ալգորիթմը ավտոմատ կերպով հարմարվում է մոնտաժային կողմնորոշմանը: Առաստաղի ամրացումը հատկապես օգտակար է կոմպակտ եռակցման բջիջների համար, որտեղ հատակի տարածքը սահմանափակ է:

Q8. Պահվու՞մ է ±0.02 մմ կրկնելիությունը -5°C-ից մինչև 55°C ամբողջ ջերմաստիճանի միջակայքում:

Այո՛։ ±0,02 մմ հատկորոշումը երաշխավորված կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունն է ամբողջ աշխատանքային ջերմաստիճանի ծրարում -5°C-ից մինչև 55°C: Ջերմային փոխհատուցումը կատարվում է XI կարգավորիչի որոնվածում: Ջերմաստիճանի այս միջակայքը զգալիորեն ավելի լայն է, քան սովորական համատեղ ռոբոտները (սովորաբար 5°C-ից մինչև 45°C), ինչը SZGH-0907-A-ն դարձնում է հարմար ցուրտ կլիմայական պայմաններում և արևադարձային շրջաններում բարձր միջավայրի գործարանային միջավայրերում չջեռուցվող արտադրամասերի համար:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք գնահատել SZGH-0907-A-ն ձեր եռակցման աշխատանքի համար: Կապվեք մեզ հետ գնագոյացման, սպասարկման ժամանակի, կենդանի ցուցադրական տեսանյութի կամ մեր հավելվածի ինժեներների հետ տեխնիկական խորհրդատվության համար:

Հայցը ներառում է՝ արտադրանքի տվյալների թերթիկ (PDF), AW փաթեթի եռակցման աղբյուրների համատեղելիության ցուցակ, տարածաշրջանային գործակալի կոնտակտ ձեր երկրի համար և քաշել ուսուցման ցուցադրման տեսագրության նմուշ:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-1406-A — Easy Series համագործակցային եռակցման ռոբոտ, 1460 մմ հեռավորության տարբերակ

• SZGH-1415-A — Easy Series համատեղ եռակցման ռոբոտ, 15 կգ ծանրաբեռնված տարբերակ

• SZGH-H1500-B-6 — Ավանդական արդյունաբերական եռակցման ռոբոտ (համեմատական ​​հղում)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H Series Heavy Duty Արդյունաբերական Եռակցող Ռոբոտ