SZGH-1415-A Master Series Collaborative Arc Welding Robot

Ի՞նչ է SZGH-1415-A-ն:

SZGH-1415-A-ն 6 առանցքանի համատեղ աղեղային եռակցող ռոբոտ է SZGH-ի Master Series-ից, որը նախագծված է ծանր աշխատանքային MIG, MAG և TIG եռակցման ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ծանրաբեռնվածություն մարդ-ռոբոտ համակեցության հետ մեկտեղ: 15 կգ ծանրաբեռնվածությամբ, 1464,3 մմ թեւերի բացվածքով և ±0,03 մմ կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությամբ՝ այն մշակում է հաստ թիթեղային կառուցվածքային պողպատ, ճնշման անոթների արտադրություն և բարդ եռակցման հավաքներ՝ առանց անվտանգության ցանկապատի. դարձնելով այն ՓՄՁ-ների համար համատեղ եռակցման լուծում, խառը արտադրական գծերի մեխանիկական փոխակերպում և ավտոմատացում:

Ամբողջական Տեխնիկական

5 հիմնական առավելություններ

Ամբողջ մարմնի IP65 պաշտպանություն՝ կառուցված իրական եռակցման միջավայրերի համար

Ի տարբերություն կոբոտների, որոնք միայն փակում են իրենց հոդերը, SZGH-1415-A-ն ունի IP65 հավաստագիր ամբողջ ռոբոտի մարմնի վրա: Եռակցման ցողումը, մանրացնող փոշին, հովացուցիչ նյութի մառախուղը և խոնավությունը, որը կարող է քայքայել սենսորները և շարժիչ բաղադրիչները ստանդարտ կոբոտների վրա, պարզապես վանվում են: Սա ուղղակիորեն թարգմանվում է սպասարկման ավելի երկար ընդմիջումների և աղեղային եռակցման բջիջների չպլանավորված ժամանակի նվազեցման, որտեղ օդակաթիլային աղտոտումը մշտական ​​է:

Ուսուցում 6-կոճակով քաշել և թողնել. ծրագրավորում րոպեներով, ոչ թե օրերով

SZGH-1415-A-ն առաքվում է 6 կոճակով համատեղ քաշել-ուսուցման ինտերֆեյսով: Օպերատորը ֆիզիկապես ուղղորդում է ռոբոտի թեւը ցանկալի եռակցման ճանապարհով` սեղմելով ուսուցման կոճակը; ճանապարհային կետերը գրանցվում են ավտոմատ կերպով: Չկա G-կոդ, սեփական սկրիպտավորման լեզու և ռոբոտաշինության աստիճան չի պահանջվում: Օգտատերերի մեծամասնությունը եռակցման առաջին ծրագիրն ավարտում է տուփից դուրս գալուց հետո 30 րոպեի ընթացքում, ինչը հնարավորություն է տալիս արագ փոխել խառը արտադրության միջավայրում, որտեղ յուրաքանչյուր հերթափոխը սկսում է նոր խմբաքանակ:

Գործիքների արագություն 3000 մմ/վ — Արդյունաբերական արդյունավետություն համագործակցային հետքի ներսում

Սովորական կոբոտները զոհաբերում են արագությունը անվտանգության համար՝ սովորաբար 1500–2000 մմ/վրկ: SZGH-1415-A-ն հասնում է 3000 մմ/վ արագության գործիքի արագությանը, մակարդակ, որը կապված է ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների հետ, միաժամանակ պահպանելով համատեղ անվտանգության ամբողջական հավաստագիրը: Աղեղային եռակցման համար սա նշանակում է ավելի արագ ճանապարհորդություն կպչուն կետերի միջև, օդի կտրման ավելի կարճ ժամանակ և մեկ հերթափոխի ընթացքում աղեղի միացման ավելի մեծ ժամանակ՝ ուղղակիորեն բարելավելով թողունակությունը՝ չվնասելով օպերատորի անվտանգությունը:

XI Black Box — Industry-First Fault Site Data Recorder

SZGH-ը մշակել է XI Black Box-ը, որն առաջին անսարքության վայրի տվյալների ձայնագրիչն է համատեղ ռոբոտաշինության մեջ: Ոգեշնչված ավիացիոն թռիչքի ձայնագրիչներով, XI Black Box-ը շարունակաբար գրանցում է հոդերի մոմենտը, արագությունը, հոսանքը, ջերմաստիճանը և ծրագրի վիճակը: Երբ անսարքություն է առաջանում, գործառնական ճշգրիտ նկարը պահպանվում է և վերբեռնվում է հեռակա ախտորոշման համար: Սա վերացնում է գուշակությունները անսարքությունների վերացման ժամանակ, նվազեցնում է անսարքությունների լուծման միջին ժամանակը և հատկապես արժեքավոր է այն օբյեկտների համար, որտեղ ռոբոտաշինության ինժեներներ չկան տեղում:

Անվտանգության 100 ինքնաստուգում + 10 մակարդակի բախումից պաշտպանություն — Անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում

SZGH-1415-A-ն իրականացնում է անվտանգության 100 անկախ ինքնաստուգում գործարկման ժամանակ և գործարկում է բախման հայտնաբերման 10 մակարդակի կարգավորելի ալգորիթմ շահագործման ընթացքում: Օպերատորները կարող են անմիջապես աշխատել ռոբոտին հարևանությամբ՝ հանձնելով աշխատանքային մասերը, կարգավորելով հարմարանքները կամ զննելով զոդումը՝ առանց ֆիզիկական անվտանգության պարսպի: Սա վերացնում է ավանդական ռոբոտի բջջի տարածքի և կապիտալ ծախսերը և հնարավորություն է տալիս իսկապես համագործակցել մարդ-ռոբոտ աշխատանքային հոսքերը նույն եռակցման կայանի վրա: Լրացուցիչ որակի հավաստագրերը ներառում են IATF 16949:2016-ի համապատասխանությունը, մինչև 15 առանցքների սիներգիայի աջակցությունը, բնօրինակ 2D/3D տեսողության ինտեգրումը և 4-ից ցածր քաշի և բեռի հարաբերակցությունը:

Կիրառման սցենարներ

Շարքերի համեմատություն — Բոլոր 6 SZGH համատեղ եռակցման մոդելները

Ընտրության ուղեցույց. Ընտրեք Easy Series (0907-A, 1406-A) բարակ չափիչ նյութերի և ներածական կոբոտի տեղակայման համար: Ընտրեք Master Series (1415-A, 1820-A) ≥6 մմ հաստ թիթեղների, կառուցվածքային հատվածների կամ ճնշման չափված բաղադրիչների եռակցման ժամանակ, որոնք պահանջում են ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն և կոշտություն: Ընտրեք Light Series (1415-L, 1820-L), երբ նույն թևը կանցնի աղեղային և լազերային պրոցեսների միջև, կամ երբ լազերային կտրումը առաջնային խնդիր է:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

2025-ի վերջին մենք այցելեցինք Լեհաստանի Կրակով քաղաքում գտնվող միջին չափի պողպատի արտադրամաս՝ մոտ 80 աշխատակից, որոնք պայմանագրեր էին կնքում արդյունաբերական պահեստների շրջանակների համար, բայց կորցնում էին մարժա յուրաքանչյուր եռամսյակ, քանի որ ձեռքով եռակցողները չէին կարողանում համընթաց քայլել փնջի բրա ծավալին: Նրանց եռակցողները փորձառու էին, բայց նրանց փորձի շուրջ ժամանակացույցը ստեղծեց խոչընդոտներ: Եռակցման աղավաղումը 10 մմ և 12 մմ թիթեղների վրա 6% -ից բարձր է եղել:

Մենք տեղադրեցինք երկու SZGH-1415-A միավոր ընդհանուր աշխատասեղանի վրա՝ պարզ դիրքավորող սարքով: Օպերատորը սովորեց քաշել-ուսուցանելու աշխատանքային հոսքը առաջին օրը և երկրորդ օրն անցկացրեց անկախ ծրագրեր: Վեց շաբաթվա ընթացքում փակագծերի ենթահողերի թողունակությունն աճել է 47%-ով, իսկ եռակցման ջարդոնը նվազել է մինչև 1,4%-ը, հիմնականում այն ​​պատճառով, որ ±0,03 մմ կրկնվող ճշգրտությունը վերացրել է ճամփորդության արագության փոփոխությունը, որն առաջացրել է ֆիլեի եռակցման թերակտորների թերություններ:

Գործարանի մենեջերն ինձ ասաց, որ որոշումը կնքված էր IP65 ամբողջ մարմնի պաշտպանությունը. նրանց սարքավորումն աշխատում է եռակցման կայանների կողքին անկյունային սրճաղացներ, և հղկող փոշին ավելի վաղ սպանել էր երկու մրցակից կոբոտների սերվո կոդավորիչները ամիսների ընթացքում: SZGH-1415-A-ն անընդհատ աշխատում է ավելի քան յոթ ամիս՝ առանց մեկ կոդավորիչի անսարքության:

Իրենց մեծության ընկերության համար ներդրումների վերադարձը մաքրվել է տասնչորս ամիս:

Վերահսկիչ համակարգ և ինտեգրում

SZGH-1415-A-ն աշխատում է EtherCAT ավտոբուսով 1 կՀց ցիկլի ժամանակով՝ ապահովելով շարժման դետերմինիստական ​​կառավարում և ենթամլիվայրկյանական համաժամացում արտաքին առանցքների հետ: Կարգավորիչը բաց է ինտեգրվելու համար եռակցման էներգիայի առաջատար աղբյուրներին, ներառյալ MIG/MAG ապրանքանիշերը, ինչպիսիք են Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen և Panasonic, ինչպես նաև TIG իմպուլսային ագրեգատները: RS485-ը և EtherCAT-ի գործիք-պորտային հաղորդակցությունները թույլ են տալիս ուղղակի մուտքային/ելք ձեռքսեղմում մետաղալարերի սնուցիչներով, գազի էլեկտրամագնիսական սարքերով և աղեղային մեկնարկի/աղեղային կանգառի ազդանշաններով:

Ռոբոտը աջակցում է բնիկ 2D գծի լազերային կարի հետևում և 3D տեսողության ուղղորդված ուղու ուղղում, ինչը հնարավորություն է տալիս ինքնավար հանգույց գտնել ամրացված կամ թեթև ցցված մասերի վրա: Օֆլայն ծրագրավորումն աջակցվում է ռոբոտների մոդելավորման ստանդարտ հարթակների միջոցով (համատեղելի ելք SZGH ձևաչափով), ինչը թույլ է տալիս մշակել և վավերացնել եռակցման ծրագրերը CAD-ով նախքան ֆիզիկական ռոբոտի վրա գործարկելը, ինչը կարևոր է կարճ արտադրության և հաճախակի փոփոխվող աշխատատեղերի համար:

Աջակցվում է մինչև 15 սինխրոն շարժման առանցք, ինչը հնարավորություն է տալիս SZGH-1415-A-ին համակարգել շրջադարձային սեղանների, գլխի պոչամբարի դիրքավորողների և գծային ուղու համակարգերի հետ մեկ կարգավորիչի ներքո: Բազմ առանցքների սիներգիայի այս հնարավորությունը էական է շրջագծային եռակցման, թամբի միացումների և բարդ եռաչափ եռաչափ երկրաչափությունների համար, որոնք այլ կերպ կպահանջեին ձեռքով վերադիրքավորում:

Վկայագրեր և երաշխիք

SZGH-1415-A-ն ունի չորս միջազգային հավաստագրեր՝ CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (կիսահաղորդիչների և էլեկտրոնիկայի շրջակա միջավայրի անվտանգություն) և NRTL (Ազգային ճանաչված փորձարկման լաբորատորիա, Հյուսիսային Ամերիկա): SZGH-ը որպես արտադրող ունի ISO 9001 որակի կառավարման հավաստագիր և ճանաչված բարձր տեխնոլոգիաների ազգային ձեռնարկություն է: Չինաստանում

SZGH-ի բոլոր համատեղ ռոբոտներն արտադրվում են IATF 16949:2016 ավտոմոբիլային որակի ստանդարտների համաձայն՝ նույն գործընթացի վերահսկումը, որը պահանջում են Tier 1 ավտոմոբիլային մատակարարները, որոնք ուղղակիորեն օգուտ են բերում կրկնելիության, բաղադրիչների հետևողականության և երկարաժամկետ հուսալիության բոլոր վերջնական օգտագործողների համար:

Ստանդարտ երաշխիք. 18 ամիս առաքման օրվանից՝ ծածկելով արտադրական թերությունները և բաղադրիչների խափանումները նորմալ աշխատանքային պայմաններում: SZGH-ն գործում է սպասարկման և պահեստամասերի գլոբալ ցանց; Տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերները տեղում աջակցություն են տրամադրում Հյուսիսային Ամերիկայում, Եվրոպայում, Հարավարևելյան Ասիայում և Մերձավոր Արևելքում: XI Black Box տվյալների արտահանման միջոցով հեռակա ախտորոշումը նվազեցնում է ծառայողական այցելությունների կարիքը:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. SZGH-1415-A-ն պահանջում է անվտանգության ցանկապատ:

Ոչ: SZGH-1415-A-ն հավաստագրված է որպես համագործակցող ռոբոտ և հիմնված է 100 գործարկման անվտանգության ինքնաստուգումների վրա՝ զուգակցված բախման 10 մակարդակով կարգավորվող հայտնաբերման հետ՝ մոտակա օպերատորներին պաշտպանելու համար: Այն կարող է գործել բաց ընդհանուր աշխատանքային տարածքներում, թեև կայքին հատուկ ռիսկի գնահատում (ըստ ISO/TS 15066-ի) միշտ պետք է իրականացվի նախքան վերջնական տեղակայումը, որպեսզի հաստատվեն գործառնական արագությունները և աշխատանքային տարածքի սահմանները ձեր կոնկրետ հավելվածի համար:

Q2. Արդյո՞ք 15 կգ ծանրաբեռնվածությունը բավարար է հաստ թիթեղը եռակցելու համար:

Այո, հաստ թիթեղներով աղեղային եռակցման աշխատանքների մեծ մասի համար: 15 կգ ծանրաբեռնվածությունը ծածկում է ստանդարտ եռակցման ջահերը, մետաղալարերի սնուցիչները և կարի հետագծման սենսորները զգալի մարժայով: Master Series անվանումը հատուկ ուղղված է նյութի հաստությանը 6 մմ-ից վեր, ներառյալ կառուցվածքային հատվածները (RHS, I-beam եզրեր), ճնշման անոթների թիթեղները և գյուղատնտեսական/հանքարդյունաբերական սարքավորումների բաղադրիչները: Եթե ​​ձեր ջահի հավաքածուն ինտեգրված հովացման և սենսորային փաթեթով գերազանցում է 12 կգ-ը, կապվեք SZGH-ի հետ՝ ստուգելու գործիքակազմի ընդհանուր ծանրաբեռնվածությունը:

Q3: Որքա՞ն դժվար է SZGH-1415-A-ի ծրագրավորումը նոր օպերատորի համար:

Ծրագրավորումը նախատեսված է ոչ թե ռոբոտաշինության ինժեներների, այլ հմուտ արհեստավորների համար: 6 կոճակով քաշել-ուսուցման ինտերֆեյսը թույլ է տալիս օպերատորին ֆիզիկապես ուղղորդել թեւը զոդման ճանապարհով; ոչ մի ծածկագիր գրված չէ. Օգտատերերի մեծամասնությունը եռակցման առաջին ծրագիրն ավարտում է 30 րոպեից ցածր: Բարդ բազմաբնակարան եռակցման կամ խոշոր խմբաքանակային ծրագրերի համար օֆլայն ծրագրավորման աջակցությունը հասանելի է սիմուլյացիոն ծրագրաշարի միջոցով:

Q4. Եռակցման ի՞նչ գործընթացներ է աջակցում SZGH-1415-A-ն:

SZGH-1415-A-ն աջակցում է MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), հոսքի միջուկով աղեղային զոդում (FCAW) և պլազմային աղեղային զոդում EtherCAT/RS485 գործիք-պորտ կապի միջերեսի միջոցով: Եռակցման հոսանքի աղբյուրը միավորված չէ հիմքում - A մոդելում; SZGH-1415-AW տարբերակը ներառում է համապատասխան եռակցման աղբյուր: Համատեղելի են Fronius-ի, Lincoln Electric-ի, Miller-ի, OTC Daihen-ի, Panasonic-ի և մյուսների երրորդ կողմի էներգիայի աղբյուրները:

Q5. Ինչպե՞ս է SZGH-1415-A-ն տարբերվում SZGH-H շարքի ավանդական եռակցող ռոբոտներից:

H շարքը (օրինակ՝ SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) ավանդական արդյունաբերական եռակցող ռոբոտներ են, որոնք նախատեսված են լիովին մեկուսացված, բարձր թողունակության ավտոմատացված բջիջների համար՝ անվտանգության ցանկապատով: Դրանք օպտիմիզացված են ցիկլի առավելագույն արագության համար մեկ գործընթացի հատուկ գծերում: SZGH-1415-A-ն համատեղ ռոբոտ է, որը նախատեսված է մարդ-ռոբոտ համակեցության համար՝ առանց ցանկապատի, արագ փոփոխման, քաշել-ուսուցանելու ծրագրավորում և խառը արտադրության ճկունություն: Ընտրեք H շարքը մեծ ծավալով հատուկ գծերի համար; ընտրեք 1415-A-ն ՓՄՁ միջավայրերի, ճկուն արտադրության կամ բջիջների համար, որտեղ օպերատորներն աշխատում են ռոբոտի կողքին:

Q6: Ի՞նչ է ներառված SZGH-1415-AW փաթեթում:

AW տարբերակը միավորում է SZGH-1415-A ռոբոտի թեւն ու կարգավորիչը՝ նախապես ինտեգրված և գործարանում փորձարկված եռակցման էներգիայի համապատասխան աղբյուրով: Ներառված է ջահը, մետաղալարերի սնուցիչը, գազի կարգավորիչը և մալուխը: AW փաթեթը պարզեցնում է գնումները (մեկ վաճառող, մեկ երաշխիք) և վերացնում է ինտեգրացիոն տեխնիկան այն հաճախորդների համար, ովքեր չունեն գոյություն ունեցող եռակցման աղբյուր՝ զուգակցելու համար: Եռակցման աղբյուրի հատուկ մոդելը հաստատվում է պատվերի հիման վրա՝ հիմնված գործընթացի (MIG/MAG/TIG) և հզորության պահանջների վրա:

Q7. IP65 վարկանիշը ռոբոտի ամբողջական մարմնի՞ն է, թե՞ միայն հոդերի համար:

IP65-ը հավաստագրված է ռոբոտի ամբողջական մարմնի համար՝ յուրաքանչյուր հոդային պատյան, նախաբազուկ, վերին թև և հիմք: Սա հիմնական տարբերակիչն է. շատ մրցակցող կոբոտներ պաշտպանում են միայն դաստակի հոդը կամ IP գնահատականներ են ստանում միայն կոնկրետ հավաքույթների դեպքում՝ թողնելով ներքին մալուխները և սերվո կրիչները ցողման և փոշու ազդեցության տակ չկնքված մարմնի վահանակների միջոցով: SZGH-1415-A-ի IP65 վկայականը վավերացվել է ամբողջությամբ հավաքված ռոբոտի վրա:

Q8. Ո՞րն է SZGH-1415-A-ի բնորոշ ROI-ն կամ վերադարձման ժամկետը:

Վճարման ժամկետը կախված է աշխատանքի արժեքից, հերթափոխի կառուցվածքից և եռակցման ընթացիկ որակից: Մեկ հերթափոխով գործողության համար, որը փոխարինում է մեկ ձեռքով եռակցողին կրկնվող եռակցման ձևերով, հաճախորդները սովորաբար հայտնում են վերադարձի մասին 14-18 ամսից: Երկու կամ երեք հերթափոխով տեղակայման դեպքում փոխհատուցումը հաճախ տեղի է ունենում 8-12 ամսվա ընթացքում: Կրճատված վերամշակման (±0,03 մմ ճշտություն), ավելի արագ ճանապարհորդության արագությունը (3000 մմ/վ) և անվտանգության ցանկապատի կապիտալ ծախսերի վերացումը նպաստում են ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների բջիջների համեմատ բարենպաստ տնտեսությանը:

Պահանջեք գնանշում կամ տեխնիկական խորհրդատվություն

Պատրա՞ստ եք գնահատել SZGH-1415-A-ն ձեր եռակցման կիրառման համար: Մեր կիրառական ինժեներները կարող են վերանայել ձեր աշխատանքային մասի գծագրերը, եռակցման բնութագրերը և արտադրության ծավալը՝ առաջարկելու ճիշտ կոնֆիգուրացիան՝ բազային ռոբոտ, AW փաթեթ, դիրքավորող զուգավորում և տեսողության ինտեգրում:

Առնչվող ապրանքներ

Բացահայտեք SZGH-ի համատեղ և արդյունաբերական եռակցման ռոբոտների ամբողջական տեսականին.

• SZGH-0907-A — Հեշտ սերիա, 7 կգ օգտակար բեռ, 1077 մմ հասանելիություն . Մուտքի մակարդակի համատեղ աղեղային եռակցման կոբոտը բարակ թերթիկներով և թեթև պատրաստման համար:

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6kg Օգտակար բեռ, 1460mm Long Reach . Երկարատև կոբոտ եռակցիչ՝ լայն աշխատանքային տարածքում բարակ չափիչ մասերի համար:

• SZGH-1820-A — Master Series Flagship, 20 կգ օգտակար բեռ, 2027 մմ Հասանելիություն . Համատեղ շարքի ամենաբարձր բեռնվածությամբ աղեղային եռակցման կոբոտը; իդեալական ճնշման անոթների և նավաշինության համար:

• SZGH-H1500-B-6 — Ավանդական արդյունաբերական աղեղային եռակցման ռոբոտ .