SZGH համագործակցային ռոբոտ (Cobot) — 3–20 կգ ծանրաբեռնվածություն, անվտանգության ցանկապատ չի պահանջվում
SZGH-BCi շարքը SZGHTECH-ի համատեղ ռոբոտների (կոբոտների) հատուկ շարքն է՝ 6 առանցքանի զենքեր, որոնք նախագծված են առանց անվտանգության ցանկապատի մարդկային օպերատորների կողքին անվտանգ աշխատելու համար՝ շնորհիվ PLd/CAT3 գնահատված բախման հայտնաբերման և 10 մակարդակի սենսորային անվտանգության յուրաքանչյուր հոդերի վրա: Ութ մոդելներ ընդգրկում են 3 կգ-ից մինչև 20 կգ օգտակար բեռ և 625 մմ-ից մինչև 1650 մմ հասանելիություն՝ ընդգրկելով ամեն ինչ՝ սկսած 3C էլեկտրոնիկայի ճշգրիտ հավաքումից (±0,02 մմ կրկնելիություն) մինչև ծանր բեռնվածքով ծղոտե ներքնակներ և մեքենաների մշակում: Յուրաքանչյուր SZGH կոբոտ աջակցում է քաշել-ուսուցանելու ծրագրավորմանը. օպերատորը կարող է ֆիզիկապես ուղղորդել ձեռքը շարժման ճանապարհով, և ռոբոտը կրկնում է այն, կոդավորում չի պահանջվում, գումարած SDK/API աջակցություն (C++, Lua, Python, ROS) առաջադեմ ինտեգրման համար: Հավաստագրված CE, UL և KCs ստանդարտներով և վստահված 126 երկրներում, SZGH կոբոտները տեղակայված են ավտոմոբիլային, 3C, ապարատային, սանտեխնիկայի, բժշկական, նոր մանրածախ և լոգիստիկ արտադրության գծերում: Ներառված է անվճար ինժեներական խորհրդատվություն և 24-ժամյա գնանշում:
Համեմատեք բոլոր SZGH-BCi համագործակցային ռոբոտները
Մոդել |
Օգտակար բեռ |
Հասնել |
Կրկնելիություն |
Քաշը |
Գծային արագություն |
IP վարկանիշ |
Շերտ |
SZGH-BCk5 |
5 կգ |
886,5 մմ |
±0,05 մմ |
24 կգ |
3.4 մ/վրկ |
IP54 |
Մուտք / Կրթություն |
SZGH-BCi3 |
3 կգ |
625 մմ |
±0,02 մմ |
16 կգ |
1,9 մ/վրկ |
IP54 |
Լույս / Ճշգրիտ |
SZGH-BCi5 |
5 կգ |
886,5 մմ |
±0,05 մմ |
24 կգ |
3.4 մ/վրկ |
IP54 |
Լույս / Ծավալ |
SZGH-BCi7 |
7 կգ |
786,5 մմ |
±0,02 մմ |
24 կգ |
3.0 մ/վրկ |
IP54 |
Լույս / Ճշգրիտ |
SZGH-BCi10 |
10 կգ |
1350 մմ |
±0,1 մմ |
38,5 կգ |
4.0 մ/վրկ |
IP54 |
Միջին / Հասնել |
SZGH-BCi12 |
12 կգ |
1250 մմ |
±0,03 մմ |
40 կգ |
3.0 մ/վրկ |
IP54 |
Միջին / Ճշգրիտ |
SZGH-BCi16 |
16 կգ |
967,5 մմ |
±0,03 մմ |
38 կգ |
3.0 մ/վրկ |
IP54 |
Ծանր / Ճշգրիտ |
SZGH-BCi20 |
20 կգ |
1650 մմ |
±0,1 մմ |
63 կգ |
2.6 մ/վրկ |
IP54 |
Ծանր / դրոշակակիր |
Անվտանգություն և հաղորդակցություն (Բոլոր մոդելները) .
Տեսակ |
Արժեք |
Անվտանգության վարկանիշ |
PLd, CAT3, CE, UL, KC սերտիֆիկացված |
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը |
0–50 °C |
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը |
25–90% հարաբերական խոնավություն |
Հաղորդակցություն |
Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (ըստ ցանկության) |
SDK / ինտերֆեյս |
C++, Lua, Python, ROS-ի հետ համատեղելի API |
Էլեկտրամատակարարում |
100–240 VAC, 50–60 Հց |
Չգիտե՞ք, թե որ ծանրաբեռնվածությունն է ձեզ անհրաժեշտ:
Ուղարկեք մեզ ձեր մասի քաշը և հասանելիության պահանջը . SZGH-ի ինժեներները 24 ժամվա ընթացքում խորհուրդ կտան ճիշտ BCi մոդելը:
Ընտրեք ձեր Cobot-ը ըստ հավելվածի
Դիմում |
Առաջարկվող մոդել(ներ) |
Ինչո՞ւ |
3C էլեկտրոնիկայի հավաքում և պտուտակավորում |
SZGH-BCi3 կամ SZGH-BCi7 |
±0.02 մմ ճշգրտություն |
Փոքր մասերի սոսնձում և փաթեթավորում |
SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCk5 |
Հավասարակշռված ծանրաբեռնվածություն + հասանելիություն |
Ավտոպահեստամասերի ստուգում |
SZGH-BCi7 կամ SZGH-BCi12 |
Ճշգրիտ + միջին ծանրաբեռնվածություն |
Մեքենաների մշակում (CNC / ներարկման համաձուլվածք) |
SZGH-BCi10 |
Միջին մակարդակի ամենաերկար հասանելիությունը |
Գործիքների հավաքում և շրջանակի ծածկույթ |
SZGH-BCi12 |
±0,03 մմ 12 կգ-ով |
Ծանր մասերի մշակման / վակուումային գավաթների գծեր |
SZGH-BCi16 |
Ծանր ծանրաբեռնվածություն + ճշգրտություն |
Պալետիզացում և տուփերի կուտակում |
SZGH-BCi20 |
Ֆլագմանային հասանելիություն + 7-րդ առանցքի կանգառ |
Սանտեխնիկա (խոհանոց և լոգարան) |
SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCi10 |
Միջին բեռնվածքի միջակայք |
Բժշկական առողջապահական սարքեր |
SZGH-BCi3 կամ SZGH-BCi7 |
Բարձր ճշգրտություն |
Կրթություն / R&D / կարգապահության կառուցում |
SZGH-BCk5 |
Մուտքի մակարդակի արժեքը |
Նոր մանրածախ առևտուր (խմիչքների / սննդի ռոբոտներ) |
SZGH-BCi5 կամ SZGH-BCi7 |
Կոմպակտ + կրկնվող |
Լոգիստիկայի տեսակավորում և տեղավորում |
SZGH-BCi10 կամ SZGH-BCi16 |
Հասանելիություն + օգտակար բեռի համակցություն |
Ինչպես ընտրել ճիշտ համագործակցային ռոբոտը (Cobot)
Ճիշտ կոբոտի ընտրությունը հանգում է
չորս որոշման .
1. Որքա՞ն է ձեր մասի իրական քաշը (բեռնատար):
Միշտ ավելացրեք
20% անվտանգության մարժա ձեր ամենածանր մասի քաշին. 4 կգ կշռող մասի համար անհրաժեշտ է առնվազն 5 կգ գնահատված կոբոտ (SZGH-BCi5), այլ ոչ թե 3 կգ մոդելի, որն աշխատում է իր սահմանաչափով: Ծաղկապատման կամ տուփի մշակման համար կշռեք տուփը
գումարած վերջնական էֆեկտորի (բռնակալի) քաշը, որը հաճախ ավելացնում է 1–3 կգ:
2. Ի՞նչ ճշգրտություն է պահանջում ձեր գործընթացը:
Պտուտակում, սոսնձում, 3C հավաքում, ստուգում → ընտրեք
±0.02–0.03 մմ մոդելներ (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16):
Ընտրեք և տեղադրեք, ծղոտե ներքնակ, ընդհանուր բեռնաթափումը →
±0.05–0.1 մմ բավարար է (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) և ձեզ տալիս է ավելի մեծ բեռնվածություն/հասանելի գնի համար:
3. Որքա՞ն աշխատանքային ծրար (հասանելիություն) է ձեզ անհրաժեշտ:
Չափեք հեռավորությունը ռոբոտի ամրացման կետից մինչև այն ամենահեռավոր կետը, որը պետք է հասնի:
625–900 մմ ծածկում է փոքր մասերի նստարաններ;
1,250–1,350 մմ ծածկում է ստանդարտ մեքենաների պահպանման բջիջները;
1650 մմ (SZGH-BCi20) ընդգրկում է ծղոտե ներքնակ լայնությամբ պալետավորման կայանները:
4. Ձեզ պե՞տք է կոբոտ ընդդեմ ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի:
Ընտրեք կոբոտը, եթե՝ դուք պետք է տեղակայեք առանց անվտանգության ցանկապատի, ձեր արտադրական գիծն ունի խառնված մարդ-ռոբոտ աշխատանք, հատակի տարածքը սահմանափակ է, կամ նախատեսում եք ռոբոտը վերաբաշխել մի քանի կայաններում:
Ընտրեք ավանդական արդյունաբերական ռոբոտ (
Robot Arm-ի կատեգորիա ), եթե՝ ձեզ անհրաժեշտ է ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն (50 կգ+), ավելի արագ ցիկլի ժամանակներ ամբողջ արդյունաբերական արագությամբ, կամ ձեր գործընթացը լիովին ավտոմատացված է՝ առանց մարդկային փոխազդեցության:
Որքա՞ն արժե համագործակցող ռոբոտը:
Ամբողջական SZGH կոբոտային բջիջ՝ ռոբոտի թեւ + կառավարման տուփ + դասավանդվող կախազարդ + հիմնական վերջնական էֆեկտոր - սովորաբար գները կազմում են
8,000 – 22,000 ԱՄՆ դոլար ՝ կախված ծանրաբեռնվածության մակարդակից: Թեթև մակարդակի մոդելները (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) սկսվում են մոտ 8000–12000 ԱՄՆ դոլարից; միջին մակարդակի (BCi10/BCi12) շուրջ 12,000–16,000 ԱՄՆ դոլար; ծանր մակարդակ (BCi16/BCi20) մոտ 16,000–22,000 ԱՄՆ դոլար: Անվճար գնանշում 24 ժամվա ընթացքում:
Ո՞րն է փոխհատուցման ժամկետը կոբոտի վրա:
SZGH կոբոտի տեղակայումների մեծ մասը հավաքման և մշակման ծրագրերում հաղորդում է
1,5–2,5 տարվա վերադարձի ժամկետ ՝ հիմնված աշխատուժի ծախսերի կրճատման և ավտոմատացված կայանում 30–50% արտադրական հզորությունների ավելացման վրա: Շարունակական 2-3 հերթափոխով գործող հավելվածները սովորաբար ավելի արագ են մարում:
Ինչպե՞ս կարող եմ ծրագրավորել կոբոտը: (բացատրվում է քաշել-ուսուցանել)
SZGH կոբոտներն աջակցում են
քաշել-ուսուցանելու ծրագրավորումը . ֆիզիկապես բռնում են ռոբոտի թեւը, ուղղորդում այն շարժման ճանապարհով, որը ցանկանում եք, և կարգավորիչը գրանցում է այն որպես կրկնվող ծրագիր: Կոդավորման գիտելիքներ չեն պահանջվում: Ընդլայնված ինտեգրման համար բաց SDK/API-ն (C++, Lua, Python, ROS) աջակցում է տեսողական համակարգերին, փոխակրիչին հետևելուն և երրորդ կողմի ծայրամասային սարքերին:
Ինչու են արտադրողներն ընտրում SZGH համագործակցային ռոբոտները
1. Մեկ սերիայի մեջ օգտակար բեռնվածքի ամենալայն տիրույթը
3 կգ-ից (SZGH-BCi3)-ից մինչև 20 կգ (SZGH-BCi20) BCi շարքը ներառում է ճշգրիտ հավաքում և ծանր պալետավորում մեկ ապրանքատեսակի ներքո. նույն ծրագրավորման միջերեսը, նույն անվտանգության ճարտարապետությունը, մեկ մատակարարի հարաբերությունները:
2. PLd/CAT3 Անվտանգության հավաստագրված — Ցանկապատ չի պահանջվում
Յուրաքանչյուր BCi մոդել անցնում է PLd և CAT3 անվտանգության հավաստագրեր (EN ISO 13849)՝ բախման հայտնաբերման մակարդակի 10 մակարդակով յուրաքանչյուր հոդերի վրա, ինչը թույլ է տալիս մարդ-ռոբոտ անմիջական համագործակցությունն առանց ֆիզիկական անվտանգության ցանկապատի. խնայելով հատակի տարածքը և տեղադրման ծախսերը:
3. Հազվագյուտ ծանր ծանրաբեռնվածություն + բարձր ճշգրտության համակցություն
SZGH-BCi16-ն ապահովում է 16 կգ ծանրաբեռնվածություն ±0,03 մմ կրկնելիության դեպքում. մրցակցող ծանր կոբոտների մեծամասնության համակցությունը չի կարող համապատասխանել, քանի որ ավելի ծանր զենքերը սովորաբար զոհաբերում են ճշգրտությունը:
4. Drag-Teach Programming — Օպերատորների ծրագիր չի պահանջվում կոդավորումով
՝ ֆիզիկապես ուղղորդելով ձեռքը ցանկալի ճանապարհով: Բաց SDK/API-ի հետ համատեղ (C++, Lua, Python, ROS), և՛ ոչ տեխնիկական անձնակազմը, և՛ ինժեներական թիմերը կարող են տեղակայել նույն ռոբոտը:
5. Ինքնուրույն մշակված Շարժման վերահսկիչ (100+ արտոնագրեր)
SZGH-ի խելացի ռոբոտների կառավարման համակարգը ինքնուրույն մշակված է տանը, այլ ոչ թե երրորդ կողմի OEM կարգավորիչ, որը տալիս է անմիջական ինժեներական աջակցություն և ավելի արագ անհատականացված գործառույթների շրջադարձ:
6. Ամբողջական CE / UL / KCs սերտիֆիկացում, գործարանային ուղղակի գնագոյացում
Անվտանգության բազմաշուկա հավաստագրում (CE, UL, KCs) գումարած գործարանային ուղղակի գներ Շենժենից.
Հաճախակի տրվող հարցեր — SZGH համագործակցային ռոբոտ (Cobot)
Q1. Ի՞նչ է համագործակցող ռոբոտը (կոբոտը):
Համագործակցող ռոբոտը կամ կոբոտը արդյունաբերական ռոբոտի թեւ է, որը նախատեսված է առանց ֆիզիկական անվտանգության ցանկապատի մարդկային օպերատորների կողքին անվտանգ աշխատելու համար: SZGH-ի BCi շարքը դրան հասնում է PLd/CAT3 գնահատված բախման հայտնաբերման և սենսորային անվտանգության միջոցով յուրաքանչյուր հոդերի վրա, որը հավաստագրված է CE, UL և KCs ստանդարտներով:
Q2: Ո՞րն է տարբերությունը կոբոտի և ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի միջև:
Կոբոտները նախագծված են մարդ-ռոբոտ անվտանգ համագործակցության համար (ցանկապատ չի պահանջվում, ավելի ցածր արագության սահմաններ, ուժի/բախման հայտնաբերում) և սովորաբար ավելի հեշտ է վերածրագրավորել «drag-teach»-ի միջոցով: Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտներ (
Robot Arm կատեգորիա ) աշխատում է ավելի բարձր արագությամբ և բեռնվածությամբ հսկվող աշխատանքային բջիջի ներսում, որը լավագույնն է լիովին ավտոմատացված, մեծ ծավալի գործընթացների համար, առանց մարդկային փոխազդեցության:
Q3: Որքա՞ն արժե SZGH համագործակցային ռոբոտը:
Ամբողջական բջիջը (ռոբոտ + կառավարման տուփ + դասավանդվող կախազարդ + հիմնական վերջնական էֆեկտոր) սովորաբար արժե 8000–22000 ԱՄՆ դոլար՝ կախված ծանրաբեռնվածության աստիճանից. թեթև մակարդակ (3–7 կգ) 8000–12000 ԱՄՆ դոլար; միջին մակարդակի (10–12 կգ) 12,000–16,000 ԱՄՆ դոլար; ծանր մակարդակ (16–20 կգ) 16,000–22,000 ԱՄՆ դոլար։ Անվճար գնանշում 24 ժամվա ընթացքում:
Q4. Ի՞նչ օգտակար կոբոտի կարիք ունեմ:
Ձեր ամենածանր մասի քաշին ավելացրեք 20% անվտանգության սահման և ներառեք վերջնական էֆեկտորի (բռնակալի) քաշը: 4 կգ կշռող մասի համար անհրաժեշտ է առնվազն 5 կգ-անոց կոբոտի (SZGH-BCi5), այլ ոչ թե 3 կգ-անոց մոդելի, որն աշխատում է իր բեռնվածքի սահմանաչափով:
Q5: Արդյո՞ք SZGH կոբոտները պահանջում են անվտանգության ցանկապատ:
Ոչ: Բոլոր SZGH-BCi մոդելներն ունեն PLd/CAT3 անվտանգության գնահատված՝ բախման 10 մակարդակի հայտնաբերմամբ, ինչը թույլ է տալիս ուղղակիորեն տեղակայվել մարդկային աշխատողների կողքին՝ առանց ֆիզիկական ցանկապատի, որը ենթակա է ստանդարտ ռիսկի գնահատման ձեր հատուկ կիրառման համար:
Q6. Ինչպե՞ս կարող եմ ծրագրավորել SZGH կոբոտը:
«Drag-teach»-ի միջոցով. ֆիզիկապես ուղղորդում է ռոբոտի թեւը շարժման ցանկալի ուղով, և վերահսկիչը գրանցում է այն որպես կրկնվող ծրագիր. կոդավորում չի պահանջվում: Ընդլայնված օգտվողները կարող են նաև օգտագործել բաց SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) տեսլականի ինտեգրման և հատուկ տրամաբանության համար:
Q7. Ո՞րն է փոխհատուցման ժամկետը համագործակցող ռոբոտի համար:
SZGH կոբոտի տեղակայման մեծ մասը հավաքման և բեռնաթափման մեջ հաղորդում է 1,5–2,5 տարվա վերադարձի ժամկետ՝ պայմանավորված աշխատուժի ծախսերի կրճատմամբ և ավտոմատացված կայանում արտադրական հզորությունների 30–50% աճով:
Q8: Ո՞ր SZGH կոբոտն ունի լավագույն ճշգրտությունը:
SZGH-BCi3-ը և SZGH-BCi7-ը երկուսն էլ հասնում են ±0,02 մմ կրկնելիության՝ ամենախիստը շարքում: Ճշգրիտության կարիք ունեցող ավելի ծանր մասերի համար SZGH-BCi16-ն ապահովում է ±0,03 մմ 16 կգ ծանրաբեռնվածության դեպքում:
Q9. Կարո՞ղ են SZGH կոբոտերը օգտագործել եռակցման համար:
Այո, բայց SZGH-ն առաջարկում է հատուկ եռակցման կոբոտի գիծ՝ SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (աղեղային եռակցում) և SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (լազերային եռակցում)՝ նախապես եռակցման խրոցակներով/MIG/TIG-ներ:
Դիտել Welding Cobots →
Q10. SZGH cobots CE հավաստագրվա՞ծ են:
Այո՛։ Բոլոր SZGH-BCi մոդելները կրում են CE սերտիֆիկատ, ինչպես նաև PLd, CAT3, UL և KCs անվտանգության վարկանիշներ: Վկայականները և թեստային հաշվետվությունները հասանելի են ըստ պահանջի:
Չգիտե՞ք, թե որ կոբոտն է համապատասխանում ձեր շարքին:
Ուղարկեք մեզ ձեր մասի քաշը, հասանելիության պահանջը և դիմումը. SZGH ինժեներները 24 ժամվա ընթացքում խորհուրդ կտան ճիշտ BCi մոդելը և գնանշումը:
[Պահանջել անվճար մեջբերում →]
