SZGH H2100-B-6 Վեց առանցք ունեցող ծանր եռակցման ռոբոտ

Ի՞նչ է SZGH H2100-B-6-ը:

SZGH H2100-B-6-ը վեց առանցք ունեցող ծանր արդյունաբերական եռակցման ռոբոտ է՝ 2,100 մմ հասանելիությամբ, ±0,05 մմ կրկնվողությամբ և հատուկ կառուցված երկարաձգված ծանր աշխատանքային բազայով, որը օպտիմիզացված է մեծ տուփի կառուցվածքի եռակցման համար: Նախագծված է ինժեներական մեքենաների, հանքարդյունաբերական սարքավորումների, լոկոմոտիվների արտադրության և ցանկացած կիրառման համար, որը ներառում է ստանդարտ հասանելիության ռոբոտների համար չափազանց մեծ աշխատանքային կտորներ, այն համատեղում է ամբողջությամբ փակ առանցքից ցողումից պաշտպանությունը զանգվածի և կայունության հետ, որոնք անհրաժեշտ են բազմաշերտ, բազմակողմ կառուցվածքային զոդումներում աղեղի որակը պահպանելու համար:

Ամբողջական տեխնիկական բնութագրեր

Առանցքի շարժման տիրույթ

Առանցքի առավելագույն արագություն

Աջակցված եռակցման գործընթացներ

Հիմնական առավելությունները

2100 մմ Հասանելիություն — Ծածկում է վեց երեսով եռակցումը մեծ կառուցվածքային մասերի վրա

H2100-B-6-ը տարածվում է 600 մմ-ով ավելի, քան H1500-B-6-ը` հասցնելով եռակցման մեծ կառուցվածքային մասերի ամբողջ ծրարը` էքսկավատորի թեւերը, տուփի սյուները, հանքարդյունաբերական սարքավորումների շրջանակները, լոկոմոտիվային շասսիի հատվածները, հասանելի դարձնելով մեկ մոնտաժային դիրքից: Երբ զուգակցվում է երկակի առանցքի դիրքավորողի հետ, այս համակցությունը հնարավորություն է տալիս վեց երեսով եռակցման ամբողջական ծածկույթ մինչև ~ 1800 մմ ամենաերկար հարթության վրա տուփի կառուցվածքների վրա՝ առանց որևէ ձեռքով տեղակայման կամ օպերատորի մուտքի եռակցման գոտի:

Ընդլայնված ծանրաբեռնված բազա — հակաթրթռումային կայունություն ծանր տուփի կառուցվածքի եռակցման համար

H2100-B-6 բազան հատուկ նախագծված է ծանր կառուցվածքային եռակցման համար: 235 կգ ռոբոտի մարմնի քաշի դեպքում հիմնական զանգվածը 57%-ով ավելի ծանր է, քան H1500-B-6-ը (150 կգ): Այս ավելացված զանգվածը, որը զուգորդվում է ավելի լայն բազայի հետ, կտրուկ թուլացնում է թրթռումը, որն առաջանում է բազմանցում բարձր հոսանքի աղեղային եռակցման արդյունքում հաստ ափսեի վրա: Արդյունքը կայուն, կառավարվող եռակցման բշտիկ է նույնիսկ կառուցվածքային տարրերի վրա երկար մեկ անցումով ֆիլեի եռակցման վրա, մի պայման, երբ ավելի թեթև ռոբոտները ցույց են տալիս ջահի ուղու շեղում աղեղային ռեակցիայի ուժերի ներքո:

Ամբողջովին փակ առանցքի կառուցվածք՝ ցայտող ցայտող սարքի ամենադաժան միջավայրում

Ծանր կառուցվածքային եռակցումը էականորեն ավելի շատ ցողում է առաջացնում, քան թեթևաչափի թիթեղների եռակցումը. H2100-B-6-ի բոլոր միացությունների առանցքը լիովին կնքված է, ինչը թույլ չի տալիս ներթափանցել ներքին մալուխներ և կոդավորիչներ: Այս պաշտպանությունը հատկապես կարևոր է տուփի կառուցվածքային միջավայրերում, որտեղ ռոբոտը պետք է ձգվի դեպի սահմանափակ ներքին անկյուններ՝ հոդերը բացահայտելով մի քանի մակերևույթների կենտրոնացված ցողման:

±0,05 մմ Կրկնելիություն — Կառուցվածքային եռակցման որակ յուրաքանչյուր անցումում

Ծանր կառուցվածքային եռակցումները հաճախ պահանջում են բազմակողմանի զոդում և անցումների ճշգրիտ հաջորդականություն՝ ջերմության ներածումը կառավարելու և աղավաղումներից խուսափելու համար: H2100-B-6-ի ±0,05 մմ կրկնելիությունը երաշխավորում է, որ յուրաքանչյուր հաջորդ անցում սկսվի և հետևվի հենց ծրագրավորված տեղում, ինչը կարևոր է տուփի կառուցվածքների վրա ֆիլեային եռակցման համար, որտեղ անցման տեղադրման սխալը կուտակվում է պատրաստի հավաքման ծավալների աղավաղման մեջ:

Երկակի առանցքի դիրքորոշիչի ինտեգրում — վերացնել վերին և դիրքային եռակցումը

H2100-B-6-ը ստանդարտ SZGH-ի առաջարկությունն է երկակի առանցքի դիրքավորող զույգերի համար: Դիրքորոշիչը պտտում և թեքում է աշխատանքային մասը այնպես, որ եռակցման բոլոր հոդերը ռոբոտին ներկայացվեն հարթ կամ հորիզոնական դիրքում՝ վերացնելով եռակցման վերին (4G) և ուղղահայաց (3G) դիրքերը, որոնք առաջացնում են թերության ավելի բարձր արագություն և պահանջում են ավելի դանդաղ ճամփորդության արագություն: Տուփի կառուցվածքի պատրաստման համար սա ուղղակիորեն նշանակում է կրճատված վերամշակում և ավելի բարձր թողունակություն մեկ հերթափոխի համար:

Կիրառման սցենարներ

H-Series ներքին համեմատություն. ո՞ր մոդելն է ձեզ համար ճիշտ:

Ընտրության ուղեցույց.

• Աշխատանքային մասի ամենաերկար չափը ≤ 1200 մմ → H1500-B-6

• Աշխատանքային մասի ամենաերկար չափսը՝ 1200–1800 մմ, տուփի կառուցվածքը → H2100-B-6

• Վեց երեսանի տուփի կառուցվածքի եռակցում, էքսկավատորի բազուկներ, հանքարդյունաբերական շրջանակներ → H2100-B-6 + երկառանցքային դիրքավորող

• Նախընտրեք շարժման վերջին հարթակը ~2000 մմ հասանելիությամբ → HZ2000-B-6

Հաճախորդի դեպքի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ինժեներական մեքենաների բաղադրիչների թուրք արտադրողը մեզ մոտեցավ ոլորտում տարածված, բայց հազվադեպ հաջողությամբ լուծվող մարտահրավերով. նրանց հիմնական արտադրանքը՝ էքսկավատորի դույլի բազուկները (斗杆), տուփի հատվածով եռակցում է մոտավորապես 1800 մմ երկարությամբ՝ բոլոր վեց երեսների վրա եռակցման կարերով: Վերևի դեմքի կարերը՝ վերևի միացումները, միշտ եղել են խնդիրը: Եռակցողները ստիպված էին ֆիզիկապես բարձրանալ աշխատանքային մասի վրա կամ օգտագործել բարձր հարթակներ՝ վերին երեսին մուտք գործելու համար՝ ստեղծելով և՛ անվտանգության պատասխանատվություն, և՛ որակի խնդիր: Վերևում եռակցման դիրքը ամենադժվարն է հետևողականորեն կատարելը, և դրանց վերևի եռակցման եռակցման արագությունը հասել է 14%-ի, ինչը նշանակում է, որ մոտավորապես յուրաքանչյուր յոթ կտորից մեկը պահանջում է մանրացնել և նորից զոդել միայն այդ երեսի վրա:

Մենք նշել ենք H2100-B-6-ը, որը զուգակցված է երկակի առանցքի դիրքավորողի հետ: 2100 մմ հեռավորությունը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս մուտք գործել դույլի թևի բոլոր վեց երեսները հատակին ամրացված դիրքից: Երկ առանցքի դիրքավորող սարքը կարգավորում է աշխատանքային մասի բոլոր պտույտը և թեքությունը, այնպես որ այն, ինչ կլիներ վերևի եռակցումը, դիրքավորողի կողմից պտտվում է հարթ ներքևի դիրքում, նախքան ռոբոտի աղեղը: Ռոբոտը երբեք չի զոդում դիրքից դուրս: Հարթ եռակցումը աղեղի ամենակայուն վիճակն է, որը կարելի է ձեռք բերել ավելի բարձր ճամփորդության արագությամբ և ավելի ցածր ցողման դեպքում:

Արտադրության առաջին եռամսյակից հետո արդյունքները պարզ էին. վերին երեսի վերամշակման տոկոսադրույքը իջել է 14%-ից մինչև 1,8%: Եռակցման մեկ կտոր ցիկլի ժամանակը` սեղմված մոտավորապես 52 րոպեից մինչև 28 րոպե, կրճատում, որը վերագրվում է ինչպես օպերատորի վերադիրքավորման ժամանակի վերացմանը, այնպես էլ հարթ դիրքում ավելի բարձր ճամփորդության արագություն գործադրելու ունակությանը: Ավտոմատացված ցիկլի ընթացքում ոչ մի օպերատոր չի մտնում եռակցման գոտի՝ ամբողջությամբ հեռացնելով անվտանգության ազդեցությունը:

235 կգ ռոբոտի մարմնի քաշը նույնպես այն գործոնն էր, որը հաճախորդը սկսեց գնահատել: Նրանք փորձարկել էին ավելի թեթև մրցակից ռոբոտը նմանատիպ կիրառման վրա և պարզել էին, որ ջահի ուղին շեղվել է երկար մեկ անցումով ֆիլեի եռակցման վրա բարձր հոսանքի պայմաններում: H2100-B-6-ի բազային զանգվածը կլանում է այդ աղեղային ռեակցիայի ուժերը՝ առանց շեղման:

Կառավարման համակարգի և եռակցման գործընթացի կազմաձևում

SZGH Եռակցման վերահսկիչ

H2100-B-6-ը մատակարարվում է SZGH-ի հատուկ եռակցման ռոբոտի վերահսկիչով, որը ներառում է.

• Եռակցման գործընթացի փաթեթ. նախապես կազմաձևված եռակցման գրաֆիկներ MIG, TIG, MAG, պլազմային աղեղային և կետային եռակցման համար

• Եռակցման բազմակողմանի ծրագրավորում. եռակցման շերտի հաջորդականության կառավարում ծանր թիթեղներով բազմանցումային ֆիլեի և հետույքի եռակցման համար

• Աղեղի հետևում. իրական ժամանակի կարի հետևում, որը փոխհատուցում է երկար կառուցվածքային եռակցման ջերմային աղավաղումը

• Լարային սնուցման կառավարում. ինտեգրված մետաղալարերի սնուցման արագության համաժամացում ռոբոտի շարժման արագության հետ 2100 մմ լայնությամբ

Dual-Axis Positioner Integration

H2100-B-6-ը նախագծված է որպես առաջնային ռոբոտ երկառանցքային դիրքավորող բջիջում՝ տուփի կառուցվածքի արտադրության համար.

• Դիրքավորողի երկու առանցքները (պտտում + թեքություն) երևում են որպես արտաքին ռոբոտի առանցքներ դասավանդման կախազարդում

• Սինխրոն շարժումը թույլ է տալիս շարունակական կարերով եռակցել անկյունների շուրջ՝ առանց աղեղի ընդհատման

• Վերահսկիչի դիրքի կառավարումն ապահովում է, որ բոլոր եռակցումները կատարվում են հարթ/հորիզոնական դիրքում՝ անկախ աշխատանքային մասի կողմնորոշումից

• Անվտանգ գոտու փոխկապակցումը կանխում է ռոբոտի շարժումը դեպի դիրքավորող ճամփորդության տիրույթ՝ թեքության անցումների ժամանակ

Համատեղելի եռակցման էներգիայի աղբյուրներ

H-series եռակցման գործընթացի փաթեթը աջակցում է I/O և հաղորդակցության ինտեգրումը եռակցման էներգիայի աղբյուրների հիմնական ապրանքանիշերի հետ, ներառյալ Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen և Panasonic, ինչպես նաև տեղական չինական ապրանքանիշեր: Հատուկ պրոտոկոլային աջակցություն հասանելի է ըստ պահանջի — կապ export02@szghtech.com.

Վկայագրեր և երաշխիք

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ո՞րն է ամենամեծ աշխատանքային մասը, որը H2100-B-6-ը կարող է զոդել երկակի առանցքի դիրքավորող խցում:

2,100 մմ հասանելիությամբ և երկակի առանցքի դիրքավորմամբ, H2100-B-6-ը կարող է ծածկել տուփի կառուցվածքի աշխատանքային մասի բոլոր վեց երեսները մինչև մոտավորապես 1,800 մմ ամենաերկար չափսերով և 800 × 800 մմ լայնական կտրվածքով, առանց որևէ ձեռքով տեղակայման: Ճշգրիտ ծածկույթը կախված է դիրքի ամրացման երկրաչափությունից. SZGH-ի կիրառական թիմը տրամադրում է բջիջների դասավորության վերլուծություն՝ որպես գնանշման գործընթացի մաս:

Q2. Ինչո՞ւ է H2100-B-6-ն ավելի ծանր, քան H1500-B-6-ը, և արդյոք դա կարևոր է եռակցման որակի համար:

H2100-B-6-ը կշռում է մոտավորապես 235 կգ H1500-B-6-ի 150 կգ-ի դիմաց: Լրացուցիչ զանգվածը գտնվում է երկարաձգված ծանր բեռնվածքի հիմքում, որը հատուկ նախագծված է խիտ կառուցվածքային սալիկի վրա բարձր հոսանքի աղեղային եռակցման թրթռմանը դիմակայելու համար: Ավելի ծանր ռոբոտի հիմքի զանգվածը նվազեցնում է ջահի ուղու շեղումը աղեղային ռեակցիայի ուժի ներքո. որակի չափելի տարբերություն երկար մեկ անցումով ֆիլեի եռակցման բարձր հզորությամբ:

Q3. Ինչպե՞ս է H2100-B-6-ը վերացնում վերին եռակցումը տուփի կառուցվածքի կիրառություններում:

Կրկնակի առանցքի դիրքավորիչը թեքում և պտտում է մշակման կտորն այնպես, որ եռակցման յուրաքանչյուր միացում ռոբոտին ներկայացվի հարթ (1G/1F) կամ հորիզոնական (2F) դիրքով, նախքան աղեղը հարվածելը: Ռոբոտը երբեք չի կատարում վերևից (4G) կամ ուղղահայաց (3G) զոդում: Հարթ եռակցումը առաջացնում է ավելի ցածր ծակոտկենություն, ավելի բարձր ճամփորդության արագություն և ավելի հետևողական բշտիկային պրոֆիլ, քան դիրքից դուրս եռակցումը:

Q4: Ո՞րն է տարբերությունը H2100-B-6-ի և HZ2000-B-6-ի միջև:

HZ2000-B-6-ը հաջորդ սերնդի լայնածավալ եռակցման պլատֆորմն է՝ մոտավորապես 2000 մմ հասանելիությամբ, որն ունի ընդլայնված շարժման հարթակ՝ հոդերի բարելավված կատարողականությամբ: H2100-B-6-ն առաջարկում է 100 մմ-ով ավելի հասանելիություն և ապացուցված ընդլայնված ծանր աշխատանքային բազայի դիզայն: Հաճախորդները, որոնք նշում են նոր արտադրական բջիջները, պետք է կապ հաստատեն SZGH-ի՝ ընթացիկ սերնդի համեմատության և կիրառման համապատասխանության վերանայման համար:

Q5. Կարո՞ղ է H2100-B-6-ը օգտագործվել հաստ կառուցվածքային թիթեղների վրա պլազմային աղեղային եռակցման համար:

Այո՛։ Կարգավորիչի եռակցման գործընթացի փաթեթը ներառում է պլազմային աղեղային եռակցման կոնֆիգուրացիա: Պլազմային աղեղն օգտագործվում է H2100-B-6-ի վրա այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ավելի խորը ներթափանցում հաստ թիթեղների վրա (>12 մմ) կամ կառուցվածքային տարրերի ճշգրիտ կտրում եռակցման և կտրվածքի համակցված խցում: Ջահի ընտրությունը և պլազմային աղեղի համար գազի կոնֆիգուրացիան տրամադրվում են որպես կիրառական ինժեներական աջակցության մաս:

Q6. Վերամշակման արագության ինչպիսի՞ բարելավում կարելի է ակնկալել ձեռքով վերևի եռակցումը H2100-B-6 ավտոմատացումով փոխարինելիս:

Դաշտային արդյունքները տարբերվում են ըստ կիրառման, բայց մեխանիզմը հետևողական է. դիրքավորողը վերացնում է դիրքից դուրս եռակցումը, բոլոր հոդերը վերածում հարթ կամ հորիզոնական դիրքի, ինչը կայուն որակի համար ամենադյուրին աղեղային պայմաններն է: Վերևում նկարագրված մեր հաճախորդի դեպքում վերևում նկարագրված շերեփի կիրառման դեպքում վերին հոդերի վերամշակումը իջել է 14%-ից մինչև 1,8%: Կառուցվածքային արտադրության մեջ եռակցման եռակցման բարձր արագությամբ հաճախորդները սովորաբար տեսնում են որակի ամենազգալի բարելավումները:

Q7: Արդյո՞ք H2100-B-6-ը հարմար է չժանգոտվող պողպատի կառուցվածքային եռակցման, թե՞ միայն ածխածնային պողպատի համար:

H2100-B-6-ն ապահովում է MIG, TIG և MAG գործընթացները, որոնք բոլորն էլ օգտագործվում են չժանգոտվող պողպատի կառուցվածքային եռակցման համար: TIG-ը տեսանելի չժանգոտվող պողպատից միացությունների համար առաջարկվող գործընթաց է, որը պահանջում է նվազագույն ջերմային ներածում և առանց եռակցումից հետո մաքրման: Կցված առանցքի կառուցվածքը նաև պաշտպանում է հոդերը չժանգոտվող պողպատի եռակցման ժամանակ առաջացող քրոմ-օքսիդի գոլորշիներից, որոնք հատկապես քայքայում են մալուխի անպաշտպան մեկուսացման համար:

Q8. Ո՞րն է տեղադրման հետքը և հզորության պահանջները H2100-B-6 + երկառանցքային դիրքավորող բջիջի համար:

Ստանդարտ H2100-B-6 բջիջը մեկ երկկողմանի դիրքավորմամբ զբաղեցնում է մոտավորապես 4 × 4 մ հատակի տարածություն (բջջի պարագիծը, ներառյալ անվտանգության ցանկապատը): Ռոբոտի կարգավորիչը պահանջում է 3 փուլ 380V / 50 Հց սնուցում: Եռակցման էներգիայի աղբյուրի էներգիայի պահանջները կախված են ընտրված միավորից և գործընթացից: SZGH-ն ապահովում է բջիջների դասավորության ամբողջական գծագրեր և էլեկտրական բնութագրեր՝ որպես պատվերի հաստատման փաթեթի մաս:

Պահանջել մեջբերում

H2100-B-6-ը SZGH-ի ստանդարտ առաջարկությունն է ծանր կառուցվածքային եռակցման համար՝ ինժեներական մեքենաներ, հանքարդյունաբերական սարքավորումներ, լոկոմոտիվների արտադրություն և արկղային կառուցվածքների հավաքներ: Կապվեք SZGH-ի հետ՝ քննարկելու ձեր կոնկրետ աշխատանքային մասի չափերը, արտադրության ծավալը և գործընթացի պահանջները:

→ Պահանջեք գնանշում հիմա
պատասխան 1 աշխատանքային օրվա ընթացքում: WhatsApp-ը հասանելի է 24/5 հրատապ հարցումների համար:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH H1500-B-6 — 1500 մմ ստանդարտ եռակցող ռոբոտ, ավելի թեթև հիմք միջին չափի մասերի համար

• SZGH HZ2000-B-6 — Հաջորդ սերնդի 2000 մմ եռակցման ռոբոտ, ուժեղացված շարժման հարթակ

• SZGH HZ1500-B-6 — Հաջորդ սերնդի 1500 մմ եռակցող ռոբոտ

• SZGH Dual-Axis Positioner — Երկու առանցքի դիրքավորող վեց դեմքով տուփի կառուցվածքի եռակցման համար