SZGH G1000-B-4 — 4-ок компакт башкаруу роботу

SZGH G1000-B-4 деген эмне?

SZGH G1000-B-4 - бул 6 кг пайдалуу жүккө жана 1000 мм жетүү үчүн эсептелген 4 огу өнөр жайлык башкаруу роботу, аны Shenzhen Guanhong Automation тарабынан жогорку ылдамдыкта тандап алуу жана жайгаштыруу, штамптоо прессти тескөө жана чакан бөлүктөрдү паллеттөө тапшырмалары үчүн иштелип чыккан. жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгү.

Толук спецификациялар таблицасы

Негизги артыкчылыктары

4-ок архитектурасы — тезирээк, жөнөкөй, арзаныраак

B Сериясында 6 огу роботтор ташыган 5 жана 6 октору (билектин кадамы жана айлануусу) жок. Татаал билек багытын талап кылбаган тапшырмаларды аткаруу жана паллеттөө үчүн бул азыраак муундар, азыраак серво дисктер, азыраак потенциалдуу бузулуу чекиттери жана бир кыйла төмөн бааны билдирет. Негизги электр-механикалык көндүмдөрү бар техникалык тейлөө топтору адистердин даярдыгы жок эле төрт огуна тең кызмат көрсөтө алышат.

400°/сек ылдамдыкта 4-ок — Эң ылдам штамптоо циклдерине дал келет

4-ок (акыркы эффектордун айлануу огу) 400°/сек жетет — 1–3 огунан эки эсе ылдам. Пресс мүнөтүнө 18-22 штрих иштеткен жогорку каданстагы штамптоо приложенияларында, робот цикл убакытындагы тоскоолдукка айланбастан, тандоо менен орундун ортосунда билегинин ордун алмаштырууну аяктай алат. Бул ошол эле баада төмөнкү ылдамдыктагы 4 огу конфигурацияларына караганда түз иштөө артыкчылыгы.

Үч монтаж режими, анын ичинде шып-инверттелген

G1000-B-4 жерге жана кронштейн конфигурацияларына кошумча шыпка (инверттелген) монтаждоону колдогон жалгыз B Сериясынын модели. Шыпты жолго же үстүнкү рамкага тескери орнотуу робот нөлдүк мейкиндикти ээлейт, бул полдун кыймылсыз мүлкү аз болгон же пресс керебет жана конвейер жерге орнотулган база үчүн орун калтырбаган объекттерге интеграцияланууга мүмкүндүк берет.

60 кг Дене Салмагы — Крансыз которуштуруу

Болжол менен 60 кг салмактагы G1000-B-4 B сериясындагы эң жеңил робот болуп саналат. Эки адамдан турган монтаждоочу топ стандарттуу механикалык башкарууну колдонуп роботту жайгаштырып, тегиздеп, ылдый түшүрө алат — эч кандай кран талап кылынбайт. Өндүрүш схемалары өзгөргөндө, ошол эле команда линия конфигурациялары өнүккөндө капиталдык салымыңызды коргоп, роботту бир нөөмөттө башка жерге көчүрө алат.

±0,2 мм Кайталануучулук — Бардык иштетүү тапшырмалары үчүн жетиштүү

Колдонуу, пресстөө жана паллеттөө үчүн ±0,2 мм кайталануу туура спецификация болуп саналат — ширетүүдө же так монтаждоодо талап кылынган ±0,05 мм толеранттуулукка процесстин пайдасы жок. SZGH G1000-B-4 ашыкча иштелип чыккан (жана ашыкча бааланган) альтернатива эмес, колдонмого дал келген спецификацияны берет.

Колдонмо сценарийлери

B сериясы ички салыштыруу — Сиз үчүн кайсы модель туура?

Тандоо колдонмосу: пайдалуу жүк ≤6 кг болсо жана орун чектелүү болсо же шыпка орнотуу керек болсо → G1000-B-4. Эгерде жүк 7–10 кг болсо жана негизги милдет штамптоо болсо, → B1500-C-4. Жүктөө жана жетүү талаптары өскөн сайын серияны кеңейтиңиз.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Мен G1000-B-4 менен иштеген эң канааттандырарлык жайгаштыруулардын бири Монтеррейдеги (Мексика) автомобиль штамптоочу субподрядчы менен болгон. Мекемеде кронштейндерди жана клиптерди чыгаруучу кичинекей штамптоочу пресстердин банкы иштеген. Мүнөтүнө 18–22 шт. туура эмес убакытта алуудан улам жарадар болуп, ар бир квартал сайын жумушчулардын компенсациясын төлөп берүү талабын пайда кылган кайталануучу көйгөй болгон.

G1000-B-4 пресстин жанындагы дубал кронштейнине орнотулган — полго эмес, анткени ар бир пресстин алдындагы полду чыгаруучу конвейер ээлеген. Кронштейн монтаждоочу роботту оператордун өтүүчү жолунун сыртында кармап турду жана шыптын боштугу тескери кол конвертине ыңгайлуу болгон. 400°/сек ылдамдыкта иштеген 4-ок цикл убактысын бузбастан эң ылдам басуу каданциясына дал келди.

Менин эсимде калганы - интеграциянын канчалык тез өткөнү. G1000-B-4 корпусунун салмагы болгону 60 кг. Кардардын өзүнүн эки адамдан турган электр бригадасы механикалык монтаждоону жана алгачкы окутууну эки күндүн ичинде аяктады — алар адиске учуп же башка өндүрүш линияларын токтотуунун кереги жок болчу. Иштеенун биринчи айынын ичинде мурда басма сезду тейлеген эки жумушчу сапатты текшеруучу ролдорго кайра дайындалды. Колдон жаракат алган дооматтар токтоду. Цикл ырааттуулугу жакшырып, кардар өзүн актоо мөөнөтү 14 айга жетпегенин билдирди.'

Башкаруу системасы жана шайкеш жабдуулар

SZGH G1000-B-4 SZGH менчик 4-ок робот контроллери менен жөнөтүлөт , анын ичинде:

• кулонду үйрөтүңүз Түстүү сенсордук экран жана бир чыкылдатуу менен үйрөтүү менен

• I/O интерфейси : Стандарттык 16 DI / 16 DO санарип киргизүү/чыгаруу; кеңейтилүүчү

• Байланыш : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET кошумча)

• Программалоо тили : SZGH робот тили (жалпы тепкич-логикалык стилдеги нускамалар топтому менен шайкеш келет); IF/WHILE/FOR циклдерин, подпрограммалык чалууларды колдойт

• Коопсуздук : Аппараттык E-stop, программалык биргелешкен чектөөлөр, ылдамдыкты азайтуу зонасын программалоо

• Электр энергиясы : 3 фазалуу 380 В AC, 50/60 Гц

Сунушталган курал-жарактар:

• Пневматикалык параллель кармагычтар (манжалардын туурасы 20–80 мм)

• Вакуум чөйчөкчөлөрү (бир же көп чөйчөк, жалпак металл / пластик үчүн)

• Магниттик кармагычтар (темир штамптоо үчүн)

• Ыңгайлаштырылган инструменттердин интеграциясы колдоого алынат (болт үлгүсү жана фланец сүрөтү суроо-талап боюнча берилет)

Шайкеш жогору/ылдый агым жабдуулары:

• SZGH CNC пресс контроллерлору

• Ролик / лента / лайнер конвейерлери

• Көрүү системалары (үчүнчү тарап; Ethernet триггери колдоого алынат)

• Коопсуздук жарык пардалары жана аймак сканерлери (робот контроллерине коопсуздук I/O менен туташтырылган)

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: Эмне үчүн пресс жүктөө штамптоо үчүн 6-ок роботтун ордуна 4-ок роботту тандап?

Штамптоо үчүн прессти тегиздөө жана бөлүктөрүн өткөрүп берүү үчүн, адатта, ырааттуу багыт менен Дайындама А чекитинен В чекитине жылышы керек — кармагычтын ийри, кыйшаюусу же татаал билек бурчтарын кабыл алуунун кереги жок. 4-ок робот бул кыймыл профилин толугу менен камтыйт. Пайдасы: 4 огу бар роботтор механикалык жактан жөнөкөй, айлануу ылдамыраак (интерполяциялоо үчүн октор азыраак), сатып алуу арзаныраак жана тейлөө оңой. Мөөр басуучу тиркеме эч качан колдонбогон 5 жана 6 окторуна төлөө ашыкча чыгым болуп саналат.

Q2: Пресс иштетүү үчүн ±0,2 мм кайталануу жетиштүүбү?

Ооба. Штампылоочу прессти багуу кармагычтан штамптан же конвейерден бир бөлүгүн ишенимдүү тандап, аны стекке же кийинки станцияга коюуну талап кылат. Штамптоодогу өлчөмдүү толеранттуулуктар адатта ±0,5 мм же кененирээк. ±0,2 мм кайталануу роботтун ордун кайтаруу катасы бөлүктүн толеранттуулугунан кичине экенин билдирет — робот чектөөчү фактор эмес. Ширетүү же так чогултуу үчүн талап кылынган катуураак ±0,05 мм спецификациясы чыгымдарды кошот жана бул жерде кереги жок.

Q3: G1000-B-4 шыпка орнотулушу мүмкүнбү?

Ооба. G1000-B-4 шыпка (инверттелген) монтаждоону колдогон жалгыз B сериясынын модели. Бул, айрыкча, пресс керебеттер же конвейерлер полдун бардык орундарын ээлегенде пайдалуу. Шыпка орнотулган конфигурация жок дегенде 300 кг динамикалык жүккө (роботтун салмагы плюс динамикалык күчтөр) эсептелген күчөтүлгөн үстүнкү түзүлүштү талап кылат. SZGH структуралык инженерди карап чыгуу үчүн фланецтин чиймесин жана жүктүн спецификация барагын берет.

Q4: G1000-B-4 B1500-C-4 менен кандайча салыштырылат?

G1000-B-4 6 кг чейин пайдалуу жүгү бар тиркемелерди бутага алат жана компакт орнотууну (анын ичинде шыпка орнотууну) талап кылат. B1500-C-4 оор бөлүктөргө (10 кг чейин) жана штамптоо линиялары үчүн узунураак жерге (1500 мм) бутага алынат, ал жерде робот кеңирээк иш зонасы аркылуу жетиши керек. Эгерде сиздин бөлүктөрүңүздүн салмагы 6 кгдан аз болсо жана орун тар болсо, G1000-B-4 эң жакшыраак тандоо. Эгер пайдалуу жүктөр 7–10 кг болсо же 1000 ммден ашса, B1500-C-4 чейин кадам таштаңыз.

Q5: G1000-B-4 жетише алат минималдуу цикл убактысы кандай?

Чыныгы цикл убактысы кыймыл аралыкка, пайдалуу жүккө жана ылдамдануу параметрлерине жараша болот. 500 мм жылыш жана 6 кг пайдалуу жүгү бар пресс-тенмелөөчү тандоо жана жайгаштыруу циклдеринде G1000-B-4 циклине болжол менен 0,8–1,2 секундага жетет (тандоо + жылдыруу + орун + кайтаруу). 400°/сек ылдамдыкта 4-ок менен, тандоо менен орундун ортосунда билектин ордун өзгөртүү минималдуу убакытты кошот. Акыркы цикл убактысы симуляцияда же заводдо кабыл алуу сынагында анык колдонуу траекториясы менен текшерилиши керек.

Q6: SZGH колдонмону программалоону жана ишке киргизүүнү камсыздайбы?

Ооба. SZGH WhatsApp жана видео чалуу (24/5) аркылуу алыстан колдонууга колдоо көрсөтөт. Агент аркылуу сатып алган кардарлар үчүн (АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика), жеринде ишке киргизүү жергиликтүү агент аркылуу уюштурулушу мүмкүн. Программалоо боюнча тренинг (окутуучу-кулондук операция жана SZGH робот тилинин негиздери) жеткирүү документтеринде камтылган.

Q7: Мен темир штамптоо бөлүктөрүн үчүн кандай кармагычты колдонуу керек?

Темирден жасалган (болот/темир) штамптоо тетиктери үчүн магниттик кармагыч, адатта, эң тез жана эң ишенимдүү вариант болуп саналат — ал бөлүктөрдү так тегиздөөнү талап кылбастан тандап алат жана буйрук боюнча таза чыгарат. Түстүү бөлүктөрү же татаал геометриясы бар бөлүктөрү үчүн вакуумдук чөйчөктү кармагычтар стандарттуу болуп саналат. SZGH бөлүктүн салмагына, материалына, бетинин жасалгасына жана цикл убактысынын талаптарына негизделген куралды тандоо боюнча кеңеш бере алат. Сунуш үчүн бөлүктүн чиймелери жана цикл ылдамдыгы менен биз менен байланышыңыз.

Q8: G1000-B-4 биздин учурдагы PLC же MES системасы менен байланыша алабы?

Ооба. SZGH контроллери Modbus TCP жана RS-485/RS-232ди түп-тамыры менен колдойт. PROFINET жана EtherNet/IP интерфейстери опциялар катары жеткиликтүү. ӨКМ интеграциясы үчүн контроллер роботтун статусу, сигнал коддору, программанын номери жана MES хосту тарабынан сурала турган киргизүү/чыгаруу абалдары үчүн реестр даректеринин топтомун көрсөтөт. Байланыш протоколунун документи жеткирүү пакетинде берилет.

Цитата алуу

Баалар, жеткирүү убактысы жана өтүнмө боюнча кеңеш алуу үчүн биздин экспорттук командабыз менен байланышыңыз. Биз адатта 4 иш сааттын ичинде жооп беребиз.

Байланыш маалыматы

Биз менен байланышканыңызда, бөлүшүңүз: бир бөлүгүнүн салмагы, талап кылынган цикл ылдамдыгы, орнотуу мейкиндигиндеги чектөөлөр (пол/кронштейн/шып) жана учурдагы процесс (кол менен же учурдагы автоматташтыруу). Бул бизге ылайыктуулугун тастыктоого жана так бааны берүүгө мүмкүндүк берет.

Related Products