SZGH B1500-C-4 — 4-ок штамптоо линиясын башкаруу роботу

SZGH B1500-C-4 деген эмне?

SZGH B1500-C-4 - бул прессти автоматташтыруу үчүн атайын иштелип чыккан, 10 кг пайдалуу жүк көтөрүүчү, 1500 мм жетүү жана горизонталдуу орнотулган структурасы бар 4 огу өнөр жайлык башкаруу роботу, бул колду пресс линиясынын капталынан кирүүсүнө мүмкүндүк берет, үстүнкү инструментке тоскоолдук кылбастан же пресстин ылдамдыгын төмөндөтөт жана кол менен иштөө ылдамдыгын төмөндөтөт. пресс тескөө.

Толук спецификациялар таблицасы

Негизги артыкчылыктары

Horizontal Mount — Сызыктын геометриясын штамптоо үчүн курулган

B1500-C-4 горизонталдуу монтаждоо конфигурациясын колдонот: роботтун негизи пресстин бийиктигинде каптал рамкага же постаментке болт менен бекитилет, ал эми кол капталдан пресстин жумушчу зонасына капталдан созулат. Бул ыкма пресс кочкорунун үстүндөгү аймакты толугу менен таза кармап, үстүнкү калыпты алмаштыруучу жабдык менен кандайдыр бир чыр-чатактарды болтурбайт жана колду бөлүктөрү штамптан чыккан бийиктикке так жайгаштырат. Бул штамптоо клеткасына орнотулган жалпы робот эмес, прессти багуу үчүн механикалык жактан туура архитектура.

1500 мм жетүү — бир робот, эки пресс

1500 мм колдун аралыгы бир B1500-C-4 пресс борборлору бири-биринен 1200–1400 мм аралыкта турганда жанаша жайгашкан эки штамптоочу прессти тейлөөгө мүмкүндүк берет. Үч пресстүү линияда эки B1500-C-4 роботу үч машинаны тең камтый алат (эки пресстүү зонага бир робот плюс бир жалпы өткөрүп берүү), кызматкерлердин санына болгон талаптарды кескин кыскартат. Бул геометрияга негизделген өндүрүмдүүлүктүн жогорулашы бул модель үчүн негизги ROI драйвери болуп саналат.

4-ок структурасы - басма сөз үчүн туура архитектура

Пресс менен тескөө 5 жана 6-окторду талап кылбайт. Штампталган бөлүктү штамптан алып чыгып, чыгаруу багытына (400°/сек ылдамдыкта 4-ок менен иштетилет) жана конвейерге же штабелге коюу керек. Төрт ок бул кыймылды так аткарат. Билек муунунун жыйындысын жок кылуу компоненттердин санын азайтат, сатып алуу баасын төмөндөтөт, техникалык тейлөө интервалдарын кыскартат жана контроллер интерполяциялоого тийиш болгон октордун санын азайтат — мунун баары түздөн-түз цикл убакыттарын тезирээк которуп, ээлик кылуунун жалпы наркын төмөндөтөт.

400°/сек ылдамдыкта 4-ок — Цикл ылдамдыгы боюнча компромисс жок

4-ок 400°/сек ылдамдыкта иштейт — тандоо менен орундун ортосундагы бөлүктүн багытын өзгөрткөн билектин айлануу огу. Мүнөтүнө 20 сокку менен иштеген прессте (3 секунддук инсульт интервалы) робот өзүнүн толук циклин бүтүрүшү керек — өлүү зонасына кирүү, кармоо бөлүгү, артка тартуу, айлануу, жайгаштыруу, кайтаруу — жеткиликтүү терезенин ичинде. 400°/сек Axis 4 ылдамдыгы ориентация фазасын 120° айлануу үчүн 0,3 секундага жетпеген убакытты сарптап, котормо кыймылдары үчүн максималдуу убакытты калтырат.

± 0,2 мм Кайталануу — Ширетүүчү баасы жок штамптоо даражасындагы тактык

Штампылоочу прессти багуу үчүн кармагыч бөлүккө ишенимдүү киришин жана аны тыгылып же тыгылбастан жеткирүү үчүн жетиштүү так коюуну талап кылат. B1500-C-4тин ±0,2 мм кайталануучулугу типтүү штампталган бөлүктөрүнүн (±0,5 мм жана андан жогору) өлчөмдүү толеранттуулугунан катуураак чоңдуктун тартиби. Ширетүүчү роботтун ± 0,05 мм спецификациясына жетүү пресс-процесстик тиркемеде сапатты өлчөө мүмкүн эмес жакшыртуу менен чыгымды кошот.

Колдонмо сценарийлери

B сериясы ички салыштыруу — Сиз үчүн кайсы модель туура?

Тандоо колдонмосу: пайдалуу жүк ≤6 кг же шыпка орнотуу керек болсо → G1000-B-4. Эгерде пайдалуу жүк 7–10 кг болсо жана негизги колдонуу каптал иш зонасы менен прессти штамптоо болсо → B1500-C-4. Бөлүктөр 10 кг ашса же үч же андан көп пресс бир робот менен тейлөөнү талап кылат → B1850-3C-4.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Кардарлар 4-октуу робот чындап эле олуттуу штамптоо линиясы үчүн жетиштүүбү деп сураганда, мен бул долбоор - бул биз Стамбулдагы (Түркия) автомобиль штамптоочу жабдуучу үчүн бүтүргөн орнотуу. Мекеме 1-даражадагы автоунаа сатып алуучулар үчүн структуралык кашааларды жана отургучтун рамаларынын тетиктерин чыгарган жана ар бир оператор бир катарда иштеген үч штамптоочу пресске ээ болгон. Бул операторлорго циклдердин ортосунда калыбына келтирүү убактысын аз калтырды - чарчоо менен байланышкан жайлоолор өлчөнөт жана ошого жараша өндүрүштүн ырааттуулугу жабыркады.

Биз эки B1500-C-4 роботун сызык боюнча горизонталдык монтаждоо конфигурациясында орноттук — бир робот 1 жана 2-пресстерди жабуу үчүн жайгаштырылган, экинчиси 3-прессте жайгаштырылган, өткөрүп берүү конвейеринин интерфейси менен. 1500 мм жетүүгө мүмкүндүк берүүчү фактор болду: пресс-борборлор болжол менен 1300 мм болгондо, бир робот колу бир программалык циклдин ичинде пресстин 1 чыгуусунан 2-пресстин жанындагы берүү конвейерине өзгөрө алган. Иш жүзүндө бир робот эки оператордун ишин алмаштырды.

Кардарларды да таң калтырган натыйжа кемчиликтердин азайышы болду. Автоматташтыруудан мурун кээ бир жука бөлүкчөлөрдөгү деформацияны четке кагуу 3,2% түздү. жайгаштыруу кийин, ал 0,4% га төмөндөдү. Негизги себептерди талдоо көрсөткөндөй, жумушчулар тетиктерди кол менен чыгарып жатканда, кемчиликтер ыраатсыз кармаган күчтөн улам келип чыккан — билек бурчу менен артка тартуу ылдамдыгынын бир аз өзгөрүшү бөлүктөрдү текшерүү станциясына жеткенге чейин деформациялаган. B1500-C-4 ар бир цикл, ар бир саат, ар бир сменада бирдей программаланган экстракция траекториясын колдонот.

Үч оператор кайра жайгаштырылды: экөөсү ылдый жагындагы визуалдык текшерүү станциясына, бирөө жаңы экинчилик иштетүүчү камерага, аны кардар толуктай албаган. Робот интеграциясы капиталдык чыгымын он бир айдын ичинде кайтарып берди.'

Башкаруу системасы жана шайкеш жабдуулар

SZGH B1500-C-4 SZGH менчик 4-ок робот контроллери менен жөнөтүлөт , анын ичинде:

• кулонду үйрөтүңүз Түстүү сенсордук экран жана бир чыкылдатуу менен үйрөтүү менен

• I/O интерфейси : Стандарттык 16 DI / 16 DO санарип киргизүү/чыгаруу; кеңейтилүүчү

• Байланыш : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET кошумча)

• Пресс синхрондоштуруу : Басуу сигналы үчүн аппараттык киргизүү (камера которуштуруу же жакындык сенсор); робот кыймылы коопсуздук үчүн критикалык кирүү үчүн пресс позициясында дарбазасы

• Программалоо тили : SZGH робот тили (жалпы тепкич-логикалык стилдеги нускамалар топтому менен шайкеш келет); IF/WHILE/FOR циклдерин, подпрограммалык чалууларды колдойт

• Коопсуздук : Аппараттык E-stop, программалык камсыздоонун биргелешкен чектөөлөрү, пресс-кирүү блокировкасы, ылдамдыкты азайтуу зонасын программалоо

• Электр энергиясы : 3 фазалуу 380 В AC, 50/60 Гц

Сунушталган курал-жарактар:

• Магниттик кармагычтар (темир штамптоо үчүн - көбүнчө автомобиль штамптоо линияларында)

• Вакуумдук чөйчөктөрдүн жыйындысы (бир же көп чөйчөктүү, металл бланктары жана панелдер үчүн)

• Ыңгайлаштырылган инструменттердин интеграциясы колдоого алынат (болт үлгүсү жана фланец сүрөтү суроо-талап боюнча берилет)

Шайкеш жогору/ылдый агым жабдуулары:

• Штамплоочу пресс контроллерлору (камера-которуу же коддоочу синхрондоштуруу сигналы)

• Ролик / лента / лента конвейерлери (берүү жана чыгаруу)

• Бөлүк бар сенсорлор / өлүү коргоо системалары

• Коопсуздук жарык пардалары жана аймак сканерлери (робот контроллерине коопсуздук I/O менен туташтырылган)

• Бөлүмдүн багытын тастыктоо үчүн көрүү системалары (үчүнчү тарап; Ethernet триггери колдоого алынат)

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: Эмне үчүн штамптоочу пресс линиясында 6 огу роботтун ордуна 4 огу роботту колдонуш керек?

Штамптоо прессти тегиздөө - бул A-B пунктуна чейинки материалды иштетүү милдети. Бөлүк калыптан чыгарылып, азыктандыруу багытына дал келүү үчүн айландырылат (4-ок менен капталган) жана конвейерге же штабелге коюлат. 5 жана 6-октар — 6 огу роботтогу билек-кабак жана билек-ролл муундары - бул иш процессинде колдонулбайт. 4-ок робот бир эле тапшырманы азыраак компоненттер, жогорку ишенимдүүлүк, тезирээк интерполяция (координациялоо үчүн азыраак муундар), арзан сатып алуу баасы жана жөнөкөй тейлөө менен аткарат. Тиркеме эч качан талап кылбай турган эки окторду кошуу процессинин пайдасы жок.

Q2: 'горизонталдуу орнотуу' B1500-C-4 үчүн эмнени билдирет?

Горизонталдык орнотуу конфигурациясы роботтун негизи пресс линиясынын капталында, пресс-төшөк бийиктигинде орнотулганын билдирет, колду капталдан иштөө зонасына чейин созулат. Бул пресстин алдындагы полдо турган робот менен карама-каршы келет, ал оператордун өтүүчү жолун ээлеп, өлчөмдү алмаштырууга тоскоолдук кылат. Горизонталдык монтаждоо бардык үстүнкү мейкиндикти таза кармап, калыпты тейлөөнүн нормалдуу жол-жоболорун жүргүзүүгө мүмкүндүк берет жана бөлүктөрдү алуу үчүн колду оптималдуу бийиктикте жайгаштырат. SZGH буйрук менен монтаждоо алкагында дизайн чийме жана анкер болт спецификациясын камсыз кылат.

Q3: Бир B1500-C-4 чындап эле эки прессти иштете алабы?

Ооба, көптөгөн конфигурацияларда. 1500 мм жетүү пресс борборлору болжол менен 1200-1400 мм аралыкта жайгашканда, роботко эки жанаша пресс-станциянын ортосунда термелүүгө мүмкүндүк берет. Робот кезектешип пресстөө циклинде иштейт: 1-пресс басуу фазасында турганда, робот 1-пресстен мурда алынган бөлүгүн чыгаруу конвейерине жайгаштырат, андан кийин анын аяктаган бөлүгүн алуу үчүн 2-пресске кайра кирет. Жашоо жөндөмдүүлүгү пресстин инсульт убактысына, бөлүктүн салмагына жана жайгаштыруу аралыкка жараша болот — SZGH буйрутма ырасталганга чейин сиздин пресс параметрлериңизди колдонуу менен циклдин техникалык-экономикалык негиздемесин жүргүзө алат.

Q4: B1500-C-4 басма сөз соккусу менен кантип синхрондошот?

Пресс камера-которгуч же жакындык-сенсор сигналын берет, ал качан роботтун кириши үчүн ачык жана коопсуз. Бул сигнал пресс-штрих дарбазасы катары робот контроллерунун аппараттык киргизүү/чыгаруу зымдуу. Робот программасы Axis 1/2/3 зонасына кирүү үчүн буйрук бергенге чейин дарбаза сигналын күтөт. Сигнал жок болсо (Fault же E-stop баскычын басыңыз), робот өзүнүн коопсуз абалында кармап турат. Бул синхрондоштуруу архитектурасы бардык пресс-тендирүүчү робот орнотуулары үчүн стандарттуу талап болуп саналат жана SZGH контроллери тарабынан толугу менен колдоого алынат.

5-суроо: Түркияда дефекттин деңгээли 3,2%дан 0,4%га чейин төмөндөшүнө эмне себеп болду?

Негизги себеп экстракция кыймылынын ырааттуулугу болгон. Кол менен иштеген операторлор кармашуу бурчтарын, артка тартуу ылдамдыгын жана билек багытын циклге өзгөртүп турушат - өзгөчө нөөмөттүн аягында чарчоо учурунда. Жука өлчөмдүү тетиктер үчүн экстракция күчүн бөлүштүрүүнүн кичинекей вариациялары да өлчөмдүү четке кагуу катары көрүнгөн серпилгич серпилгич деформацияны пайда кылат. B1500-C-4 ар бир циклде бирдей программаланган траекторияны ишке ашырып, кол менен казып алуу учурунда бөлүктөрдү деформациялоочу өзгөргүчтүктү жок кылат.

Q6: B1500-C-4 көтөрө ала турган максималдуу бөлүгүнүн көлөмү кандай?

Пайдалуу жүгү 10 кг, ал бир бөлүгүнүн салмагын, анын ичинде кармагыч куралынын салмагын башкарат. Бөлүмдүн белгиленген максималдуу өлчөмү жок — чектөө бөлүктүн, кармагычтын жана ар кандай тиркелген аспаптын чогуусу 10 кгдан ашпашы керек жана бөлүк роботтун жете турган конвертине пресстин структурасы же шаймандары менен кагылышпай туура келиши керек. Адатта чоң же асимметриялуу бөлүктөрү үчүн SZGH заказ кылуудан мурун 3D конверттин симуляциясын сунуштайт. Тез техникалык-экономикалык текшерүү үчүн бөлүктүн өлчөмдөрү жана салмагы менен биз менен байланышыңыз.

Q7: B1500-C-4 көп станциялуу прогрессивдүү линияларга ылайыктуубу?

Ооба, сызыктуу трек узартуу менен. Прогрессивдүү өлчөм линиясында бөлүк бир прессте бир нече станциялар аркылуу жылат, робот, адатта, даяр тетиктерди алуу үчүн чыгуу станциясында иштейт. Эгерде чыгуучу станцияга 1500 мм жетүүгө мүмкүн болсо жана экстракциянын багыты горизонталдуу монтаждын геометриясына туура келсе, стандарттык B1500-C-4 конфигурациясы түз иштейт. Кең керебеттүү прогрессивдүү штамптар үчүн же ырааттуу пресс станцияларынын ортосунда пресс аралык өткөрүп берүү үчүн сызыктуу трек узартуу (кошумча кошумча) эффективдүү жетүүнү жогорулатат жана роботко линия боюнча бир нече экстракция пункттарын тейлөөгө мүмкүндүк берет.

Q8: SZGH конвейерлерди жана коопсуздукту камтыган штамптоо автоматташтыруу пакетин сунуштайбы?

SZGH роботту жана контроллерди негизги система катары камсыз кылат. Биз белгиленген интеграторлор менен иштейбиз жана негизги рыноктордо (АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика) агенттер тармагына ээбиз, алар конвейерлерди, коопсуздукту коргоону, өлүүнү коргоону жана электр шкафын интеграциялоону камтыган толук клетканы камтый алат. Интеграцияны өздөрү башкарууну каалаган кардарлар үчүн, SZGH үчүнчү тараптын интеграциясын колдоо үчүн толук механикалык жана электрдик документтерди, киргизүү/чыгаруу тизмелерин жана байланыш протоколунун мүнөздөмөлөрүн камсыз кылат.

Цитата алуу

Баалар, жеткирүү убактысы жана өтүнмө боюнча кеңеш алуу үчүн биздин экспорттук командабыз менен байланышыңыз. Биз адатта 4 иш сааттын ичинде жооп беребиз.

Байланыш маалыматы

Биз менен байланышканыңызда, бөлүшүңүз: бир бөлүгүнүн салмагын, пресстин соккусунун ылдамдыгын (мүнөтүнө штрих), багуу керек болгон басуулардын санын, пресс борборунун аралыгын жана учурдагы алуу ыкмасы. Бул бизге ылайыктуулугун тастыктоого жана так бааны берүүгө мүмкүндүк берет.

Related Products