SZGH B2100-F-4 — 4-ок 100 кг оор жүктөөчү паллеттөөчү робот

SZGH B2100-F-4 деген эмне?

SZGH B2100-F-4 - бул 100 кг пайдалуу жүккө жана 2100 мм жетүү үчүн эсептелген 4 огу оор өнөр жай паллеттөөчү робот, химиялык чийки заттын баштыктарын, жер семирткич каптарын жана башка оор өнөр жайлык таңгакталган товарларды жогорку өндүрүмдүүлүк менен тизүү үчүн атайын иштелип чыккан. Анын 100 кг номиналдык кубаттуулугу бир тандоо циклине бир эле учурда эки стандарттуу 50 кг баштыктарды иштетүүгө мүмкүндүк берет, ал эми 2100 мм жетет эки линиялуу конвейердин схемаларын бир туруктуу базалык абалдан тейлейт — кооптуу чаңдуу же коррозиялык чөйрөлөрдө сменасына 6–8 кол жумушчуну алмаштырат, бул жерде жумушчу күчтү жалдоо операциясы коркунучтуу.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

100 кг пайдалуу жүк = Циклге эки 50 кг баштык — Өткөрүү эки эселенген

100 кг номиналдык пайдалуу жүктө, B2100-F-4 эки стандарттуу 50 кг химиялык же жер семирткич баштыктарын бир эле тандап алуу жана жайгаштыруу цикли менен бир убакта кармай алат. Сыналган конфигурацияда дал келген баштык кысгыч жана поддондук сенсор менен кош баштыктарды толук жайгаштыруу циклине 4,8 секундада бүтөт — бул өткөрүү ылдамдыгы эң ылдам кол менен таңгактоочу топтун өндүрүшүнөн ыңгайлуу ашып, 24 сааттык өндүрүш графиктери боюнча тынымсыз иштеп жатат.

2,100 мм жетүү бир позициядан эки конвейердик схемаларды камтыйт

2100 мм жумушчу радиусу бир B2100-F-4ке эки параллелдүү конвейердик линияларды жайгаштырбастан тейлөөгө мүмкүндүк берет. Кош продукт линияларын иштеткен химиялык таңгактоочу заводдор үчүн (мисалы, 25 кг жана 50 кг баштык варианттары) бир робот эки линиянын жумушчу күчүн алмаштырат. Чоң жетүү кенен палет үлгүлөрүн да камтыйт, анда баштыктар 1200 × 1000 мм палеттин эң четине коюлушу керек.

Жумушчуларды коркунучтуу чаңдан жана коррозиялык чөйрөдөн жок кылат

Химиялык чийки зат жана жер семирткич баштык менен иштөө жумушчуларды майда бөлүкчөлүү чаңга, аммиак буусуна жана кумулятивдүү дем ​​алуу органдарына жана териге зыян келтирүүчү жегич кошулмаларга дуушар кылат. Регулятивдик басым жана жумушчулардын ден соолугун билүү көптөгөн базарларда бул ролдорго жалдоону барган сайын кыйындатып жатат. B2100-F-4 паллеттөө станциясынан кол менен болгон бардык контакттарды жок кылат: чаңдын дем алуусу нөл, химиялык таасири нөл, линиянын ошол чекитинде нөл убакыт жоготуу коркунучу.

4-ок архитектурасы: Паллеттөө үчүн туура, ашыкча долбоорлонгон эмес

Оор жүктөрдү палеттештирүү - 4 даражадагы эркиндик милдети. B2100-F-4 эки керексиз билек балтасынын салмагын, баасын же тейлөө жүгүн көтөрбөйт. Эквиваленттүү пайдалуу жүгү бар 6 огу роботуна салыштырганда, B2100-F-4 капиталы 25–35% га арзаныраак жана техникалык тейлөө үчүн адистештирилген инженерлерди талап кылат. 650 кг роботтун салмагында, жөнөкөйлөштүрүлгөн октун түзүлүшү полго монтаждоо жүгүн болжолдуураак бөлүштүрүүнү билдирет - химиялык заводдун полун пландаштыруу үчүн маанилүү.

±0,2 мм Кайталануу ар бир бийиктикте стабилдүү паллет катмарларын камсыздайт

Оор баштыктарды паллеттөө жүк көтөргүчтү ташуу учурунда паллеттин ылдый түшүшүнө жана жүктүн кулап калышына жол бербөө үчүн баштыктарды ырааттуу жайгаштырууну талап кылат. B2100-F-4'тун ±0,2 мм биргелешкен кайталануучулугу, бардык стек бийиктиктеринде толук 100 кг жүктө сакталып, ар бир баштыктын 0,4 мм позициядагы конверттин ичинде конушун камсыздайт — жер деңгээлинен стектин максималдуу бийиктигине чейин жалпак, бирдей катмарларды жаратат.

Колдонмо сценарийлери

B-Series Моделди салыштыруу жана тандоо колдонмосу

Бардык B-Series моделдери 4-ок архитектурасын, CE сертификатын жана ±0,2 мм кайталануучулукту бөлүшөт. Пайдалуу жүгү жана жетүүсү боюнча тандаңыз.

Тандоо кеңеши: Сиздин пайдалуу жүкүңүз 50–100 кг болгондо B2100-F-4 тандаңыз, колдонмоңуз чаңдуу/химиялык чөйрөдө баштыктарды же барабандарды камтыйт жана конвейериңиздин схемасы 2,1 мге чейин созулат. 30–50 кг пайдалуу жүк үчүн B2300-E-4ти карап көрүңүз. 100 кг жогору пайдалуу жүк үчүн B3100-G-4 сунушталат.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Мароккодогу жер семирткичтерди таңгактоочу завод эки жакынкы көйгөйгө туш болгон бизге кайрылды. Алардын аралашмасы Сахаранын түштүгүндөгү Африка боюнча экспортко багытталган 25 кг жана 50 кг кап аралаш жер семирткичтерди түздү. Бир сменада алар болжол менен 2000 баштыкты палетке салышы керек болчу — жер семирткичтин порошокунан үзгүлтүксүз майда чаңдын таасири менен ден соолукка зыян келтирүүчү физикалык талап. Экинчи көйгөйдү бир гана акча менен чечүү кыйыныраак болду: алар бул жумушту аткарууга даяр жумушчуларды жалдоо барган сайын кыйын болуп жаткан. Алардын аймагындагы жаш жумушчулар шаарларда жеңилирээк жумушту тандап алышкан, ал эми химиялык чаң маселеси чыныгы кесиптик ден соолук жоопкерчилигин жаратып жаткан.

Биз алардын линиясынын схемасын карап чыкканыбызда, жөндөө жөнөкөй эле: эки параллелдүү конвейер линиялары пакеттөөчү машиналардан азыктанат, экөө тең борбордук паллеттөө станциясына келишти. Конвейерлер бири-биринен 1,6 м аралыкта жайгаштырылган — B2100-F-4тин бир базалык абалынан 2100 мм жете турган чегинде.

Мен аларга негизги номерди көрсөттүм: B2100-F-4тин 100 кг жүк көтөрүү сыйымдуулугу ага бир кармагыч циклинде 50 кг эки баштыкты тандоого мүмкүндүк берет . Дал келген кош баштык кысуучу кармагыч жана паллет абалынын сенсору менен биз эки баштык циклине 4,8 секунд көрсөттүк. заводубуздун сыноо уячасында Сменасына 2000 баштык талап кылгандыктан, эки линияны камтыган эки B2100-F-4 бирдиги аларга поддондорду алмаштырууга убакыт бөлүп, өндүрүштүн олуттуу көлөмүн берди.

Натыйжа абдан катуу болду: кардар сменасына 8 жумушчуну иштетип турган. физикалык жүктү жана чаңдын таасирин башкаруу үчүн паллеттөө станциясы аркылуу Эки B2100-F-4 агрегатын ишке киргизгенден кийин, бардык паллеттөө жумушчу күчү кайра дайындалган — станциянын аймагында калган жалгыз адам бош жана толук паллет логистикасын башкарган жүк көтөрүүчү айдоочу. Ал станцияда жумушчулардын жер семирткич чаңынын таасири нөлгө чейин жеткен. Жумушка алуу маселеси биротоло чечилди — мындан ары жок роль үчүн жумушчу күчү жетишсиз.

Алардын өзүн актоо мөөнөтү, жергиликтүү жумушчу күчүн эсепке алуу менен күнүнө эки нөөмөт менен эсептелген, 18 айга аз болгон . Алар азыр курулуп жаткан жацы фосфаттык кап линиясынын учунчу агрегатын баалап жатышат.

Control System & Integration Notes

B2100-F-4 стандарттуу SZGH-CNC Сериялар контроллери менен шайкеш келет:

• SZGH CNC5 / CNC6 кулон - түстүү сенсордук экран, графикалык үйрөтүү программалоо, G-коду талап кылынбайт

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - негизги PLC менен үзгүлтүксүз интеграция (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O кеңейтүү тактасы — 24-пункттуу санариптик киргизүү/чыгаруу стандарты, татаал мульти-конвейер жана паллет-сенсор блоктору үчүн 48 пунктка чейин кеңейтилүүчү

• Баштыкка багыт берүүчү сенсор интерфейси - туткачка тийгенге чейин туура эмес багытталган баштыктарды четке кагуу үчүн баштыктарды текшерүүчү сенсорлор менен түз интеграция

• Палет үлгүсүнүн редактору — саптарды × мамычаларды × катмарларды программалоону колдогон борттогу паллет конфигурациясынын устасы; slip-баракчаларды киргизүү буйруктарын колдойт

• Кош линиялык синхрондоштуруу - контроллердин логикасы кагылышуусуз жолду пландаштыруу менен эки конвейерден кезектешип тандоону иштетет

• Өзгөчө кырдаалды токтотуу тармагы — химиялык заводдун коопсуздук стандарттарына шайкеш келген катуу жабдылган E-stop чынжыр

Структуралык эскертүү: B2100-F-4тин ~650 кг дене салмагы үчүн 200 мм темирбетон полго M20 анкер болттору керек. Орнотуу пакетинде каралган полдун жүгү жана анкер шаблондору.

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1. B2100-F-4 чындап эле эки 50 кг баштык менен иштей алабы?

A1. Ооба. Робот 100 кг үзгүлтүксүз пайдалуу жүк менен эсептелген. SZGH кошумча дал келген аксессуар катары берген кош баштык кысуучу кармагычы менен робот бир циклде бир эле учурда эки 50 кг сумканы тандап алат. Кармаптын дизайны роботтун номиналдык пайдалуу жүк конвертинин ичиндеги бириктирилген жүктү борборлойт. Биздин заводдун сыноо уячасында бул конфигурация эки баштыкка жайгаштыруу үчүн 4,8 секунддук цикл убактысына жетет.

Q2. Эмне үчүн 6 огу роботтун ордуна оор баштыктарды палеттөө үчүн 4 огу роботту колдонуш керек?

A2. Баштыктарды палеттештирүү X, Y, Z тилдеринде которууну жана баштыкты тегиз багыттоо үчүн бир айланууну талап кылат — төрт даража эркиндик. 6 огу робот бул тапшырмага эч кандай маани бербеген эки билек огун кошот, бирок олуттуу чыгымды кошот (эквиваленттүү жүктөмгө караганда адатта 25–35% премиум) жана тез-тез тейлөөнү талап кылган кошумча серво дисктерди жана механикалык муундарды киргизет. Жогорку циклдуу, оор жүктү палеттештирүү үчүн 4-ок архитектурасы ишенимдүү жана үнөмдүү тандоо болуп саналат.

Q3. B2100-F-4 бир абалдан эки конвейер линиясын кантип башкарат?

A3. 2100 мм жетүү жана ±150° 1-октун айлануусу роботко бир борборлоштурулган базадан ~1,8 м аралыкта жайгашкан эки параллель конвейерди тейлөөгө мүмкүндүк берет. Контроллер кезектешип тандоо логикасын иштетет: ал эки линия сенсорунан баштыкка даяр сигналдарды көзөмөлдөйт жана линиялар ортосундагы тең салмактуулукка артыкчылык берип, кайсы конвейерден баштык даяр болсо, ошону тандайт. Роботтун ордун өзгөртүү же трек кыймылы талап кылынбайт.

Q4. Робот химиялык жана жер семирткич чаңдуу чөйрөлөргө ылайыктуубу?

A4. Стандарттык B2100-F-4 IP54 коргоосуна ээ. SZGH түздөн-түз жер семирткич жана химиялык чаң чөйрөлөр үчүн кошумча IP65 жогорулатууну сунуш кылат. Мөөр басылган мотор капкактары, чаң менен жабылган биргелешкен пломбалар жана оң басымды контролдоочу шкаф опциясы химиялык өнөр жайды жайылтуу үчүн пакет катары жеткиликтүү. Роботтун иштөө температурасынын диапазону (5°C–45°C) типтүү жабык таңгактоочу залдын шарттарына туура келет.

Q5. Стандарттык жер семирткич баштыгын палеттөө үчүн цикл убактысы кандай?

A5. 100 кг жалпы жүктө кош баштык кысуучу кармагычы жана паллет бийиктиги сенсору менен сыналган конфигурацияда B2100-F-4 кош баштыктарды жайгаштыруу циклине болжол менен 4,8 секундага жетет . Бул саатына болжол менен 750 кош тандоого же бир роботко саатына 1500 жеке 50 кг баштыкка - туруктуу өндүрүш ылдамдыгына барабар.

Q6. B2100-F-4 үчүн кандай пол даярдоо керек?

A6. Роботтун салмагы болжол менен 650 кг жана 100 кг пайдалуу жүк менен толук цикл ылдамдыгында олуттуу динамикалык жүктөрдү жаратат. SZGH минималдуу 200 мм темирбетон полго M20 анкардык болтторду сунуштайт. Стандарттык орнотуу пакетине полдун жүгүн эсептөө барагы жана анкер шаблондорунун чиймеси камтылган. Белгисиз мүнөздөмөлөргө ээ болгон полдор үчүн инженер-конструктор менен кеңешиңиз.

Q7. SZGH Марокко же Африка сыяктуу жерлерде ишке киргизүүнү кантип колдойт?

A7. SZGH аймактык агенттери Түндүк Африка жана Жакынкы Чыгыш боюнча жеринде колдоо көрсөтүү, Египет жана Түркияда түзүлгөн. Батыш жана Сахаранын түштүгүндөгү Африка үчүн биздин экспорттук командабыз эң жакын агент базасынан ишке киргизүү боюнча инженерди координациялайт. Компетенттүү жергиликтүү электриктери бар кардарлар үчүн WhatsApp видеосу жана контроллер-журналдарды бөлүшүү аркылуу аралыктан ишке киргизүүнү колдоо жеткиликтүү. Толук электр схемалары, PLC интерфейсинин документтери жана ишке киргизүү текшерүү тизмеси ар бир блок менен берилет.

Q8. B2100-F-4тин иштөө мөөнөтү жана негизги тейлөө графиги кандай?

A8. B2100-F-4 номиналдык жүктөө жана температура шарттарында 60 000 сааттык иштөө мөөнөтү үчүн иштелип чыккан. Негизги тейлөө интервалдары: биргелешкен майды ар бир 5000 иштөө саатында толуктоо; ар бир 10 000 саат сайын серво дискти текшерүү; ар бир 2000 саат сайын кабелдик токуу визуалдык текшерүү. SZGH сатып алуу учурунда жылдык иштөө убактысынын негизинде тейлөө графиги картасын жана запастык бөлүктөр топтомун сунуштайт.

Бааны суроо — SZGH B2100-F-4

Сумкаңызды палеттөө боюнча өтүнмөңүздү талкуулоо үчүн биздин экспорттук командабыз менен байланышыңыз, деталдуу котировканы алыңыз жана сумкаңыздын спецификалык өлчөмдөрү, паллеттин жайгашуусу жана өткөрүү талабы үчүн цикл боюнча техникалык-экономикалык негиздемени талап кылыңыз.

Сурап ​​жатканда, бөлүшүңүз: баштыктын салмагы жана өлчөмдөрү, бир нөөмөттөгү баштыктардын саны, конвейердин схемасынын эскизи, палеттин өлчөмдөрү жана максаттуу стектин бийиктиги, күнүнө өндүрүштүк сменанын саны. Бул биздин командага 24 сааттын ичинде кармагычты тандоону ырастоого жана цикл убактысын болжолдоого мүмкүндүк берет.

Related Products