SZGH-0907-Sebuah Robot Kimpalan Kerjasama Perindustrian Siri Mudah

Apakah SZGH-0907-A itu?

SZGH-0907-A ialah robot kimpalan kolaboratif industri 6 paksi dengan muatan 7 kg, rentang lengan 1,077 mm dan ketepatan kedudukan ulangan ±0.02 mm — ketepatan tertinggi dalam Siri Mudah SZGH — direka untuk beroperasi pada kelajuan hujung alat 3,000 mm/s bersama-sama pekerja di bawah perlindungan keselamatan IP55 yang sama.

Jadual Spesifikasi Penuh

mekanikal

Julat Pergerakan Bersama & Kelajuan

Elektrik & Kawalan

alam sekitar

Pensijilan

5 Kelebihan Teras

±0.02 mm — Ketepatan Tertinggi dalam Siri Mudah

Pada kedudukan ulangan ±0.02 mm, SZGH-0907-A memberikan ketepatan yang setanding dengan robot industri premium — bukan robot kolaboratif biasa. Untuk kimpalan MIG/TIG/MAG pada pendakap motosikal, tiub dinding nipis atau bahagian struktur ketepatan, ini bermakna setiap kimpalan mendarat di kedudukan yang sama, setiap kitaran, tanpa pembetulan operator. Tiada model lain dalam talian kimpalan kolaboratif SZGH mencapai toleransi ini.

Kelajuan Alat 3,000 mm/s — Keselamatan Cobot, Keupayaan Perindustrian

Robot kerjasama tradisional beroperasi pada 1,000–1,500 mm/s untuk mematuhi piawaian keselamatan. SZGH-0907-A berjalan pada 3,000 mm/s — sehingga 3× lebih pantas — sambil masih melepasi semua keperluan keselamatan kerjasama robot manusia. Hasilnya: profil keselamatan cobot dengan masa kitaran robot industri. Tiada kompromi Siri Mudah yang lain.

Perlindungan Seluruh Badan IP65 — Bukan Sekadar Sendi Tertutup

SZGH-0907-A diberi penarafan IP65 di seluruh badan robot — bukan hanya pengedap sendi. Percikan kimpalan, habuk pengisar, kabus penyejuk dan kelembapan luar tidak boleh menembusi kepungan. Robot kimpalan industri konvensional menawarkan perlindungan separa yang terbaik. Untuk faundri, kedai fabrikasi dan kimpalan struktur luar, ini adalah perbezaan antara penyelenggaraan tahunan dan masa henti harian.

Pengajaran Seret 6 Butang — Mana-mana Jurukimpal Menjadi Pengaturcara Robot

Rakaman laluan drag-and-drop fizikal tidak memerlukan latar belakang pengaturcaraan sama sekali. Seorang pengimpal secara manual membimbing lengan melalui laluan kimpalan yang dikehendaki, menekan rekod, dan robot mereplikasinya selama-lamanya. Enam butang yang dilabel dengan jelas pada pemegang mengajar meliputi semua fungsi pengaturcaraan: rekod, jeda, main, pelarasan kelajuan, sisipan titik laluan dan simpan. Diukur dalam penempatan pelanggan: purata masa mengajar untuk laluan kimpalan baharu adalah di bawah 20 minit.

Kotak Hitam XI + Pemeriksaan Kendiri Keselamatan 100 Mata + Perlindungan Perlanggaran 10 Tahap

yang pertama dalam industri Kotak Hitam XI merekodkan data gerakan lengkap, keadaan bersama, semasa dan kod ralat sebelum dan selepas setiap kerosakan — sama seperti perakam penerbangan pesawat. Jurutera jauh mendiagnosis isu tanpa lawatan ke tapak, mengurangkan kos selepas jualan. Pemeriksaan kendiri keselamatan pra-jalan 100 mata mengesan kerosakan perkakasan dan perisian sebelum robot bergerak. Kepekaan perlanggaran boleh laras sepuluh tahap bermakna robot berhenti serta-merta apabila sentuhan manusia, mengekalkan pematuhan pada sel kerja kolaboratif — walaupun kabel robot dipotong secara fizikal, lengan berhenti dengan selamat dan memegang kedudukan.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri Mudah — Barisan Robot Kimpalan Kolaboratif

Cara memilih: Keempat-empat model berkongsi perlindungan IP65 yang sama, kelajuan alat 3,000 mm/s, pengajaran seret 6 butang, XI Black Box dan kawalan EtherCAT. Kriteria pemilihan utama ialah jangkauan dan keperluan ketepatan . Gunakan jadual di bawah.

★ = Terbaik dalam barisan kerjasama Siri Mudah

Panduan Pemilihan: Cobot Siri Mudah lwn Robot Kimpalan Tradisional SZGH H/HZ

Kisah Pelanggan — Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, SZGH

Saya masih ingat betul apa yang dikatakan pemilik kilang alat ganti motosikal di Ho Chi Minh City ketika pertama kali singgah di gerai kami:

'Saya tidak memerlukan robot untuk menggantikan pekerja saya. Saya memerlukan robot yang membantu pekerja yang masih ada saya melakukan yang lebih baik dan lebih mudah.'

Ayat itu kekal dengan saya. Kilangnya mempunyai kira-kira 40 orang, sembilan stesen kimpalan, seorang pengimpal setiap stesen. Masalah sebenar beliau bukanlah produktiviti - ia adalah pengetahuan. Pengimpal yang mahir semakin sukar untuk disimpan. Pekerja muda tidak mahu pekerjaan itu. Apabila seorang pengimpal induk bersara, teknik itu hilang bersama mereka.

Kami mengadakan demonstrasi secara langsung di tingkat kilangnya. Salah seorang pengimpalnya secara fizikal membimbing lengan SZGH-0907-A di sepanjang laluan kimpalan kurungan. Ia mengambil masa kurang daripada 20 minit untuk merakam urutan penuh. Robot itu kemudian melaksanakan laluan itu — berulang kali, secara serupa, pada kualiti yang sama setiap kitaran. Pengimpal menjadi guru dan pemeriksa kualiti , bukan pengendali obor. Keletihan fizikal menurun. Oleh kerana setiap hantaran adalah sama secara geometri, rupa manik kimpalan sebenarnya lebih konsisten daripada kimpalan tangan.

Dia mengerahkan tiga unit di tiga stesen. Output meningkat kira-kira 60% . Perolehan di stesen-stesen tersebut menurun, kerana kerja itu kurang menuntut secara fizikal. Beberapa bulan kemudian, dia menghantar mesej kepada saya. Bapanya - pengasas kilang - telah datang melawat. Dia berjalan di lantai, melihat robot, melihat pengimpal bekerja bersama mereka, dan berkata: 'Anda melakukan perkara yang betul.'

Untuk itulah SZGH-0907-A dibina.

— Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Sistem Kawalan & Integrasi

Pengawal XI — Otak Di Belakang Setiap Robot Siri Mudah

Siri Mudah SZGH didorong oleh pengawal XI (Xing-Intelligence) , yang dibina khas untuk aplikasi kobot kimpalan:

• Bas EtherCAT pada 1 KHz : gerakan masa nyata yang menentukan, tiada kegelisahan, penyelarasan berbilang paksi disegerakkan

• Sehingga 15 paksi luaran : sambungkan penentu kedudukan berputar, trek linear atau konfigurasi dwi-lengan pada satu pengawal

• Kotak Hitam XI (industri didahulukan) : terus log semua kedudukan sambungan, arus motor, keadaan I/O dan kod ralat ke memori tidak meruap. Apabila kerosakan berlaku, rekod data pra-kesalahan dan pasca-kerosakan yang lengkap tersedia serta-merta untuk diagnosis jauh — tiada lawatan tapak jurutera diperlukan

• Seret dan Lepaskan Pengajaran melalui pemegang 6 butang : rekod, main, jeda, edit titik laluan, skala kelajuan dan simpan laluan — semuanya dari pemegang di hujung robot

• Semakan kendiri permulaan 100 mata : berjalan secara automatik sebelum setiap kuasa hidup. Mengesan kerosakan servo, ralat pengekod, kegagalan brek dan isu kesinambungan kabel sebelum robot bergerak

• Kepekaan perlanggaran 10 peringkat : boleh laras sepenuhnya untuk jenis bahan kerja dan keamatan kerjasama. Pada sensitiviti maksimum, daya sentuhan 5 N mencetuskan hentian

Pengintegrasian Penglihatan

SZGH-0907-A menyokong penglihatan 2D dan 3D melalui port alat (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Kamera 2D: pengesanan jahitan, pengesanan kehadiran bahan kerja, pemeriksaan manik

• Awan cahaya / titik berstruktur 3D: Lokasi jahitan 3D, ukuran jurang kimpalan, penjajaran pra-kimpalan

• Tiada perisian tengah pihak ketiga diperlukan — pengawal XI menyediakan cangkuk SDK penglihatan di luar kotak

SZGH-0907-AW — Pakej Kimpalan Lengkap

dihantar Varian AW dengan:

• SZGH-0907-Sebuah lengan robot

• Sumber kuasa kimpalan MIG/MAG yang dipadankan (siri SZGH-W)

• Pengawal XI diprakonfigurasikan untuk mengimpal I/O

• Pendakap obor kimpalan dan kit pengurusan kabel

• Templat proses kimpalan pra-muat (keluli karbon / tahan karat / aluminium)

Kimpalan hari ia tiba.

Pensijilan & Waranti

Pensijilan

SZGH memegang 100+ paten yang meliputi struktur robot, algoritma kawalan dan sistem keselamatan kolaboratif. Kilang ini menduduki 20,000 m² di Shenzhen dengan pembuatan dalaman penuh sejak 2013.

Waranti & Sokongan Selepas Jualan

Soalan Lazim

S1: Apakah perbezaan antara SZGH-0907-A dan robot kimpalan industri tradisional?

Robot kimpalan industri tradisional — seperti siri SZGH H atau HZ — beroperasi di dalam kandang keselamatan penuh, memerlukan pengaturcara robot khusus untuk menyediakan dan dioptimumkan untuk larian produk tunggal volum tinggi. SZGH-0907-A ialah robot kimpalan kolaboratif: ia berfungsi bersama operator manusia tanpa pagar, boleh diajar laluan kimpalan baharu dalam masa kurang 20 minit melalui pengajaran seretan, dan direka untuk pengeluaran kumpulan kecil berbilang varian. Kedua-duanya adalah gred industri; pilihan bergantung pada sama ada proses anda memerlukan kerjasama robot manusia atau pengasingan autonomi sepenuhnya.

S2: Apakah sebenarnya maksud perlindungan IP65 untuk persekitaran kimpalan?

IP65 bermaksud robot itu kedap habuk sepenuhnya (tiada kemasukan sebarang zarah habuk) dan dilindungi daripada pancutan air dari mana-mana arah. Dalam konteks kimpalan, ini secara langsung diterjemahkan kepada rintangan terhadap percikan kimpalan berat, serpihan pengisaran, kabus penyejuk dan pencucian ringan. Penarafan IP65 SZGH-0907-A digunakan pada keseluruhan badan robot — bukan hanya pengedap sendi individu. Ini menghapuskan kegagalan sendi yang berkaitan dengan percikan yang merupakan satu-satunya isu penyelenggaraan yang paling biasa dengan robot kimpalan konvensional.

S3: Berapa lamakah masa yang diambil oleh pengimpal untuk mempelajari pengajaran seretan?

Dalam penempatan pelanggan di seluruh Asia Tenggara dan Eropah, pengimpal yang tidak mempunyai pengalaman robot sebelumnya telah berjaya memprogramkan laluan kimpalan pertama mereka dalam masa kurang dari 20 minit. Pemegang pengajaran 6 butang menggunakan gerak hati fizikal yang sama seperti kimpalan tangan: gerakkan obor ke tempat yang anda mahu, tekan rekod, lakukan gerakan, tekan simpan. Tiada menu, tiada kod, tiada komputer riba. Penguasaan penuh — termasuk operasi berbilang pas dan pengajaran semula — biasanya dicapai dalam masa dua hingga tiga hari bekerja.

S4: Bolehkah SZGH-0907-A beroperasi tanpa sangkar keselamatan?

ya. Robot ini direka untuk sel kerja kerjasama manusia. Pengesanan perlanggaran boleh laras 10 peringkat, semakan kendiri permulaan 100 mata dan pensijilan CE/CR/NRTL memenuhi keperluan untuk kerjasama robot manusia di bawah ISO/TS 15066. Robot berhenti dengan selamat walaupun kabel utama dipotong secara fizikal. Penilaian risiko khusus tapak masih diperlukan mengikut peraturan tempatan yang berkenaan, tetapi kandang keselamatan penuh tidak dimandatkan oleh reka bentuk atau pensijilan robot.

S5: Apakah proses kimpalan yang disokong oleh SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A secara mekanikal dan elektrik menyokong obor kimpalan MIG, TIG, MAG dan laser. Port alat menyediakan kuasa 24V/1A, DI/DO I/O untuk pencetus obor dan maklum balas arka, AI×2 untuk penderiaan arus/voltan, dan RS485 untuk penyepaduan sumber kimpalan digital. Pakej SZGH-0907-AW dihantar pra-konfigurasi untuk MIG/MAG; TIG dan laser memerlukan pemilihan sumber kimpalan pada masa pesanan.

S6: Apakah Kotak Hitam XI, dan bagaimanakah ia mengurangkan kos penyelenggaraan?

XI Black Box ialah perakam data kerosakan proprietari SZGH — yang pertama seumpamanya dalam pasaran robot kolaboratif. Ia terus menulis sudut sambungan, arus motor, keadaan I/O dan log pengawal ke storan tidak meruap di atas kapal. Apabila kerosakan menghentikan robot, data dari saat sebelum dan selepas kerosakan segera tersedia melalui eksport rangkaian. Jurutera SZGH jauh boleh mendiagnosis punca - beban servo, pelanggaran had bersama, ralat penyegerakan paksi luaran - tanpa pergi ke tapak pelanggan. Dalam amalan, ini menyelesaikan 80%+ kes sokongan pelanggan dari jauh, biasanya dalam hari perniagaan yang sama.

S7: Bolehkah SZGH-0907-A dipasang secara terbalik atau pada dinding?

ya. Mod pemasangan 'sudut arbitrari' bermaksud robot boleh dipasang di lantai, dipasang di siling, dipasang di dinding atau dipasang pada sebarang sudut perantaraan tanpa pengubahsuaian perkakasan. Algoritma pampasan graviti pengawal melaraskan secara automatik untuk orientasi pelekap. Pemasangan siling amat berguna untuk sel kimpalan padat di mana ruang lantai adalah terhad.

S8: Adakah kebolehulangan ±0.02 mm dikekalkan dalam julat suhu penuh -5°C hingga 55°C?

ya. Spesifikasi ±0.02 mm ialah ketepatan kedudukan ulangan yang dijamin merentasi sampul suhu operasi penuh dari -5°C hingga 55°C. Pampasan terma dikendalikan dalam perisian tegar pengawal XI. Julat suhu ini jauh lebih luas daripada robot kolaboratif konvensional (biasanya 5°C hingga 45°C), menjadikan SZGH-0907-A sesuai untuk bengkel yang tidak dipanaskan dalam iklim sejuk dan persekitaran kilang ambien tinggi di kawasan tropika.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai SZGH-0907-A untuk operasi kimpalan anda? Hubungi kami untuk harga, masa utama, video demonstrasi langsung atau perundingan teknikal dengan jurutera aplikasi kami.

Permintaan termasuk: lembaran data produk (PDF), senarai keserasian sumber kimpalan pakej AW, hubungan ejen serantau untuk negara anda dan contoh video demonstrasi pengajaran seret.

Produk Berkaitan

• SZGH-1406-A — Robot Kimpalan Kolaboratif Siri Mudah, Versi Jangkauan Jauh 1,460 mm

• SZGH-1415-A — Robot Kimpalan Kolaboratif Siri Mudah, Versi Tugas Berat 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Robot Kimpalan Perindustrian Tradisional (rujukan perbandingan)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot Kimpalan Industri Tugas Berat Siri H