Robot Kimpalan Berat SZGH H2100-B-6 Enam Paksi

Apakah SZGH H2100-B-6 itu?

SZGH H2100-B-6 ialah robot kimpalan industri berat enam paksi dengan jangkauan 2,100 mm, kebolehulangan ±0.05 mm, dan tapak tugas berat lanjutan yang dibina khas yang dioptimumkan untuk kimpalan struktur kotak besar. Direka untuk jentera kejuruteraan, peralatan perlombongan, fabrikasi lokomotif dan sebarang aplikasi yang melibatkan bahan kerja terlalu besar untuk robot capaian standard, ia menggabungkan perlindungan percikan paksi tertutup sepenuhnya dengan jisim dan kestabilan yang diperlukan untuk mengekalkan kualiti arka pada kimpalan struktur berbilang muka dan berbilang laluan.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Julat Pergerakan Paksi

Kelajuan Maksimum Paksi

Proses Kimpalan yang Disokong

Kelebihan Teras

Jangkauan 2,100 mm — Meliputi Kimpalan Enam Muka Penuh pada Bahagian Struktur Besar

H2100-B-6 memanjang 600 mm lebih jauh daripada H1500-B-6, membawa keseluruhan sampul kimpalan bahagian struktur yang besar — ​​lengan jengkaut, tiang kotak, bingkai peralatan perlombongan, bahagian casis lokomotif — dalam jangkauan dari satu kedudukan pelekap. Apabila digandingkan dengan penentu kedudukan dwi paksi, gabungan ini membolehkan liputan kimpalan enam muka lengkap pada struktur kotak sehingga ~1,800 mm dalam dimensi terpanjang tanpa sebarang penentududukan semula manual atau kemasukan operator ke dalam zon kimpalan.

Pangkalan Tugas Berat Lanjutan — Kestabilan Anti-Getaran untuk Kimpalan Struktur Kotak Berat

Pangkalan H2100-B-6 direka khusus untuk kimpalan struktur berat. Pada berat badan robot 235 kg, jisim asas adalah 57% lebih berat daripada H1500-B-6 (150 kg). Jisim tambahan ini, digabungkan dengan tapak tapak yang lebih luas, secara mendadak melembapkan getaran yang disebabkan oleh kimpalan arka arus tinggi berbilang pas pada plat tebal. Hasilnya ialah manik kimpalan yang stabil dan terkawal walaupun pada kimpalan fillet satu laluan panjang pada anggota struktur — keadaan di mana robot yang lebih ringan mempamerkan sisihan laluan obor di bawah daya tindak balas arka.

Struktur Paksi Tertutup Sepenuhnya — Kalis Percikan dalam Persekitaran Fabrikasi Paling Keras

Kimpalan struktur berat menghasilkan lebih banyak percikan daripada kimpalan kepingan logam tolok cahaya — plat lebih tebal, arus lebih tinggi, masa arka lebih lama. Setiap paksi sambungan pada H2100-B-6 dimeterai sepenuhnya, menghalang kemasukan percikan ke kabel dalaman dan pengekod. Perlindungan ini amat kritikal dalam persekitaran struktur kotak di mana robot mesti mencapai sudut dalaman terkurung, mendedahkan sendi kepada percikan pekat dari pelbagai permukaan.

±0.05 mm Kebolehulangan — Kualiti Kimpalan Struktur pada Setiap Pas

Kimpalan struktur berat selalunya memerlukan kimpalan berbilang laluan dan penjujukan pas yang tepat untuk menguruskan input haba dan mengelakkan herotan. Kebolehulangan ±0.05 mm H2100-B-6 memastikan bahawa setiap hantaran berturut-turut bermula dan menjejaki dengan tepat di mana diprogramkan — kritikal untuk kimpalan fillet pada struktur kotak di mana ralat peletakan pas terkumpul menjadi herotan dimensi pemasangan siap.

Penyepaduan Penempatan Dwi Paksi — Hapuskan Kimpalan Overhed dan Kedudukan

H2100-B-6 ialah pengesyoran SZGH standard untuk gandingan kedudukan dwi paksi. Penentu kedudukan berputar dan mencondongkan bahan kerja supaya semua sambungan kimpalan dipersembahkan kepada robot dalam kedudukan rata atau mendatar — menghapuskan kedudukan kimpalan atas (4G) dan menegak (3G) yang menjana kadar kecacatan yang lebih tinggi dan memerlukan kelajuan perjalanan yang lebih perlahan. Untuk fabrikasi struktur kotak, ini diterjemahkan terus kepada kerja semula yang dikurangkan dan daya pemprosesan yang lebih tinggi setiap syif.

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri H — Model Mana Yang Sesuai untuk Anda?

Panduan pemilihan:

• Dimensi terpanjang bahan kerja ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• Dimensi terpanjang bahan kerja 1,200–1,800 mm, struktur kotak → H2100-B-6

• Kimpalan struktur kotak enam muka, lengan jengkaut, bingkai perlombongan → H2100-B-6 + penentu kedudukan dwi paksi

• Lebih suka platform gerakan terkini pada ~2,000 mm jangkauan → HZ2000-B-6

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pengeluar komponen jentera kejuruteraan Turki menghampiri kami dengan cabaran yang biasa dalam sektor ini tetapi jarang diselesaikan dengan baik: produk utama mereka, lengan baldi penggali (斗杆), ialah kimpalan keratan kotak kira-kira 1,800 mm panjang dengan jahitan kimpalan pada keenam-enam muka. Jahitan bahagian atas muka - sambungan atas kepala - selalu menjadi masalah. Pengimpal terpaksa memanjat secara fizikal ke bahan kerja atau menggunakan platform tinggi untuk mengakses muka atas, mewujudkan liabiliti keselamatan dan isu kualiti. Kedudukan kimpalan atas adalah yang paling sukar untuk dilaksanakan secara konsisten, dan kadar kerja semula kimpalan muka atas mereka telah mencapai 14%, bermakna kira-kira satu daripada tujuh keping memerlukan pengisaran dan kimpalan semula pada muka itu sahaja.

Kami menentukan H2100-B-6 yang dipasangkan dengan penentu kedudukan dwi paksi. Jangkauan 2,100 mm memberikan robot akses kepada semua enam muka lengan baldi dari kedudukan pemasangan lantai tetap. Penentu kedudukan dwi paksi mengendalikan semua putaran dan kecondongan bahan kerja — jadi apa yang sepatutnya menjadi kimpalan atas kepala diputarkan oleh penentu kedudukan ke dalam kedudukan rata ke bawah sebelum arka robot. Robot tidak pernah mengimpal di luar kedudukan. Kimpalan rata adalah keadaan arka yang paling stabil, boleh dicapai pada kelajuan perjalanan yang lebih tinggi dan dengan penjanaan percikan yang lebih rendah.

Keputusan selepas suku pengeluaran pertama adalah jelas: kadar kerja semula pada muka teratas menurun daripada 14% kepada 1.8%. Masa kitaran kimpalan sekeping tunggal dimampatkan daripada kira-kira 52 minit hingga 28 minit — pengurangan yang boleh dikaitkan dengan kedua-duanya untuk menghapuskan masa penempatan semula operator dan keupayaan untuk menjalankan kelajuan perjalanan yang lebih tinggi dalam kedudukan rata. Tiada pengendali memasuki zon kimpalan semasa kitaran automatik, menghilangkan pendedahan keselamatan sepenuhnya.

Berat badan robot 235 kg juga merupakan faktor yang dihargai oleh pelanggan. Mereka telah mencuba robot pesaing yang lebih ringan pada aplikasi serupa dan mendapati laluan obor hanyut pada kimpalan fillet satu laluan panjang di bawah keadaan arus tinggi. Jisim asas H2100-B-6 menyerap daya tindak balas arka tersebut tanpa pesongan.

Sistem Kawalan & Konfigurasi Proses Kimpalan

Pengawal Kimpalan SZGH

H2100-B-6 dihantar dengan pengawal robot kimpalan khusus SZGH, yang termasuk:

• Pakej proses kimpalan: Jadual kimpalan pra-konfigurasi untuk MIG, TIG, MAG, arka plasma dan kimpalan titik

• Pengaturcaraan kimpalan berbilang laluan: Pengurusan jujukan kimpalan berlapis untuk fillet berbilang laluan plat berat dan kimpalan punggung

• Penjejakan arka: Penjejakan jahitan masa nyata mengimbangi herotan haba pada kimpalan struktur yang panjang

• Kawalan suapan wayar: Penyegerakan kelajuan suapan wayar bersepadu dengan kelajuan perjalanan robot merentasi jangkauan 2,100 mm penuh

Penyepaduan Kedudukan Dwi Paksi

H2100-B-6 direka sebagai robot utama dalam sel penentu kedudukan dwi paksi untuk fabrikasi struktur kotak:

• Dua paksi penentu kedudukan (putaran + senget) muncul sebagai paksi robot luaran dalam loket ajar

• Pergerakan yang disegerakkan membolehkan kimpalan jahitan berterusan di sekeliling sudut tanpa gangguan arka

• Pengurusan kedudukan pengawal memastikan semua kimpalan dilaksanakan dalam kedudukan rata/mendatar tanpa mengira orientasi bahan kerja

• Saling kunci zon selamat menghalang pergerakan robot ke dalam julat perjalanan penentu kedudukan semasa peralihan kecondongan

Sumber Kuasa Kimpalan Serasi

Pakej proses kimpalan siri H menyokong integrasi I/O dan komunikasi dengan jenama sumber kuasa kimpalan utama termasuk Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen dan Panasonic, serta jenama domestik China. Sokongan protokol khusus tersedia atas permintaan — hubungi export02@szghtech.com.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Apakah bahan kerja terbesar yang boleh dikimpal oleh H2100-B-6 dalam sel penentu kedudukan dwi paksi penuh?

Dengan capaian 2,100 mm dan penentu kedudukan dwi paksi, H2100-B-6 boleh meliputi kesemua enam muka bahan kerja struktur kotak sehingga kira-kira 1,800 mm dalam dimensi terpanjang dan 800 × 800 mm dalam keratan rentas, tanpa sebarang penentuan semula manual. Liputan tepat bergantung pada geometri pengapit penentu letak — pasukan aplikasi SZGH menyediakan analisis susun atur sel sebagai sebahagian daripada proses sebut harga.

S2: Mengapakah H2100-B-6 lebih berat daripada H1500-B-6, dan adakah itu penting untuk kualiti kimpalan?

H2100-B-6 mempunyai berat kira-kira 235 kg berbanding 150 kg H1500-B-6. Jisim tambahan adalah dalam pangkalan tugas berat yang dilanjutkan, yang direka khusus untuk menahan getaran daripada kimpalan arka arus tinggi pada plat struktur tebal. Jisim asas robot yang lebih berat mengurangkan sisihan laluan obor di bawah daya tindak balas arka — perbezaan kualiti yang boleh diukur pada kimpalan fillet satu laluan panjang pada amperage tinggi.

S3: Bagaimanakah H2100-B-6 menghapuskan kimpalan overhed dalam aplikasi struktur kotak?

Kedudukan dwi paksi mencondongkan dan memutarkan bahan kerja supaya setiap sambungan kimpalan dipersembahkan kepada robot dalam kedudukan rata (1G/1F) atau mendatar (2F) sebelum arka dipukul. Robot tidak pernah melakukan kimpalan overhed (4G) atau menegak (3G). Kimpalan rata menghasilkan keliangan yang lebih rendah, kelajuan perjalanan yang lebih tinggi, dan profil manik yang lebih konsisten daripada kimpalan luar kedudukan.

S4: Apakah perbezaan antara H2100-B-6 dan HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 ialah platform kimpalan jangkauan besar generasi akan datang pada jangkauan kira-kira 2,000 mm, menampilkan platform gerakan yang dipertingkatkan dengan prestasi sendi yang lebih baik. H2100-B-6 menawarkan 100 mm lebih jangkauan dan reka bentuk asas tugas berat lanjutan yang terbukti. Pelanggan yang menyatakan sel pengeluaran baharu harus menghubungi SZGH untuk perbandingan generasi semasa dan semakan kesesuaian aplikasi.

S5: Bolehkah H2100-B-6 digunakan untuk kimpalan arka plasma pada plat struktur tebal?

ya. Pakej proses kimpalan pengawal termasuk konfigurasi kimpalan arka plasma. Arka plasma digunakan pada H2100-B-6 untuk aplikasi yang memerlukan penembusan lebih dalam pada plat tebal (>12 mm) atau pemotongan ketepatan anggota struktur dalam sel gabungan kimpalan dan potong. Pemilihan obor dan konfigurasi gas untuk arka plasma disediakan sebagai sebahagian daripada sokongan kejuruteraan aplikasi.

S6: Apakah peningkatan kadar kerja semula yang boleh dijangkakan apabila menggantikan kimpalan overhed manual dengan automasi H2100-B-6?

Keputusan medan berbeza-beza mengikut aplikasi, tetapi mekanismenya adalah konsisten: penentu kedudukan menghapuskan kimpalan luar kedudukan, menukar semua sambungan kepada kedudukan rata atau mendatar — keadaan arka paling mudah untuk kualiti yang konsisten. Dalam aplikasi lengan baldi yang diterangkan dalam kes pelanggan kami di atas, kerja semula pada sambungan overhed menurun daripada 14% kepada 1.8%. Pelanggan yang mempunyai kadar kerja semula overhed-kimpalan yang tinggi dalam fabrikasi struktur biasanya melihat peningkatan kualiti yang paling ketara.

S7: Adakah H2100-B-6 sesuai untuk kimpalan struktur keluli tahan karat, atau hanya keluli karbon?

H2100-B-6 menyokong proses MIG, TIG, dan MAG, yang semuanya digunakan untuk kimpalan struktur keluli tahan karat. TIG ialah proses yang disyorkan untuk sambungan keluli tahan karat yang boleh dilihat yang memerlukan input haba minimum dan tiada pembersihan selepas kimpalan. Struktur paksi tertutup juga melindungi sambungan daripada asap kromium-oksida yang dihasilkan semasa kimpalan keluli tahan karat, yang sangat menghakis kepada penebat kabel yang tidak dilindungi.

S8: Apakah jejak pemasangan dan keperluan kuasa untuk sel penentu kedudukan dwi paksi H2100-B-6 +?

Sel H2100-B-6 standard dengan satu penentu kedudukan dwi paksi menduduki lebih kurang 4 × 4 m ruang lantai (perimeter sel termasuk pagar keselamatan). Pengawal robot memerlukan bekalan 3-fasa 380V / 50 Hz. Keperluan kuasa sumber kuasa kimpalan bergantung pada unit dan proses yang dipilih. SZGH menyediakan lukisan susun atur sel penuh dan spesifikasi elektrik sebagai sebahagian daripada pakej pengesahan pesanan.

Minta Sebut Harga

H2100-B-6 ialah cadangan SZGH standard untuk kimpalan struktur berat — jentera kejuruteraan, peralatan perlombongan, fabrikasi lokomotif dan pemasangan struktur kotak. Hubungi SZGH untuk membincangkan dimensi bahan kerja khusus anda, jumlah pengeluaran dan keperluan proses.

→ Minta Jawapan Sebut Harga Sekarang
dalam masa 1 hari perniagaan. WhatsApp tersedia 24/5 untuk pertanyaan segera.

Produk Berkaitan

• SZGH H1500-B-6 — Robot kimpalan standard 1500mm, tapak yang lebih ringan untuk bahagian bersaiz sederhana

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot kimpalan 2000mm generasi seterusnya, platform gerakan dipertingkatkan

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot kimpalan 1500mm generasi seterusnya

• SZGH Dwi-Axis Positioner — Dwi-axis positioner untuk kimpalan struktur kotak enam muka