Robot Kerjasama

Robot Kolaboratif SZGH (Cobot) — Muatan 3–20 kg, Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan

Siri SZGH-BCi ialah barisan robot kerjasama (kobot) khusus SZGHTECH — lengan 6 paksi yang direka bentuk untuk berfungsi dengan selamat bersama pengendali manusia tanpa pagar keselamatan, terima kasih kepada pengesanan perlanggaran bertaraf PLd/CAT3 dan keselamatan sensor tahap-10 pada setiap sambungan. Lapan model menjangkau muatan 3 kg hingga 20 kg dan jangkauan 625 mm hingga 1,650 mm, meliputi segala-galanya daripada pemasangan elektronik 3C ketepatan (±0.02 mm kebolehulangan) kepada pallet muatan berat dan penjagaan mesin. Setiap kobot SZGH menyokong pengaturcaraan pengajaran seret — pengendali boleh membimbing lengan secara fizikal melalui laluan gerakan dan robot mereplikasinya, tiada pengekodan diperlukan — ditambah sokongan SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) untuk penyepaduan lanjutan. Diperakui kepada piawaian CE, UL dan KC dan dipercayai di 126 negara, kobot SZGH digunakan dalam barisan pengeluaran automotif, 3C, perkakasan, peralatan sanitari, perubatan, runcit baharu dan logistik. Perundingan kejuruteraan percuma dan sebut harga 24 jam disertakan.

Bandingkan Semua Robot Kerjasama SZGH-BCi

Model	Muatan	capai	Kebolehulangan	Berat badan	Halaju Linear	Penarafan IP	Peringkat
SZGH-BCk5	5 kg	886.5 mm	±0.05 mm	24 kg	3.4 m/s	IP54	Kemasukan / Pendidikan
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0.02 mm	16 kg	1.9 m/s	IP54	Cahaya / Ketepatan
SZGH-BCi5	5 kg	886.5 mm	±0.05 mm	24 kg	3.4 m/s	IP54	Cahaya / Kelantangan
SZGH-BCi7	7 kg	786.5 mm	±0.02 mm	24 kg	3.0 m/s	IP54	Cahaya / Ketepatan
SZGH-BCi10	10 kg	1,350 mm	±0.1 mm	38.5 kg	4.0 m/s	IP54	Pertengahan / Jangkauan
SZGH-BCi12	12 kg	1,250 mm	±0.03 mm	40 kg	3.0 m/s	IP54	Pertengahan / Ketepatan
SZGH-BCi16	16 kg	967.5 mm	±0.03 mm	38 kg	3.0 m/s	IP54	Berat / Ketepatan
SZGH-BCi20	20 kg	1,650 mm	±0.1 mm	63 kg	2.6 m/s	IP54	Berat / Flagship

Keselamatan & Komunikasi (Semua Model) :

Spesifikasi	Nilai
Penilaian Keselamatan	PLd, CAT3, CE, UL, KC diperakui
Suhu Ambien	0–50 °C
Kelembapan Ambien	25–90% kelembapan relatif
Komunikasi	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (pilihan)
SDK / Antara Muka	C++, Lua, Python, API serasi ROS
Bekalan Kuasa	100–240 VAC, 50–60 Hz

Tidak pasti muatan yang anda perlukan? Hantarkan kepada kami berat bahagian anda dan keperluan capaian — jurutera SZGH akan mengesyorkan model BCi yang betul dalam masa 24 jam.

Pilih Cobot Anda mengikut Aplikasi

Permohonan	Model Disyorkan	kenapa
Pemasangan & skru elektronik 3C	SZGH-BCi3 atau SZGH-BCi7	±0.02 mm ketepatan
Gam & beg bahagian kecil	SZGH-BCi5 atau SZGH-BCk5	Muatan seimbang + capaian
Pemeriksaan bahagian automotif	SZGH-BCi7 atau SZGH-BCi12	Ketepatan + muatan pertengahan
Menjaga mesin (CNC / pengacuan suntikan)	SZGH-BCi10	Jangkauan peringkat pertengahan terpanjang
Pemasangan instrumen & salutan bingkai	SZGH-BCi12	±0.03 mm pada 12 kg
Garis pengendalian bahagian berat / cawan vakum	SZGH-BCi16	Muatan berat + ketepatan
Palletizing & susun kotak	SZGH-BCi20	Jangkauan perdana + dirian paksi ke-7
Peralatan kebersihan (dapur & bilik mandi)	SZGH-BCi5 atau SZGH-BCi10	Julat muatan pertengahan
Peranti kesihatan perubatan	SZGH-BCi3 atau SZGH-BCi7	Ketepatan tinggi
Pendidikan / P&P / pembinaan disiplin	SZGH-BCk5	Kos peringkat permulaan
Peruncitan baharu (robot minuman / katering)	SZGH-BCi5 atau SZGH-BCi7	Padat + boleh diulang
Pengisihan logistik & pilih-dan-tempat	SZGH-BCi10 atau SZGH-BCi16	Kombo capaian + muatan

Cara Memilih Robot Kolaboratif yang Tepat (Cobot)

Memilih kobot yang betul bergantung kepada empat keputusan :

1. Berapakah berat sebenar bahagian anda (muatan muatan)?

Sentiasa tambahkan margin keselamatan 20% pada berat bahagian terberat anda — bahagian 4 kg memerlukan sekurang-kurangnya kobot berkadar 5 kg (SZGH-BCi5), bukan model 3 kg berjalan pada hadnya. Untuk palletizing atau pengendalian kotak, timbang kotak ditambah dengan berat kesan akhir (gripper), yang selalunya menambah 1–3 kg.

2. Apakah ketepatan yang diperlukan oleh proses anda?

Skru, pelekat, pemasangan 3C, pemeriksaan → pilih model ±0.02–0.03 mm (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pilih-dan-tempat, palletizing, pengendalian am → ±0.05–0.1 mm sudah memadai (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) dan memberi anda lebih banyak muatan/jangkauan untuk harga.

3. Berapa banyak sampul surat kerja (jangkauan) yang anda perlukan?

Ukur jarak dari titik pelekap robot ke titik paling jauh yang mesti dicapainya. 625–900 mm meliputi bangku bahagian kecil; 1,250–1,350 mm meliputi sel penjagaan mesin standard; 1,650 mm (SZGH-BCi20) meliputi stesen palet lebar palet penuh.

4. Adakah anda memerlukan cobot vs robot industri tradisional?

Pilih kobot jika: anda perlu menggunakan tanpa pagar keselamatan, barisan pengeluaran anda mempunyai kerja robot manusia bercampur, ruang lantai terhad atau anda merancang untuk mengatur semula robot merentasi berbilang stesen. Pilih robot industri tradisional ( Kategori Lengan Robot ) jika: anda memerlukan muatan yang lebih tinggi (50 kg+), masa kitaran yang lebih pantas pada kelajuan industri penuh, atau proses anda diautomatikkan sepenuhnya tanpa interaksi manusia.

Berapakah kos robot kolaboratif?

Sel kobot SZGH yang lengkap — lengan robot + kotak kawalan + loket pengajaran + kesan akhir asas — biasanya berharga USD 8,000 – 22,000 bergantung pada peringkat muatan. Model peringkat ringan (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) bermula sekitar USD 8,000–12,000; peringkat pertengahan (BCi10/BCi12) sekitar USD 12,000–16,000; peringkat berat (BCi16/BCi20) sekitar USD 16,000–22,000. Sebut harga berbutir baris percuma dalam masa 24 jam.

Apakah tempoh bayaran balik pada kobot?

Kebanyakan penggunaan kobot SZGH dalam pemasangan dan pengendalian aplikasi melaporkan tempoh bayaran balik selama 1.5–2.5 tahun , berdasarkan pengurangan kos buruh dan peningkatan kapasiti pengeluaran sebanyak 30–50% di stesen automatik. Aplikasi dengan operasi syif berterusan 2–3 biasanya membayar balik dengan lebih cepat.

Bagaimanakah saya memprogramkan kobot? (menjelaskan drag-teach)

SZGH cobots menyokong pengaturcaraan drag-teach — ambil lengan robot secara fizikal, bimbingnya melalui laluan gerakan yang anda mahukan dan pengawal merekodkannya sebagai program yang boleh diulang. Tiada pengetahuan pengekodan diperlukan. Untuk penyepaduan lanjutan, SDK/API terbuka (C++, Lua, Python, ROS) menyokong sistem penglihatan, penjejakan penghantar dan peranti pihak ketiga.

Mengapa Pengeluar Memilih Robot Kerjasama SZGH

1. Julat Muatan Terluas dalam Satu Siri

Daripada 3 kg (SZGH-BCi3) kepada 20 kg (SZGH-BCi20), Siri BCi meliputi pemasangan ketepatan dan palletizing berat di bawah satu keluarga produk — antara muka pengaturcaraan yang sama, seni bina keselamatan yang sama, satu perhubungan pembekal.

2. Diperakui Keselamatan PLd / CAT3 — Tiada Pagar Diperlukan

Setiap model BCi lulus pensijilan keselamatan PLd dan CAT3 (EN ISO 13849) dengan pengesanan perlanggaran tahap-10 pada setiap sambungan, membenarkan kerjasama robot manusia secara langsung tanpa pagar keselamatan fizikal — menjimatkan ruang lantai dan kos pemasangan.

3. Muatan Berat Jarang + Gabungan Ketepatan Tinggi

SZGH-BCi16 memberikan muatan 16 kg pada kebolehulangan ±0.03 mm — gabungan kebanyakan kobot berat yang bersaing tidak dapat dipadankan, kerana senjata yang lebih berat biasanya mengorbankan ketepatan.

4. Pengaturcaraan Drag-Teach — Tiada Pengekodan Diperlukan

Program Operator dengan membimbing lengan secara fizikal melalui laluan yang dikehendaki. Digabungkan dengan SDK/API terbuka (C++, Lua, Python, ROS), kedua-dua kakitangan bukan teknikal dan pasukan kejuruteraan boleh menggunakan robot yang sama.

5. Pengawal Pergerakan Dibangunkan Sendiri (100+ Paten)

Sistem kawalan robot pintar SZGH dibangunkan secara bebas secara dalaman — bukan pengawal OEM pihak ketiga — memberikan sokongan kejuruteraan langsung dan pemulihan ciri tersuai yang lebih pantas.

6. Pensijilan CE / UL / KCs Penuh, Harga Langsung Kilang

Pensijilan keselamatan pelbagai pasaran (CE, UL, KCs) serta harga terus kilang dari Shenzhen — biasanya 30–50% di bawah jenama kobot Jepun/Eropah/Korea pada muatan dan ketepatan yang setanding.

Soalan Lazim — Robot Kerjasama SZGH (Cobot)

S1: Apakah robot kolaboratif (cobot)?

Robot kolaboratif, atau cobot, ialah lengan robot industri yang direka untuk bekerja dengan selamat bersama pengendali manusia tanpa pagar keselamatan fizikal. Siri BCi SZGH mencapai ini melalui pengesanan perlanggaran berkadar PLd/CAT3 dan keselamatan penderia pada setiap sambungan, diperakui kepada piawaian CE, UL dan KCs.

S2: Apakah perbezaan antara kobot dan robot industri tradisional?

Cobot direka bentuk untuk kerjasama robot manusia yang selamat (tiada pagar diperlukan, had laju yang lebih rendah, pengesan daya/perlanggaran) dan biasanya lebih mudah untuk memprogram semula melalui pengajaran seret. Robot industri tradisional ( Kategori Lengan Robot ) berjalan pada kelajuan dan muatan yang lebih tinggi di dalam sel kerja berkawal, terbaik untuk proses automatik sepenuhnya, volum tinggi tanpa interaksi manusia.

S3: Berapakah kos robot kerjasama SZGH?

Sel lengkap (robot + kotak kawalan + loket mengajar + asas akhir-efektor) biasanya berharga USD 8,000–22,000 bergantung pada peringkat muatan: peringkat ringan (3–7 kg) USD 8,000–12,000; peringkat pertengahan (10–12 kg) USD 12,000–16,000; peringkat berat (16–20 kg) USD 16,000–22,000. Sebut harga percuma dalam masa 24 jam.

S4: Apakah kobot muatan yang saya perlukan?

Tambahkan margin keselamatan 20% pada berat bahagian terberat anda, dan sertakan berat kesan akhir (gripper). Bahagian 4 kg memerlukan sekurang-kurangnya kobot berkadar 5 kg (SZGH-BCi5), bukan model 3 kg yang berjalan pada had muatannya.

S5: Adakah kobot SZGH memerlukan pagar keselamatan?

Tidak. Semua model SZGH-BCi diberi penilaian keselamatan PLd/CAT3 dengan pengesanan perlanggaran tahap-10, membenarkan penempatan terus bersama pekerja manusia tanpa pagar fizikal — tertakluk kepada penilaian risiko standard untuk aplikasi khusus anda.

S6: Bagaimanakah saya memprogramkan kobot SZGH?

Melalui pengajaran seret: bimbing lengan robot secara fizikal melalui laluan gerakan yang diingini dan pengawal merekodkannya sebagai program yang boleh diulang — tiada pengekodan diperlukan. Pengguna lanjutan juga boleh menggunakan SDK/API terbuka (C++, Lua, Python, ROS) untuk penyepaduan penglihatan dan logik tersuai.

S7: Apakah tempoh bayaran balik untuk robot kolaboratif?

Kebanyakan penggunaan kobot SZGH dalam pemasangan dan pengendalian melaporkan tempoh bayaran balik selama 1.5–2.5 tahun, didorong oleh pengurangan kos buruh dan peningkatan kapasiti pengeluaran sebanyak 30–50% di stesen automatik.

S8: Kobot SZGH manakah yang mempunyai ketepatan terbaik?

SZGH-BCi3 dan SZGH-BCi7 kedua-duanya mencapai kebolehulangan ±0.02 mm, yang paling ketat dalam siri ini. Untuk bahagian yang lebih berat yang memerlukan ketepatan, SZGH-BCi16 menyampaikan ±0.03 mm pada muatan 16 kg.

S9: Bolehkah kobot SZGH digunakan untuk kimpalan?

Ya, tetapi SZGH menawarkan talian kobot kimpalan khusus — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (kimpalan arka) dan SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (kimpalan laser) — prasepadu dengan pemalam MIG/TIG/laser. Lihat Kobot Kimpalan →

S10: Adakah SZGH cobots CE diperakui?

ya. Semua model SZGH-BCi membawa pensijilan CE bersama-sama dengan penarafan keselamatan PLd, CAT3, UL dan KCs. Sijil dan laporan ujian tersedia atas permintaan.

Tidak Pasti Kobot Mana Yang Sesuai dengan Talian Anda?

Hantarkan kepada kami berat bahagian anda, keperluan capaian dan aplikasi — Jurutera SZGH akan mengesyorkan model dan sebut harga BCi yang betul dalam masa 24 jam.

[Minta Sebut Harga Percuma →]