Robot Kimpalan Arka Kolaboratif Siri Induk SZGH-1415-A

Apakah SZGH-1415-A itu?

SZGH-1415-A ialah robot kimpalan arka kolaboratif 6 paksi daripada Siri Induk SZGH, direka bentuk untuk aplikasi kimpalan MIG, MAG dan TIG tugas berat yang memerlukan kapasiti muatan tinggi di samping kewujudan bersama robot manusia. Dengan muatan 15 kg, rentang lengan 1,464.3 mm dan ketepatan kedudukan ulangan ±0.03 mm, ia mengendalikan keluli struktur plat tebal, fabrikasi bejana tekanan dan pemasangan kimpalan yang kompleks tanpa pagar keselamatan — menjadikannya penyelesaian kimpalan kolaboratif yang sesuai untuk PKS, barisan pengeluaran campuran dan pengilang yang beralih kepada automasi.

Spesifikasi Penuh

5 Kelebihan Teras

Perlindungan Semua Badan IP65 Penuh — Dibina untuk Persekitaran Kimpalan Sebenar

Tidak seperti kobot yang hanya mengelak sambungannya, SZGH-1415-A membawa pensijilan IP65 di seluruh badan robot. Percikan kimpalan, habuk pengisar, kabus penyejuk dan kelembapan yang akan merendahkan penderia dan komponen pemacu pada kobot standard hanya ditolak. Ini diterjemahkan terus ke dalam selang perkhidmatan yang lebih lama dan masa henti tidak dirancang yang lebih rendah dalam sel kimpalan arka di mana pencemaran bawaan udara adalah malar.

6-Butang Seret-dan-Lepaskan Pengajaran — Pengaturcaraan dalam Minit, Bukan Hari

SZGH-1415-A dihantar dengan antara muka drag-teach kolaboratif 6 butang. Pengendali memandu secara fizikal lengan robot melalui laluan kimpalan yang dikehendaki sambil menekan butang ajar; titik laluan direkodkan secara automatik. Tiada kod G, tiada bahasa skrip proprietari, dan tiada ijazah robotik diperlukan. Kebanyakan pengguna melengkapkan program kimpalan pertama dalam masa 30 minit selepas membuka kotak, membolehkan penukaran pantas dalam persekitaran pengeluaran campuran di mana kumpulan baharu bermula setiap syif.

Kelajuan Alat 3,000 mm/s — Prestasi Perindustrian Di Dalam Jejak Kerjasama

Kobot konvensional mengorbankan kelajuan untuk keselamatan, biasanya mendahului pada 1,500–2,000 mm/s. SZGH-1415-A mencapai kelajuan alat 3,000 mm/s — tahap yang dikaitkan dengan robot industri tradisional — sambil mengekalkan pensijilan keselamatan kolaboratif penuh. Untuk kimpalan arka, ini bermakna perjalanan yang lebih pantas antara titik tack, masa pemotongan udara yang lebih pendek dan masa arka hidup yang lebih tinggi setiap syif, secara langsung meningkatkan daya pemprosesan tanpa menjejaskan keselamatan pengendali.

Kotak Hitam XI — Perakam Data Tapak Kesalahan Pertama Industri

SZGH membangunkan XI Black Box, perakam data tapak kerosakan pertama dalam robotik kolaboratif. Diilhamkan oleh perakam penerbangan penerbangan, XI Black Box secara berterusan merekodkan tork bersama, halaju, arus, suhu dan keadaan program. Apabila kesalahan berlaku, syot kilat operasi yang tepat disimpan dan boleh dimuat naik untuk diagnosis jauh. Ini menghapuskan tekaan dalam penyelesaian masalah, mengurangkan purata masa penyelesaian kerosakan dan amat berharga untuk kemudahan tanpa jurutera robotik di tapak.

100 Pemeriksaan Kendiri Keselamatan + Perlindungan Perlanggaran 10 Tahap — Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan

SZGH-1415-A melakukan 100 pemeriksaan kendiri keselamatan bebas pada permulaan dan menjalankan algoritma pengesanan perlanggaran boleh laras 10 peringkat semasa operasi. Operator boleh bekerja serta-merta bersebelahan dengan robot — menyerahkan bahan kerja, lekapan pelarasan atau memeriksa kimpalan — tanpa penutup keselamatan fizikal. Ini menghapuskan ruang lantai dan kos modal sel robot tradisional dan membolehkan aliran kerja robot manusia yang benar-benar kolaboratif di stesen kimpalan yang sama. Bukti kelayakan kualiti tambahan termasuk pematuhan IATF 16949:2016, sokongan sinergi sehingga 15 paksi, penyepaduan penglihatan 2D/3D asli dan nisbah berat kepada beban sendiri di bawah 4.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri — Semua 6 Model Kimpalan Kolaboratif SZGH

Panduan Pemilihan: Pilih Siri Mudah (0907-A, 1406-A) untuk bahan tolok nipis dan penggunaan kobot pengenalan. Pilih Siri Induk (1415-A, 1820-A) apabila mengimpal plat tebal ≥6 mm, bahagian struktur atau komponen berkadar tekanan yang memerlukan muatan dan ketegaran yang lebih tinggi. Pilih Siri Cahaya (1415-L, 1820-L) apabila lengan yang sama akan bertukar antara proses arka dan laser, atau apabila pemotongan laser adalah tugas utama.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Lewat tahun 2025 kami melawat fabrikasi keluli struktur bersaiz sederhana di Kraków, Poland — kira-kira 80 pekerja, memenangi kontrak untuk rangka gudang perindustrian tetapi kehilangan margin setiap suku tahun kerana pengimpal manual tidak dapat bersaing dengan jumlah kurungan rasuk. Jurukimpal mereka berpengalaman, tetapi penjadualan mengikut kepakaran mereka menimbulkan kesesakan. Herotan kimpalan pada plat 10 mm dan 12 mm telah menjalankan kadar sekerap melebihi 6%.

Kami memasang dua unit SZGH-1415-A pada meja kerja kongsi dengan penentu kedudukan mudah. Pengendali mempelajari aliran kerja seret-mengajar pada hari pertama dan menjalankan program bebas pada hari kedua. Dalam tempoh enam minggu, daya pemprosesan pada sub-pemasangan pendakap meningkat 47%, dan sekerap kimpalan menurun kepada di bawah 1.4% — sebahagian besarnya kerana ketepatan ulangan ±0.03 mm menghapuskan variasi kelajuan perjalanan yang menyebabkan kecacatan potongan kecil pada kimpalan fillet.

Pengurus loji memberitahu saya apa yang menutup keputusan itu ialah perlindungan badan penuh IP65 — kemudahan mereka menjalankan pengisar sudut di samping stesen kimpalan, dan habuk pengisar sebelum ini telah membunuh pengekod servo pada dua kobot pesaing dalam masa beberapa bulan. SZGH-1415-A telah berjalan secara berterusan selama lebih tujuh bulan tanpa satu kesalahan pengekod.

Bagi syarikat sebesar mereka, pulangan atas pelaburan dijelaskan empat belas bulan.

Sistem Kawalan & Integrasi

SZGH-1415-A berjalan pada bas EtherCAT pada masa kitaran 1 kHz, memastikan kawalan gerakan yang menentukan dan penyegerakan sub-milisaat dengan paksi luaran. Pengawal ini terbuka kepada penyepaduan dengan sumber kuasa kimpalan terkemuka, termasuk jenama MIG/MAG seperti Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen dan Panasonic, serta unit nadi TIG. Komunikasi port alat RS485 dan EtherCAT membenarkan jabat tangan I/O terus dengan penyuap wayar, solenoid gas dan isyarat mula/berhenti arka.

Robot ini menyokong penjejakan jahitan garisan laser 2D asli dan pembetulan laluan berpandukan penglihatan 3D, membolehkan pencarian sendi autonomi pada bahagian yang dipasang atau berjig ringan. Pengaturcaraan luar talian disokong melalui platform simulasi robot standard (output serasi dalam format SZGH), membenarkan program kimpalan dibangunkan dan disahkan dalam CAD sebelum dijalankan pada robot fizikal — kritikal untuk kedai kerja dengan pengeluaran yang singkat dan pertukaran yang kerap.

Sehingga 15 paksi gerakan disegerakkan disokong, membolehkan SZGH-1415-A menyelaraskan dengan meja putar, penentu kedudukan stok kepala-tailstock dan sistem trek linear di bawah satu pengawal. Keupayaan sinergi berbilang paksi ini penting untuk kimpalan lilitan, sambungan pelana dan geometri kimpalan 3D yang kompleks yang memerlukan penempatan semula manual.

Pensijilan & Waranti

SZGH-1415-A membawa empat pensijilan antarabangsa: CR (Persijilan Robot China), CE (Kepatuhan Eropah), SEMI S2 (keselamatan persekitaran semikonduktor dan elektronik), dan NRTL (Makmal Pengujian Diiktiraf Kebangsaan, Amerika Utara). SZGH sebagai pengilang memegang pensijilan pengurusan kualiti ISO 9001 dan merupakan Perusahaan Teknologi Tinggi Negara yang diiktiraf di China.

Semua robot kerjasama SZGH dihasilkan di bawah piawaian kualiti automotif IATF 16949:2016 — kawalan proses yang sama yang dituntut oleh pembekal automotif Tahap 1 — yang secara langsung memanfaatkan kebolehulangan, konsistensi komponen dan kebolehpercayaan jangka panjang untuk semua pengguna akhir.

Waranti standard: 18 bulan dari tarikh penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan dan kegagalan komponen di bawah keadaan operasi biasa. SZGH mengendalikan perkhidmatan global dan rangkaian alat ganti; rakan kongsi perkhidmatan serantau menyediakan sokongan di tapak di Amerika Utara, Eropah, Asia Tenggara dan Timur Tengah. Diagnostik jauh melalui eksport data XI Black Box mengurangkan keperluan untuk lawatan perkhidmatan secara peribadi.

Soalan Lazim

S1: Adakah SZGH-1415-A memerlukan pagar keselamatan?

Tidak. SZGH-1415-A diperakui sebagai robot kolaboratif dan bergantung pada 100 pemeriksaan kendiri keselamatan permulaan digabungkan dengan pengesanan perlanggaran boleh laras 10 peringkat untuk melindungi pengendali berdekatan. Ia boleh beroperasi di ruang kerja kongsi terbuka, walaupun penilaian risiko khusus tapak (setiap ISO/TS 15066) hendaklah sentiasa dijalankan sebelum penggunaan terakhir untuk mengesahkan kelajuan operasi dan sempadan ruang kerja untuk aplikasi khusus anda.

S2: Adakah muatan 15 kg mencukupi untuk mengimpal plat tebal?

Ya, untuk kebanyakan kerja kimpalan arka plat tebal. Muatan 15 kg meliputi obor kimpalan standard, penyuap wayar dan penderia pengesan jahitan dengan margin yang ketara. Penamaan Siri Induk secara khusus menyasarkan ketebalan bahan dari 6 mm ke atas, termasuk bahagian struktur (RHS, bebibir rasuk I), plat bejana tekanan dan komponen peralatan pertanian/perlombongan. Jika pemasangan obor anda dengan pakej penyejukan dan penderia bersepadu melebihi 12 kg, hubungi SZGH untuk menyemak jumlah beban perkakas hujung lengan.

S3: Sejauh manakah sukarnya pengaturcaraan SZGH-1415-A untuk pengendali baharu?

Pengaturcaraan direka untuk pekerja mahir, bukan jurutera robotik. Antara muka pengajaran seret 6 butang membolehkan pengendali membimbing lengan secara fizikal melalui laluan kimpalan; tiada kod ditulis. Kebanyakan pengguna menyelesaikan program kimpalan pertama mereka dalam masa kurang dari 30 minit. Untuk kimpalan berbilang laluan yang kompleks atau program kelompok besar, sokongan pengaturcaraan luar talian tersedia melalui perisian simulasi.

S4: Apakah proses kimpalan yang disokong oleh SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A menyokong MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), kimpalan arka berteras fluks (FCAW), dan kimpalan arka plasma melalui antara muka komunikasi port alat EtherCAT/RS485. Sumber kuasa kimpalan tidak digabungkan dalam model asas -A; varian SZGH-1415-AW termasuk sumber kimpalan yang dipadankan. Sumber kuasa pihak ketiga daripada Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic dan lain-lain adalah serasi.

S5: Bagaimanakah SZGH-1415-A berbeza daripada robot kimpalan tradisional siri SZGH-H?

Siri H (cth, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) ialah robot kimpalan perindustrian tradisional yang direka untuk sel automatik terpencil sepenuhnya, daya pemprosesan tinggi dengan pagar keselamatan. Ia dioptimumkan untuk kelajuan kitaran maksimum dalam talian khusus satu proses. SZGH-1415-A ialah robot kolaboratif yang direka untuk kewujudan bersama robot manusia — tanpa pagar, penukaran pantas, pengaturcaraan pengajaran seret dan fleksibiliti pengeluaran campuran. Pilih siri H untuk talian khusus volum tinggi; pilih 1415-A untuk persekitaran PKS, pembuatan fleksibel atau sel tempat pengendali bekerja bersama robot.

S6: Apakah yang termasuk dalam pakej SZGH-1415-AW?

Varian AW menggabungkan lengan dan pengawal robot SZGH-1415-A dengan sumber kuasa kimpalan yang sepadan yang telah disepadukan dan diuji di kilang. Obor, penyuap wayar, pengawal selia gas dan kabel disertakan. Pakej AW memudahkan perolehan (satu vendor, satu waranti) dan menghapuskan kejuruteraan integrasi untuk pelanggan yang tidak mempunyai sumber kimpalan sedia ada untuk dipasangkan. Model sumber kimpalan khusus disahkan mengikut pesanan berdasarkan keperluan proses (MIG/MAG/TIG) dan amperage.

S7: Adakah penarafan IP65 untuk badan robot penuh atau hanya sendi?

IP65 diperakui untuk badan robot yang lengkap — setiap perumah sendi, lengan bawah, lengan atas dan tapak. Ini adalah pembeza utama: banyak kobot bersaing hanya melindungi sendi pergelangan tangan atau mencapai penarafan IP hanya pada pemasangan tertentu, meninggalkan kabel dalaman dan pemacu servo terdedah kepada percikan dan habuk melalui panel badan yang tidak bertutup. Pensijilan IP65 SZGH-1415-A telah disahkan pada robot lengkap yang dipasang.

S8: Apakah ROI biasa atau tempoh bayaran balik untuk SZGH-1415-A?

Tempoh bayaran balik bergantung pada kos buruh, struktur syif, dan kualiti kimpalan semasa. Untuk operasi anjakan tunggal menggantikan satu pengimpal manual pada corak kimpalan berulang, pelanggan biasanya melaporkan bayaran balik dalam 14–18 bulan. Untuk penggunaan dua atau tiga anjakan, bayaran balik kerap berlaku dalam tempoh 8–12 bulan. Gabungan kerja semula yang dikurangkan (ketepatan ± 0.03 mm), kelajuan perjalanan yang lebih pantas (3,000 mm/s), dan penyingkiran kos modal pagar keselamatan semuanya menyumbang kepada ekonomi yang menggalakkan berbanding dengan sel robot industri tradisional.

Minta Sebut Harga atau Konsultasi Teknikal

Bersedia untuk menilai SZGH-1415-A untuk aplikasi kimpalan anda? Jurutera aplikasi kami boleh menyemak lukisan bahan kerja anda, spesifikasi kimpalan dan volum pengeluaran untuk mengesyorkan konfigurasi yang betul — robot asas, berkas AW, gandingan kedudukan dan penyepaduan penglihatan.

Produk Berkaitan

Terokai rangkaian robot kimpalan kolaboratif dan industri penuh SZGH:

• SZGH-0907-A — Siri Mudah, Muatan 7kg, Jangkauan 1077mm : Kobot kimpalan arka kolaboratif peringkat permulaan untuk fabrikasi kepingan nipis dan ringan.

• SZGH-1406-A — Siri Mudah, Muatan 6kg, Jangkauan Panjang 1460mm : Pengimpal kobot jangkauan panjang untuk bahagian tolok nipis merentasi ruang kerja yang luas.

• SZGH-1820-A — Utama Siri Induk, Muatan 20kg, Jangkauan 2027mm : Kobot kimpalan arka muatan tertinggi dalam siri kolaboratif; sesuai untuk kapal tekanan dan pembinaan kapal.

• SZGH-H1500-B-6 — Robot Kimpalan Arka Perindustrian Tradisional : Robot kimpalan arka khusus berkeupayaan tinggi untuk sel automatik sepenuhnya dengan pagar keselamatan.