SZGH-0907-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Hva er SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A er en 6-akset industriell samarbeidssveiserobot med en nyttelast på 7 kg, 1077 mm armspenn og ±0,02 mm gjentatt posisjoneringsnøyaktighet – den høyeste presisjonen i SZGH Easy Series – designet for å operere med 3000 mm/s IP-hastighet med verktøyspiss, sammen med arbeidstakere på hele verksted 5, under hele kroppsbeskyttelsen.

Full spesifikasjonstabell

Mekanisk

Joint Motion Range & Speed

Elektro og kontroll

Miljømessig

Sertifiseringer

5 kjernefordeler

±0,02 mm — Høyeste presisjon i Easy-serien

Ved ±0,02 mm gjentatt posisjonering leverer SZGH-0907-A en nøyaktighet som er på nivå med førsteklasses industriroboter – ikke typiske samarbeidsroboter. For MIG/TIG/MAG-sveising på motorsykkelbraketter, tynnveggede rør eller presisjonskonstruksjonsdeler betyr dette at hver sveis lander i samme posisjon, hver syklus, uten operatørkorreksjon. Ingen annen modell i SZGH samarbeidssveiselinjen oppnår denne toleransen.

3000 mm/s Verktøyhastighet — Cobot-sikkerhet, industriell gjennomstrømning

Tradisjonelle samarbeidsroboter opererer med 1 000–1 500 mm/s for å overholde sikkerhetsstandarder. SZGH-0907-A kjører med 3000 mm/s – opptil 3× raskere – samtidig som den oppfyller alle sikkerhetskrav for menneske-robotsamarbeid. Resultatet: sikkerhetsprofilen til en cobot med syklustiden til en industrirobot. Ingen andre Easy Series-kompromisser.

IP65 beskyttelse for hele kroppen — ikke bare forseglede ledd

SZGH-0907-A er klassifisert IP65 på tvers av hele robotkroppen – ikke bare leddtetninger. Sveisesprut, slipestøv, kjølevæsketåke og utendørs fuktighet kan ikke trenge inn i kabinettet. Konvensjonelle industrielle sveiseroboter tilbyr i beste fall delvis beskyttelse. For støperier, fabrikasjonsbutikker og utendørs struktursveising er dette forskjellen mellom årlig vedlikehold og daglig nedetid.

Dra-undervisning med 6 knapper — Enhver sveiser blir en robotprogrammerer

Fysisk dra-og-slipp-baneopptak krever ingen programmeringsbakgrunn overhodet. En sveiser fører armen manuelt gjennom ønsket sveisebane, trykker på post, og roboten replikerer den på ubestemt tid. Seks tydelig merkede knapper på lærehåndtaket dekker alle programmeringsfunksjoner: opptak, pause, spill av, hastighetsjustering, veipunktinnsetting og lagring. Målt i kundedistribusjoner: gjennomsnittlig innlæringstid for en ny sveisebane er under 20 minutter.

XI Black Box + 100-punkts sikkerhetsselvsjekk + 10-nivå kollisjonsbeskyttelse

Bransjens første XI Black Box registrerer fullstendige bevegelsesdata, fellestilstander, strøm og feilkoder før og etter hver feil – akkurat som en flyregistrator. Fjerningeniører diagnostiserer problemer uten besøk på stedet, og reduserer ettersalgskostnadene. 100-punkts selvsjekk før kjøring oppdager maskinvare- og programvarefeil før roboten beveger seg. Ti-nivå justerbar kollisjonsfølsomhet betyr at roboten stopper umiddelbart ved menneskelig kontakt, og opprettholder samsvar ved samarbeidende arbeidsceller - selv om robotkabelen er fysisk kuttet, stopper armen trygt og holder posisjon.

Applikasjonsscenarier

Easy Series Comparison — Samarbeidende sveiserobotoppstilling

Slik velger du: Alle fire modellene deler den samme IP65-beskyttelsen, 3000 mm/s verktøyhastighet, 6-knappers dra-læring, XI Black Box og EtherCAT-kontroll. Det primære utvalgskriteriet er rekkevidde og presisjonskrav . Bruk tabellen nedenfor.

★ = Best in Easy Series samarbeidende lineup

Valgguide: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ tradisjonelle sveiseroboter

Kundehistorie — Av Fannie Chen, administrerende direktør, SZGH

Jeg husker nøyaktig hva eieren av motorsykkeldelsfabrikken i Ho Chi Minh-byen sa da han først stoppet ved standen vår:

'Jeg trenger ikke en robot for å erstatte arbeiderne mine. Jeg trenger en robot som hjelper de arbeiderne jeg fortsatt har til å gjøre det bedre og enklere.'

Den setningen ble med meg. Fabrikken hans hadde rundt 40 personer, ni sveisestasjoner, en sveiser per stasjon. Hans virkelige problem var ikke produktivitet - det var kunnskap. Dyktige sveisere var vanskeligere og vanskeligere å holde. Unge arbeidere ville ikke ha jobben. Da en sveisermester gikk av med pensjon, var teknikken borte med dem.

Vi kjørte en direkte demonstrasjon på fabrikkgulvet hans. En av sveiserne hans ledet SZGH-0907-A-armen fysisk langs en sveisebane for braketter. Det tok mindre enn 20 minutter å spille inn hele sekvensen. Roboten utførte deretter banen - gjentatte ganger, identisk, med samme kvalitet hver syklus. Sveiseren ble lærer og kvalitetsinspektør , ikke fakkeloperatør. Den fysiske trettheten falt. Fordi hvert pass var geometrisk identisk, var sveisestrengens utseende faktisk mer konsistent enn håndsveising.

Han satte ut tre enheter på tre stasjoner. Produksjonen økte med ca. 60 % . Omsetningen på de stasjonene falt, fordi arbeidet var mindre fysisk krevende. Flere måneder senere sendte han meg en melding. Faren hans – fabrikkgründeren – hadde kommet på besøk. Han gikk på gulvet, så på robotene, så på sveiserne som jobbet ved siden av dem, og sa: «Du gjorde det rette.»

Det er det SZGH-0907-A er bygget for.

— Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mai 2026

Kontrollsystem og integrasjon

XI-kontroller — hjernen bak hver enkelt robot i Easy-serien

SZGH Easy Series er drevet av XI (Xing-Intelligence) kontrolleren , spesialbygd for sveising cobot-applikasjoner:

• EtherCAT-buss ved 1 KHz : deterministisk sanntidsbevegelse, ingen jitter, synkronisert fleraksekoordinering

• Opptil 15 eksterne akser : koble til roterende posisjonere, lineære spor eller toarmskonfigurasjoner på én kontroller

• XI Black Box (industrien først) : logger kontinuerlig alle leddposisjoner, motorstrømmer, I/O-tilstander og feilkoder til ikke-flyktig minne. Når en feil oppstår, er den fullstendige dataposten før og etter feil tilgjengelig umiddelbart for fjerndiagnose – ingen ingeniørbesøk er nødvendig

• Dra-og-slipp-undervisning via 6-knappers håndtak : opptak, spill av, pause, redigering av veipunkt, hastighetsskala og banelagring - alt fra håndtaket ved robotspissen

• 100-punkts oppstartselvsjekk : kjører automatisk før hver oppstart. Oppdager servofeil, koderfeil, bremsefeil og kabelkontinuitetsproblemer før roboten beveger seg

• 10-nivå kollisjonsfølsomhet : fullt justerbar for arbeidsstykketype og samarbeidsintensitet. Ved maksimal følsomhet utløser en 5 N kontaktkraft et stopp

Visjonsintegrasjon

SZGH-0907-A støtter naturlig 2D- og 3D-syn gjennom verktøyporten (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-kamera: sømsporing, gjenkjenning av arbeidsstykkets tilstedeværelse, perleinspeksjon

• 3D strukturert lys / punktsky: 3D sømplassering, måling av sveisegap, forhåndssveising

• Ingen tredjeparts mellomvare kreves - XI-kontrolleren gir vision SDK-kroker ut av esken

SZGH-0907-AW — Komplett sveisepakke

AW - varianten leveres med:

• SZGH-0907-A robotarm

• Matchet MIG/MAG-sveisestrømkilde (SZGH-W-serien)

• XI-kontroller forhåndskonfigurert for sveise-I/O

• Sveisebrennerbrakett og kabelhåndteringssett

• Forhåndslastede sveiseprosessmaler (karbonstål / rustfritt / aluminium)

Sveis den dagen den kommer.

Sertifiseringer og garanti

Sertifiseringer

SZGH har 100+ patenter som dekker robotstruktur, kontrollalgoritmer og samarbeidende sikkerhetssystemer. Fabrikken okkuperer 20 000 m² i Shenzhen med full egen produksjon siden 2013.

Garanti og ettersalgsstøtte

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva er forskjellen mellom SZGH-0907-A og en tradisjonell industriell sveiserobot?

En tradisjonell industriell sveiserobot – slik som SZGH H- eller HZ-serien – opererer inne i et fullstendig sikkerhetsskap, krever en dedikert robotprogrammerer for å sette opp, og er optimert for høyvolums enkeltproduktkjøringer. SZGH-0907-A er en samarbeidende sveiserobot: den jobber sammen med menneskelige operatører uten gjerde, kan læres inn en ny sveisebane på under 20 minutter via drag-undervisning, og er designet for multi-variant små-batch-produksjon. Begge er industrielle; valget avhenger av om prosessen din trenger menneske-robot-samarbeid eller fullstendig autonom isolasjon.

Q2: Hva betyr IP65-beskyttelse egentlig for et sveisemiljø?

IP65 betyr at roboten er helt støvtett (ingen inntrengning av støvpartikler) og beskyttet mot vannstråler fra alle retninger. I en sveisesammenheng oversettes dette direkte til motstand mot kraftig sveisesprut, slipeavfall, kjølevæsketåke og lett nedvasking. SZGH-0907-A sin IP65-klassifisering gjelder for hele robotkroppen – ikke bare individuelle leddtetninger. Dette eliminerer sprutrelaterte skjøtefeil som er det vanligste vedlikeholdsproblemet med konvensjonelle sveiseroboter.

Q3: Hvor lang tid tar det en sveiser å lære drag-undervisning?

I kundedistribusjoner over hele Sørøst-Asia og Europa har sveisere uten tidligere roboterfaring programmert sin første sveisebane på under 20 minutter. Det 6-knappers lærehåndtaket bruker den samme fysiske intuisjonen som håndsveising: flytt brenneren dit du vil ha den, trykk på opptak, gjør bevegelsen, trykk på lagre. Ingen menyer, ingen kode, ingen bærbar PC. Full kompetanse - inkludert multi-pass og re-teach operasjoner - oppnås vanligvis innen to til tre arbeidsdager.

Q4: Kan SZGH-0907-A fungere uten sikkerhetsbur?

Ja. Roboten er designet for menneskelig samarbeidende arbeidsceller. 10-nivås justerbar kollisjonsdeteksjon, 100-punkts oppstartselvsjekk og CE/CR/NRTL-sertifiseringer oppfyller kravene til menneske-robot-samarbeid under ISO/TS 15066. Roboten stopper trygt selv om hovedkabelen er fysisk kuttet. Stedsspesifikk risikovurdering er fortsatt nødvendig i henhold til gjeldende lokale forskrifter, men en fullstendig sikkerhetskapsling er ikke pålagt av robotens design eller sertifiseringer.

Q5: Hvilke sveiseprosesser støtter SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A støtter mekanisk og elektrisk MIG-, TIG-, MAG- og lasersveisebrennere. Verktøyporten gir 24V/1A strøm, DI/DO I/O for brennerutløser og lysbue-tilbakemelding, AI×2 for strøm-/spenningsføling og RS485 for digital sveisekildeintegrasjon. SZGH-0907-AW-pakken leveres forhåndskonfigurert for MIG/MAG; TIG og laser krever valg av sveisekilde på bestillingstidspunktet.

Q6: Hva er XI Black Box, og hvordan reduserer den vedlikeholdskostnadene?

XI Black Box er SZGHs proprietære feildataopptaker - den første i sitt slag i samarbeidsrobotmarkedet. Den skriver kontinuerlig leddvinkler, motorstrømmer, I/O-tilstander og kontrollerlogger til ikke-flyktig lagring ombord. Når en feil stopper roboten, er dataene fra sekundene før og etter feilen umiddelbart tilgjengelig via nettverkseksport. En ekstern SZGH-ingeniør kan diagnostisere årsaken – servooverbelastning, leddgrensebrudd, ekstern aksesynkroniseringsfeil – uten å reise til kundens område. I praksis løser dette 80 %+ av kundestøttesakene eksternt, vanligvis innen samme virkedag.

Q7: Kan SZGH-0907-A monteres opp-ned eller på en vegg?

Ja. Installasjonsmodusen «vilkårlig vinkel» betyr at roboten kan gulvmonteres, takmonteres, veggmonteres eller installeres i en hvilken som helst mellomvinkel uten maskinvaremodifisering. Kontrollerens tyngdekraftskompensasjonsalgoritme justerer automatisk for monteringsretningen. Takmontering er spesielt nyttig for kompakte sveiseceller der gulvplassen er begrenset.

Q8: Opprettholdes repeterbarheten på ±0,02 mm over hele temperaturområdet på -5°C til 55°C?

Ja. ±0,02 mm-spesifikasjonen er den garanterte gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten over hele driftstemperaturen på -5°C til 55°C. Termisk kompensasjon håndteres i XI-kontrollerens fastvare. Dette temperaturområdet er betydelig bredere enn konvensjonelle samarbeidsroboter (vanligvis 5 °C til 45 °C), noe som gjør SZGH-0907-A egnet for uoppvarmede verksteder i kaldt klima og fabrikkmiljøer med høy atmosfære i tropiske områder.

Be om et tilbud

Klar til å evaluere SZGH-0907-A for sveiseoperasjonen din? Kontakt oss for priser, leveringstid, en live demonstrasjonsvideo eller en teknisk konsultasjon med våre applikasjonsingeniører.

Forespørselen inkluderer: produktdatablad (PDF), AW-pakkesveisekildekompatibilitetsliste, regional agentkontakt for ditt land, og eksempelvideo av demonstrasjon av dragundervisning.

Relaterte produkter

• SZGH-1406-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 1460 mm lang rekkevidde versjon

• SZGH-1415-A — Easy Series Collaborative Welding Robot, 15 kg Heavy-Duty versjon

• SZGH-H1500-B-6 — Tradisjonell industriell sveiserobot (sammenligningsreferanse)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H-serien Heavy-Duty industriell sveiserobot