SZGH H2100-B-6 Seksakset tung sveiserobot

Hva er SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 er en seksakset tung industrisveiserobot med en rekkevidde på 2100 mm, ±0,05 mm repeterbarhet og en spesialbygget utvidet kraftig base optimalisert for sveising med stor boksstruktur. Designet for ingeniørmaskineri, gruveutstyr, lokomotivfabrikasjon og enhver applikasjon som involverer arbeidsstykker som er for store for roboter med standard rekkevidde, kombinerer den fullstendig lukket aksesprutbeskyttelse med massen og stabiliteten som kreves for å opprettholde lysbuekvaliteten på struktursveiser med flere sider.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Aksebevegelsesområde

Akse maksimal hastighet

Støttede sveiseprosesser

Kjernefordeler

2 100 mm rekkevidde — dekker full sekskantsveising på store konstruksjonsdeler

H2100-B-6 strekker seg 600 mm lenger enn H1500-B-6, og bringer hele sveisekonvolutten av store konstruksjonsdeler – gravearmer, kassesøyler, rammer for gruveutstyr, lokomotivchassiseksjoner – innen rekkevidde fra én enkelt monteringsposisjon. Når den er paret med en toakset posisjoneringsanordning, muliggjør denne kombinasjonen fullstendig sekskantssveisedekning på bokskonstruksjoner opp til ~1800 mm i lengste dimensjoner uten manuell reposisjonering eller operatørinngang i sveisesonen.

Utvidet kraftig base – antivibrasjonsstabilitet for sveising av tunge boksstrukturer

H2100-B-6 basen er spesielt utviklet for tung strukturell sveising. Ved 235 kg robotkroppsvekt er basismassen 57 % tyngre enn H1500-B-6 (150 kg). Denne ekstra massen, kombinert med et bredere fotavtrykk, demper dramatisk vibrasjonen indusert av flerpass høystrømsbuesveising på tykk plate. Resultatet er en stabil, kontrollert sveisestreng selv på lange enkelt-pass kilsveiser på strukturelle deler - en tilstand der lettere roboter viser brennerbaneavvik under buereaksjonskrefter.

Helt lukket aksestruktur – sprutsikker i de tøffeste produksjonsmiljøene

Tung konstruksjonssveising genererer betydelig mer sprut enn sveising av lett metallplater – tykkere plate, høyere strøm, lengre buetider. Hver skjøteakse på H2100-B-6 er fullstendig forseglet, og forhindrer sprut inn i interne kabler og kodere. Denne beskyttelsen er spesielt kritisk i boksstrukturmiljøer der roboten må nå inn i avgrensede indre hjørner, og utsette skjøter for konsentrert sprut fra flere overflater.

±0,05 mm repeterbarhet — strukturell sveisekvalitet på hver pass

Tunge strukturelle sveisinger krever ofte flerpasssveising og presis passsekvensering for å håndtere varmetilførsel og unngå forvrengning. H2100-B-6s repeterbarhet på ±0,05 mm sikrer at hver påfølgende passering starter og sporer nøyaktig der den er programmert – kritisk for kilsveisinger på bokskonstruksjoner der passplasseringsfeil akkumuleres til dimensjonal forvrengning av den ferdige sammenstillingen.

Integrasjon av toakset posisjonsregulator — Eliminer overhead og posisjonssveising

H2100-B-6 er standard SZGH-anbefaling for to-akse posisjoneringsparing. Posisjoneringsanordningen roterer og vipper arbeidsstykket slik at alle sveiseskjøter presenteres for roboten i flat eller horisontal posisjon - eliminerer overhead (4G) og vertikale (3G) sveiseposisjoner som genererer høyere defektrater og krever lavere kjørehastighet. For produksjon av boksstruktur betyr dette direkte redusert etterarbeid og høyere gjennomstrømning per skift.

Applikasjonsscenarier

Intern sammenligning i H-serien – Hvilken modell passer for deg?

Utvalgsguide:

• Arbeidsstykkets lengste dimensjon ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• Arbeidsstykkets lengste dimensjon 1 200–1 800 mm, boksstruktur → H2100-B-6

• Sveising av boksstruktur med seks sider, gravemaskinarmer, gruverammer → H2100-B-6 + toakset posisjoneringsanordning

• Foretrekk den nyeste bevegelsesplattformen med ~2000 mm rekkevidde → HZ2000-B-6

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En tyrkisk produsent av komponenter til ingeniørmaskiner henvendte seg til oss med en utfordring som er vanlig i sektoren, men som sjelden ble løst godt: deres hovedprodukt, gravemaskinskuffearmer (斗杆), er en kasseseksjonssveising på omtrent 1800 mm lang med sveisesømmer på alle seks flater. Sømmene på toppen - de overliggende leddene - hadde alltid vært problemet. Sveisere måtte fysisk klatre opp på arbeidsstykket eller bruke forhøyede plattformer for å få tilgang til toppflaten, noe som skaper både et sikkerhetsansvar og et kvalitetsproblem. Overhead-sveiseposisjonen er den vanskeligste å utføre konsekvent, og omarbeidingshastigheten for toppsveising hadde nådd 14 %, noe som betyr at omtrent en av syv stykker krevde sliping og omsveising på den flaten alene.

Vi spesifiserte H2100-B-6 sammenkoblet med en toakset posisjoner. Rekkevidden på 2100 mm gir roboten tilgang til alle seks flater på skuffearmen fra en fast gulvmontert posisjon. Posisjonsregulatoren med to akser håndterer all rotasjon og tilt av arbeidsstykket - så det som ville vært en overliggende sveis roteres av posisjonsregulatoren til en flat nedhåndsposisjon før roboten buer. Roboten sveiser aldri ut av stilling. Flatsveising er den mest stabile lysbuetilstanden, oppnåelig ved høyere reisehastigheter og med lavere sprutgenerering.

Resultatene etter første produksjonskvartal var klare: omarbeidingsraten på toppflaten falt fra 14 % til 1,8 %. Sveisesyklustid i ett stykke komprimert fra omtrent 52 minutter til 28 minutter – en reduksjon som kan tilskrives både eliminering av operatørens reposisjoneringstid og evnen til å kjøre høyere reisehastigheter i flat posisjon. Ingen operatører går inn i sveisesonen under den automatiserte syklusen, noe som fjerner sikkerhetseksponeringen helt.

Robotens kroppsvekt på 235 kg var også en faktor kunden kom til å sette pris på. De hadde prøvd en lettere konkurrentrobot på en lignende applikasjon og fant at brennerens bane drev på lange enkelt-pass kilsveiser under høystrømforhold. H2100-B-6s basismasse absorberer disse buereaksjonskreftene uten avbøyning.

Kontrollsystem og sveiseprosesskonfigurasjon

SZGH sveisekontroller

H2100-B-6 leveres med SZGHs dedikerte sveiserobotkontroller, som inkluderer:

• Sveiseprosesspakke: Forhåndskonfigurerte sveiseskjemaer for MIG, TIG, MAG, plasmabue og punktsveising

• Multi-pass sveiseprogrammering: Lagdelt sveisesekvensstyring for tungplate multi-pass filet- og stumpsveisinger

• Buesporing: Sanntidssømsporing som kompenserer for termisk forvrengning på lange strukturelle sveiser

• Trådmatingskontroll: Integrert trådmatingshastighetssynkronisering med robotens kjørehastighet over full rekkevidde på 2100 mm

Dual-Axis Positioner Integration

H2100-B-6 er designet som den primære roboten i en posisjoneringscelle med to akser for produksjon av boksstruktur:

• Stillingsstillerens to akser (rotasjon + tilt) vises som eksterne robotakser i lærependelen

• Synkronisert bevegelse tillater kontinuerlig søm sveising rundt hjørner uten bueavbrudd

• Kontrollerens posisjonsstyring sikrer at alle sveiser utføres i flat/horisontal posisjon uavhengig av arbeidsstykkets orientering

• Forrigling av sikker sone forhindrer robotens bevegelse inn i posisjonsstillerens bevegelsesområde under tiltoverganger

Kompatible sveisestrømkilder

H-seriens sveiseprosesspakke støtter I/O og kommunikasjonsintegrasjon med store sveisestrømkildemerker inkludert Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen og Panasonic, så vel som innenlandske kinesiske merker. Spesifikk protokollstøtte tilgjengelig på forespørsel — kontakt export02@szghtech.com.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hva er det største arbeidsstykket H2100-B-6 kan sveise i en full toakset posisjoneringscelle?

Med en rekkevidde på 2100 mm og en toakset posisjoneringsanordning, kan H2100-B-6 dekke alle seks flater på et arbeidsstykke med boksstruktur opp til omtrent 1800 mm i lengste dimensjon og 800 × 800 mm i tverrsnitt, uten manuell reposisjonering. Nøyaktig dekning avhenger av posisjonsgiverens klemgeometri — SZGHs applikasjonsteam gir cellelayoutanalyse som en del av tilbudsprosessen.

Q2: Hvorfor er H2100-B-6 tyngre enn H1500-B-6, og betyr det noe for sveisekvaliteten?

H2100-B-6 veier omtrent 235 kg mot H1500-B-6s 150 kg. Den ekstra massen er i den utvidede kraftige basen, som er spesielt designet for å motstå vibrasjoner fra høystrøms buesveising på tykk strukturell plate. Tyngre robotbasemasse reduserer brennerens baneavvik under buereaksjonskrefter - en målbar kvalitetsforskjell på lange enkeltpass kilsveiser med høy strømstyrke.

Q3: Hvordan eliminerer H2100-B-6 overliggende sveising i boksstrukturapplikasjoner?

Posisjoneringsanordningen med to akser tilter og roterer arbeidsstykket slik at hver sveiseskjøt presenteres for roboten i flat (1G/1F) eller horisontal (2F) posisjon før buen treffes. Roboten utfører aldri overhead (4G) eller vertikale (3G) sveiser. Flatsveising gir lavere porøsitet, høyere reisehastigheter og mer konsistent vulstprofil enn sveising uten posisjon.

Q4: Hva er forskjellen mellom H2100-B-6 og HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 er neste generasjons sveiseplattform med stor rekkevidde med en rekkevidde på omtrent 2000 mm, med en forbedret bevegelsesplattform med forbedret skjøteytelse. H2100-B-6 tilbyr 100 mm større rekkevidde og den velprøvde utvidede, kraftige basedesignen. Kunder som spesifiserer nye produksjonsceller bør kontakte SZGH for en nåværende generasjons sammenligning og gjennomgang av applikasjonsegnethet.

Q5: Kan H2100-B-6 brukes til plasmabuesveising på tykk strukturell plate?

Ja. Kontrollerens sveiseprosesspakke inkluderer plasmabuesveisekonfigurasjon. Plasmabue brukes på H2100-B-6 for applikasjoner som krever dypere penetrering på tykk plate (>12 mm) eller presisjonsskjæring av strukturelle elementer i en kombinert sveise-og-skjærecelle. Lommelyktvalg og gasskonfigurasjon for plasmabue leveres som en del av applikasjonsteknisk støtte.

Spørsmål 6: Hvilken forbedring av omarbeidshastigheten kan forventes når man erstatter manuell overheadsveising med H2100-B-6-automatisering?

Feltresultatene varierer avhengig av bruksområde, men mekanismen er konsistent: posisjonsregulatoren eliminerer ut-av-posisjon sveising, og konverterer alle skjøter til flat eller horisontal posisjon - de enkleste bueforholdene for jevn kvalitet. I bøttearmapplikasjonen beskrevet i vårt kundetilfelle ovenfor, falt etterarbeid på overliggende ledd fra 14 % til 1,8 %. Kunder med høye overhead-sveiseomarbeidingshastigheter i strukturell fabrikasjon ser vanligvis de mest betydelige kvalitetsforbedringene.

Q7: Er H2100-B-6 egnet for konstruksjonssveising i rustfritt stål, eller bare karbonstål?

H2100-B-6 støtter MIG-, TIG- og MAG-prosesser, som alle brukes til struktursveising i rustfritt stål. TIG er den anbefalte prosessen for synlige skjøter i rustfritt stål som krever minimalt med varmetilførsel og ingen rengjøring etter sveising. Den lukkede aksestrukturen beskytter også skjøter mot kromoksiddampene som genereres under sveising av rustfritt stål, som er spesielt korroderende for ubeskyttet kabelisolasjon.

Q8: Hva er installasjonsfotavtrykket og strømkravet for en H2100-B-6 + toakset posisjoneringscelle?

En standard H2100-B-6-celle med en toakset posisjoner opptar omtrent 4 × 4 m gulvplass (celleomkrets inkludert sikkerhetsgjerder). Robotkontrolleren krever en 3-fase 380V / 50 Hz forsyning. Krav til sveisestrømkilden avhenger av valgt enhet og prosess. SZGH gir full cellelayouttegninger og elektriske spesifikasjoner som en del av ordrebekreftelsespakken.

Be om et tilbud

H2100-B-6 er standard SZGH-anbefaling for tung strukturell sveising - ingeniørmaskineri, gruveutstyr, lokomotivfabrikasjon og bokskonstruksjoner. Kontakt SZGH for å diskutere dine spesifikke arbeidsstykkedimensjoner, produksjonsvolum og prosesskrav.

→ Be om et tilbud nå
svar innen 1 virkedag. WhatsApp tilgjengelig 24/5 for hastehenvendelser.

Relaterte produkter

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm standard sveiserobot, lettere base for mellomstore deler

• SZGH HZ2000-B-6 — Neste generasjons 2000 mm sveiserobot, forbedret bevegelsesplattform

• SZGH HZ1500-B-6 — Neste generasjons 1500 mm sveiserobot

• SZGH Dual-Axis Positioner — To-akse posisjoner for seks-face boks struktur sveising