SZGH-1415-A Master Series Collaborative Arc Welding Robot

Hva er SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A er en 6-akset samarbeidsbuesveiserobot fra SZGHs Master Series, konstruert for tunge MIG-, MAG- og TIG-sveiseapplikasjoner som krever høy nyttelastkapasitet sammen med sameksistens mellom menneske og robot. Med en nyttelast på 15 kg, 1 464,3 mm armspenn og ±0,03 mm gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, håndterer den tykkplate konstruksjonsstål, trykkbeholderfabrikasjon og komplekse sveisemontasjer uten sikkerhetsgjerde – noe som gjør den til den beste sveiseløsningen for små og mellomstore bedrifter, blandede produksjonslinjer til automatisering av sveising og manuell sveiseautomatisering.

Fullstendige spesifikasjoner

5 kjernefordeler

Full IP65 beskyttelse for hele kroppen – bygget for ekte sveisemiljøer

I motsetning til cobots som bare forsegler skjøtene sine, har SZGH-1415-A IP65-sertifisering over hele robotkroppen. Sveisesprut, slipestøv, kjølevæsketåke og fuktighet som vil forringe sensorer og drivkomponenter på standard cobots blir ganske enkelt avvist. Dette gir direkte lengre serviceintervaller og lavere uplanlagt nedetid i lysbuesveiseceller der luftbåren forurensning er konstant.

Dra-og-slipp-undervisning med 6 knapper – programmering på minutter, ikke dager

SZGH-1415-A leveres med et 6-knappers samarbeidende drag-teach-grensesnitt. En operatør fører robotarmen fysisk gjennom ønsket sveisebane mens han trykker på innlæringsknappen; veipunkter registreres automatisk. Det er ingen G-kode, ingen proprietært skriptspråk og ingen robotikkgrad nødvendig. De fleste brukere fullfører et første sveiseprogram innen 30 minutter etter utpakking, noe som muliggjør rask overgang i miljøer med blandet produksjon der en ny batch starter hvert skift.

Verktøyhastighet 3000 mm/s — Industriell ytelse innenfor et samarbeidsfotavtrykk

Konvensjonelle cobots ofrer hastighet for sikkerhet, og topper vanligvis med 1500–2000 mm/s. SZGH-1415-A når 3000 mm/s verktøyhastighet – et nivå assosiert med tradisjonelle industriroboter – samtidig som den opprettholder full samarbeidssikkerhetssertifisering. For buesveising betyr dette raskere vandring mellom festepunkter, kortere luftskjæretid og høyere lysbuetid per skift, noe som direkte forbedrer gjennomstrømningen uten at det går på bekostning av operatørsikkerheten.

XI Black Box — Industry-First Fault Site Data Recorder

SZGH utviklet XI Black Box, den første feilstedsdataopptakeren innen samarbeidende robotikk. Inspirert av flyregistrere, logger XI Black Box kontinuerlig leddmoment, hastighet, strøm, temperatur og programtilstand. Når det oppstår en feil, bevares det nøyaktige øyeblikksbildet av operasjonen og kan lastes opp for ekstern diagnose. Dette eliminerer gjetting ved feilsøking, reduserer gjennomsnittlig feilløsningstid og er spesielt verdifullt for anlegg uten robotingeniører på stedet.

100 sikkerhetskontroller + kollisjonsbeskyttelse på 10 nivåer – ingen sikkerhetsgjerde nødvendig

SZGH-1415-A utfører 100 uavhengige sikkerhetskontroller ved oppstart og kjører en 10-nivås justerbar kollisjonsdeteksjonsalgoritme under drift. Operatører kan arbeide rett ved siden av roboten – overlevere arbeidsstykker, justere armaturer eller inspisere sveiser – uten fysisk sikkerhetsinnkapsling. Dette eliminerer gulvplassen og kapitalkostnadene til en tradisjonell robotcelle og muliggjør virkelig samarbeidende menneske-robot arbeidsflyter på samme sveisestasjon. Ytterligere kvalitetslegitimasjon inkluderer IATF 16949:2016-overholdelse, opptil 15-aksers synergistøtte, innebygd 2D/3D-synsintegrasjon og et egenvekt-til-last-forhold under 4.

Applikasjonsscenarier

Seriesammenligning — Alle 6 SZGH samarbeidssveisemodeller

Valgveiledning: Velg Easy Series (0907-A, 1406-A) for tynne materialer og innledende cobot-utplasseringer. Velg Master Series (1415-A, 1820-A) ved sveising av tykk plate ≥6 mm, strukturelle seksjoner eller trykkklassifiserte komponenter som krever høyere nyttelast og stivhet. Velg Light Series (1415-L, 1820-L) når den samme armen vil bytte mellom lysbue- og laserprosesser, eller når laserskjæring er hovedoppgaven.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Sent i 2025 besøkte vi en mellomstor produsent av konstruksjonsstål i Kraków, Polen – rundt 80 ansatte, som vant kontrakter for industrielle lagerrammer, men tapte margin hvert kvartal fordi manuelle sveisere ikke klarte å holde tritt med bjelkebrakettens volum. Sveiserne deres var erfarne, men planlegging rundt ekspertisen deres skapte flaskehalser. Sveiseforvrengning på 10 mm og 12 mm plate hadde en skraphastighet på over 6 %.

Vi installerte to SZGH-1415-A-enheter på et felles arbeidsbord med en enkel posisjoneringsanordning. Operatøren lærte drag-teach-arbeidsflyten på dag én og kjørte uavhengige programmer på dag to. I løpet av seks uker økte gjennomstrømningen på brakettene med 47 %, og sveiseskrot falt til under 1,4 % – hovedsakelig fordi ±0,03 mm repetisjonsnøyaktighet eliminerte variasjonen i kjørehastigheten som forårsaket underskjæringsdefekter på kilsveisene.

Fabrikksjefen fortalte meg at det som forseglet avgjørelsen var IP65-helkroppsbeskyttelse - deres anlegg kjører vinkelslipere ved siden av sveisestasjonene, og slipestøvet hadde tidligere drept servokoderne på to konkurrerende cobots i løpet av måneder. SZGH-1415-A har kjørt kontinuerlig i over syv måneder uten en eneste kodefeil.

For et selskap av deres størrelse klarte avkastningen på investeringen fjorten måneder.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH-1415-A kjører på en EtherCAT-buss ved 1 kHz syklustid, noe som sikrer deterministisk bevegelseskontroll og synkronisering under millisekunder med eksterne akser. Kontrolleren er åpen for integrasjon med ledende sveisestrømkilder, inkludert MIG/MAG-merker som Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen og Panasonic, samt TIG-pulsenheter. RS485 og EtherCAT verktøyportkommunikasjon tillater direkte I/O-håndshaking med trådmatere, gasssolenoider og lysbuestart/buestoppsignaler.

Roboten støtter innfødt 2D linjelasersømsporing og 3D-synsveiledet banekorreksjon, noe som muliggjør autonom fellesfunn på fastmonterte eller lett jiggede deler. Offline programmering støttes via standard robotsimuleringsplattformer (kompatibel utgang i SZGH-format), slik at sveiseprogrammer kan utvikles og valideres i CAD før de kjøres på den fysiske roboten – kritisk for jobbbutikker med korte produksjonskjøringer og hyppige omstillinger.

Opptil 15 akser med synkronisert bevegelse støttes, noe som gjør det mulig for SZGH-1415-A å koordinere med dreieskiver, headstock-tailstock-posisjonere og lineære sporsystemer under en enkelt kontroller. Denne multi-akse synergi-evnen er avgjørende for periferisk sveising, sadelforbindelser og komplekse 3D-sveisegeometrier som ellers ville kreve manuell reposisjonering.

Sertifiseringer og garanti

SZGH-1415-A har fire internasjonale sertifiseringer: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (miljøsikkerhet for halvledere og elektronikk) og NRTL (National Recognized Testing Laboratory, Nord-Amerika). SZGH som produsent har ISO 9001 kvalitetsstyringssertifisering og er en anerkjent nasjonal høyteknologisk bedrift i Kina.

Alle SZGH samarbeidsroboter er produsert under IATF 16949:2016 bilkvalitetsstandarder – de samme prosesskontrollene som kreves av Tier 1 billeverandører – noe som direkte fordeler repeterbarhet, komponentkonsistens og langsiktig pålitelighet for alle sluttbrukere.

Standardgaranti: 18 måneder fra leveringsdato, som dekker produksjonsfeil og komponentfeil under normale driftsforhold. SZGH driver et globalt service- og reservedelsnettverk; regionale servicepartnere gir støtte på stedet i Nord-Amerika, Europa, Sørøst-Asia og Midtøsten. Fjerndiagnostikk via XI Black Box-dataeksport reduserer behovet for personlige servicebesøk.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Krever SZGH-1415-A et sikkerhetsgjerde?

Nei. SZGH-1415-A er sertifisert som en samarbeidsrobot og er avhengig av 100 sikkerhetskontroller for oppstart kombinert med 10-nivås justerbar kollisjonsdeteksjon for å beskytte nærliggende operatører. Den kan operere i åpne delte arbeidsområder, selv om en stedsspesifikk risikovurdering (i henhold til ISO/TS 15066) alltid bør utføres før endelig distribusjon for å bekrefte driftshastigheter og arbeidsområdegrenser for din spesifikke applikasjon.

Q2: Er 15 kg nyttelast tilstrekkelig for sveising av tykk plate?

Ja, for de fleste tykkplate lysbuesveisingsarbeid. Nyttelasten på 15 kg dekker standard sveisebrennere, trådmatere og sømsporingssensorer med betydelig margin. Master Series-betegnelsen er spesifikt rettet mot materialtykkelser fra 6 mm og oppover, inkludert strukturelle seksjoner (RHS, I-bjelkeflenser), trykkbeholderplater og komponenter for landbruks-/gruveutstyr. Hvis brenneren din med integrert kjøling og sensorpakke overstiger 12 kg, ta kontakt med SZGH for å se på den totale belastningen på verktøyet.

Q3: Hvor vanskelig er det å programmere SZGH-1415-A for en ny operatør?

Programmering er designet for dyktige håndverkere, ikke robotingeniører. Det 6-knappers dra-lære-grensesnittet lar en operatør fysisk føre armen gjennom sveisebanen; ingen kode er skrevet. De fleste brukere fullfører sitt første sveiseprogram på under 30 minutter. For komplekse flerpasssveisinger eller store batch-programmer er offline programmeringsstøtte tilgjengelig via simuleringsprogramvare.

Q4: Hvilke sveiseprosesser støtter SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A støtter MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), fluks-kjernebuesveising (FCAW) og plasmabuesveising via EtherCAT/RS485-verktøyportkommunikasjonsgrensesnittet. Sveisestrømkilden er ikke samlet i base -A-modellen; SZGH-1415-AW-varianten inkluderer en matchet sveisekilde. Tredjeparts strømkilder fra Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic og andre er kompatible.

Q5: Hvordan skiller SZGH-1415-A seg fra tradisjonelle sveiseroboter i SZGH-H-serien?

H-serien (f.eks. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) er tradisjonelle industrielle sveiseroboter designet for fullt isolerte, høykapasitets automatiserte celler med sikkerhetsgjerder. De er optimalisert for maksimal syklushastighet i dedikerte linjer med én prosess. SZGH-1415-A er en samarbeidsrobot designet for sameksistens mellom mennesker og roboter – ingen gjerde, rask overgang, dra-lære-programmering og fleksibilitet i blandet produksjon. Velg H-serien for dedikerte linjer med høyt volum; velg 1415-A for SMB-miljøer, fleksibel produksjon eller celler der operatører jobber sammen med roboten.

Q6: Hva er inkludert i SZGH-1415-AW-pakken?

AW-varianten kombinerer SZGH-1415-A robotarm og kontroller med en matchet sveisestrømkilde forhåndsintegrert og testet på fabrikken. Lommelykt, trådmater, gassregulator og kabling er inkludert. AW-pakken forenkler innkjøp (én leverandør, én garanti) og eliminerer integrasjonsteknikk for kunder som ikke har en eksisterende sveisekilde å pare. Spesifikk sveisekildemodell bekreftes ved bestilling basert på prosess (MIG/MAG/TIG) og strømstyrkekrav.

Q7: Er IP65-klassifiseringen for hele robotkroppen eller bare leddene?

IP65 er sertifisert for hele robotkroppen – hvert leddhus, underarmen, overarmen og basen. Dette er en nøkkelforskjell: mange konkurrerende cobots beskytter kun håndleddsleddet eller oppnår IP-klassifiseringer kun på spesifikke enheter, og etterlater interne kabler og servodrev utsatt for sprut og støv gjennom uforseglede karosseripaneler. SZGH-1415-A sin IP65-sertifisering ble validert på den komplette sammensatte roboten.

Q8: Hva er den typiske avkastningen eller tilbakebetalingsperioden for SZGH-1415-A?

Tilbakebetalingstid avhenger av arbeidskostnad, skiftstruktur og gjeldende sveisekvalitet. For en enkeltskiftsoperasjon som erstatter én manuell sveiser på repeterende sveisemønstre, rapporterer kundene vanligvis tilbakebetaling innen 14–18 måneder. For to- eller treskiftsutplasseringer skjer tilbakebetalingen ofte innen 8–12 måneder. Kombinasjonen av redusert etterarbeid (±0,03 mm nøyaktighet), raskere kjørehastighet (3 000 mm/s) og eliminering av kapitalkostnader for sikkerhetsgjerder bidrar alle til den gunstige økonomien sammenlignet med tradisjonelle industrielle robotceller.

Be om et tilbud eller teknisk konsultasjon

Klar til å evaluere SZGH-1415-A for sveiseapplikasjonen din? Våre applikasjonsingeniører kan gjennomgå arbeidsstykketegningene, sveisespesifikasjonene og produksjonsvolumet for å anbefale den riktige konfigurasjonen – basisrobot, AW-bunt, posisjonsbestemmelsesparing og synsintegrering.

Relaterte produkter

Utforsk hele SZGH-serien for samarbeids- og industriell sveiseroboter:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg nyttelast, 1077 mm rekkevidde : Samarbeidende buesveising på startnivå for tynnplate og lett fabrikasjon.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6 kg nyttelast, 1460 mm lang rekkevidde : Lang rekkevidde cobot sveiser for tynne deler over et bredt arbeidsområde.

• SZGH-1820-A — Master Series Flaggskip, 20 kg nyttelast, 2027 mm rekkevidde : Den buesveisekoboten med høyest nyttelast i samarbeidsserien; ideell for trykkbeholdere og skipsbygging.

• SZGH-H1500-B-6 — Tradisjonell industriell buesveiserobot : Dedikert buesveiserobot med høy gjennomstrømning for helautomatiserte celler med sikkerhetsgjerder.