Samarbeidsrobot

SZGH Collaborative Robot (Cobot) – 3–20 kg nyttelast, ingen sikkerhetsgjerde nødvendig

SZGH-BCi-serien er SZGHTECHs dedikerte linje med samarbeidende roboter (cobots) - 6-akse armer konstruert for å jobbe trygt sammen med menneskelige operatører uten sikkerhetsgjerde, takket være PLd/CAT3-klassifisert kollisjonsdeteksjon og nivå-10 sensorsikkerhet på hvert ledd. Åtte modeller spenner fra 3 kg til 20 kg nyttelast og 625 mm til 1650 mm rekkevidde, og dekker alt fra presisjon 3C elektronikkmontering (±0,02 mm repeterbarhet) til palletering med tung nyttelast og maskinpleie. Hver SZGH-cobot støtter drag-teach-programmering – en operatør kan fysisk lede armen gjennom en bevegelsesbane og roboten replikerer den, ingen koding nødvendig – pluss SDK/API-støtte (C++, Lua, Python, ROS) for avansert integrasjon. Sertifisert i henhold til CE-, UL- og KCs-standarder og klarert i 126 land, er SZGH-koboter utplassert i produksjonslinjer for bilindustrien, 3C, maskinvare, sanitærutstyr, medisinsk, ny detaljhandel og logistikk. Gratis ingeniørkonsultasjon og 24-timers tilbud inkludert.

Sammenlign alle SZGH-BCi samarbeidsroboter

Modell	Nyttelast	Nå	Repeterbarhet	Vekt	Lineær hastighet	IP-vurdering	Nivå
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Inngang / Utdanning
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	±0,02 mm	16 kg	1,9 m/s	IP54	Lys / presisjon
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	±0,05 mm	24 kg	3,4 m/s	IP54	Lys / Volum
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	±0,02 mm	24 kg	3,0 m/s	IP54	Lys / presisjon
SZGH-BCi10	10 kg	1.350 mm	±0,1 mm	38,5 kg	4,0 m/s	IP54	Midt / rekkevidde
SZGH-BCi12	12 kg	1.250 mm	±0,03 mm	40 kg	3,0 m/s	IP54	Midt / Presisjon
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	±0,03 mm	38 kg	3,0 m/s	IP54	Tung / Presisjon
SZGH-BCi20	20 kg	1.650 mm	±0,1 mm	63 kg	2,6 m/s	IP54	Tungt / Flaggskip

Sikkerhet og kommunikasjon (alle modeller) :

Spes	Verdi
Sikkerhetsvurdering	PLd, CAT3, CE, UL, KC sertifisert
Omgivelsestemperatur	0–50 °C
Luftfuktighet i omgivelsene	25–90 % relativ fuktighet
Kommunikasjon	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (valgfritt)
SDK / grensesnitt	C++, Lua, Python, ROS-kompatibel API
Strømforsyning	100–240 VAC, 50–60 Hz

Ikke sikker på hvilken nyttelast du trenger? Send oss ​​ditt delvekt- og rekkeviddekrav – SZGH-ingeniører vil anbefale den riktige BCi-modellen innen 24 timer.

Velg din Cobot etter applikasjon

Søknad	Anbefalt(e) modell(er)	Hvorfor
3C elektronikk montering og skruing	SZGH-BCi3 eller SZGH-BCi7	±0,02 mm presisjon
Liming og pakking av små deler	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCk5	Balansert nyttelast + rekkevidde
Inspeksjon av bildeler	SZGH-BCi7 eller SZGH-BCi12	Presisjon + middels nyttelast
Maskinpleie (CNC / sprøytestøping)	SZGH-BCi10	Lengste rekkevidde på mellomnivå
Instrumentmontering og rammebelegg	SZGH-BCi12	±0,03 mm ved 12 kg
Håndterings-/vakuumkopplinjer med tunge deler	SZGH-BCi16	Tung nyttelast + presisjon
Palletering og boksstabling	SZGH-BCi20	Flaggskipsrekkevidde + 7. akse stativ
Sanitærutstyr (kjøkken og bad)	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCi10	Midt nyttelastområde
Medisinsk helseutstyr	SZGH-BCi3 eller SZGH-BCi7	Høy presisjon
Utdanning / FoU / disiplinkonstruksjon	SZGH-BCk5	Entry-level kostnad
Ny detaljhandel (drikke- / cateringroboter)	SZGH-BCi5 eller SZGH-BCi7	Kompakt + repeterbar
Logistikk sortering og plukke-og-plasser	SZGH-BCi10 eller SZGH-BCi16	Rekkevidde + nyttelast kombinasjon

Hvordan velge riktig samarbeidsrobot (Cobot)

Å velge riktig cobot kommer ned til fire avgjørelser :

1. Hva er din dels faktiske vekt (nyttelast)?

Legg alltid til en sikkerhetsmargin på 20 % til din tyngste delvekt – en del på 4 kg trenger minst en 5 kg-klassifisert cobot (SZGH-BCi5), ikke en 3 kg-modell som kjører på grensen. For palletering eller eskehåndtering, vei esken pluss endeeffektorvekten (griper), som ofte legger til 1–3 kg.

2. Hvilken presisjon krever prosessen din?

Skruing, liming, 3C-montering, inspeksjon → velg ±0,02–0,03 mm modeller (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Plukk-og-plassering, palletering, generell håndtering → ±0,05–0,1 mm er tilstrekkelig (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) og gir deg mer nyttelast/rekkevidde for prisen.

3. Hvor mye arbeidskonvolutt (rekkevidde) trenger du?

Mål avstanden fra robotens monteringspunkt til det lengste punktet den må nå. 625–900 mm dekker smådeler benker; 1 250–1 350 mm dekker standard maskinpleieceller; 1650 mm (SZGH-BCi20) dekker palleteringsstasjoner i full pallbredde.

4. Trenger du en cobot vs en tradisjonell industrirobot?

Velg en cobot hvis: du trenger å distribuere uten sikkerhetsgjerde, produksjonslinjen din har blandet menneske-robotarbeid, gulvplass er begrenset, eller du planlegger å omplassere roboten på flere stasjoner. Velg en tradisjonell industrirobot ( Robotarmkategori ) hvis: du trenger høyere nyttelast (50 kg+), raskere syklustider ved full industriell hastighet, eller prosessen din er helautomatisert uten menneskelig interaksjon.

Hvor mye koster en samarbeidsrobot?

En komplett SZGH-kobotcelle – robotarm + kontrollboks + lærependel + grunnleggende slutteffektor – koster vanligvis USD 8 000 – 22 000 avhengig av nyttelastnivå. Light-tier-modeller (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) starter rundt USD 8 000–12 000; mellomlag (BCi10/BCi12) rundt USD 12 000–16 000; heavy-tier (BCi16/BCi20) rundt USD 16 000–22 000. Gratis linjeoppgitt tilbud innen 24 timer.

Hva er tilbakebetalingstiden på en cobot?

De fleste SZGH-cobot-utplasseringer i monterings- og håndteringsapplikasjoner rapporterer en tilbakebetalingstid på 1,5–2,5 år , basert på reduksjon av arbeidskostnader og produksjonskapasitetsøkninger på 30–50 % i den automatiserte stasjonen. Applikasjoner med kontinuerlig drift på 2–3 skift betaler vanligvis raskere tilbake.

Hvordan programmerer jeg en cobot? (drag-teach forklart)

SZGH-koboter støtter drag-teach-programmering – fysisk ta tak i robotarmen, før den gjennom bevegelsesbanen du ønsker, og kontrolleren registrerer det som et repeterbart program. Ingen kodekunnskap kreves. For avansert integrasjon støtter den åpne SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) vision-systemer, transportbåndsporing og eksterne enheter fra tredjeparter.

Hvorfor produsenter velger SZGH Collaborative Robots

1. Bredeste nyttelastområde i en enkelt serie

Fra 3 kg (SZGH-BCi3) til 20 kg (SZGH-BCi20), BCi-serien dekker presisjonsmontering og tung palletering under én produktfamilie – samme programmeringsgrensesnitt, samme sikkerhetsarkitektur, ett leverandørforhold.

2. PLd / CAT3 sikkerhetssertifisert – ingen gjerde nødvendig

Hver BCi-modell består PLd- og CAT3-sikkerhetssertifisering (EN ISO 13849) med nivå-10 kollisjonsdeteksjon på hvert ledd, noe som tillater direkte menneske-robot-samarbeid uten fysisk sikkerhetsgjerde – sparer gulvplass og installasjonskostnader.

3. Sjelden tung-nyttelast + høypresisjonskombinasjon

SZGH-BCi16 leverer 16 kg nyttelast ved ±0,03 mm repeterbarhet — en kombinasjon som de fleste konkurrerende tunge cobots ikke kan matche, siden tyngre armer vanligvis ofrer presisjon.

4. Dra-Teach-programmering — Ingen koding kreves

Operatørprogram ved fysisk å føre armen gjennom ønsket bane. Kombinert med en åpen SDK/API (C++, Lua, Python, ROS), kan både ikke-tekniske ansatte og ingeniørteam distribuere den samme roboten.

5. Selvutviklet bevegelseskontroller (100+ patenter)

SZGHs intelligente robotkontrollsystem er uavhengig utviklet internt – ikke en tredjeparts OEM-kontroller – og gir direkte teknisk støtte og raskere tilpasset funksjonsbehandling.

6. Full CE/UL/KCs-sertifisering, fabrikkdirekte priser

Sikkerhetssertifisering for flere markeder (CE, UL, KCs) pluss fabrikkdirekte priser fra Shenzhen – vanligvis 30–50 % under japanske/europeiske/koreanske cobot-merker med sammenlignbar nyttelast og presisjon.

Ofte stilte spørsmål – SZGH Collaborative Robot (Cobot)

Q1: Hva er en samarbeidsrobot (cobot)?

En samarbeidsrobot, eller cobot, er en industrirobotarm designet for å jobbe trygt sammen med menneskelige operatører uten et fysisk sikkerhetsgjerde. SZGHs BCi-serie oppnår dette gjennom PLd/CAT3-klassifisert kollisjonsdeteksjon og sensorsikkerhet på alle ledd, sertifisert i henhold til CE-, UL- og KCs-standarder.

Q2: Hva er forskjellen mellom en cobot og en tradisjonell industrirobot?

Cobots er konstruert for trygt menneske-robot-samarbeid (ingen gjerde nødvendig, lavere fartsgrenser, kraft/kollisjonsføling) og er vanligvis lettere å omprogrammere via dra-teach. Tradisjonelle industriroboter ( Robotarmkategori ) kjører med høyere hastigheter og nyttelast inne i en bevoktet arbeidscelle, best for helautomatiserte prosesser med høyt volum uten menneskelig interaksjon.

Q3: Hvor mye koster en SZGH samarbeidsrobot?

En komplett celle (robot + kontrollboks + lærependel + grunnleggende slutteffektor) koster vanligvis USD 8 000–22 000 avhengig av nyttelastnivå: lett-lag (3–7 kg) USD 8 000–12 000; mellomlag (10–12 kg) USD 12 000–16 000; tungt lag (16–20 kg) USD 16 000–22 000. Gratis tilbud innen 24 timer.

Q4: Hvilken nyttelast-cobot trenger jeg?

Legg til en sikkerhetsmargin på 20 % til den tyngste delvekten din, og inkluder vekten til slutteffektoren (griperen). En del på 4 kg trenger minst en 5 kg-klassifisert cobot (SZGH-BCi5), ikke en 3 kg-modell som kjører på nyttelastgrensen.

Q5: Krever SZGH-koboter et sikkerhetsgjerde?

Nei. Alle SZGH-BCi-modeller er PLd/CAT3-sikkerhetsklassifisert med nivå-10 kollisjonsdeteksjon, som tillater direkte utplassering sammen med menneskelige arbeidere uten fysisk gjerde – underlagt en standard risikovurdering for din spesifikke applikasjon.

Q6: Hvordan programmerer jeg en SZGH-cobot?

Via drag-teach: før robotarmen fysisk gjennom ønsket bevegelsesbane, og kontrolleren registrerer det som et repeterbart program – ingen koding kreves. Avanserte brukere kan også bruke den åpne SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) for visjonsintegrasjon og tilpasset logikk.

Q7: Hva er tilbakebetalingsperioden for en samarbeidende robot?

De fleste SZGH-cobot-utplasseringer innen montering og håndtering rapporterer en tilbakebetalingstid på 1,5–2,5 år, drevet av reduksjon i arbeidskostnader og 30–50 % produksjonskapasitetsøkning i den automatiserte stasjonen.

Q8: Hvilken SZGH cobot har best presisjon?

SZGH-BCi3 og SZGH-BCi7 oppnår begge ±0,02 mm repeterbarhet, den strammeste i serien. For tyngre deler som trenger presisjon, leverer SZGH-BCi16 ±0,03 mm ved 16 kg nyttelast.

Q9: Kan SZGH-koboter brukes til sveising?

Ja, men SZGH tilbyr en dedikert sveisecobot-linje - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (buesveising) og SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lasersveising) - forhåndsintegrert med MIG/TIGlaser plugins. Se sveisekoboter →

Q10: Er SZGH cobots CE-sertifisert?

Ja. Alle SZGH-BCi-modeller har CE-sertifisering sammen med PLd, CAT3, UL og KCs sikkerhetsklassifiseringer. Sertifikater og testrapporter tilgjengelig på forespørsel.

Ikke sikker på hvilken Cobot som passer til linjen din?

Send oss ​​din delvekt, rekkeviddekrav og søknad – SZGH-ingeniører vil anbefale den riktige BCi-modellen og gi tilbud innen 24 timer.

[Be om gratis tilbud →]