СЗГХ-0907-А Лака серија индустријских колаборативних робота за заваривање

Шта је СЗГХ-0907-А?

СЗГХ-0907-А је 6-осни индустријски колаборативни робот за заваривање са носивошћу од 7 кг, распоном руку од 1,077 мм и прецизношћу понављања позиционирања од ±0,02 мм — највећом прецизношћу у СЗГХ Еаси серији — дизајниран да ради при 3.000 мм/с на истој брзини врха алата на истој брзини на истој брзини, уз пуну ИП заштитну подлогу, под пуним 6 радника у радњи. заштите.

Табела пуних спецификација

Механички

Опсег и брзина зглобног покрета

Елецтрицал & Цонтрол

Енвиронментал

Цертификати

5 основних предности

±0,02 мм — Највећа прецизност у Еаси серији

При понављању позиционирања од ±0,02 мм, СЗГХ-0907-А испоручује тачност која је у рангу са врхунским индустријским роботима — а не типичним колаборативним роботима. За МИГ/ТИГ/МАГ заваривање на носачима мотоцикла, танкозидним цевима или прецизним структурним деловима, то значи да сваки завар слеће у исту позицију, сваки циклус, без корекције оператера. Ниједан други модел у СЗГХ линији колаборативног заваривања не постиже ову толеранцију.

3.000 мм/с Брзина алата — Цобот безбедност, индустријска пропусност

Традиционални колаборативни роботи раде брзином од 1.000–1.500 мм/с да би били у складу са безбедносним стандардима. СЗГХ-0907-А ради брзином од 3.000 мм/с — до 3 пута брже — док и даље испуњава све безбедносне захтеве за сарадњу људи и робота. Резултат: сигурносни профил кобота са временом циклуса индустријског робота. Нема другог компромиса Еаси Серије.

ИП65 Заштита целог тела — не само запечаћени спојеви

СЗГХ-0907-А има ИП65 оцену по целом телу робота — не само на спојевима. Прскање завара, прашина од млевења, магла расхладне течности и спољна влажност не могу да продру у кућиште. Конвенционални индустријски роботи за заваривање у најбољем случају нуде делимичну заштиту. За ливнице, фабричке радње и заваривање спољних конструкција, ово је разлика између годишњег одржавања и дневних застоја.

Подучавање превлачења са 6 дугмади — сваки заваривач постаје програмер робота

Физичко снимање путање превлачењем и испуштањем не захтева никакву програмску позадину. Заваривач ручно води руку кроз жељену путању заваривања, притисне снимање, а робот га реплицира неограничено. Шест јасно означених дугмади на ручки за учење покривају све функције програмирања: снимање, пауза, репродукција, подешавање брзине, уметање тачке и чување. Мерено у примени корисника: просечно време учења за нову путању заваривања је испод 20 минута.

КСИ Црна кутија + безбедносна самопровера у 100 тачака + заштита од судара на 10 нивоа

Прва КСИ црна кутија у индустрији бележи комплетне податке о кретању, стања зглобова, струје и кодове грешака пре и после сваке грешке — баш као снимач лета авиона. Инжењери на даљину дијагностикују проблеме без посета на лицу места, смањујући трошкове након продаје. Сигурносна самопровера у 100 тачака пре покретања открива хардверске и софтверске грешке пре него што се робот помери. Десет нивоа подесива осетљивост на судар значи да се робот одмах зауставља при контакту са људима, одржавајући усклађеност у радним ћелијама за сарадњу - чак и ако је кабл робота физички пресечен, рука се безбедно зауставља и задржава позицију.

Сценарији апликација

Лако поређење серија — Линија робота за колаборативно заваривање

Како одабрати: Сва четири модела деле исту ИП65 заштиту, брзину алата од 3.000 мм/с, подучавање повлачења са 6 тастера, КСИ Блацк Бок и ЕтхерЦАТ контролу. Примарни критеријум избора је захтев за досегом и прецизношћу . Користите табелу испод.

★ = Најбољи у заједничкој линији Еаси Сериес

Водич за избор: Еаси Сериес Цобот наспрам СЗГХ Х/ХЗ традиционалних робота за заваривање

Прича о клијентима — Аутор Фанние Цхен, извршни директор, СЗГХ

Сећам се тачно шта је рекао власник те фабрике делова за мотоцикле у Хо Ши Мину када је први пут свратио на наш штанд:

'Не треба ми робот да замени моје раднике. Потребан ми је робот који помаже радницима које још имам да раде боље и лакше.'

Та реченица ми је остала. Његова фабрика је имала око 40 људи, девет заваривачких станица, по једног заваривача по станици. Његов прави проблем није била продуктивност - то је било знање. Вјеште завариваче било је све теже задржати. Млади радници нису хтели посао. Када је мајстор заваривач отишао у пензију, техника је нестала са њима.

Одржали смо демонстрацију уживо у његовој фабрици. Један од његових заваривача је физички водио СЗГХ-0907-А руку дуж путање заваривања носача. Било је потребно мање од 20 минута да се сними цео низ. Робот је затим извршио ту путању - више пута, идентично, са истим квалитетом у сваком циклусу. Заваривач је постао наставник и инспектор квалитета , а не руковалац горионицима. Физички замор је пао. Пошто је сваки пролаз био геометријски идентичан, изглед зрна заваривања је заправо био конзистентнији од ручног заваривања.

Распоредио је три јединице на три станице. Производња је порасла за приближно 60% . Промет на тим станицама је опао, јер је посао био мање физички захтеван. Неколико месеци касније, послао ми је поруку. Његов отац — оснивач фабрике — дошао је у посету. Ходао је по поду, гледао роботе, посматрао завариваче који раде поред њих и рекао: „Урадили сте праву ствар“.

За то је направљен СЗГХ-0907-А.

— Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. | маја 2026

Контролни систем и интеграција

КСИ контролер — мозак иза сваког робота Еаси серије

СЗГХ Еаси серију покреће КСИ (Ксинг-Интеллигенце) контролер , наменски направљен за апликације кобота за заваривање:

• ЕтхерЦАТ магистрала на 1 КХз : детерминистичко кретање у реалном времену, без подрхтавања, синхронизована вишеосна координација

• До 15 спољних оса : повежите ротационе позиционере, линеарне стазе или конфигурације са две руке на једном контролеру

• КСИ Црна кутија (прва индустрија) : континуирано бележи све позиције зглобова, струје мотора, И/О стања и кодове грешака у непроменљиву меморију. Када дође до грешке, комплетан запис података пре квара и након квара је одмах доступан за даљинску дијагнозу — није потребна посета инжењеру на локацији

• Настава превлачењем и испуштањем преко ручке са 6 дугмади : снимање, репродукција, пауза, уређивање путне тачке, скала брзине и чување путање — све са ручке на врху робота

• Самопровера покретања у 100 тачака : покреће се аутоматски пре сваког укључивања. Открива серво грешке, грешке кодера, кварове кочнице и проблеме са континуитетом кабла пре него што се робот помери

• Осетљивост на колизију на 10 нивоа : потпуно подесива за тип радног комада и интензитет сарадње. При максималној осетљивости, контактна сила од 5 Н покреће заустављање

Висион Интегратион

СЗГХ-0907-А изворно подржава 2Д и 3Д визију преко порта за алате (ЕтхерЦАТ + РС485 + АИ×2):

• 2Д камера: праћење шавова, детекција присуства радног комада, инспекција перли

• 3Д структурирано светло / облак тачака: 3Д локација шава, мерење зазора у заваривању, поравнање пре заваривања

• Није потребан средњи софтвер треће стране — КСИ контролер обезбеђује висион СДК куке из кутије

СЗГХ-0907-АВ — Комплетан пакет за заваривање

АВ варијанта се испоручује са:

• СЗГХ-0907-А роботска рука

• Одговарајући извор енергије за МИГ/МАГ заваривање (СЗГХ-В серија)

• КСИ контролер унапред конфигурисан за И/О заваривање

• Носач горионика за заваривање и комплет за управљање кабловима

• Унапред уметнути шаблони процеса заваривања (угљенични челик / нерђајући / алуминијум)

Заварите дан када стигне.

Сертификати и гаранција

Цертификати

СЗГХ поседује 100+ патената који покривају структуру робота, алгоритме управљања и безбедносне системе за сарадњу. Фабрика заузима 20.000 м⊃2; у Шенжену са потпуном сопственом производњом од 2013.

Гаранција и подршка након продаје

Често постављана питања

П1: Која је разлика између СЗГХ-0907-А и традиционалног индустријског робота за заваривање?

Традиционални индустријски робот за заваривање — као што је серија СЗГХ Х или ХЗ — ради унутар потпуног сигурносног кућишта, захтева наменског програмера робота за подешавање и оптимизован је за велике количине једног производа. СЗГХ-0907-А је колаборативни робот за заваривање: ради заједно са људским оператерима без ограде, може се научити новој путањи заваривања за мање од 20 минута путем повлачења и дизајниран је за мултиваријантну производњу малих серија. Оба су индустријског квалитета; избор зависи од тога да ли је вашем процесу потребна сарадња човека и робота или потпуно аутономна изолација.

П2: Шта ИП65 заштита заправо значи за окружење заваривања?

ИП65 значи да је робот потпуно заштићен од прашине (без продирања честица прашине) и заштићен од млаза воде из било ког правца. У контексту заваривања, ово директно значи отпорност на јаке прскање завара, остатке од млевења, маглу расхладне течности и лагано испирање. ИП65 оцена СЗГХ-0907-А примењује се на цело тело робота — не само на појединачне спојеве. Ово елиминише кварове спојева узрокованих прскањем који су најчешћи проблем одржавања код конвенционалних робота за заваривање.

П3: Колико је времена потребно заваривачу да научи подучавање повлачења?

У имплементацији купаца широм југоисточне Азије и Европе, заваривачи без претходног искуства са роботима успешно су програмирали своју прву путању заваривања за мање од 20 минута. Ручка за учење са 6 дугмади користи исту физичку интуицију као и ручно заваривање: померите горионик где желите, притисните снимање, извршите покрет, притисните сачувај. Нема менија, нема кода, нема лаптопа. Потпуно знање — укључујући операције са више пролаза и поновног учења — обично се постиже у року од два до три радна дана.

П4: Може ли СЗГХ-0907-А радити без сигурносног кавеза?

Да. Робот је дизајниран за радне ћелије које сарађују са људима. Подесива детекција судара на 10 нивоа, самопровера покретања у 100 тачака и ЦЕ/ЦР/НРТЛ сертификати испуњавају захтеве за сарадњу човека и робота према ИСО/ТС 15066. Робот се безбедно зауставља чак и ако је главни кабл физички пресечен. Процена ризика специфична за локацију је и даље потребна у складу са важећим локалним прописима, али потпуна сигурносна ограда није обавезна дизајном или сертификатима робота.

П5: Које процесе заваривања подржава СЗГХ-0907-А?

СЗГХ-0907-А механички и електрични подржава МИГ, ТИГ, МАГ и ласерске горионике за заваривање. Порт за алат обезбеђује напајање од 24В/1А, ДИ/ДО И/О за окидање горионика и повратну информацију о укључивању лука, АИ×2 за детекцију струје/напона и РС485 за интеграцију дигиталног извора заваривања. СЗГХ-0907-АВ пакет се испоручује унапред конфигурисан за МИГ/МАГ; ТИГ и ласер захтевају избор извора заваривања у време поруџбине.

П6: Шта је КСИ Блацк Бок и како смањује трошкове одржавања?

КСИ Блацк Бок је СЗГХ-ов власнички снимач података о грешкама — први те врсте на тржишту колаборативних робота. Непрекидно уписује углове зглобова, струје мотора, И/О стања и евиденције контролера у уграђену непроменљиву меморију. Када грешка заустави робота, подаци из секунди пре и после грешке су одмах доступни путем мрежног извоза. Удаљени СЗГХ инжењер може да дијагностикује основни узрок — преоптерећење серво-а, кршење ограничења зглоба, грешку у синхронизацији спољне осе — без путовања на локацију корисника. У пракси, ово решава 80%+ случајева корисничке подршке на даљину, обично у току истог радног дана.

П7: Може ли се СЗГХ-0907-А монтирати наопако или на зид?

Да. Режим инсталације „произвољног угла“ значи да робот може да се монтира на под, на плафон, на зид или под било којим средњим углом без хардверских модификација. Алгоритам компензације гравитације контролера аутоматски се прилагођава оријентацији постављања. Монтажа на плафон је посебно корисна за компактне ћелије за заваривање где је простор ограничен.

П8: Да ли се поновљивост од ±0,02 мм одржава у пуном температурном опсегу од -5°Ц до 55°Ц?

Да. Спецификација од ±0,02 мм је гарантована тачност позиционирања понављања у целом опсегу радне температуре од -5°Ц до 55°Ц. Термичка компензација се управља у фирмверу КСИ контролера. Овај температурни опсег је знатно шири од конвенционалних колаборативних робота (обично 5°Ц до 45°Ц), што СЗГХ-0907-А чини погодним за негрејане радионице у хладним климама и фабричким окружењима са високим амбијенталним условима у тропским регионима.

Затражите понуду

Спремни да процените СЗГХ-0907-А за своју операцију заваривања? Контактирајте нас за цене, време испоруке, видео демонстрације уживо или техничке консултације са нашим инжењерима апликација.

Захтев укључује: лист са подацима о производу (ПДФ), листу компатибилних извора заваривања са АВ пакетом, контакт регионалног агента за вашу земљу и пример видео снимка демонстрације подучавања повлачења.

Повезани производи

• СЗГХ-1406-А — Лака серија колаборативних робота за заваривање, 1460 мм верзија са дугим досегом

• СЗГХ-1415-А — Лака серија колаборативних робота за заваривање, 15 кг верзија за тешке услове

• СЗГХ-Х1500-Б-6 — Традиционални индустријски робот за заваривање (референца за поређење)

• СЗГХ-ХЗ1500-Б-6 — Х серија индустријски робот за заваривање за тешке услове рада