Рука робота за палетирање

СЗГХ роботска рука за руковање и палетирање — од 10 до 180 кг, индустријски роботи са 4 осе

СЗГХТЕЦХ дизајнира и производи комплетан асортиман роботских руку за руковање и палетирање за руковање материјалом, одржавање машина, трансфер на линији за штанцање, палетизацију картона и врећа и тешко слагање алуминијумских ингота. Сваки робот за палетирање СЗГХ и робот за руковање СЗГХ је индустријски робот са 4 осе, направљен за једну ствар изнад свега: време циклуса и рад без надзора. Са носивости на зглобу од 10 кг до 180 кг и достизањем од 1.000 мм до 3.100 мм, ова линија покрива цео спектар — од компактног робота за одржавање ЦНЦ машина који утоварује мали струг, преко робота за палетирање картона од 100 кг на ФМЦГ линији, до фабрике за прераду алуминијума од 180 кг у тешкој фабрици алуминијума од 180 кг. Сваки модел се испоручује са контролером који је развио СЗГХ, ЦЕ сертификатом и 48-сатном глобалном гаранцијом на резервне делове. Добијте бесплатну понуду и консултације инжењера у року од 24 сата.

Упоредити све СЗГХ роботи за руковање и палетирање

Модел	Категорија	Носивост	Реацх	Акес	Поновљивост	Најбоље за
СЗГХ Г1000-Б-4	Руковање	10 кг	1.000 мм	4	±0,05 мм	ЦНЦ обрада, бризгање
СЗГХ Б1500-Ц-4	Руковање штанцањем	20 кг	1.500 мм	4	±0,08 мм	Штанцање пресе трансфер
СЗГХ Б1850-3Ц-4	Вишенамјенски	30 кг	1.850 мм	4	±0,1 мм	Штанцање + мала палетизација
СЗГХ Б2100-Ф-4	Палетирање	100 кг	2.100 мм	4	±0,5 мм	Кесе, бубњеви, тешки картони
СЗГХ Б2300-Е-4	Палетирање	50 кг	2.300 мм	4	±0,5 мм	Средњи картони, двострука палета
СЗГХ Б3100-Г-4	Тешка палетизација	180 кг	3.100 мм	4	±0,5 мм	Алуминијумски ингот, ливница

Нисте сигурни који модел? Пошаљите нам своју тежину дела, брзину циклуса и шаблон палета — СЗГХ инжењери ће препоручити прави модел у року од 24 сата.

Одаберите свог робота за руковање/палетирање према делатности

Индустрија / Примена	Препоручени модел(и)
ЦНЦ радња (одржавање стругова/глодалица)	СЗГХ Г1000-Б-4
Ињекционо бризгање пластике	СЗГХ Г1000-Б-4
Линија за штанцање ауто делова	СЗГХ Б1500-Ц-4
Формирање лима (уређај)	СЗГХ Б1500-Ц-4
Ковање хардвера	СЗГХ Б1500-Ц-4 или СЗГХ Б1850-3Ц-4
Палетирање ФМЦГ малих картона	СЗГХ Б1850-3Ц-4
Палетирање средњег картона (двопалета)	СЗГХ Б2300-Е-4
Палетирање врећа за храну/цементних врећа	СЗГХ Б2100-Ф-4
Слагање хемијских бубњева	СЗГХ Б2100-Ф-4 или СЗГХ Б3100-Г-4
Палетирање картона за пиће	СЗГХ Б2100-Ф-4
Разврставање испуњења е-трговине	СЗГХ Б2300-Е-4
Топљење алуминијума (слагање ингота)	СЗГХ Б3100-Г-4
Сервисни центар за челик (руковање намотајима)	СЗГХ Б3100-Г-4
Ливница / супер-тешка оптерећења	СЗГХ Б3100-Г-4

Како одабрати правог робота за руковање или палетизацију

Одабир правог робота за руковање или палетизацију своди се на пет одлука :

1. Руковање, штанцање или палетирање — шта је примарни задатак?

Ако робот проводи своје време учитавајући ЦНЦ машину или машину за бризгање , изаберите компактног робота за руковање са 4 осе (СЗГХ Г1000-Б-4). Ако преноси бланке између пресовања на линији за штанцање , изаберите руковалац линије за штанцање (СЗГХ Б1500-Ц-4). Ако слаже готове кутије, кесе или бубњеве на палету , изаберите наменског робота за палетизацију (СЗГХ Б2100/Б2300/Б3100). Ако је радни ток заиста мешан, СЗГХ Б1850-3Ц-4 покрива и штанцање и лагано палетирање у једном роботу.

2. Која је носивост — и да ли сте рачунали хватаљку?

Укључите кућиште, торбу или део плус хватач (вакуум, механички или магнетни) плус сигурносну маргину од 20% . Типичне хватаљке теже 5–15 кг за картоне, 10–25 кг за вреће и 20–40 кг за руковање тешким инготима / бубњем. Картону од 25 кг са вакуумском хватаљком од 10 кг потребан је палетизатор од најмање 50 кг — одговара СЗГХ Б2300-Е-4.

3. Који је образац палета и захтев за досегом?

Измерите од базе робота до најудаљенијег угла највеће палете. Стандардне ЕУР/ЦХЕП палете (1.200 × 800 мм) на нивоу пода од робота на постољу од 500 мм обично захтевају домет од 2.000–2.300 мм . Покривеност са две палете без шатла захтева 2.300+ мм (СЗГХ Б2300-Е-4). За супертешке инготе на подној плочи од 3.000 мм × 3.000 мм потребно је 3.100 мм (СЗГХ Б3100-Г-4).

4. Који је захтев за пропусност?

Стандардни СЗГХ палетизатори испоручују 1.000+ циклуса на сат на типичним мешовитим теретима средњег опсега. За линије веће од 1500 циклуса/сат, додајте робота или надоградите на ћелију са две руке. Брзина циклуса се мења обрнуто од носивости - палетизатор од 100 кг ради спорије од палетизатора од 30 кг.

5. Колико кошта робот за палетирање?

Комплетна роботска ћелија СЗГХ за палетирање — робот + контролер + хватаљка + сигурносна ограда + транспортер за довод палета — обично кошта 25.000 – 65.000 УСД у зависности од корисног оптерећења и сложености шаблона. Роботи за руковање почињу ниже (15.000 – 30.000 УСД). Палетизатори од 180 кг за тешке услове рада коштају 55.000 – 85.000 УСД са потпуном интеграцијом. СЗГХТЕЦХ издаје понуде по ставкама у року од 24 сата.

Зашто произвођачи бирају СЗГХ роботе за руковање и палетирање

1. 4-осна паралелограмска геометрија

Сви СЗГХ палетизатори користе механички оптималан 4-осни паралелограмски дизајн — зглоб остаје вертикално током целог покрета, минимизирајући хабање и максимизирајући брзину циклуса у поређењу са 6-осним алтернативама пренаменим за палетизацију.

2. Интегрисани дизајн ормара

Модели за руковање (СЗГХ Г1000, Б1500-Ц, Б1850-3Ц) се испоручују са електричним орманом интегрисаним у базу — без посебне контролне кутије, без додатног простора и до 40% бржа инсталација.

3. Опсег пуног терета под једним кровом

Од 10 кг ЦНЦ робота за одржавање до 180 кг палетизатора алуминијумских ингота, један добављач, један контролер, један програм обуке. Стандардизујте своју фабрику на СЗГХ и скратите време унакрсне обуке.

4. СЗГХ-развијен контролер (100+ патената)

Сваки робот покреће СЗГХ контролер са софтвером специфичним за палетирање — мешовити узорци палета, испреплетени слојеви, уметање листића и слагање вођено визијом, све то је уграђено. Нема лиценце за софтвер треће стране.

5. 48-часовна глобална отпрема резервних делова

Критични резервни делови (серво мотори, хармонијски погони, вентили за хватање) се испоручују из Шенжена у року од 48 сати у 126 земаља — јер заустављени палетизатор зауставља целу линију.

6. Фабрички директне цене

Роботи се испоручују директно са наших 20.000 м⊃2; Фабрике Шенжен и Донггуан. Типична цена 30–50 % нижа од јапанских/европских брендова по еквивалентним спецификацијама.

Често постављана питања — СЗГХ робот за руковање и палетизацију

П1: Која је разлика између робота за руковање и робота за палетирање?

Робот за руковање је 4-осни робот опште намене који преноси делове између машина, транспортера или уређаја — обично носивости од 10–30 кг са дометом од 1.000–1.850 мм. Робот за палетирање је наменски направљен 4-осни робот паралелограмске геометрије оптимизован за слагање сандука, врећа или бубњева на палете при 1.000+ циклуса на сат — обично 50–180 кг корисног терета са дометом од 2.100–3.100 мм.

П2: Колико кошта робот за палетирање СЗГХ?

Комплетна ћелија за палетизирање (робот + контролер + хватаљка + сигурносна ограда + доводни транспортер) обично кошта између 25.000 и 65.000 УСД у зависности од корисног оптерећења и сложености шаблона. Тешке ћелије од 180 кг коштају 55.000 – 85.000 УСД. Компактни роботи за руковање почињу око 15.000 УСД. Бесплатна понуда по ставкама доступна у року од 24 сата.

П3: Зашто је СЗГХ палетизатор 4-осни уместо 6-осни?

Палетирање захтева само 4 степена слободе (Кс, И, З и ротација зглоба) — кућиште мора да остане равно током целог кретања. Дизајн 4-осног паралелограма је механички једноставнији, бржи, јефтинији и поузданији од 6-осног робота пренаменског за палетизацију. Такође пружа веће брзине циклуса за исту носивост.

П4: Да ли СЗГХ роботи за палетирање могу да обрађују мешане шаре палета?

Да. СЗГХ контролер се испоручује са уређивачом шаблона који подржава мешовите слојеве, испреплетене оријентације, уметање слип-схеет-а и мешовите СКУ палете. Учење шаблона вођено визијом доступно је као опција за испуњење е-трговине у великом броју случајева.

П5: Коју максималну носивост нуди СЗГХ?

СЗГХ Б3100-Г-4 је највећи, са носивошћу од 180 кг и дометом од 3.100 мм — дизајниран за алуминијумске инготе, тешке хемијске бубњеве и челични котур. Прилагођене верзије веће носивости (до 300 кг) доступне су на захтев.

П6: Може ли робот за руковање СЗГХ да брине о ЦНЦ стругу или машини за глодање?

Да. СЗГХ Г1000-Б-4 је наменски направљен за ЦНЦ утовар и истовар. Нативно се интегрише са СЗГХ ЦНЦ контролерима (преко ЕтхерЦАТ-а) и ради са било којим ЦНЦ-ом треће стране путем дигиталног И/О руковања. Интеграција ЦНЦ + робота кључ у руке доступна је као један пакет.

П7: Какав проток могу да очекујем од СЗГХ палетизатора?

Типична пропусност: 1.000+ циклуса на сат за палетизацију средњег картона на СЗГХ Б2100-Ф-4, 800+ циклуса на сат за теже вреће на СЗГХ Б2300-Е-4 и 400+ циклуса на сат за супер-тешке инготе на СЗГХ-Г-310. Тачна стопа зависи од носивости, шеме палета и времена увлачења.

П8: Да ли су СЗГХ роботи за палетирање ЦЕ сертификовани?

Да. Сви СЗГХ роботи за палетирање и руковање имају ЦЕ сертификат (ЕН 60204-1:2018, ЕН ИСО 12100:2010, ЕН ИСО 10218-1/2). Извештаји о испитивању и сертификати доступни на захтев.

П9: Колики је РОИ робота за палетирање у односу на ручно палетирање?

Типична отплата: 12–20 месеци за рад у једној смени, 8–14 месеци за рад у 2 смене и мање од 8 месеци за рад 24/7. Осим пропусности, роботи за палетизацију елиминишу повреде приликом дизања (главни трошак радника) и испоручују конзистентан квалитет палета (мање одбачених терета у транспорту).

П10: Да ли СЗГХ нуди инсталацију робота за палетирање и програмирање шаблона?

Да. Три нивоа услуге: (1) самоинсталирање са видео водичима и унапред учитаним стандардним шаблонима, (2) даљинско вођена инсталација са инжењерским видео позивом за прилагођене обрасце, (3) инсталација на лицу места и комплетно програмирање шаблона од стране инжењера СЗГХ. Услуга на лицу места доступна у 17+ земаља.

Спремни да аутоматизујете своје палетирање или руковање?

Пошаљите нам своју тежину дела, шаблон палете и циљну брзину циклуса — СЗГХ инжењери ће одредити правог робота и понудити понуду за 24 сата.

Затражите бесплатну понуду →