СЗГХ Х2100-Б-6 Шестоосни робот за тешко заваривање

Шта је СЗГХ Х2100-Б-6?

СЗГХ Х2100-Б-6 је шестоосни тешки индустријски робот за заваривање са дометом од 2100 мм, поновљивошћу ±0,05 мм и наменски изграђеном продуженом базом за тешке услове рада оптимизованом за заваривање великих кутија. Дизајниран за инжењерске машине, рударску опрему, производњу локомотива и било коју примену која укључује обрадке превелике за роботе стандардног домета, комбинује потпуно затворену заштиту од прскања осе са масом и стабилношћу потребним за одржавање квалитета лука на вишеструким, вишепролазним структурним завареним спојевима.

Пуне техничке спецификације

Опсег покрета Акис

Максимална брзина осовине

Подржани процеси заваривања

Цоре Адвантагес

Дохват од 2100 мм — Покрива потпуно заваривање са шест лица на великим структурним деловима

Х2100-Б-6 се протеже 600 мм даље од Х1500-Б-6, чиме се цео омотач заварених делова великих структурних делова — кракова багера, стубова сандука, оквира рударске опреме, делова шасије локомотиве — надохват руке са једне монтажне позиције. Када је упарена са позиционером са две осе, ова комбинација омогућава потпуну покривеност завара са шест лица на кутијастим структурама до ~1.800 мм у најдужој димензији без икаквог ручног репозиционирања или уласка оператера у зону заваривања.

Продужена база за тешке услове рада — стабилност против вибрација за заваривање тешких кутија

База Х2100-Б-6 је посебно пројектована за заваривање тешких конструкција. Са телесном тежином робота од 235 кг, основна маса је 57% тежа од Х1500-Б-6 (150 кг). Ова додатна маса, у комбинацији са ширим основним отиском, драматично пригушује вибрације изазване вишепролазним високострујним заваривањем на дебелој плочи. Резултат је стабилна, контролисана зрна �

Потпуно затворена осовинска структура — отпорна на прскање у најтежим окружењима производње

Тешко структурално заваривање генерише знатно више прскања него заваривање лимова лаких димензија — дебља плоча, већа струја, дуже време лука. Свака зглобна ос на Х2100-Б-6 је потпуно заптивена, спречавајући продор прскања у унутрашње каблове и енкодере. Ова заштита је посебно критична у окружењима са кутијастим структурама где робот мора да посегне у затворене унутрашње углове, излажући спојеве концентрисаном прскању са више површина.

±0,05 мм Поновљивост — Структурални квалитет завара на сваком пролазу

Тешки структурални завари често захтевају заваре са више пролаза и прециз�утијастим структурама где се грешка при постављању пролаза акумулира у димензиону дисторзију готовог склопа.

Интеграција позиционера са две осовине — елиминишите заваривање изнад главе и позиционо заваривање

Х2100-Б-6 је стандардна препорука СЗГХ за упаривање позиционера са две осе. Позиционер ротира и нагиње радни предмет тако да су сви заварени спојеви представљени роботу у равном или хоризонталном положају — елиминишући положаје заваривања изнад главе (4Г) и вертикалне (3Г) које стварају веће стопе оштећења и захтевају спорије брзине кретања. За производњу кутијасте структуре, ово се директно преводи у смањену прераду и већу пропусност по смени.

Сценарији апликација

Интерно поређење Х-серије — који модел је прави за вас?

Водич за избор:

• Најдужа димензија радног комада ≤ 1200 мм → Х1500-Б-6

• Најдужа димензија радног предмета 1.200–1.800 мм, кутијаста структура → Х2100-Б-6

• Заваривање конструкције кутија са шест лица, руке багера, рударски оквири → Х2100-Б-6 + позиционер са две осе

• Преферирајте најновију платформу за кретање на ~2000 мм досега → ХЗ2000-Б-6

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Турски произвођач компоненти инжењерских машина обратио нам се са изазовом који је уобичајен у сектору, али ретко решен добро: њихов главни производ, руке кашике багера (斗杆), је заварени спој кутијастог пресека дужине приближно 1.800 мм са завареним шавовима на свих шест страна. Шавови на горњој страни - горњи спојеви - одувек су били проблем. Заваривачи су морали физички да се попну на радни предмет или да користе повишене платформе да би приступили горњој страни, стварајући и безбедносну одговорност и проблем квалитета. Положај заваривања изнад главе је најтеже за доследно извођење, а њихова стопа прераде на врху заваривања достигла је 14%, што значи да је отприлике један од седам комада захтевао брушење и поновно заваривање само на тој страни.

Навели смо Х2100-Б-6 упарен са позиционером са две осе. Домет од 2.100 мм омогућав.1 роботу приступ на свих шест страна крака кашике из фиксног положаја за постављање на под. Позиционер са две осе управља свим ротацијама и нагињањем радног комада — тако да оно што би представљало горњи завар, позиционер ротира у равни положај пре него што се робот залукне. Робот никада не завари ван свог положаја. Равно заваривање је најстабилније стање лука, које се може постићи при већим брзинама кретања и са мањим стварањем прскања.

Резултати након првог тромесечја производње су били јасни: стопа прераде на горњој страни пала је са 14% на 1,8%. Време циклуса заваривања једног комада је компримовано са приближно 52 минута на 28 минута — смањење које се може приписати и елиминисању времена премјештања оператера и могућности да се покрене веће брзине кретања у равном положају. Ниједан оператер не улази у зону заваривања током аутоматизованог циклуса, чиме се у потпуности уклања безбедносна изложеност.

Телесна тежина робота од 235 кг је такође била фактор који је купац ценио. Испробали су лакшег конкурентског робота на сличној апликацији и открили да се путања горионика повлачи на дугим кутним заварима у једном пролазу под условима високе струје. Основна маса Х2100-Б-6 апсорбује те силе реакције лука без скретања.

Контролни систем и конфигурација процеса заваривања

СЗГХ контролер заваривања

Х2100-Б-6 се испоручује са СЗГХ-овим наменским контролером робота за заваривање, који укључује:

• Пакет процеса заваривања: унапред конфигурисани распореди заваривања за МИГ, ТИГ, МАГ, плазма лук и тачкасто заваривање

• Програмирање заваривања у више пролаза: Слојевито управљање секвенцом заваривања за угаоне и сучеоне заваре са више пролаза од тешке плоче

• Праћење лука: Праћење шавова у реалном времену компензује термичку дисторзију на дугим структурним завареним спојевима

• Контрола увлачења жице: Интегрисана синхронизација брзине увлачења жице са брзином кретања робота преко пуног досега од 2.100 мм

Интеграција позиционера са две осовине

Х2100-Б-6 је дизајниран као примарни робот у ћелији позиционера са две осе за израду кутијасте структуре:

• Две осе позиционера (ротација + нагиб) се појављују као спољне осе робота у привеску за учење

• Синхронизовано кретање омогућава континуирано заваривање шавова око углова без прекида лука

• Управљање положајем контролора обезбеђује да се сви завари изводе у равном/хоризонталном положају без обзира на оријентацију радног предмета

• Преклапање безбедне зоне спречава кретање робота у опсегу кретања позиционера током прелаза нагиба

Компатибилни извори енергије за заваривање

Пакет процеса заваривања серије Х подржава И/О и комуникацијску интеграцију са главним брендовима извора напајања за заваривање укључујући Фрониус, Линцолн Елецтриц, Миллер, ЕСАБ, ОТЦ Даихен и Панасониц, као и домаће кинеске брендове. Подршка за специфичне протоколе доступна на захтев — контактирајте export02@szghtech.com.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Који је највећи радни комад који Х2100-Б-6 може заварити у ћелији позиционера са две осе?

Са дометом од 2.100 мм и позиционером са две осе, Х2100-Б-6 може да покрије свих шест лица радног комада са кутијастим структурама до приближно 1.800 мм у најдужој димензији и 800 × 800 мм у попречном пресеку, без икаквог ручног репозиционирања. Тачна покривеност зависи од геометрије стезања позиционера — тим за апликације СЗГХ обезбеђује анализу распореда ћелија као део процеса понуде.

П2: Зашто је Х2100-Б-6 тежи од Х1500-Б-6 и да ли је то битно за квалитет заваривања?

Х2100-Б-6 тежи око 235 кг у односу на Х1500-Б-6 од 150 кг. Додатна маса је у продуженој бази за тешке услове рада, која је посебно дизајнирана да одоли вибрацијама од заваривања високом струјом на дебелој структурној плочи. Тежа основна маса робота смањује девијацију путање горионика под силама реакције лука — мерљива разлика у квалитету на дугим кутним заварима са једним пролазом при високој амперажи.

П3: Како Х2100-Б-6 елиминише заваривање изнад главе у апликацијама са кутијастим структурама?

Двоосни позиционер нагиње и ротира радни предмет тако да сваки заварени спој буде представљен роботу у равном (1Г/1Ф) или хоризонталном (2Ф) положају пре него што се лук удари. Робот никада не изводи заваривање изнад главе (4Г) или вертикалне (3Г). Равно заваривање производи мању порозност, веће брзине кретања и конзистентнији профил зрна од заваривања ван положаја.

П4: Која је разлика између Х2100-Б-6 и ХЗ2000-Б-6?

ХЗ2000-Б-6 је следећа генерација платформа за заваривање великог домета на приближно 2.000 мм досега, са побољшаном платформом за кретање са побољшаним перформансама спојева. Х2100-Б-6 нуди 100 мм већи домет и доказани продужени дизајн основе за тешке услове рада. Купци који специфицирају нове производне ћелије треба да контактирају СЗГХ за поређење тренутне генерације и преглед прикладности апликације.

П5: Може ли се Х2100-Б-6 користити за плазма лучно заваривање на дебелој структурној плочи?

Да. Пакет процеса заваривања контролера укључује конфигурацију заваривања плазма луком. Плазма лук се користи на Х2100-Б-6 за апликације које захтевају дубљу пенетрацију на дебелој плочи (>12 мм) или прецизно сечење структурних елемената унутар комбиноване ћелије за заваривање и сечење. Избор горионика и конфигурација гаса за плазма лук су обезбеђени као део инжењерске подршке апликације.

П6: Које побољшање брзине прераде се може очекивати када се ручно заваривање изнад главе замењује аутоматизацијом Х2100-Б-6?

Резултати на терену се разликују у зависности од примене, али механизам је конзистентан: позиционер елиминише заваривање ван положаја, претварајући све спојеве у раван или хоризонтални положај — најлакши услови лука за доследан квалитет. У примени крака кашике описаној у горе наведеном случају нашег купца, прерада на го�ј�им спојевима је опала са 14% на 1,8%. Купци са високим стопама прераде горњих завара у структурној производњи обично виде најзначајнија побољшања квалитета.

П7: Да ли је Х2100-Б-6 погодан за конструкцијско заваривање нерђајућег челика или само угљенични челик?

Х2100-Б-6 подржава МИГ, ТИГ и МАГ процесе, који се сви користе за заваривање конструкција од нерђајућег челика. ТИГ је препоручени процес за видљиве спојеве од нерђајућег челика који захтевају минималан унос топлоте и без чишћења после заваривања. Затворена осовинска структура такође штити спојеве од испарења хром-оксида који настају током заваривања нерђајућег челика, а који су посебно корозивни за незаштићену изолацију каблова.

П8: Који је отисак инсталације и захтев за снагом за ћелију позиционера са две осовине Х2100-Б-6 +?

Стандардна ћелија Х2100-Б-6 са једним позиционером са две осе заузима приближно 4 × 4 м простора (периметар ћелије укључујући сигурносну ограду). Контролер робота захтева 3-фазно напајање од 380В / 50Хз. Захтеви за напајање извора заваривања зависе од изабране јединице и процеса. СЗГХ пружа комплетне цртеже распореда ћелија и електричне спецификације као део пакета за потврду поруџбине.

Затражите понуду

Х2100-Б-6 је стандардна препорука СЗГХ за заваривање тешких конструкција — инжењерских машина, рударске опреме, производње локомотива и склопова кутијастих структура. Контактирајте СЗГХ да бисте разговарали о вашим специфичним димензијама радног комада, обима производње и захтевима процеса.

→ Затражите понуду одмах
Одговор у року од 1 радног дана. ВхатсАпп доступан 24/5 за хитне упите.

Повезани производи

• СЗГХ Х1500-Б-6 — стандардни робот за заваривање од 1500 мм, лакша основа за делове средње величине

• СЗГХ ХЗ2000-Б-6 — робот за заваривање следеће генерације од 2000 мм, побољшана платформа за кретање

• СЗГХ ХЗ1500-Б-6 — робот за заваривање следеће генерације од 1500 мм

• СЗГХ Дуал-Акис Поситионер — Двоосни позиционер за заваривање структуре кутије са шест лица