SZGH-0907-A Easy Series Industrial Collaborative Welding Robot

Τι είναι το SZGH-0907-A;

Το SZGH-0907-A είναι ένα βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης 6 αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 7 kg, άνοιγμα βραχίονα 1.077 mm και ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,02 mm — η υψηλότερη ακρίβεια στη σειρά SZGH Easy — σχεδιασμένο να λειτουργεί με ταχύτητα 3.000 mm/s, χωρίς εργάτες με πλήρη ασφάλεια στο δάπεδο. προστασία ολόκληρου του σώματος.

Πλήρης Πίνακας Προδιαγραφών

Μηχανικός

Κοινή εμβέλεια κίνησης & ταχύτητα

Ηλεκτρολόγων & Ελέγχου

Περιβαλλοντική

Πιστοποιήσεις

5 Βασικά Πλεονεκτήματα

±0,02 mm — Υψηλότερη ακρίβεια στη σειρά Easy

Σε επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση ±0,02 mm, το SZGH-0907-A προσφέρει ακρίβεια που είναι εφάμιλλη με τα premium βιομηχανικά ρομπότ — όχι τυπικά ρομπότ συνεργασίας. Για συγκόλληση MIG/TIG/MAG σε βραχίονες μοτοσυκλέτας, σωλήνες λεπτού τοιχώματος ή δομικά μέρη ακριβείας, αυτό σημαίνει ότι κάθε συγκόλληση προσγειώνεται στην ίδια θέση, κάθε κύκλο, χωρίς διόρθωση από τον χειριστή. Κανένα άλλο μοντέλο στη γραμμή συνεργατικής συγκόλλησης SZGH δεν επιτυγχάνει αυτήν την ανοχή.

Ταχύτητα εργαλείου 3.000 mm/s — Ασφάλεια Cobot, βιομηχανική απόδοση

Τα παραδοσιακά συνεργατικά ρομπότ λειτουργούν με ταχύτητα 1.000–1.500 mm/s για να συμμορφώνονται με τα πρότυπα ασφαλείας. Το SZGH-0907-A τρέχει με 3.000 mm/s — έως και 3× ταχύτερα — ενώ εξακολουθεί να πληροί όλες τις απαιτήσεις ασφάλειας συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ. Το αποτέλεσμα: το προφίλ ασφαλείας ενός cobot με τον χρόνο κύκλου ενός βιομηχανικού ρομπότ. Κανένας άλλος συμβιβασμός της Easy Series.

IP65 Προστασία ολόκληρου του σώματος — Όχι μόνο σφραγισμένες αρθρώσεις

Το SZGH-0907-A έχει βαθμολογία IP65 σε ολόκληρο το σώμα του ρομπότ — όχι μόνο στεγανοποιήσεις αρμών. Το πιτσίλισμα συγκόλλησης, η σκόνη λείανσης, η ομίχλη ψυκτικού υγρού και η εξωτερική υγρασία δεν μπορούν να διεισδύσουν στο περίβλημα. Τα συμβατικά βιομηχανικά ρομπότ συγκόλλησης προσφέρουν μερική προστασία στην καλύτερη περίπτωση. Για χυτήρια, καταστήματα κατασκευής και συγκόλληση κατασκευών σε εξωτερικούς χώρους, αυτή είναι η διαφορά μεταξύ της ετήσιας συντήρησης και του ημερήσιου χρόνου διακοπής λειτουργίας.

Διδασκαλία 6-κουμπιών μεταφοράς — Κάθε οξυγονοκολλητής γίνεται προγραμματιστής ρομπότ

Η φυσική εγγραφή διαδρομής μεταφοράς και απόθεσης δεν απαιτεί κανένα υπόβαθρο προγραμματισμού. Ένας συγκολλητής καθοδηγεί χειροκίνητα τον βραχίονα μέσα από την επιθυμητή διαδρομή συγκόλλησης, πιέζει την εγγραφή και το ρομπότ το αναπαράγει επ' αόριστον. Έξι κουμπιά με σαφή σήμανση στη λαβή διδασκαλίας καλύπτουν όλες τις λειτουργίες προγραμματισμού: εγγραφή, παύση, αναπαραγωγή, ρύθμιση ταχύτητας, εισαγωγή σημείου διαδρομής και αποθήκευση. Μετράται σε αναπτύξεις πελατών: ο μέσος χρόνος διδασκαλίας για μια νέα διαδρομή συγκόλλησης είναι κάτω από 20 λεπτά.

XI Black Box + Αυτοέλεγχος ασφαλείας 100 σημείων + Προστασία σύγκρουσης 10 επιπέδων

Το πρώτο στη βιομηχανία XI Black Box καταγράφει πλήρη δεδομένα κίνησης, κοινές καταστάσεις, ρεύμα και κωδικούς σφάλματος πριν και μετά από κάθε σφάλμα — ακριβώς όπως ένα καταγραφικό πτήσης αεροσκάφους. Οι μηχανικοί από απόσταση διαγιγνώσκουν προβλήματα χωρίς επιτόπιες επισκέψεις, μειώνοντας το κόστος μετά την πώληση. Ο αυτοέλεγχος ασφαλείας 100 σημείων πριν από την εκτέλεση εντοπίζει σφάλματα υλικού και λογισμικού πριν το ρομπότ μετακινηθεί. Η ρυθμιζόμενη ευαισθησία σύγκρουσης δέκα επιπέδων σημαίνει ότι το ρομπότ σταματάει αμέσως με ανθρώπινη επαφή, διατηρώντας τη συμμόρφωση σε συνεργατικά κελιά εργασίας — ακόμα κι αν το καλώδιο του ρομπότ κοπεί φυσικά, ο βραχίονας σταματάει με ασφάλεια και διατηρεί τη θέση του.

Σενάρια εφαρμογής

Εύκολη σύγκριση σειρών — Συνεργατική σειρά ρομπότ συγκόλλησης

Πώς να επιλέξετε: Και τα τέσσερα μοντέλα μοιράζονται την ίδια προστασία IP65, ταχύτητα εργαλείου 3.000 mm/s, διδασκαλία έλξης 6 κουμπιών, XI Black Box και έλεγχο EtherCAT. Το κύριο κριτήριο επιλογής είναι η απαίτηση προσέγγισης και ακρίβειας . Χρησιμοποιήστε τον παρακάτω πίνακα.

★ = Καλύτερη συλλογική σειρά Easy Series

Οδηγός επιλογής: Easy Series Cobot εναντίον SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Ιστορία πελατών — Από τη Fannie Chen, CEO, SZGH

Θυμάμαι ακριβώς τι είπε ο ιδιοκτήτης αυτού του εργοστασίου ανταλλακτικών μοτοσικλετών στην πόλη Χο Τσι Μινχ όταν σταμάτησε για πρώτη φορά στο περίπτερό μας:

'Δεν χρειάζομαι ένα ρομπότ για να αντικαταστήσει τους εργαζομένους μου. Χρειάζομαι ένα ρομπότ που βοηθά τους εργαζόμενους που έχω ακόμα να τα πάνε καλύτερα και ευκολότερα.'

Αυτή η πρόταση έμεινε μαζί μου. Το εργοστάσιό του είχε περίπου 40 άτομα, εννέα σταθμούς συγκόλλησης, έναν συγκολλητή ανά σταθμό. Το πραγματικό του πρόβλημα δεν ήταν η παραγωγικότητα - ήταν η γνώση. Οι ειδικευμένοι συγκολλητές ήταν όλο και πιο δύσκολο να κρατηθούν. Οι νέοι εργάτες δεν ήθελαν τη δουλειά. Όταν ένας κύριος συγκολλητής αποσύρθηκε, η τεχνική είχε φύγει μαζί τους.

Κάναμε μια ζωντανή επίδειξη στον όροφο του εργοστασίου του. Ένας από τους συγκολλητές του οδήγησε φυσικά τον βραχίονα SZGH-0907-A κατά μήκος μιας διαδρομής συγκόλλησης με βραχίονα. Χρειάστηκαν λιγότερο από 20 λεπτά για να ηχογραφηθεί η πλήρης ακολουθία. Στη συνέχεια, το ρομπότ εκτέλεσε αυτό το μονοπάτι — επανειλημμένα, πανομοιότυπα, με την ίδια ποιότητα σε κάθε κύκλο. Ο συγκολλητής έγινε δάσκαλος και επιθεωρητής ποιότητας , όχι χειριστής πυρσού. Η σωματική κόπωση έπεσε. Επειδή κάθε πέρασμα ήταν γεωμετρικά πανομοιότυπο, η εμφάνιση των σφαιριδίων συγκόλλησης ήταν στην πραγματικότητα πιο συνεπής από τη συγκόλληση με το χέρι.

Ανέπτυξε τρεις μονάδες σε τρεις σταθμούς. Η παραγωγή αυξήθηκε κατά περίπου 60% . Ο κύκλος εργασιών σε αυτούς τους σταθμούς μειώθηκε, επειδή η εργασία ήταν λιγότερο απαιτητική. Αρκετούς μήνες αργότερα, μου έστειλε ένα μήνυμα. Ο πατέρας του — ο ιδρυτής του εργοστασίου — είχε έρθει για επίσκεψη. Πήγε στο πάτωμα, κοίταξε τα ρομπότ, παρακολούθησε τους συγκολλητές να δουλεύουν δίπλα τους και είπε: «Έκανες το σωστό».

Για αυτό είναι κατασκευασμένο το SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

XI Controller — The Brain Behind Every Easy Series Robot

Η σειρά SZGH Easy οδηγείται από τον ελεγκτή XI (Xing-Intelligence) , που έχει κατασκευαστεί ειδικά για εφαρμογές cobot συγκόλλησης:

• Δίαυλος EtherCAT στο 1 KHz : ντετερμινιστική κίνηση σε πραγματικό χρόνο, χωρίς jitter, συγχρονισμένος συντονισμός πολλών αξόνων

• Έως 15 εξωτερικούς άξονες : συνδέστε περιστροφικούς ρυθμιστές θέσης, γραμμικές τροχιές ή διαμορφώσεις διπλού βραχίονα σε έναν ελεγκτή

• XI Black Box (πρώτα ο κλάδος) : καταγράφει συνεχώς όλες τις θέσεις των αρθρώσεων, τα ρεύματα του κινητήρα, τις καταστάσεις I/O και τους κωδικούς σφάλματος στη μη πτητική μνήμη. Όταν παρουσιαστεί σφάλμα, η πλήρης εγγραφή δεδομένων πριν και μετά το σφάλμα είναι άμεσα διαθέσιμη για απομακρυσμένη διάγνωση — δεν απαιτείται επίσκεψη μηχανικού

• Διδασκαλία μεταφοράς και απόθεσης μέσω λαβής 6 κουμπιών : εγγραφή, αναπαραγωγή, παύση, επεξεργασία σημείου διαδρομής, κλίμακα ταχύτητας και αποθήκευση διαδρομής — όλα από τη λαβή στην άκρη του ρομπότ

• Αυτόματος έλεγχος εκκίνησης 100 σημείων : εκτελείται αυτόματα πριν από κάθε ενεργοποίηση. Ανιχνεύει σφάλματα σερβομηχανισμού, σφάλματα κωδικοποιητή, αστοχίες φρένων και προβλήματα συνέχειας καλωδίου πριν κινηθεί το ρομπότ

• Ευαισθησία σύγκρουσης 10 επιπέδων : πλήρως ρυθμιζόμενη για τον τύπο του τεμαχίου εργασίας και την ένταση της συνεργασίας. Στη μέγιστη ευαισθησία, μια δύναμη επαφής 5 N ενεργοποιεί μια στάση

Ενσωμάτωση οράματος

Το SZGH-0907-A υποστηρίζει εγγενώς όραση 2D και 3D μέσω της θύρας εργαλείου (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D κάμερα: παρακολούθηση ραφών, ανίχνευση παρουσίας τεμαχίου εργασίας, επιθεώρηση σφαιριδίων

• 3D δομημένο φως / σύννεφο σημείου: θέση 3D ραφής, μέτρηση διακένου συγκόλλησης, ευθυγράμμιση προ-συγκόλλησης

• Δεν απαιτείται ενδιάμεσο λογισμικό τρίτου κατασκευαστή — ο ελεγκτής XI παρέχει τα άγκιστρα SDK όρασης από το κουτί

SZGH-0907-AW — Πλήρες πακέτο συγκόλλησης

Η παραλλαγή AW αποστέλλεται με:

• SZGH-0907-Ένας βραχίονας ρομπότ

• Αντιστοιχισμένη πηγή ισχύος συγκόλλησης MIG/MAG (σειρά SZGH-W)

• Ελεγκτής XI προδιαμορφωμένος για συγκόλληση I/O

• Στήριγμα φακού συγκόλλησης και κιτ διαχείρισης καλωδίων

• Προφορτωμένα πρότυπα διαδικασίας συγκόλλησης (ανθρακοχάλυβας / ανοξείδωτο / αλουμίνιο)

Συγκολλήστε την ημέρα που θα φτάσει.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Πιστοποιήσεις

Η SZGH κατέχει 100+ διπλώματα ευρεσιτεχνίας που καλύπτουν τη δομή ρομπότ, τους αλγόριθμους ελέγχου και τα συνεργατικά συστήματα ασφαλείας. Το εργοστάσιο καταλαμβάνει 20.000 m⊃2. στο Shenzhen με πλήρη εσωτερική παραγωγή από το 2013.

Εγγύηση και υποστήριξη μετά την πώληση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του SZGH-0907-A και ενός παραδοσιακού ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης;

Ένα παραδοσιακό ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης — όπως η σειρά SZGH H ή HZ — λειτουργεί μέσα σε ένα πλήρες περίβλημα ασφαλείας, απαιτεί έναν αποκλειστικό προγραμματιστή ρομπότ για να εγκατασταθεί και είναι βελτιστοποιημένο για εκτελέσεις ενός προϊόντος μεγάλου όγκου. Το SZGH-0907-A είναι ένα συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης: λειτουργεί δίπλα σε ανθρώπους χειριστές χωρίς περίφραξη, μπορεί να διδαχθεί μια νέα διαδρομή συγκόλλησης σε λιγότερο από 20 λεπτά μέσω διδασκαλίας οπισθέλκουσας και έχει σχεδιαστεί για παραγωγή πολλών παραλλαγών σε μικρές παρτίδες. Και τα δύο είναι βιομηχανικής ποιότητας. η επιλογή εξαρτάται από το αν η διαδικασία σας χρειάζεται συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ ή πλήρως αυτόνομη απομόνωση.

Ε2: Τι σημαίνει στην πραγματικότητα η προστασία IP65 για ένα περιβάλλον συγκόλλησης;

Το IP65 σημαίνει ότι το ρομπότ είναι πλήρως στεγανό στη σκόνη (δεν υπάρχει είσοδος σωματιδίων σκόνης) και προστατεύεται από πίδακες νερού από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Σε ένα πλαίσιο συγκόλλησης, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε αντίσταση ενάντια σε βαριά πιτσίλισμα συγκόλλησης, θραύσματα λείανσης, ομίχλη ψυκτικού και ελαφριά έκπλυση. Η βαθμολογία IP65 του SZGH-0907-A ισχύει για ολόκληρο το σώμα του ρομπότ — όχι μόνο για μεμονωμένες αρθρώσεις. Αυτό εξαλείφει τις αστοχίες αρμών που σχετίζονται με το πιτσίλισμα που είναι το πιο κοινό πρόβλημα συντήρησης με τα συμβατικά ρομπότ συγκόλλησης.

Ε3: Πόσος χρόνος χρειάζεται ένας συγκολλητής για να μάθει τη διδασκαλία έλξης;

Σε εφαρμογές πελατών σε όλη τη Νοτιοανατολική Ασία και την Ευρώπη, συγκολλητές χωρίς προηγούμενη εμπειρία ρομπότ έχουν προγραμματίσει με επιτυχία την πρώτη τους διαδρομή συγκόλλησης σε λιγότερο από 20 λεπτά. Η λαβή διδασκαλίας με 6 κουμπιά χρησιμοποιεί την ίδια φυσική διαίσθηση με τη συγκόλληση με το χέρι: μετακινήστε το φακό όπου θέλετε, πατήστε εγγραφή, κάντε την κίνηση, πατήστε αποθήκευση. Χωρίς μενού, χωρίς κωδικό, χωρίς φορητό υπολογιστή. Η πλήρης επάρκεια — συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών πολλαπλών εισιτηρίων και εκ νέου διδασκαλίας — επιτυγχάνεται συνήθως εντός δύο έως τριών εργάσιμων ημερών.

Ε4: Μπορεί το SZGH-0907-A να λειτουργήσει χωρίς κλωβό ασφαλείας;

Ναί. Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για κύτταρα εργασίας που συνεργάζονται με ανθρώπους. Η ρυθμιζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων, ο αυτοέλεγχος εκκίνησης 100 σημείων και οι πιστοποιήσεις CE/CR/NRTL πληρούν τις απαιτήσεις για συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ σύμφωνα με το ISO/TS 15066. Το ρομπότ σταματάει με ασφάλεια ακόμα κι αν το κύριο καλώδιο έχει κοπεί. Εξακολουθεί να απαιτείται αξιολόγηση κινδύνου για συγκεκριμένο χώρο σύμφωνα με τους ισχύοντες τοπικούς κανονισμούς, αλλά η πλήρης ασφάλεια δεν απαιτείται από το σχεδιασμό ή τις πιστοποιήσεις του ρομπότ.

Ε5: Ποιες διαδικασίες συγκόλλησης υποστηρίζει το SZGH-0907-A;

Το SZGH-0907-A υποστηρίζει μηχανικά και ηλεκτρικά φακούς συγκόλλησης MIG, TIG, MAG και λέιζερ. Η θύρα εργαλείου παρέχει ισχύ 24V/1A, DI/DO I/O για ενεργοποίηση πυρσού και ανάδραση με τόξο, AI×2 για ανίχνευση ρεύματος/τάσης και RS485 για ενσωμάτωση ψηφιακής πηγής συγκόλλησης. Το πακέτο SZGH-0907-AW αποστέλλεται προδιαμορφωμένο για MIG/MAG. Το TIG και το λέιζερ απαιτούν επιλογή πηγής συγκόλλησης κατά την παραγγελία.

Ε6: Τι είναι το XI Black Box και πώς μειώνει το κόστος συντήρησης;

Το XI Black Box είναι ο ιδιόκτητος καταγραφέας δεδομένων σφαλμάτων της SZGH — το πρώτο του είδους του στην αγορά συνεργατικών ρομπότ. Γράφει συνεχώς γωνίες αρμών, ρεύματα κινητήρα, καταστάσεις I/O και αρχεία καταγραφής ελεγκτή στον ενσωματωμένο μη πτητικό χώρο αποθήκευσης. Όταν ένα σφάλμα σταματά το ρομπότ, τα δεδομένα από τα δευτερόλεπτα πριν και μετά το σφάλμα είναι άμεσα διαθέσιμα μέσω εξαγωγής δικτύου. Ένας απομακρυσμένος μηχανικός SZGH μπορεί να διαγνώσει τη βασική αιτία — υπερφόρτωση του σερβομηχανισμού, παραβίαση ορίου άρθρωσης, σφάλμα συγχρονισμού εξωτερικού άξονα — χωρίς να ταξιδέψει στον ιστότοπο του πελάτη. Στην πράξη, αυτό επιλύει το 80%+ των υποθέσεων υποστήριξης πελατών εξ αποστάσεως, συνήθως εντός της ίδιας εργάσιμης ημέρας.

Ε7: Μπορεί το SZGH-0907-A να τοποθετηθεί ανάποδα ή σε τοίχο;

Ναί. Η λειτουργία εγκατάστασης 'αυθαίρετη γωνία' σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί στο δάπεδο, στην οροφή, στον τοίχο ή σε οποιαδήποτε ενδιάμεση γωνία χωρίς τροποποίηση υλικού. Ο αλγόριθμος αντιστάθμισης βαρύτητας του ελεγκτή προσαρμόζεται αυτόματα για τον προσανατολισμό τοποθέτησης. Η βάση οροφής είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για συμπαγείς κυψέλες συγκόλλησης όπου ο χώρος δαπέδου είναι περιορισμένος.

Ε8: Διατηρείται η επαναληψιμότητα ±0,02 mm σε όλο το εύρος θερμοκρασίας από -5°C έως 55°C;

Ναί. Η προδιαγραφή ±0,02 mm είναι η εγγυημένη επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης σε ολόκληρο το φάκελο θερμοκρασίας λειτουργίας από -5°C έως 55°C. Η θερμική αντιστάθμιση αντιμετωπίζεται στο υλικολογισμικό του ελεγκτή XI. Αυτό το εύρος θερμοκρασίας είναι σημαντικά μεγαλύτερο από τα συμβατικά συνεργατικά ρομπότ (συνήθως 5°C έως 45°C), καθιστώντας το SZGH-0907-A κατάλληλο για μη θερμαινόμενα εργαστήρια σε ψυχρά κλίματα και εργοστασιακά περιβάλλοντα υψηλής ατμόσφαιρας σε τροπικές περιοχές.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το SZGH-0907-A για τη λειτουργία συγκόλλησης; Επικοινωνήστε μαζί μας για τιμολόγηση, χρόνο παράδοσης, ζωντανό βίντεο επίδειξης ή τεχνική διαβούλευση με τους μηχανικούς εφαρμογών μας.

Το αίτημα περιλαμβάνει: φύλλο δεδομένων προϊόντος (PDF), λίστα συμβατότητας πηγών συγκόλλησης πακέτου AW, επαφή περιφερειακού αντιπροσώπου για τη χώρα σας και δείγμα βίντεο επίδειξης διδασκαλίας συρμού.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH-1406-A — Συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης Easy Series, Έκδοση μεγάλης απόστασης 1.460 mm

• SZGH-1415-A — Συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης Easy Series, έκδοση βαρέως τύπου 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 — Παραδοσιακό βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης (αναφορά σύγκρισης)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης βαρέων καθηκόντων σειράς H