SZGH H1500-B-6 Ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων

Τι είναι το SZGH H1500-B-6;

Το SZGH H1500-B-6 είναι ένα ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης τόξου έξι αξόνων με εμβέλεια 1.500 mm και επαναληψιμότητα ±0,05 mm, ειδικά κατασκευασμένο για συνεχή συγκόλληση MIG, TIG, MAG, τόξο πλάσματος και σημειακή συγκόλληση. Η πλήρως κλειστή δομή αξόνων του σφραγίζει κάθε άρθρωση έναντι πιτσιλίσματος συγκόλλησης, προστατεύοντας τα εσωτερικά καλώδια και τους κωδικοποιητές για αδιάλειπτη λειτουργία με τρεις βάρδιες στα πιο σκληρά περιβάλλοντα κατασκευής.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης άξονα

Μέγιστη Ταχύτητα Άξονα

Υποστηριζόμενες διαδικασίες συγκόλλησης

Βασικά πλεονεκτήματα

Πλήρως κλειστή δομή άξονα — Αδιάβροχη από την πρώτη μέρα

Κάθε σύνδεσμος στο H1500-B-6 είναι πλήρως σφραγισμένος. Το πιτσίλισμα συγκόλλησης δεν μπορεί να διεισδύσει για να φτάσει στα εσωτερικά καλώδια ή τους κωδικοποιητές. Ανταγωνιστικά ρομπότ γενικής χρήσης που χρησιμοποιούνται στη συγκόλληση αφήνουν εκτεθειμένους αρθρώσεις άξονα. Ακόμη και μέτρια συσσώρευση πιτσιλίσματος για εβδομάδες συγκόλλησης τριών βάρδιων καίει τη μόνωση του καλωδίου και μολύνει τους κωδικοποιητές, προκαλώντας απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας. Ο κλειστός σχεδιασμός της σειράς H εξαλείφει εντελώς αυτήν τη λειτουργία αστοχίας, επεκτείνοντας άμεσα τη διάρκεια ζωής και μειώνοντας το κόστος συντήρησης.

±0,05 mm Επαναληψιμότητα — Συνεπείς ραφές συγκόλλησης σε κάθε τόξο

Μια απόκλιση θέσης εκκίνησης συγκόλλησης πέρα ​​από 0,5 mm προκαλεί ορατή ασυνέπεια και πορώδες. Το H1500-B-6 διατηρεί ±0,05 mm, διατηρώντας την απόκλιση εκκίνησης τόξου κάτω από 0,3 mm ακόμη και μετά από χιλιάδες κύκλους. Αυτό το επίπεδο ακρίβειας πληροί τις καλλυντικές και δομικές απαιτήσεις της παραγωγής εξαγωγικής ποιότητας για τις αγορές της ΕΕ, της Βόρειας Αμερικής και της Ιαπωνίας.

Εκτεταμένος σχεδιασμός βάσης — Αντικραδασμική σταθερότητα για συγκόλληση τόξου

Η βάση της σειράς H είναι ευρύτερη και βαρύτερη από τα ρομπότ της τυπικής σειράς ισοδύναμου ωφέλιμου φορτίου. Η προστιθέμενη μάζα και η υγρασία του αποτυπώματος από τους παλμούς ανάφλεξης με τόξο και τους μηχανισμούς τροφοδοσίας καλωδίων. Το αποτέλεσμα είναι ένα πιο ίσιο, ομαλότερο σφαιρίδιο συγκόλλησης με λιγότερο πιτσίλισμα που δημιουργείται στον φακό - ένα σύνθετο πλεονέκτημα που μειώνει επίσης τον χρόνο καθαρισμού.

Ενσωμάτωση ρυθμιστή θέσης ενός άξονα — Πλήρης κάλυψη ραφής χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση

Το H1500-B-6 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί παράλληλα με ρυθμιστές θέσης μονού άξονα SZGH. Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφει το τεμάχιο εργασίας ενώ το ρομπότ χειρίζεται κάθε όψη με τη σειρά του, εξαλείφοντας την ανάγκη των χειριστών να εισέλθουν στη ζώνη συγκόλλησης για να επανατοποθετήσουν εξαρτήματα. Αυτός ο συνδυασμός φέρνει τυπική κάλυψη συγκόλλησης τεσσάρων έως έξι όψεων σε ένα μόνο αυτοματοποιημένο στοιχείο χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.

Ευρεία συμβατότητα διεργασιών — Ένα ρομπότ, πολλαπλές τεχνολογίες συγκόλλησης

Η εργοστασιακά διαμορφωμένη υποστήριξη για MIG, TIG, MAG, τόξο πλάσματος και συγκόλληση σημειακής σημαίνει ότι το H1500-B-6 προσαρμόζεται στις μεταβαλλόμενες μίξεις προϊόντων χωρίς αντικατάσταση υλικού. Το πακέτο διεργασιών συγκόλλησης της SZGH ενσωματώνεται με τις κύριες μάρκες πηγών ισχύος συγκόλλησης, μειώνοντας τον χρόνο μηχανικής ολοκλήρωσης.

Σενάρια εφαρμογής

/

Εσωτερική σύγκριση της σειράς H — Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός επιλογής:

• Μακρύτερη διάσταση τεμαχίου εργασίας ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Μακρύτερη διάσταση τεμαχίου εργασίας 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Προτιμήστε την πιο πρόσφατη πλατφόρμα κίνησης → HZ1500-B-6 ή HZ2000-B-6

• Κατασκευές κιβωτίων με απαιτήσεις συγκόλλησης έξι όψεων → H2100-B-6 + ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Ένας κατασκευαστής μεταλλικών πορτών και παραθύρων από τη Ρουμανία ήρθε σε εμάς με ένα συγκεκριμένο σημείο πόνου: τα ορθογώνια πλαίσια θυρών από χαλύβδινο σωλήνα — το καθένα με τέσσερις γωνιακές συνδέσεις συγκόλλησης ορατές στον τελικό πελάτη — συγκολλήθηκαν με το χέρι από χειριστές διαφορετικών επιπέδων δεξιοτήτων. Ένα φορτίο εμπορευματοκιβωτίου προϊόντος εξαγωγής απορρίφθηκε από Γερμανό αγοραστή λόγω ασυνεπούς εμφάνισης ραφής και μικρού πορώδους στις γωνίες. Το κόστος αυτής της μεμονωμένης απόρριψης, συμπεριλαμβανομένης της αποστολής με δύο τρόπους και της εκ νέου επεξεργασίας, εξάλειψε σχεδόν έξι μήνες περιθωρίου κέρδους σε αυτήν τη σειρά προϊόντων.

Διαμορφώσαμε ένα H1500-B-6 σε συνδυασμό με έναν από τους ρυθμιστές θέσης ενός άξονα. Το ρομπότ χειρίζεται τις τέσσερις γραμμικές ραφές στην πρώτη όψη. ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφει το πλαίσιο κατά 90° και το ρομπότ συμπληρώνει τις υπόλοιπες δύο όψεις. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm διατηρεί κάθε θέση εκκίνησης τόξου εντός 0,3 mm από το προγραμματισμένο σημείο — μια ανοχή πολύ πιο αυστηρή από ό,τι μπορεί να επιτύχει οποιοσδήποτε ανθρώπινος συγκολλητής σε μια βάρδια οκτώ ωρών, πόσο μάλλον σε τρεις βάρδιες.

Αυτό που ο πελάτης δεν περίμενε πλήρως ήταν πόσο σημαντική θα ήταν η κλειστή δομή του άξονα. Το εργοστάσιό τους λειτουργεί τρεις βάρδιες, έξι ημέρες την εβδομάδα, με ενεργή συγκόλληση MIG σε ανοιχτό χώρο. Μετά από δύο χρόνια συνεχούς λειτουργίας - περίπου 9.000 ώρες παραγωγής - το H1500-B-6 είχε σφάλματα μηδενικού άξονα που οφείλονται στην είσοδο πιτσιλίσματος. Η προηγούμενη εμπειρία τους με ένα ρομπότ γενικής χρήσης που χρησιμοποιείται για συγκόλληση κατέληξε σε αντικατάσταση καλωδίου σε περίπου 3.500 ώρες. Η διαφορά είναι οι πλήρως σφραγισμένες αρθρώσεις.

Ο πελάτης στην ΕΕ του Ρουμάνου πελάτη επανέλεξε την εγκατάσταση μετά την έναρξη λειτουργίας του αυτοματισμού και βαθμολόγησε την ποιότητα συγκόλλησης ως «Ικανοποιητική» — την πρώτη φορά που αυτή η βαθμολογία είχε επιτευχθεί σε τρεις κύκλους ελέγχου.

Σύστημα Ελέγχου & Διαμόρφωση Διαδικασίας Συγκόλλησης

Ελεγκτής συγκόλλησης SZGH

Το H1500-B-6 συνοδεύεται από τον ειδικό ελεγκτή ρομπότ συγκόλλησης της SZGH, ο οποίος περιλαμβάνει:

• Πακέτο διαδικασίας συγκόλλησης: Προδιαμορφωμένα προγράμματα συγκόλλησης για MIG, TIG, MAG, τόξο πλάσματος και συγκόλληση σημειακών

• Παρακολούθηση τόξου: Παρακολούθηση ραφής σε πραγματικό χρόνο για εξαρτήματα με διαφοροποίηση διαστάσεων

• Έλεγχος τροφοδοσίας καλωδίων: Ενσωματωμένος συγχρονισμός ταχύτητας τροφοδοσίας καλωδίου με ταχύτητα διαδρομής ρομπότ

• Προγραμματισμός συγκόλλησης πολλαπλών στρώσεων: Προγραμματισμός με κρεμάστρα για φιλέτα, άκρα και αρθρώσεις

Ενσωμάτωση Positioner

Ο ελεγκτής H1500-B-6 υποστηρίζει συγχρονισμένη κίνηση με ρυθμιστές θέσης μονού άξονα SZGH. Σε συγχρονισμένη λειτουργία:

• Ο άξονας του ρυθμιστή θέσης εμφανίζεται ως ένας εξωτερικός άξονας ρομπότ στο μενταγιόν διδασκαλίας

• Το ρομπότ και ο ρυθμιστής θέσης κινούνται ταυτόχρονα για σπειροειδείς και περιφερειακούς αρμούς συνεχούς ραφής

• Η αλληλοσύνδεση ζώνης ασφαλείας αποτρέπει την κίνηση του ρομπότ στην περιοχή διαδρομής του ρυθμιστή θέσης

Συμβατές πηγές ισχύος συγκόλλησης

Το πακέτο διεργασιών συγκόλλησης της σειράς H υποστηρίζει ενοποίηση I/O και επικοινωνία με μεγάλες μάρκες πηγών ισχύος συγκόλλησης, όπως οι Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen και Panasonic, καθώς και εγχώριες κινεζικές μάρκες. Διατίθεται ειδική υποστήριξη πρωτοκόλλου κατόπιν αιτήματος — επικοινωνήστε export02@szghtech.com.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος τεμαχίου εργασίας που μπορεί να συγκολλήσει το H1500-B-6 χωρίς επανατοποθέτηση;

Με εμβέλεια 1.500 mm και τυπική εγκατάσταση στο έδαφος, το ρομπότ καλύπτει έναν φάκελο εργασίας περίπου 1.200 mm στη μεγαλύτερη πρακτική διάσταση συγκόλλησης σε μία μόνο όψη. Σε συνδυασμό με έναν ρυθμιστή θέσης ενός άξονα, η κάλυψη επεκτείνεται σε όλες τις όψεις ενός τεμαχίου εργασίας έως και περίπου 1.200 × 600 × 600 mm χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση.

Ε2: Πώς η πλήρως κλειστή δομή του άξονα προστατεύει το ρομπότ κατά τη συγκόλληση;

Και οι έξι άξονες αρμών είναι σφραγισμένοι με καλύμματα ακριβείας που εμποδίζουν το πιτσίλισμα συγκόλλησης, τις αναθυμιάσεις και τη μεταλλική σκόνη να φτάσουν στις εσωτερικές δέσμες καλωδίων και στους δίσκους κωδικοποιητή. Σε απροστάτευτα ρομπότ γενικής χρήσης, το πιτσίλισμα συσσωρεύεται στο εσωτερικό των αρμών για εβδομάδες συνεχούς συγκόλλησης, καύσης μόνωσης καλωδίων και ρύπανσης των οπτικών κωδικοποιητών - προκαλώντας τελικά σφάλματα στον άξονα. Οι σφραγισμένοι σύνδεσμοι του H1500-B-6 εξαλείφουν αυτόν τον τρόπο αστοχίας.

Ε3: Μπορεί το H1500-B-6 να χρησιμοποιηθεί για συγκόλληση TIG καθώς και για MIG;

Ναί. Το πακέτο διαδικασίας συγκόλλησης του ελεγκτή υποστηρίζει συγκόλληση MIG, TIG, MAG, τόξου πλάσματος και συγκόλλησης σημείου. Η συγκόλληση TIG με το H1500-B-6 είναι κοινή για την κατασκευή ανοξείδωτου χάλυβα και για εφαρμογές που απαιτούν καθαρές συγκολλήσεις χαμηλού πιτσιλίσματος (π.χ. πλαίσια εξοπλισμού τροφίμων, ορατός αρχιτεκτονικός χάλυβας).

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του H1500-B-6 και του HZ1500-B-6;

Το HZ1500-B-6 είναι η εξέλιξη επόμενης γενιάς του H1500-B-6, με βελτιωμένη πλατφόρμα κίνησης με βελτιωμένη απόδοση αρθρώσεων. Και οι δύο μοιράζονται την ίδια απόσταση 1.500 mm και ωφέλιμο φορτίο 6 kg με πλήρως κλειστή προστασία άξονα. Οι πελάτες με υψηλότερες απαιτήσεις απόδοσης ή που προτιμούν την πιο πρόσφατη κινηματική θα πρέπει να εξετάσουν το HZ1500-B-6. Επικοινωνήστε μαζί μας για μια παράπλευρη σύγκριση.

Ε5: Απαιτεί το H1500-B-6 ρυθμιστή θέσης συγκόλλησης ή μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα;

Το H1500-B-6 λειτουργεί ως ένα πλήρως ανεξάρτητο ρομπότ συγκόλλησης χωρίς ρυθμιστή θέσης — κατάλληλο για επίπεδα, μονόπλευρα ή συνεχούς ραφής τεμάχια εργασίας. Ο ρυθμιστής θέσης μονού άξονα συνιστάται όταν το τεμάχιο εργασίας έχει ραφές συγκόλλησης σε πολλαπλές επιφάνειες που δεν μπορούν να προσεγγιστούν όλες από μια σταθερή θέση ρομπότ, κάτι που ισχύει για τα περισσότερα πλαίσια κιβωτίων, δομές θυρών και παρόμοια συγκροτήματα.

Ε6: Ποια επαναληψιμότητα απαιτείται για σταθερή ποιότητα συγκόλλησης και πώς συγκρίνεται το ±0,05 mm;

Η πρακτική της βιομηχανίας για ρομπότ συγκόλλησης τόξου καθορίζει μέγιστη επαναληψιμότητα ±0,1 mm για να διασφαλιστεί αξιόπιστη τοποθέτηση εκκίνησης τόξου και συνοχή ραφής. Τα ±0,05 mm του H1500-B-6 είναι δύο φορές πιο σφιχτά από την ελάχιστη απαίτηση, παρέχοντας περιθώριο για παραλλαγή εργαλείων και φθορά των εξαρτημάτων κατά τη διάρκεια ζωής του προϊόντος.

Ε7: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης και προσφέρετε επιτόπια θέση σε λειτουργία;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 30–45 εργάσιμες ημέρες από την επιβεβαίωση της παραγγελίας για τις μονάδες παραγωγής. Η SZGH προσφέρει υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω βιντεοκλήσης χωρίς επιπλέον κόστος. Η επιτόπια θέση σε λειτουργία από τεχνικούς πιστοποιημένους από την SZGH είναι διαθέσιμη μέσω τοπικών αντιπροσώπων στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Επαφή export02@szghtech.com για προγραμματισμό.

Ε8: Είναι το H1500-B-6 συμβατό με φακούς συγκόλλησης και συρμάτινους τροφοδότες τρίτων κατασκευαστών;

Ναί. Η φλάντζα καρπού ρομπότ συμμορφώνεται με το ISO 9409-1-50-4-M6, αποδεχόμενη τυπική βάση συγκόλλησης φακών από την Binzel, την Abicor, την Tregaskiss και άλλους μεγάλους προμηθευτές. Περιλαμβάνονται βραχίονες στήριξης τροφοδότη καλωδίων. Η επιλογή του πυρσού και του τροφοδότη σύρματος εξαρτάται από τη διαδικασία συγκόλλησης και τη διάμετρο του σύρματος — η ομάδα εφαρμογών της SZGH παρέχει καθοδήγηση για την επιλογή φακού ως μέρος της διαδικασίας προσφοράς.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε τη λειτουργία συγκόλλησης με το H1500-B-6; Επικοινωνήστε με την SZGH για τιμολόγηση, χρόνο παράδοσης και διαβούλευση με την εφαρμογή.

→ Ζητήστε μια προσφορά τώρα
απάντηση εντός 1 εργάσιμης ημέρας. Το WhatsApp είναι διαθέσιμο 24/5 για επείγουσες ερωτήσεις.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH HZ1500-B-6 — Ρομπότ συγκόλλησης 1500 mm επόμενης γενιάς, βελτιωμένη πλατφόρμα κίνησης

• SZGH H2100-B-6 — ρομπότ συγκόλλησης μεγάλης εμβέλειας 2100 mm για βαριά δομικά μέρη

• SZGH HZ2000-B-6 — Ρομπότ συγκόλλησης 2000 mm επόμενης γενιάς

• SZGH Single-Axis Positioner — Τυπικός ρυθμιστής θέσης συγκόλλησης για ενσωμάτωση H1500-B-6