SZGH-1415-L Συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ — Σειρά φωτός

Τι είναι το SZGH-1415-L;

Το SZGH-1415-L είναι ένα συνεργατικό ρομπότ συγκόλλησης λέιζερ 6 αξόνων της σειράς Light της SZGH, σχεδιασμένο ειδικά για να μεταφέρει κεφαλές συγκόλλησης με λέιζερ ινών έως και 15 kg σε ένα βραχίονα 1.464,3 mm με ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,03 mm. Σε αντίθεση με τα cobot συγκόλλησης τόξου, το SZGH-1415-L παρέχει συγκόλληση λέιζερ χωρίς πιτσίλισμα, χαμηλής θερμότητας που παράγει ραφές ακριβείας σε περιβλήματα από ανοξείδωτο χάλυβα, περιβλήματα ιατρικών συσκευών, κελύφη ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης και λεπτά πάνελ αυτοκινήτου — όλα χωρίς περίφραξη ασφαλείας, καθιστώντας το να αναπτύσσεται σε οποιονδήποτε χειριστή απευθείας δίπλα στο πάτωμα.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

5 βασικά πλεονεκτήματα του SZGH-1415-L

Προστασία IP65 ολόκληρου σώματος — Όχι μόνο οι αρθρώσεις

Το SZGH-1415-L φέρει πιστοποίηση IP65 σε ολόκληρο το σώμα του, όχι μόνο στον καρπό ή σε μεμονωμένες αρθρώσεις. Αυτό σημαίνει ότι το ρομπότ λειτουργεί αξιόπιστα σε περιβάλλοντα με μεταλλική σκόνη, ομίχλη ψυκτικού υγρού και υγρασία εργαστηρίου χωρίς υποβάθμιση της στεγανοποίησης με την πάροδο του χρόνου. Για εφαρμογές συγκόλλησης με λέιζερ κοντά σε υγρό κοπής ή λεπτά μεταλλικά σωματίδια, αυτή η προστασία ολόκληρου του σώματος παρατείνει άμεσα τη διάρκεια ζωής και μειώνει τα διαστήματα συντήρησης.

Εκπαίδευση με μεταφορά και απόθεση 6 κουμπιών — Απαιτείται μηδενικός προγραμματισμός

Οδηγήστε με το χέρι τον βραχίονα ρομπότ σε κάθε σημείο συγκόλλησης, πατήστε επιβεβαίωση και η διαδρομή αποθηκεύεται — δεν απαιτείται κωδικός G, δεν απαιτείται υπόβαθρο προγραμματισμού ρομποτικής. Η διεπαφή διδάσκουσας έλξης 6 κουμπιών σημαίνει ότι ένας εξειδικευμένος τεχνικός συγκόλλησης με λέιζερ μπορεί να εκπαιδεύσει μια νέα διαδρομή συγκόλλησης σε λίγα λεπτά και όχι σε ημέρες, μειώνοντας δραματικά το χρόνο μετάβασης μεταξύ των οικογενειών εξαρτημάτων. Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο για συμβασιούχους κατασκευαστές που χειρίζονται διάφορες παραγγελίες περιβλημάτων από ανοξείδωτο χάλυβα και ηλεκτρονικά.

Ταχύτητα εργαλείου 3.000 mm/s — Βιομηχανική απόδοση με ασφάλεια Cobot

Με μέγιστη ταχύτητα εργαλείου 3.000 mm/s, το SZGH-1415-L ταιριάζει με την ταχύτητα ταξιδιού των συμβατικών βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ, διατηρώντας παράλληλα την ανίχνευση δύναμης και την ανίχνευση σύγκρουσης που εξαλείφει τον φράκτη ασφαλείας. Σε λεπτό φύλλο ανοξείδωτου χάλυβα (0,5–2 mm), αυτή η ταχύτητα μεταφράζεται απευθείας σε μείωση του χρόνου κύκλου — η κεφαλή λέιζερ κινείται αρκετά γρήγορα ώστε να εκμεταλλεύεται το πλήρες παράθυρο ισχύος των λέιζερ ινών συνεχούς κύματος χωρίς θερμική διαφυγή.

XI Black Box — Industry-First Fault Site Recorder Data Recorder

Το αποκλειστικό XI Black Box της SZGH καταγράφει τη λειτουργική κατάσταση του ρομπότ, τα φορτία των αρμών, την ταχύτητα και τα σήματα ελέγχου τη στιγμή οποιουδήποτε σφάλματος ή σύγκρουσης — η ίδια αρχή λήψης δεδομένων που χρησιμοποιείται στην αεροπορία. Όταν συμβαίνει μια απροσδόκητη διακοπή κατά τη διάρκεια μιας λειτουργίας συγκόλλησης με λέιζερ ακριβείας, οι μηχανικοί συντήρησης ανακτούν τις ακριβείς συνθήκες πριν από το σφάλμα αντί να μαντεύουν από τα συμπτώματα. Αυτό μειώνει το μέσο χρόνο για την επισκευή και είναι μοναδικά πολύτιμο σε ρυθμιζόμενες βιομηχανίες όπως η κατασκευή ιατροτεχνολογικών προϊόντων όπου απαιτείται η ιχνηλασιμότητα της διαδικασίας.

100 Αυτοέλεγχος Ασφαλείας + Προστασία από σύγκρουση 10 επιπέδων

Πριν και κατά τη διάρκεια κάθε κύκλου, το SZGH-1415-L εκτελεί 100 ανεξάρτητους αυτοελέγχους ασφαλείας που καλύπτουν όρια ροπής αρθρώσεων, φακέλους ταχύτητας και ακεραιότητα διαδρομής. Το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων μπορεί να ρυθμιστεί με την ευαισθησία που απαιτείται από την εφαρμογή — από ήπια λειτουργία διδασκαλίας με χειροκίνητη καθοδήγηση έως σταθερή προστασία ταχύτητας παραγωγής. Σε συνδυασμό με τις πιστοποιήσεις SEMI S2 και NRTL, αυτό το πακέτο ικανοποιεί τις απαιτήσεις αξιολόγησης κινδύνου των περιβαλλόντων ημιαγωγών fab, ιατρικού OEM και αυτοκινητοβιομηχανίας Tier 1, χωρίς την προσθήκη κλωβού φυσικής ασφάλειας.

Σενάρια εφαρμογής

Πλήρης σύγκριση μοντέλων — Σειρά ρομπότ συγκόλλησης συνεργασίας SZGH

Οδηγός επιλογής: Επιλέξτε τη σειρά Light (L) όταν η διαδικασία σας χρησιμοποιεί κεφαλή συγκόλλησης με λέιζερ ινών και απαιτεί ραφές ακριβείας χωρίς πιτσίλισμα σε λεπτά ή επικαλυμμένα υλικά. Επιλέξτε τη σειρά Master (A) όταν η διεργασία σας χρησιμοποιεί σύρμα MIG/MAG/TIG και περιλαμβάνει δομικούς χάλυβας ή αρμούς παχιάς πλάκας. Και οι δύο σειρές μοιράζονται το ίδιο σώμα IP65, διασύνδεση έλξης και πιστοποίηση ασφάλειας χωρίς περίφραξη — η βασική διαφορά είναι η διαδικασία συγκόλλησης και το εύρος υλικών.

Μελέτη περίπτωσης πελατών — Ιαπωνία

'Καταργήσαμε εντελώς το γυάλισμα μετά τη συγκόλληση — και μειώσαμε το ποσοστό απόρριψης από 4,2% σε 0,3%.'

Το εργοστάσιό μας στην Οσάκα παράγει περιβλήματα από ανοξείδωτο χάλυβα ακριβείας για όργανα εργαστηριακής ανάλυσης. Πριν υιοθετήσουμε το SZGH-1415-L, χρησιμοποιούσαμε έναν ημιαυτόματο σταθμό TIG που άφηνε αποχρωματισμό οξείδωσης σε κάθε ραφή. Κάθε παρτίδα απαιτούσε ένα αποκλειστικό βήμα γυαλίσματος με το χέρι πριν την ανοδίωση — 45 λεπτά ανά μονάδα, με ποσοστό απόρριψης καλλυντικών 4,2% που ο πελάτης OEM μας δεν ήταν πλέον διατεθειμένος να ανεχθεί.

Επισκέφθηκα το κέντρο επίδειξης της SZGH στο Shenzhen στα τέλη του 2025 και παρακολούθησα το SZGH-1415-L να εκτελεί μια ζωντανή επίδειξη σε πάνελ SUS304 0,8 mm χρησιμοποιώντας λέιζερ ινών CW 1.000 W. Οι ραφές ήταν καθαρές στον καθρέφτη χωρίς αποχρωματισμό θερμότητας και κανένα πιτσίλισμα. Ενσωματώσαμε το ρομπότ με την υπάρχουσα πηγή λέιζερ ινών IPG μέσα σε έξι εβδομάδες. Ο προγραμματισμός της διαδρομής συγκόλλησης 11 σημείων διήρκεσε από τον τεχνικό μας λιγότερο από 90 λεπτά χρησιμοποιώντας drag-teach.

Σήμερα το βήμα γυαλίσματος μας έχει εξαλειφθεί εντελώς. Το ποσοστό απόρριψης μειώθηκε από 4,2% σε 0,3%, ο χρόνος κύκλου ανά κατοικία μειώθηκε από 8,4 λεπτά σε 5,1 λεπτά και ανακτήσαμε την επένδυσή μας σε λιγότερο από 14 μήνες. Το σώμα IP65 χειρίζεται το περιβάλλον καθαρού δωματίου μας χωρίς πρόσθετο περίβλημα.

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Λεωφορείο υψηλής ταχύτητας EtherCAT

Το SZGH-1415-L τρέχει σε δίαυλο EtherCAT 1 kHz σε πραγματικό χρόνο, παρέχοντας ντετερμινιστικό χρονισμό βρόχου ελέγχου κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου. Αυτό είναι κρίσιμο για τη συγκόλληση με λέιζερ, όπου ο ελεγκτής κίνησης του ρομπότ πρέπει να συγχρονίζεται με ακρίβεια με τη διαμόρφωση ισχύος της πηγής λέιζερ — ακόμη και το μικρό τρέμουλο χρονισμού προκαλεί ασυνεπές βάθος διείσδυσης σε λεπτό ανοξείδωτο χάλυβα.

Συμβατοί τύποι λέιζερ

Το ωφέλιμο φορτίο 15 κιλών φιλοξενεί άνετα όλες τις κοινές διαμορφώσεις κεφαλής συγκόλλησης με λέιζερ:

• Λέιζερ ινών συνεχών κυμάτων (CW): κεφαλές 500W–3.000W από IPG, Raycus, MAX, JPT

• Παλμικό λέιζερ ινών: Συγκόλληση ακριβείας χαμηλής θερμότητας για κράματα ιατρικής ποιότητας, χαλκό και λεπτό αλουμίνιο

• Κεφαλές συγκόλλησης Wobble: Κεφαλές ταλαντευόμενων δοκών για γεφύρωση χάσματος σε πάνελ αυτοκινήτων

• Remote Laser Welding (Scanner): Συμβατό με κεφαλές σαρωτή galvo εντός ορίων ωφέλιμου φορτίου

Ένταξη όρασης και αίσθησης

Το SZGH-1415-L υποστηρίζει ενσωμάτωση εγγενούς όρασης 2D και 3D μέσω της θύρας εργαλείου EtherCAT και του καναλιού επικοινωνίας RS485. Οι κάμερες παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης, οι σαρωτές 3D δομημένου φωτός και οι αισθητήρες λέιζερ γραμμής τοποθετούνται απευθείας στη φλάντζα του εργαλείου ή στους εξωτερικούς βραχίονες. Η παρακολούθηση ραφών με καθοδήγηση όρασης είναι ιδιαίτερα πολύτιμη για εξαρτήματα από ανοξείδωτο χάλυβα λεπτού φύλλου με αθροιστικές ανοχές διαμόρφωσης.

15-Axis Synergy

Χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή πολλαπλών αξόνων της SZGH, το SZGH-1415-L μπορεί να συγχρονιστεί με έως και 14 επιπλέον εξωτερικούς άξονες — περιστροφικούς ρυθμιστές θέσης, γραμμικές ράγες ή ένα δεύτερο ρομπότ — δημιουργώντας ένα πλήρως συντονισμένο στοιχείο συγκόλλησης λέιζερ 15 αξόνων. Η περιστροφή μερών και η κίνηση του ρομπότ παρεμβάλλονται σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας τη συγκόλληση με συνεχή ραφή σε κυλινδρική ή σύνθετη τρισδιάστατη γεωμετρία χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση.

Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης

Πλήρης υποστήριξη προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μέσω συμβατών πακέτων προσομοίωσης CAM/ρομπότ. Εισαγάγετε γεωμετρία CAD, δημιουργήστε διαδρομές συγκόλλησης, προσομοιώστε για σύγκρουση και μεταφορτώστε απευθείας — εξαλείφοντας τον χρόνο διδασκαλίας για πολύπλοκα εξαρτήματα πολλαπλών ραφών που είναι κοινά στην κατασκευή ηλεκτρονικών και ιατρικών συσκευών.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Εγγύηση: 18 μήνες από την ημερομηνία αποστολής, που καλύπτει όλα τα μηχανικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Η SZGH λειτουργεί ένα παγκόσμιο δίκτυο υπηρεσιών με περιφερειακούς εταίρους υποστήριξης που καλύπτουν την Ανατολική Ασία, τη Νοτιοανατολική Ασία, την Ευρώπη, την Αμερική και τη Μέση Ανατολή. Το απόθεμα ανταλλακτικών διατηρείται για τουλάχιστον 7 χρόνια από την ημερομηνία παραγωγής.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Απαιτεί το SZGH-1415-L φράκτη ασφαλείας;

Όχι. Το SZGH-1415-L είναι ένα πιστοποιημένο συνεργατικό ρομπότ με ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων, 100 αυτοελέγχους ασφαλείας πριν από τον κύκλο και πιστοποιήσεις ασφάλειας NRTL/CE/SEMI S2. Έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί δίπλα σε ανθρώπινους εργαζομένους χωρίς κλωβό φυσικής ασφάλειας, με την επιφύλαξη αξιολόγησης κινδύνου ανά τοποθεσία σύμφωνα με το ISO/TS 15066 — το οποίο υποστηρίζει η ομάδα μηχανικών εφαρμογών της SZGH ως μέρος της εγκατάστασης.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του SZGH-1415-L (Light Series) και του SZGH-1415-A (Master Series);

Και τα δύο μοντέλα μοιράζονται το ίδιο ωφέλιμο φορτίο 15 kg, εμβέλεια 1.464 mm και ακρίβεια τοποθέτησης ±0,03 mm, αλλά έχουν σχεδιαστεί για εντελώς διαφορετικές διαδικασίες συγκόλλησης. Το 1415-A (Master Series) έχει σχεδιαστεί για συγκόλληση με τόξο — MIG, MAG και TIG — σε δομικό χάλυβα και παχιά πλάκα, όπου το βάρος του φακού και το σύστημα τροφοδοσίας σύρματος είναι πρωταρχικά ζητήματα. Η 1415-L (Light Series) είναι κατασκευασμένη για κεφαλές συγκόλλησης λέιζερ ινών, παρέχοντας συγκολλήσεις χωρίς πιτσίλισμα, σχεδόν μηδενική θερμική παραμόρφωση σε ανοξείδωτο χάλυβα, λεπτό αλουμίνιο και εξαρτήματα ακριβείας. Η σειρά Light παράγει ένα φινίρισμα που συνήθως δεν απαιτεί λείανση ή γυάλισμα μετά τη συγκόλληση.

Ε3: Πόσο δύσκολος είναι ο προγραμματισμός του SZGH-1415-L για μια νέα διαδρομή συγκόλλησης;

Πολύ ευθύς. Το σύστημα drag-teach δεν απαιτεί γνώσεις προγραμματισμού ρομποτικής. Ένας τεχνικός καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα ρομπότ σε κάθε σημείο έναρξης συγκόλλησης, ενδιάμεσα σημεία και τελικό σημείο, πατώντας τη διεπαφή επιβεβαίωσης 6 κουμπιών σε κάθε θέση. Μια πλήρης διαδρομή συγκόλλησης για ένα τυπικό περίβλημα από ανοξείδωτο χάλυβα (8–12 σημεία διαδρομής) διαρκεί 30–90 λεπτά για να διδαχθεί στο πρώτο μέρος. Η επεξεργασία διαδρομής για παρόμοια μέρη είναι ακόμα πιο γρήγορη.

Ε4: Για ποια υλικά και πάχη είναι κατάλληλο το SZGH-1415-L;

Η σειρά Light είναι βελτιστοποιημένη για συγκόλληση με λέιζερ υλικών λεπτού έως μεσαίου διαμετρήματος: ανοξείδωτος χάλυβας (0,3–4 mm), μαλακός χάλυβας (0,5–4 mm), κράματα αλουμινίου (0,5–3 mm), τιτάνιο (0,3–2 mm), κράματα χαλκού (0,3–1,5 mm) και επικαλυμμένα υλικά όπως βαν. Για δομικές συνδέσεις παχιάς πλάκας άνω των 6 mm, τα cobots τόξου Master Series (SZGH-1415-A ή SZGH-1820-A) είναι η κατάλληλη επιλογή.

Ε5: Τι καλύπτει το IP65 στο SZGH-1415-L;

Το IP65 στο SZGH-1415-L καλύπτει ολόκληρο το σώμα του ρομπότ — και τις έξι αρθρώσεις, τους βραχίονες, τη βάση και την περιοχή της φλάντζας του εργαλείου. IP6X σημαίνει πλήρη προστασία από την είσοδο σκόνης. IPX5 σημαίνει προστασία από πίδακες νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Πρόκειται για πιστοποίηση για ολόκληρο το σώμα, όχι μόνο για σφράγιση καρπού, όπως βρίσκεται σε ορισμένα ανταγωνιστικά μοντέλα.

Ε6: Μπορεί το SZGH-1415-L να χειριστεί κεφαλές συγκόλλησης λέιζερ βαρέων ινών;

Ναί. Το ωφέλιμο φορτίο 15 κιλών έχει σχεδιαστεί ειδικά για να δέχεται βιομηχανικές κεφαλές συγκόλλησης λέιζερ ινών, συμπεριλαμβανομένων κεφαλών ταλάντωσης με ενσωματωμένη ψύξη νερού, που μπορεί να ζυγίζει 6–12 κιλά, και μονάδες απομακρυσμένου σαρωτή συγκόλλησης. Το υπόλοιπο περιθώριο ωφέλιμου φορτίου καλύπτει συγκροτήματα διαχείρισης καλωδίων, αισθητήρες παρακολούθησης ραφών και ακροφύσια θωράκισης αερίου που απαιτούνται συνήθως στις εγκαταστάσεις παραγωγής.

Ε7: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των πακέτων cobot 'AW' (συγκόλληση τόξου) και 'L' (λέιζερ);

Το πακέτο AW (Master and Easy Series) περιλαμβάνει λειτουργίες λογισμικού βελτιστοποιημένες για τόξο: συγχρονισμό τροφοδοσίας καλωδίων, παραμέτρους διαδικασίας συγκόλλησης τόξου, ανίχνευση αφής για εύρεση ραφών και ενσωμάτωση με κοινούς τροφοδότες καλωδίων MIG/MAG και πηγές ενέργειας TIG. Το πακέτο L (Light Series) περιλαμβάνει λειτουργίες βελτιστοποιημένες για λέιζερ: αναλογική έξοδο ισχύος λέιζερ μέσω καναλιών AI της θύρας εργαλείου, συγχρονισμό ενεργοποίησης/απενεργοποίησης λέιζερ με κίνηση ρομπότ μέσω EtherCAT, έλεγχο ταχύτητας συγκόλλησης για διαχείριση εισόδου θερμότητας και εγγενή συμβατότητα με πρωτόκολλα επικοινωνίας με πηγή λέιζερ ινών.

Ε8: Ποιο είναι το αναμενόμενο χρονοδιάγραμμα απόδοσης επένδυσης για έναν κατασκευαστή ακριβείας;

Για τυπικούς κατασκευαστές ηλεκτρονικών ειδών ακριβείας ή ιατρικών συσκευών που αντικαθιστούν χειροκίνητους σταθμούς λέιζερ TIG ή ημιαυτόματους, οι πελάτες της SZGH αναφέρουν περιόδους απόσβεσης 12–20 μηνών. Οι κύριοι παράγοντες εξοικονόμησης είναι: εξάλειψη της εργασίας στίλβωσης μετά τη συγκόλληση (1–3 χειριστές ανά βάρδια), μείωση των ποσοστών απόρριψης καλλυντικών (συνήθως από 2–5% σε κάτω από 0,5%) και ταχύτεροι χρόνοι κύκλου λόγω σταθερής ταχύτητας διαδρομής λέιζερ. Η ακριβής απόσβεση εξαρτάται από το μοτίβο βάρδιας, την πολυπλοκότητα του τμήματος και το τοπικό κόστος εργασίας.

Ζητήστε προσφορά ή τεχνική συμβουλή

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το SZGH-1415-L για την εφαρμογή συγκόλλησης με λέιζερ; Η ομάδα μηχανικών εφαρμογών μας παρέχει δωρεάν αξιολογήσεις διεργασιών, συμπεριλαμβανομένης της επισκόπησης της καταλληλότητας των υλικών και της εκτιμώμενης ανάλυσης χρόνου κύκλου.

Σχετικά Προϊόντα

Εξερευνήστε την πλήρη σειρά ρομπότ συνεργατικής συγκόλλησης SZGH:

• SZGH-1415-A — Master Series Arc Welding Cobot, 15 kg / 1464 mm : Το αντίστοιχο της συγκόλλησης τόξου του 1415-L. Φάκελος ίδιας εμβέλειας, κατασκευασμένος για MIG/MAG/TIG σε δομικό χάλυβα και παχιά πλάκα.

• SZGH-1820-L — Light Series Laser Welding Cobot, 20 kg / 2027 mm : Το cobot συγκόλλησης λέιζερ μεγάλης εμβέλειας για πάνελ αμαξώματος αυτοκινήτων, μεγάλα περιβλήματα και βαρύτερες κεφαλές λέιζερ ινών έως 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Παραδοσιακό ρομπότ συγκόλλησης λέιζερ 6 αξόνων, 1500 mm : Βιομηχανικό (μη συνεργατικό) ρομπότ συγκόλλησης λέιζερ υψηλής ταχύτητας για πλήρως κλειστές κυψέλες αυτοματισμού με απαιτήσεις μέγιστης απόδοσης.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Παραδοσιακό ρομπότ συγκόλλησης λέιζερ 6 αξόνων, 2000 mm : Βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης λέιζερ μεγάλης εμβέλειας για κυψέλες αυτοκινήτων και βαριάς κατασκευής που απαιτούν μέγιστη ταχύτητα χωρίς περιορισμούς λειτουργίας συνεργασίας.