SZGH-1415-A Master Series Collaborative Arc Welding Robot

Τι είναι το SZGH-1415-A;

Το SZGH-1415-A είναι ένα ρομπότ συγκόλλησης τόξου συνεργασίας 6 αξόνων από τη σειρά Master Series της SZGH, σχεδιασμένο για εφαρμογές συγκόλλησης MIG, MAG και TIG βαρέως τύπου που απαιτούν υψηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου παράλληλα με τη συνύπαρξη ανθρώπου-ρομπότ. Με ωφέλιμο φορτίο 15 kg, άνοιγμα βραχίονα 1.464,3 mm και ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,03 mm, χειρίζεται δομικό χάλυβα χοντρής πλάκας, κατασκευή δοχείων πίεσης και σύνθετα συγκροτήματα συγκόλλησης χωρίς περίφραξη ασφαλείας — καθιστώντας το την ιδανική λύση συλλογικής συγκόλλησης για ΜΜΕ, γραμμές μικτής παραγωγής σε χειροκίνητες μετατροπές συγκόλλησης και αυτοματοποιήσεις.

Πλήρεις Προδιαγραφές

5 Βασικά Πλεονεκτήματα

Πλήρης προστασία για όλο το σώμα IP65 — Κατασκευασμένο για πραγματικά περιβάλλοντα συγκόλλησης

Σε αντίθεση με τα cobot που σφραγίζουν μόνο τις αρθρώσεις τους, το SZGH-1415-A φέρει πιστοποίηση IP65 σε ολόκληρο το σώμα του ρομπότ. Το πιτσίλισμα συγκόλλησης, η σκόνη λείανσης, η ομίχλη ψυκτικού υγρού και η υγρασία που θα υποβαθμίσουν τους αισθητήρες και θα οδηγήσουν τα εξαρτήματα στα τυπικά cobot απλά απωθούνται. Αυτό μεταφράζεται απευθείας σε μεγαλύτερα διαστήματα σέρβις και χαμηλότερο απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας στις κυψέλες συγκόλλησης τόξου όπου η ατμοσφαιρική μόλυνση είναι σταθερή.

Διδασκαλία με 6 κουμπιά μεταφοράς και απόθεσης — Προγραμματισμός σε λεπτά, όχι σε ημέρες

Το SZGH-1415-A αποστέλλεται με μια συλλογική διασύνδεση συρμού 6 κουμπιών. Ένας χειριστής καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα ρομπότ μέσα από την επιθυμητή διαδρομή συγκόλλησης ενώ πατά το κουμπί διδασκαλίας. τα σημεία διαδρομής καταγράφονται αυτόματα. Δεν απαιτείται G-code, ιδιόκτητη γλώσσα σεναρίου, ούτε πτυχίο ρομποτικής. Οι περισσότεροι χρήστες ολοκληρώνουν ένα πρώτο πρόγραμμα συγκόλλησης εντός 30 λεπτών από την αποσυσκευασία, επιτρέποντας τη γρήγορη εναλλαγή σε περιβάλλοντα μικτής παραγωγής όπου ξεκινά μια νέα παρτίδα κάθε βάρδια.

Ταχύτητα εργαλείου 3.000 mm/s — Βιομηχανική απόδοση μέσα σε ένα συνεργατικό αποτύπωμα

Τα συμβατικά cobot θυσιάζουν την ταχύτητα για ασφάλεια, συνήθως ξεπερνούν τα 1.500–2.000 mm/s. Το SZGH-1415-A φτάνει τα 3.000 mm/s ταχύτητα εργαλείου - ένα επίπεδο που σχετίζεται με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ - διατηρώντας παράλληλα την πλήρη συνεργατική πιστοποίηση ασφάλειας. Για τη συγκόλληση τόξου, αυτό σημαίνει ταχύτερη διαδρομή μεταξύ των σημείων πρόσφυσης, μικρότερο χρόνο κοπής αέρα και υψηλότερο χρόνο ενεργοποίησης τόξου ανά βάρδια, βελτιώνοντας άμεσα την απόδοση χωρίς να διακυβεύεται η ασφάλεια του χειριστή.

XI Black Box — Industry-First Fault Site Recorder Data Recorder

Η SZGH ανέπτυξε το XI Black Box, τον πρώτο καταγραφέα δεδομένων σφαλμάτων στη συνεργατική ρομποτική. Εμπνευσμένο από καταγραφείς πτήσης αεροπορίας, το XI Black Box καταγράφει συνεχώς τη ροπή, την ταχύτητα, το ρεύμα, τη θερμοκρασία και την κατάσταση του προγράμματος. Όταν παρουσιαστεί σφάλμα, το ακριβές στιγμιότυπο λειτουργίας διατηρείται και μπορεί να μεταφορτωθεί για απομακρυσμένη διάγνωση. Αυτό εξαλείφει τις εικασίες στην αντιμετώπιση προβλημάτων, μειώνει τον μέσο χρόνο επίλυσης σφαλμάτων και είναι ιδιαίτερα πολύτιμο για εγκαταστάσεις χωρίς επιτόπιους μηχανικούς ρομποτικής.

100 αυτοέλεγχοι ασφαλείας + προστασία σύγκρουσης 10 επιπέδων — Δεν απαιτείται περίφραξη ασφαλείας

Το SZGH-1415-A εκτελεί 100 ανεξάρτητους αυτοελέγχους ασφαλείας κατά την εκκίνηση και εκτελεί έναν ρυθμιζόμενο αλγόριθμο ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων κατά τη λειτουργία. Οι χειριστές μπορούν να εργαστούν αμέσως δίπλα στο ρομπότ - παραδίδοντας τεμάχια εργασίας, προσαρμόζοντας εξαρτήματα ή επιθεωρώντας συγκολλήσεις - χωρίς φυσικό περίβλημα ασφαλείας. Αυτό εξαλείφει τον χώρο δαπέδου και το κεφαλαιουχικό κόστος μιας παραδοσιακής κυψέλης ρομπότ και επιτρέπει πραγματικά συνεργατικές ροές εργασίας ανθρώπου-ρομπότ στον ίδιο σταθμό συγκόλλησης. Τα πρόσθετα διαπιστευτήρια ποιότητας περιλαμβάνουν συμμόρφωση με το IATF 16949:2016, υποστήριξη συνεργίας έως 15 αξόνων, ενσωμάτωση εγγενούς όρασης 2D/3D και αναλογία βάρους προς φόρτωση κάτω από 4.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειρών — Και τα 6 μοντέλα συνεργατικής συγκόλλησης SZGH

Οδηγός επιλογής: Επιλέξτε την Easy Series (0907-A, 1406-A) για υλικά λεπτού διαμετρήματος και εισαγωγικές αναπτύξεις cobot. Επιλέξτε τη σειρά Master (1415-A, 1820-A) όταν συγκολλάτε παχιά πλάκα ≥6 mm, δομικά τμήματα ή εξαρτήματα με ονομαστική πίεση που απαιτούν υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο και ακαμψία. Επιλέξτε τη σειρά Light (1415-L, 1820-L) όταν ο ίδιος βραχίονας θα εναλλάσσεται μεταξύ διεργασιών τόξου και λέιζερ ή όταν η κοπή με λέιζερ είναι η κύρια εργασία.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Στα τέλη του 2025 επισκεφτήκαμε έναν μεσαίου μεγέθους κατασκευαστή δομικών χάλυβα στην Κρακοβία της Πολωνίας — περίπου 80 εργαζόμενοι, κερδίζοντας συμβόλαια για κουφώματα βιομηχανικών αποθηκών αλλά χάναμε περιθώριο κάθε τρίμηνο επειδή οι χειροκίνητες συγκολλητές δεν μπορούσαν να συμβαδίσουν με τον όγκο του βραχίονα δοκού. Οι συγκολλητές τους ήταν έμπειροι, αλλά ο προγραμματισμός γύρω από την τεχνογνωσία τους δημιούργησε σημεία συμφόρησης. Η παραμόρφωση συγκόλλησης σε πλάκα 10 mm και 12 mm είχε ρυθμούς σκραπ πάνω από 6%.

Εγκαταστήσαμε δύο μονάδες SZGH-1415-A σε ένα κοινό τραπέζι εργασίας με έναν απλό ρυθμιστή θέσης. Ο χειριστής έμαθε τη ροή εργασίας drag-teach την πρώτη ημέρα και εκτελούσε ανεξάρτητα προγράμματα τη δεύτερη ημέρα. Μέσα σε έξι εβδομάδες, η απόδοση στα υποσυστήματα βραχίονα αυξήθηκε κατά 47% και το σκραπ συγκόλλησης έπεσε κάτω από 1,4% — κυρίως επειδή η ακρίβεια επανάληψης ±0,03 mm εξάλειψε τη διακύμανση της ταχύτητας διαδρομής που προκαλούσε ελαττώματα υποκοπής στις συγκολλήσεις φιλέτου.

Ο διευθυντής του εργοστασίου μου είπε ότι αυτό που σφράγισε την απόφαση ήταν η προστασία ολόκληρου του σώματος IP65 - οι εγκαταστάσεις τους λειτουργούν γωνιακοί μύλοι παράλληλα με τους σταθμούς συγκόλλησης και η σκόνη λείανσης είχε προηγουμένως σκοτώσει τους κωδικοποιητές σερβο σε δύο ανταγωνιστικά cobot μέσα σε μήνες. Το SZGH-1415-A λειτουργεί συνεχώς για περισσότερους από επτά μήνες χωρίς ούτε ένα σφάλμα κωδικοποιητή.

Για μια εταιρεία του μεγέθους τους, η απόδοση της επένδυσής της εκκαθάρισε δεκατέσσερις μήνες.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το SZGH-1415-A τρέχει σε δίαυλο EtherCAT σε χρόνο κύκλου 1 kHz, διασφαλίζοντας ντετερμινιστικό έλεγχο κίνησης και συγχρονισμό κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου με εξωτερικούς άξονες. Ο ελεγκτής είναι ανοιχτός στην ενσωμάτωση με κορυφαίες πηγές ισχύος συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένων των εμπορικών σημάτων MIG/MAG όπως Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen και Panasonic, καθώς και με μονάδες παλμών TIG. Οι επικοινωνίες εργαλείου-θύρας RS485 και EtherCAT επιτρέπουν την άμεση χειραψία I/O με τροφοδότες καλωδίων, ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αερίου και σήματα arc-start/rc-stop.

Το ρομπότ υποστηρίζει φυσική παρακολούθηση ραφής 2D γραμμής-λέιζερ και διόρθωση διαδρομής καθοδηγούμενη από 3D όραση, επιτρέποντας την αυτόνομη εύρεση άρθρωσης σε σταθερά ή ελαφρώς κομμένα μέρη. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης υποστηρίζεται μέσω τυπικών πλατφορμών προσομοίωσης ρομπότ (συμβατή έξοδος σε μορφή SZGH), επιτρέποντας την ανάπτυξη και την επικύρωση προγραμμάτων συγκόλλησης σε CAD πριν από την εκτέλεση στο φυσικό ρομπότ — κρίσιμης σημασίας για καταστήματα εργασίας με σύντομες περιόδους παραγωγής και συχνή αλλαγή.

Υποστηρίζονται έως και 15 άξονες συγχρονισμένης κίνησης, επιτρέποντας στο SZGH-1415-A να συντονίζεται με πικάπ, ρυθμιστές θέσης headstock-tailstock και συστήματα γραμμικής τροχιάς κάτω από έναν μόνο ελεγκτή. Αυτή η ικανότητα συνέργειας πολλαπλών αξόνων είναι απαραίτητη για περιφερειακές συγκολλήσεις, αρθρώσεις σελών και περίπλοκες τρισδιάστατες γεωμετρίες συγκόλλησης που διαφορετικά θα απαιτούσαν χειροκίνητη επανατοποθέτηση.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Το SZGH-1415-A φέρει τέσσερις διεθνείς πιστοποιήσεις: CR (China Robot Certification), CE (European Conformity), SEMI S2 (ασφάλεια περιβάλλοντος ημιαγωγών και ηλεκτρονικών) και NRTL (Εθνικά Αναγνωρισμένο Εργαστήριο Δοκιμών, Βόρεια Αμερική). Η SZGH ως κατασκευαστής διαθέτει πιστοποίηση διαχείρισης ποιότητας ISO 9001 και είναι μια αναγνωρισμένη Εθνική Επιχείρηση Υψηλής Τεχνολογίας στην Κίνα.

Όλα τα συνεργατικά ρομπότ SZGH κατασκευάζονται σύμφωνα με τα πρότυπα ποιότητας αυτοκινήτου IATF 16949:2016 - τους ίδιους ελέγχους διαδικασίας που απαιτούνται από τους προμηθευτές αυτοκινήτων Tier 1 - κάτι που ωφελεί άμεσα την επαναληψιμότητα, τη συνέπεια των εξαρτημάτων και τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία για όλους τους τελικούς χρήστες.

Τυπική εγγύηση: 18 μήνες από την ημερομηνία παράδοσης, που καλύπτει κατασκευαστικά ελαττώματα και βλάβες εξαρτημάτων υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Η SZGH λειτουργεί ένα παγκόσμιο δίκτυο υπηρεσιών και ανταλλακτικών. περιφερειακοί συνεργάτες υπηρεσιών παρέχουν επιτόπια υποστήριξη στη Βόρεια Αμερική, την Ευρώπη, τη Νοτιοανατολική Ασία και τη Μέση Ανατολή. Τα απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω της εξαγωγής δεδομένων XI Black Box μειώνουν την ανάγκη για προσωπικές επισκέψεις σέρβις.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Απαιτεί το SZGH-1415-A φράκτη ασφαλείας;

Όχι. Το SZGH-1415-A είναι πιστοποιημένο ως συνεργατικό ρομπότ και βασίζεται σε 100 αυτοελέγχους ασφάλειας εκκίνησης σε συνδυασμό με ρυθμιζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων για την προστασία των κοντινών χειριστών. Μπορεί να λειτουργεί σε ανοιχτούς κοινόχρηστους χώρους εργασίας, αν και θα πρέπει πάντα να διενεργείται αξιολόγηση κινδύνου για συγκεκριμένο χώρο (σύμφωνα με το ISO/TS 15066) πριν από την τελική ανάπτυξη για να επιβεβαιωθούν οι ταχύτητες λειτουργίας και τα όρια του χώρου εργασίας για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας.

Ε2: Είναι επαρκές ωφέλιμο φορτίο 15 kg για συγκόλληση παχιάς πλάκας;

Ναι, για τις περισσότερες εργασίες συγκόλλησης τόξου παχιάς πλάκας. Το ωφέλιμο φορτίο 15 κιλών καλύπτει τυπικούς φακούς συγκόλλησης, συρμάτινους τροφοδότες και αισθητήρες παρακολούθησης ραφών με σημαντικό περιθώριο. Η ονομασία Master Series στοχεύει συγκεκριμένα πάχη υλικού από 6 mm και πάνω, συμπεριλαμβανομένων δομικών τμημάτων (RHS, φλάντζες I-beam), πλακών δοχείων πίεσης και εξαρτημάτων γεωργικού/εξορυκτικού εξοπλισμού. Εάν το συγκρότημα του φακού σας με ενσωματωμένη συσκευασία ψύξης και αισθητήρα υπερβαίνει τα 12 kg, επικοινωνήστε με την SZGH για να ελέγξετε το συνολικό φορτίο εργαλείων στο τέλος του βραχίονα.

Ε3: Πόσο δύσκολος είναι ο προγραμματισμός του SZGH-1415-A για έναν νέο χειριστή;

Ο προγραμματισμός έχει σχεδιαστεί για ειδικευμένους επαγγελματίες, όχι για μηχανικούς ρομποτικής. Η διεπαφή διδάσκουσας έλξης 6 κουμπιών επιτρέπει σε έναν χειριστή να καθοδηγεί φυσικά τον βραχίονα μέσω της διαδρομής συγκόλλησης. δεν γράφεται κώδικας. Οι περισσότεροι χρήστες ολοκληρώνουν το πρώτο τους πρόγραμμα συγκόλλησης σε λιγότερο από 30 λεπτά. Για πολύπλοκες συγκολλήσεις πολλαπλών διελεύσεων ή μεγάλα προγράμματα παρτίδας, η υποστήριξη προγραμματισμού εκτός σύνδεσης είναι διαθέσιμη μέσω λογισμικού προσομοίωσης.

Ε4: Ποιες διαδικασίες συγκόλλησης υποστηρίζει το SZGH-1415-A;

Το SZGH-1415-A υποστηρίζει MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), συγκόλληση με τόξο ροής (FCAW) και συγκόλληση τόξου πλάσματος μέσω της διεπαφής επικοινωνίας εργαλείου-θύρας EtherCAT/RS485. Η πηγή ισχύος συγκόλλησης δεν περιλαμβάνεται στο μοντέλο βάσης -A. η παραλλαγή SZGH-1415-AW περιλαμβάνει μια αντίστοιχη πηγή συγκόλλησης. Οι πηγές τροφοδοσίας τρίτων από τις Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic και άλλες είναι συμβατές.

Ε5: Πώς διαφέρει το SZGH-1415-A από τα παραδοσιακά ρομπότ συγκόλλησης της σειράς SZGH-H;

Η σειρά H (π.χ. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) είναι παραδοσιακά ρομπότ βιομηχανικής συγκόλλησης σχεδιασμένα για πλήρως απομονωμένα, αυτοματοποιημένα κύτταρα υψηλής απόδοσης με περίφραξη ασφαλείας. Είναι βελτιστοποιημένα για μέγιστη ταχύτητα κύκλου σε αποκλειστικές γραμμές μίας διαδικασίας. Το SZGH-1415-A είναι ένα συνεργατικό ρομπότ σχεδιασμένο για συνύπαρξη ανθρώπου-ρομπότ — χωρίς φράχτη, γρήγορη εναλλαγή, προγραμματισμό με έλξη και ευελιξία μεικτής παραγωγής. Επιλέξτε τη σειρά H για αποκλειστικές γραμμές μεγάλου όγκου. επιλέξτε το 1415-A για περιβάλλοντα ΜΜΕ, ευέλικτη κατασκευή ή κυψέλες όπου οι χειριστές εργάζονται μαζί με το ρομπότ.

Ε6: Τι περιλαμβάνεται στο πακέτο SZGH-1415-AW;

Η παραλλαγή AW συνδυάζει τον βραχίονα και τον ελεγκτή ρομπότ SZGH-1415-A με μια αντίστοιχη πηγή ισχύος συγκόλλησης προενσωματωμένη και δοκιμασμένη στο εργοστάσιο. Περιλαμβάνονται φακός, τροφοδότης καλωδίων, ρυθμιστής αερίου και καλωδίωση. Το πακέτο AW απλοποιεί την προμήθεια (ένας προμηθευτής, μία εγγύηση) και καταργεί τη μηχανική ενσωμάτωσης για πελάτες που δεν έχουν μια υπάρχουσα πηγή συγκόλλησης για σύζευξη. Το συγκεκριμένο μοντέλο πηγής συγκόλλησης επιβεβαιώνεται κατόπιν παραγγελίας με βάση τις απαιτήσεις διαδικασίας (MIG/MAG/TIG) και έντασης ρεύματος.

Ε7: Είναι η βαθμολογία IP65 για το πλήρες σώμα του ρομπότ ή μόνο τις αρθρώσεις;

Το IP65 είναι πιστοποιημένο για ολόκληρο το σώμα ρομπότ — κάθε περίβλημα άρθρωσης, αντιβράχιο, άνω βραχίονα και βάση. Αυτό είναι ένα βασικό στοιχείο διαφοροποίησης: πολλά ανταγωνιστικά cobot προστατεύουν μόνο την άρθρωση του καρπού ή επιτυγχάνουν βαθμολογίες IP μόνο σε συγκεκριμένα συγκροτήματα, αφήνοντας τα εσωτερικά καλώδια και τους σερβομηχανισμούς εκτεθειμένα σε πιτσίλισμα και σκόνη μέσω μη σφραγισμένων πλαισίων αμαξώματος. Η πιστοποίηση IP65 του SZGH-1415-A επικυρώθηκε στο πλήρες συναρμολογημένο ρομπότ.

Ε8: Ποια είναι η τυπική περίοδος απόδοσης επένδυσης ή απόσβεσης για το SZGH-1415-A;

Η περίοδος απόσβεσης εξαρτάται από το κόστος εργασίας, τη δομή μετατόπισης και την τρέχουσα ποιότητα συγκόλλησης. Για μια λειτουργία με μία βάρδια που αντικαθιστά έναν χειροκίνητο συγκολλητή σε επαναλαμβανόμενα μοτίβα συγκόλλησης, οι πελάτες συνήθως αναφέρουν απόσβεση σε 14–18 μήνες. Για αναπτύξεις δύο ή τριών βάρδιων, η απόσβεση πραγματοποιείται συχνά εντός 8-12 μηνών. Ο συνδυασμός μειωμένης επανεπεξεργασίας (ακρίβεια ±0,03 mm), μεγαλύτερης ταχύτητας ταξιδιού (3.000 mm/s) και εξάλειψης του κεφαλαίου κόστους περίφραξης ασφαλείας συμβάλλουν στην ευνοϊκή οικονομία σε σύγκριση με τις παραδοσιακές βιομηχανικές κυψέλες ρομπότ.

Ζητήστε προσφορά ή τεχνική συμβουλή

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το SZGH-1415-A για την εφαρμογή συγκόλλησης; Οι μηχανικοί εφαρμογών μας μπορούν να ελέγξουν τα σχέδια του τεμαχίου εργασίας, τις προδιαγραφές συγκόλλησης και τον όγκο παραγωγής σας για να σας προτείνουν τη σωστή διαμόρφωση — ρομπότ βάσης, δέσμη AW, σύζευξη ρυθμιστή θέσης και ενσωμάτωση όρασης.

Σχετικά Προϊόντα

Εξερευνήστε την πλήρη σειρά ρομπότ συγκόλλησης συνεργατικής και βιομηχανικής SZGH:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7kg ωφέλιμο φορτίο, 1077mm Reach : Συνεργατικό cobot συγκόλλησης τόξου αρχικού επιπέδου για λεπτό φύλλο και ελαφριά κατασκευή.

• SZGH-1406-A — Easy Series, 6kg ωφέλιμο φορτίο, 1460mm Long Reach : Συγκολλητή cobot μεγάλης απόστασης για εξαρτήματα λεπτού διαμετρήματος σε μεγάλο χώρο εργασίας.

• SZGH-1820-A — Ναυαρχίδα της σειράς Master, 20kg ωφέλιμο φορτίο, 2027mm Reach : Το cobot συγκόλλησης τόξου με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο στη συλλογική σειρά. ιδανικό για δοχεία πίεσης και ναυπηγεία.

• SZGH-H1500-B-6 — Παραδοσιακό βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης τόξου : Ειδικό ρομπότ συγκόλλησης τόξου υψηλής απόδοσης για πλήρως αυτοματοποιημένες κυψέλες με περίφραξη ασφαλείας.