SZGH H2100-B-6 Βαρύ ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων

Τι είναι το SZGH H2100-B-6;

Το SZGH H2100-B-6 είναι ένα βαρύ βιομηχανικό ρομπότ συγκόλλησης έξι αξόνων με εμβέλεια 2.100 mm, επαναληψιμότητα ±0,05 mm και μια ειδικά κατασκευασμένη εκτεταμένη βάση βαρέως τύπου βελτιστοποιημένη για συγκόλληση μεγάλης δομής κουτιού. Σχεδιασμένο για μηχανήματα μηχανικής, εξοπλισμό εξόρυξης, κατασκευή ατμομηχανών και οποιαδήποτε εφαρμογή που περιλαμβάνει τεμάχια εργασίας πολύ μεγάλα για ρομπότ τυπικής πρόσβασης, συνδυάζει πλήρως κλειστή προστασία από πιτσίλισμα άξονα με τη μάζα και τη σταθερότητα που απαιτούνται για τη διατήρηση της ποιότητας του τόξου σε δομικές συγκολλήσεις πολλαπλών επιφανειών και πολλαπλών διελεύσεων.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης άξονα

Μέγιστη Ταχύτητα Άξονα

Υποστηριζόμενες διαδικασίες συγκόλλησης

Βασικά πλεονεκτήματα

Εύρος 2.100 mm — Καλύπτει συγκόλληση πλήρους έξι όψεων σε μεγάλα δομικά μέρη

Το H2100-B-6 εκτείνεται 600 mm μακρύτερα από το H1500-B-6, φέρνοντας ολόκληρο το περίβλημα συγκόλλησης μεγάλων δομικών μερών — βραχίονες εκσκαφέα, κολώνες κιβωτίων, πλαίσια εξοπλισμού εξόρυξης, τμήματα πλαισίου ατμομηχανής — σε κοντινή απόσταση από μία μόνο θέση τοποθέτησης. Όταν συνδυάζεται με ρυθμιστή θέσης δύο αξόνων, αυτός ο συνδυασμός επιτρέπει την πλήρη κάλυψη συγκόλλησης έξι όψεων σε δομές κουτιού έως και ~1.800 mm στη μεγαλύτερη διάσταση χωρίς καμία χειροκίνητη αλλαγή θέσης ή είσοδο του χειριστή στη ζώνη συγκόλλησης.

Εκτεταμένη βάση βαρέως τύπου — Αντικραδασμική σταθερότητα για συγκόλληση δομών βαρέως κουτιού

Η βάση H2100-B-6 είναι ειδικά σχεδιασμένη για βαριά δομική συγκόλληση. Με βάρος σώματος ρομπότ 235 kg, η βασική μάζα είναι 57% βαρύτερη από το H1500-B-6 (150 kg). Αυτή η προστιθέμενη μάζα, σε συνδυασμό με ένα ευρύτερο αποτύπωμα βάσης, μειώνει δραματικά τη δόνηση που προκαλείται από τη συγκόλληση τόξου υψηλού ρεύματος πολλαπλών διελεύσεων σε παχιά πλάκα. Το αποτέλεσμα είναι ένα σταθερό, ελεγχόμενο σφαιρίδιο συγκόλλησης ακόμη και σε μακριές συγκολλήσεις φιλέτου μονού διέλευσης σε δομικά μέλη - μια κατάσταση όπου τα ελαφρύτερα ρομπότ παρουσιάζουν απόκλιση διαδρομής πυρσού υπό τις δυνάμεις αντίδρασης τόξου.

Πλήρως κλειστή δομή άξονα — Αδιάβροχη στα πιο σκληρά περιβάλλοντα κατασκευής

Η βαριά δομική συγκόλληση δημιουργεί σημαντικά περισσότερο πιτσίλισμα από τη συγκόλληση λαμαρίνας ελαφρού μετρητή — παχύτερη πλάκα, υψηλότερο ρεύμα, μεγαλύτεροι χρόνοι τόξου. Κάθε άξονας άρθρωσης στο H2100-B-6 είναι πλήρως σφραγισμένος, αποτρέποντας την είσοδο πιτσιλίσματος σε εσωτερικά καλώδια και κωδικοποιητές. Αυτή η προστασία είναι ιδιαίτερα κρίσιμη σε περιβάλλοντα με δομή κουτιού όπου το ρομπότ πρέπει να φτάσει σε περιορισμένες εσωτερικές γωνίες, εκθέτοντας τους αρμούς σε συγκεντρωμένο πιτσίλισμα από πολλές επιφάνειες.

Επαναληψιμότητα ±0,05 mm — Ποιότητα δομικής συγκόλλησης σε κάθε πέρασμα

Οι βαριές δομικές συγκολλήσεις απαιτούν συχνά συγκολλήσεις πολλαπλών διελεύσεων και ακριβή αλληλουχία διέλευσης για τη διαχείριση της εισροής θερμότητας και την αποφυγή παραμόρφωσης. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm του H2100-B-6 διασφαλίζει ότι κάθε διαδοχικό πέρασμα ξεκινά και ακολουθεί ακριβώς εκεί που έχει προγραμματιστεί — κρίσιμο για συγκολλήσεις φιλέτου σε δομές κουτιού όπου το σφάλμα τοποθέτησης διέλευσης συσσωρεύεται σε παραμόρφωση διαστάσεων του τελικού συγκροτήματος.

Ενσωμάτωση Διπλού Άξονα Positioner — Εξαλείψτε τη συγκόλληση εναέριας και θέσης

Το H2100-B-6 είναι η τυπική σύσταση SZGH για ζεύγη ρυθμιστών θέσης διπλού άξονα. Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφει και γέρνει το τεμάχιο εργασίας έτσι ώστε όλες οι αρθρώσεις συγκόλλησης να παρουσιάζονται στο ρομπότ σε επίπεδη ή οριζόντια θέση — εξαλείφοντας τις θέσεις συγκόλλησης πάνω (4G) και κάθετες (3G) που δημιουργούν υψηλότερους ρυθμούς ελαττωμάτων και απαιτούν μικρότερες ταχύτητες διαδρομής. Για την κατασκευή δομής κουτιού, αυτό μεταφράζεται άμεσα σε μειωμένη επανάληψη εργασίας και υψηλότερη απόδοση ανά βάρδια.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση της σειράς H — Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός επιλογής:

• Μακρύτερη διάσταση τεμαχίου εργασίας ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Μακρύτερη διάσταση τεμαχίου εργασίας 1.200–1.800 mm, δομή κιβωτίου → H2100-B-6

• Συγκόλληση δομής κιβωτίου έξι όψεων, βραχίονες εκσκαφέα, πλαίσια εξόρυξης → H2100-B-6 + ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα

• Προτιμήστε την πιο πρόσφατη πλατφόρμα κίνησης σε απόσταση ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ένας Τούρκος κατασκευαστής εξαρτημάτων μηχανημάτων μηχανικής μας προσέγγισε μια πρόκληση που είναι κοινή στον κλάδο, αλλά σπάνια λύνεται καλά: το κύριο προϊόν τους, οι βραχίονες κάδου εκσκαφέα (斗杆), είναι μια συγκόλληση σε διατομή κουτιού μήκους περίπου 1.800 mm με ραφές συγκόλλησης και στις έξι όψεις. Οι ραφές της επάνω όψης - οι άνω ενώσεις - ήταν πάντα το πρόβλημα. Οι συγκολλητές έπρεπε να σκαρφαλώσουν σωματικά στο τεμάχιο εργασίας ή να χρησιμοποιήσουν ανυψωμένες πλατφόρμες για πρόσβαση στην επάνω όψη, δημιουργώντας ταυτόχρονα μια ευθύνη ασφάλειας και ένα ζήτημα ποιότητας. Η εναέρια θέση συγκόλλησης είναι η πιο δύσκολη για να εκτελεστεί με συνέπεια και ο ρυθμός επανεπεξεργασίας συγκόλλησης στην επάνω όψη είχε φτάσει στο 14%, που σημαίνει ότι περίπου ένα στα επτά κομμάτια απαιτούσε λείανση και εκ νέου συγκόλληση μόνο σε αυτήν την επιφάνεια.

Καθορίσαμε το H2100-B-6 σε σύζευξη με ρυθμιστή θέσης διπλού άξονα. Η εμβέλεια των 2.100 mm δίνει στο ρομπότ πρόσβαση και στις έξι όψεις του βραχίονα του κάδου από μια σταθερή θέση στήριξης στο πάτωμα. Ο ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα χειρίζεται όλη την περιστροφή και την κλίση του τεμαχίου εργασίας — έτσι αυτό που θα ήταν μια συγκόλληση πάνω από το κεφάλι περιστρέφεται από τον ρυθμιστή θέσης σε μια επίπεδη θέση προς τα κάτω πριν το ρομπότ φέρει τόξο. Το ρομπότ δεν συγκολλάται ποτέ εκτός θέσης. Η επίπεδη συγκόλληση είναι η πιο σταθερή κατάσταση τόξου, που μπορεί να επιτευχθεί σε υψηλότερες ταχύτητες διαδρομής και με χαμηλότερη δημιουργία πιτσιλίσματος.

Τα αποτελέσματα μετά το πρώτο τρίμηνο παραγωγής ήταν ξεκάθαρα: ο ρυθμός επανεπεξεργασίας στην κορυφή μειώθηκε από 14% σε 1,8%. Χρόνος κύκλου συγκόλλησης ενός τεμαχίου συμπιεσμένος από περίπου 52 λεπτά σε 28 λεπτά — μείωση που αποδίδεται τόσο στην εξάλειψη του χρόνου επανατοποθέτησης του χειριστή όσο και στην ικανότητα εκτέλεσης υψηλότερων ταχυτήτων διαδρομής στην επίπεδη θέση. Κανένας χειριστής δεν εισέρχεται στη ζώνη συγκόλλησης κατά τη διάρκεια του αυτοματοποιημένου κύκλου, αφαιρώντας εντελώς την έκθεση ασφαλείας.

Το σωματικό βάρος ρομπότ 235 κιλών ήταν επίσης ένας παράγοντας που ο πελάτης άρχισε να εκτιμά. Είχαν δοκιμάσει ένα ελαφρύτερο ανταγωνιστικό ρομπότ σε μια παρόμοια εφαρμογή και βρήκαν ότι η διαδρομή του φακού παρασύρεται σε μεγάλες συγκολλήσεις φιλέτου ενός περάσματος υπό συνθήκες υψηλού ρεύματος. Η βασική μάζα του H2100-B-6 απορροφά αυτές τις δυνάμεις αντίδρασης τόξου χωρίς εκτροπή.

Σύστημα Ελέγχου & Διαμόρφωση Διαδικασίας Συγκόλλησης

Ελεγκτής συγκόλλησης SZGH

Το H2100-B-6 συνοδεύεται από τον ειδικό ελεγκτή ρομπότ συγκόλλησης της SZGH, ο οποίος περιλαμβάνει:

• Πακέτο διαδικασίας συγκόλλησης: Προδιαμορφωμένα προγράμματα συγκόλλησης για MIG, TIG, MAG, τόξο πλάσματος και συγκόλληση σημειακών

• Προγραμματισμός συγκόλλησης πολλαπλών διελεύσεων: Διαχείριση αλληλουχίας συγκόλλησης σε στρώσεις για συγκολλήσεις βαρέων πλακών πολλαπλών διελεύσεων φιλέτου και άκρων

• Παρακολούθηση τόξου: Παρακολούθηση ραφών σε πραγματικό χρόνο που αντισταθμίζει τη θερμική παραμόρφωση σε μεγάλες δομικές συγκολλήσεις

• Έλεγχος τροφοδοσίας καλωδίων: Ενσωματωμένος συγχρονισμός ταχύτητας τροφοδοσίας καλωδίων με ταχύτητα διαδρομής ρομπότ σε πλήρη απόσταση 2.100 mm

Ενσωμάτωση Διπλού Άξονα Positioner

Το H2100-B-6 έχει σχεδιαστεί ως το κύριο ρομπότ σε μια κυψέλη τοποθέτησης διπλού άξονα για την κατασκευή δομής κουτιού:

• Οι δύο άξονες του ρυθμιστή θέσης (περιστροφή + κλίση) εμφανίζονται ως εξωτερικοί άξονες ρομπότ στο μενταγιόν διδασκαλίας

• Η συγχρονισμένη κίνηση επιτρέπει τη συγκόλληση με συνεχείς ραφές γύρω από τις γωνίες χωρίς διακοπή τόξου

• Η διαχείριση θέσης του ελεγκτή διασφαλίζει ότι όλες οι συγκολλήσεις εκτελούνται στην επίπεδη/οριζόντια θέση ανεξάρτητα από τον προσανατολισμό του τεμαχίου εργασίας

• Η αλληλοσύνδεση ζώνης ασφαλείας αποτρέπει την κίνηση του ρομπότ στην περιοχή διαδρομής του ρυθμιστή θέσης κατά τη διάρκεια μεταβάσεων κλίσης

Συμβατές πηγές ισχύος συγκόλλησης

Το πακέτο διεργασιών συγκόλλησης της σειράς H υποστηρίζει ενοποίηση I/O και επικοινωνία με μεγάλες μάρκες πηγών ισχύος συγκόλλησης, όπως οι Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen και Panasonic, καθώς και εγχώριες κινεζικές μάρκες. Διατίθεται ειδική υποστήριξη πρωτοκόλλου κατόπιν αιτήματος — επικοινωνήστε export02@szghtech.com.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μεγαλύτερο τεμάχιο εργασίας που μπορεί να συγκολλήσει το H2100-B-6 σε μια πλήρη κυψέλη θέσης διπλού άξονα;

Με το βεληνεκές 2.100 mm και έναν ρυθμιστή θέσης δύο αξόνων, το H2100-B-6 μπορεί να καλύψει και τις έξι όψεις ενός τεμαχίου με δομή κουτιού έως περίπου 1.800 mm σε μεγαλύτερη διάσταση και 800 × 800 mm σε διατομή, χωρίς χειροκίνητη επανατοποθέτηση. Η ακριβής κάλυψη εξαρτάται από τη γεωμετρία σύσφιξης του ρυθμιστή θέσης — η ομάδα εφαρμογών της SZGH παρέχει ανάλυση διάταξης κελιών ως μέρος της διαδικασίας προσφοράς.

Ε2: Γιατί το H2100-B-6 είναι βαρύτερο από το H1500-B-6 και έχει σημασία αυτό για την ποιότητα της συγκόλλησης;

Το H2100-B-6 ζυγίζει περίπου 235 κιλά έναντι 150 κιλών του H1500-B-6. Η πρόσθετη μάζα βρίσκεται στην εκτεταμένη βάση βαρέως τύπου, η οποία είναι ειδικά σχεδιασμένη για να αντιστέκεται στους κραδασμούς από τη συγκόλληση τόξου υψηλού ρεύματος σε παχιά δομική πλάκα. Η βαρύτερη μάζα βάσης ρομπότ μειώνει την απόκλιση της διαδρομής του πυρσού υπό τις δυνάμεις αντίδρασης τόξου - μια μετρήσιμη διαφορά ποιότητας σε μακριές συγκολλήσεις φιλέτου ενός περάσματος σε υψηλή ένταση ρεύματος.

Ε3: Πώς το H2100-B-6 εξαλείφει την εναέρια συγκόλληση σε εφαρμογές κατασκευής κουτιού;

Ο ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα γέρνει και περιστρέφει το τεμάχιο εργασίας έτσι ώστε κάθε σύνδεσμος συγκόλλησης να παρουσιάζεται στο ρομπότ σε επίπεδη (1G/1F) ή οριζόντια (2F) θέση πριν χτυπηθεί το τόξο. Το ρομπότ δεν εκτελεί ποτέ εναέριες (4G) ή κάθετες (3G) συγκολλήσεις. Η επίπεδη συγκόλληση παράγει χαμηλότερο πορώδες, υψηλότερες ταχύτητες διαδρομής και πιο σταθερό προφίλ σφαιριδίων από τη συγκόλληση εκτός θέσης.

Ε4: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του H2100-B-6 και του HZ2000-B-6;

Το HZ2000-B-6 είναι η επόμενης γενιάς πλατφόρμα συγκόλλησης μεγάλης εμβέλειας σε απόσταση περίπου 2.000 mm, με βελτιωμένη πλατφόρμα κίνησης με βελτιωμένη απόδοση αρμών. Το H2100-B-6 προσφέρει 100 mm μεγαλύτερη εμβέλεια και τον αποδεδειγμένα εκτεταμένο σχεδιασμό βάσης βαρέως τύπου. Οι πελάτες που καθορίζουν νέες κυψέλες παραγωγής θα πρέπει να επικοινωνήσουν με την SZGH για σύγκριση τρέχουσας γενιάς και έλεγχο καταλληλότητας εφαρμογής.

Ε5: Μπορεί το H2100-B-6 να χρησιμοποιηθεί για συγκόλληση με τόξο πλάσματος σε παχιά δομική πλάκα;

Ναί. Το πακέτο διαδικασίας συγκόλλησης του ελεγκτή περιλαμβάνει διαμόρφωση συγκόλλησης με τόξο πλάσματος. Το τόξο πλάσματος χρησιμοποιείται στο H2100-B-6 για εφαρμογές που απαιτούν βαθύτερη διείσδυση σε παχιά πλάκα (>12 mm) ή κοπή ακριβείας των δομικών μελών μέσα σε μια συνδυασμένη κυψέλη συγκόλλησης και κοπής. Η επιλογή πυρσού και η διαμόρφωση αερίου για τόξο πλάσματος παρέχονται ως μέρος της υποστήριξης μηχανικής εφαρμογής.

Ε6: Ποια βελτίωση του ρυθμού επανάληψης μπορεί να αναμένεται κατά την αντικατάσταση της χειροκίνητης εναέριας συγκόλλησης με αυτοματισμό H2100-B-6;

Τα αποτελέσματα πεδίου ποικίλλουν ανάλογα με την εφαρμογή, αλλά ο μηχανισμός είναι συνεπής: ο ρυθμιστής θέσης εξαλείφει τη συγκόλληση εκτός θέσης, μετατρέποντας όλες τις αρθρώσεις σε επίπεδη ή οριζόντια θέση — οι πιο εύκολες συνθήκες τόξου για σταθερή ποιότητα. Στην εφαρμογή με βραχίονα κάδου που περιγράφεται στην περίπτωση πελάτη μας παραπάνω, η επανάληψη των αρμών κεφαλής μειώθηκε από 14% σε 1,8%. Οι πελάτες με υψηλούς ρυθμούς επανεπεξεργασίας ηλεκτροσυγκόλλησης στη δομική κατασκευή βλέπουν συνήθως τις πιο σημαντικές βελτιώσεις ποιότητας.

Ε7: Είναι το H2100-B-6 κατάλληλο για δομική συγκόλληση από ανοξείδωτο χάλυβα ή μόνο για ανθρακούχο χάλυβα;

Το H2100-B-6 υποστηρίζει διεργασίες MIG, TIG και MAG, οι οποίες χρησιμοποιούνται όλες για δομική συγκόλληση από ανοξείδωτο χάλυβα. Το TIG είναι η συνιστώμενη διαδικασία για ορατούς αρμούς από ανοξείδωτο χάλυβα που απαιτούν ελάχιστη εισαγωγή θερμότητας και χωρίς καθαρισμό μετά τη συγκόλληση. Η κλειστή δομή του άξονα προστατεύει επίσης τους αρμούς από τους καπνούς οξειδίου του χρωμίου που παράγονται κατά τη συγκόλληση ανοξείδωτου χάλυβα, οι οποίοι είναι ιδιαίτερα διαβρωτικοί στη μη προστατευμένη μόνωση καλωδίων.

Ε8: Ποιο είναι το αποτύπωμα εγκατάστασης και η απαίτηση ισχύος για μια κυψέλη θέσης H2100-B-6 + διπλού άξονα;

Μια τυπική κυψέλη H2100-B-6 με έναν ρυθμιστή θέσης διπλού άξονα καταλαμβάνει περίπου 4 × 4 m χώρου δαπέδου (περίμετρος κυψέλης συμπεριλαμβανομένης της περίφραξης ασφαλείας). Ο ελεγκτής ρομπότ απαιτεί τροφοδοσία 3 φάσεων 380V / 50 Hz. Οι απαιτήσεις ισχύος της πηγής ισχύος συγκόλλησης εξαρτώνται από την επιλεγμένη μονάδα και τη διαδικασία. Η SZGH παρέχει πλήρη σχέδια διάταξης κυψέλης και ηλεκτρικές προδιαγραφές ως μέρος του πακέτου επιβεβαίωσης παραγγελίας.

Ζητήστε προσφορά

Το H2100-B-6 είναι η τυπική σύσταση SZGH για βαριά δομική συγκόλληση — μηχανήματα μηχανικής, εξοπλισμό εξόρυξης, κατασκευή ατμομηχανών και συγκροτήματα δομής κιβωτίου. Επικοινωνήστε με την SZGH για να συζητήσετε τις συγκεκριμένες διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας, τον όγκο παραγωγής και τις απαιτήσεις διαδικασίας.

→ Ζητήστε μια προσφορά τώρα
απάντηση εντός 1 εργάσιμης ημέρας. Το WhatsApp είναι διαθέσιμο 24/5 για επείγουσες ερωτήσεις.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH H1500-B-6 — τυπικό ρομπότ συγκόλλησης 1500 mm, ελαφρύτερη βάση για μεσαίου μεγέθους εξαρτήματα

• SZGH HZ2000-B-6 — Ρομπότ συγκόλλησης 2000 mm επόμενης γενιάς, βελτιωμένη πλατφόρμα κίνησης

• SZGH HZ1500-B-6 — Ρομπότ συγκόλλησης 1500 mm επόμενης γενιάς

• SZGH Dual-Axis Positioner — Ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα για συγκόλληση δομής κιβωτίων έξι όψεων