دوکهای تسمهدار قویترین گشتاور با سرعت پایین را ارائه میکنند و برای برشهای سنگین روی فولاد و چدن مناسبتر هستند، اما در سرعتهای پایینتر (معمولا زیر 10000 دور در دقیقه) بالا میروند و نویز و لرزش بیشتری تولید میکنند. دوکهای درایو مستقیم، موتور را مستقیماً به شفت دوک متصل میکنند و قدرت بالایی را ارائه میدهند