بازوی ربات پالت سازی

بازوی ربات هندلینگ و پالت سازی SZGH — ربات های صنعتی 4 محوره 10 تا 180 کیلوگرم

SZGHTECH طیف کاملی از بازوهای ربات جابجایی و پالت سازی را برای جابجایی مواد، مراقبت از ماشین، انتقال خطوط مهر زنی، پالت سازی کارتن و کیسه، و انباشتن شمش آلومینیومی با کارایی سنگین طراحی و تولید می کند. هر ربات پالت ساز SZGH و ربات جابجایی SZGH یک ربات صنعتی 4 محوره است که بیش از همه برای یک چیز ساخته شده است: زمان چرخه و زمان کار بدون مراقبت. با بارهای مچ از 10 کیلوگرم تا 180 کیلوگرم و از 1000 میلی‌متر تا 3100 میلی‌متر، این مجموعه کل طیف را پوشش می‌دهد - از یک ربات فشرده CNC که یک ربات تراش کوچک را بارگیری می‌کند، تا یک ربات پالت‌سازی کارتن 100 کیلوگرمی بر روی خط FMCG، تا یک کارخانه 180 کیلوگرمی با وزن 180 کیلوگرم. هر مدلی با کنترلر توسعه یافته توسط SZGH، گواهینامه CE و 48 ساعت ضمانت جهانی قطعات یدکی عرضه می شود. در عرض 24 ساعت قیمت و مشاوره مهندسی رایگان دریافت کنید.

مقایسه همه ربات های SZGH هندلینگ و پالت سازی

مدل	دسته بندی	بار	رسیدن	تبرها	تکرارپذیری	بهترین برای
SZGH G1000-B-4	هندلینگ	10 کیلوگرم	1000 میلی متر	4	0.05 ± میلی متر	مراقبت CNC، قالب گیری تزریقی
SZGH B1500-C-4	دست زدن به مهر زنی	20 کیلوگرم	1500 میلی متر	4	0.08 ± میلی متر	مهر زنی انتقال مطبوعات
SZGH B1850-3C-4	چند منظوره	30 کیلوگرم	1850 میلی متر	4	± 0.1 میلی متر	مهر زنی + پالت بندی کوچک
SZGH B2100-F-4	پالت سازی	100 کیلوگرم	2100 میلی متر	4	± 0.5 میلی متر	کیسه، طبل، کارتن سنگین
SZGH B2300-E-4	پالت سازی	50 کیلوگرم	2300 میلی متر	4	± 0.5 میلی متر	کارتن های متوسط، دو پالت
SZGH B3100-G-4	پالت سازی سنگین	180 کیلوگرم	3100 میلی متر	4	± 0.5 میلی متر	شمش آلومینیوم، ریخته گری

مطمئن نیستید کدام مدل؟ وزن قطعه، سرعت چرخه و الگوی پالت خود را برای ما ارسال کنید — مهندسان SZGH مدل مناسب را در عرض 24 ساعت توصیه می کنند.

ربات هندلینگ / پالت سازی خود را بر اساس صنعت انتخاب کنید

صنعت / کاربرد	مدل(های) توصیه شده
کارگاه CNC (تراشکاری/فرزکاری)	SZGH G1000-B-4
قالب گیری تزریق پلاستیک	SZGH G1000-B-4
خط مهر زنی قطعات خودرو	SZGH B1500-C-4
شکل دهی ورق فلز (دستگاه)	SZGH B1500-C-4
آهنگری سخت افزاری	SZGH B1500-C-4 یا SZGH B1850-3C-4
پالت سازی FMCG کارتن کوچک	SZGH B1850-3C-4
پالت سازی کارتن متوسط ​​(دو پالت)	SZGH B2300-E-4
پالت سازی کیسه خوراک / کیسه سیمان	SZGH B2100-F-4
انباشتن درام شیمیایی	SZGH B2100-F-4 یا SZGH B3100-G-4
پالت سازی کارتن نوشیدنی	SZGH B2100-F-4
مرتب کننده تحقق تجارت الکترونیک	SZGH B2300-E-4
ذوب آلومینیوم (انباشته شدن شمش)	SZGH B3100-G-4
مرکز خدمات فولاد (کاربرد کویل)	SZGH B3100-G-4
ریخته گری / بارهای فوق سنگین	SZGH B3100-G-4

نحوه انتخاب ربات کنترل کننده یا پالت سازی مناسب

انتخاب ربات کنترل کننده یا پالت سازی مناسب به پنج تصمیم بستگی دارد :

1. جابجایی، مهر زدن، یا پالت گذاری - وظیفه اصلی چیست؟

اگر ربات وقت خود را صرف بار کردن یک دستگاه CNC یا یک قالب تزریق می کند ، یک ربات جمع و جور 4 محوره (SZGH G1000-B-4) را انتخاب کنید. اگر جاهای خالی را بین فشارهای روی یک خط مهر زنی منتقل می کند ، یک کنترل کننده خط مهر زنی (SZGH B1500-C-4) را انتخاب کنید. اگر جعبه‌ها، کیسه‌ها یا طبل‌های تمام شده را روی یک پالت انباشته می‌کند ، یک ربات پالت‌سازی اختصاصی (SZGH B2100/B2300/B3100) انتخاب کنید. اگر جریان کار واقعاً مخلوط باشد، SZGH B1850-3C-4 هم مهر زنی و هم پالت سازی سبک را در یک ربات پوشش می دهد.

2. محموله چیست - و آیا شما دستگیره را حساب کرده اید؟

شامل کیس، کیسه یا قسمتی به اضافه گیره (خلاء، مکانیکی یا مغناطیسی) به اضافه 20 درصد حاشیه ایمنی . وزن گیره های معمولی 5 تا 15 کیلوگرم برای کارتن، 10 تا 25 کیلوگرم برای کیسه ها و 20 تا 40 کیلوگرم برای جابجایی شمش/درام سنگین است. یک کارتن 25 کیلوگرمی با گیره خلاء 10 کیلوگرمی حداقل به یک پالت ساز 50 کیلوگرمی نیاز دارد - SZGH B2300-E-4 مناسب است.

3. الگوی پالت و مورد نیاز رسیدن چیست؟

از پایه ربات تا دورترین گوشه بزرگترین پالت را اندازه بگیرید. پالت‌های استاندارد EUR/CHEP (1200 × 800 میلی‌متر) در سطح کف از یک ربات روی پایه 500 میلی‌متری معمولاً به 2000 تا 2300 میلی‌متر نیاز دارند . پوشش دو پالت بدون شاتل به 2300+ میلی متر نیاز دارد (SZGH B2300-E-4). شمش های فوق سنگین روی صفحه کف 3000 × 3000 میلی متر به 3100 میلی متر نیاز دارند (SZGH B3100-G-4).

4. مورد نیاز توان عملیاتی چیست؟

پالت سازهای استاندارد SZGH بیش از 1000 چرخه در ساعت را بر روی بارهای مخلوط متوسط ​​معمولی ارائه می دهند. برای خطوط بالاتر از 1500 چرخه در ساعت، یک ربات اضافه کنید یا به یک سلول دو بازویی ارتقا دهید. سرعت چرخه با بار محموله معکوس می شود - پالت ساز 100 کیلوگرمی کندتر از پالت ساز 30 کیلوگرمی کار می کند.

5. هزینه ربات پالت ساز چقدر است؟

یک سلول ربات پالت سازی کامل SZGH - ربات + کنترل کننده + گیره + حصار ایمنی + نوار نقاله ورودی پالت - معمولاً 25000 تا 65000 دلار قیمت دارد. بسته به بار و پیچیدگی الگوی ربات های هندلینگ کمتر شروع می شوند (15000 تا 30000 دلار). پالت سازهای 180 کیلوگرمی سنگین با قیمت 55000 تا 85000 دلار با یکپارچه سازی کامل کار می کنند. SZGHTECH در عرض 24 ساعت مظنه های خطی را صادر می کند.

چرا تولیدکنندگان ربات های SZGH Handling & Palletizing را انتخاب می کنند؟

1. هندسه متوازی الاضلاع 4 محوره

همه پالت سازهای SZGH از طراحی متوازی الاضلاع 4 محوری بهینه مکانیکی استفاده می کنند - مچ دست در تمام حرکت عمودی می ماند، سایش را به حداقل می رساند و سرعت چرخه را در مقایسه با جایگزین های 6 محوری که برای پالت سازی استفاده می شوند، به حداکثر می رساند.

2. طراحی کابینت یکپارچه

مدل‌های هندلینگ (SZGH G1000، B1500-C، B1850-3C) با کابینت الکتریکی ادغام شده در پایه ارائه می‌شوند - بدون جعبه کنترل جداگانه، بدون فضای اضافی برای کف، و نصب تا 40 درصد سریع‌تر.

3. محدوده کامل بار زیر یک سقف

از ربات های مراقبت کننده CNC 10 کیلوگرمی تا پالت سازهای شمش آلومینیومی 180 کیلوگرمی، یک تامین کننده، یک کنترل کننده، یک برنامه آموزشی. کارخانه خود را در SZGH استاندارد کنید و زمان آموزش متقابل را کاهش دهید.

4. کنترل‌کننده توسعه‌یافته SZGH (100+ پتنت)

هر ربات کنترل‌کننده SZGH را با نرم‌افزار الگوی خاص پالت‌سازی اجرا می‌کند - الگوهای پالت ترکیبی، لایه‌های درهم، درج برگه‌های لغزنده، و انباشتگی با دید هدایت‌شونده، همگی داخلی. بدون مجوز نرم‌افزار الگوی شخص ثالث.

5. ارسال جهانی قطعات یدکی 48 ساعته

قطعات یدکی حیاتی (موتورهای سروو، درایوهای هارمونیک، شیرهای گیره) از شنژن ظرف 48 ساعت به 126 کشور ارسال می شود - زیرا پالت ساز متوقف کل خط را متوقف می کند.

6. ربات‌های قیمت‌گذاری مستقیم کارخانه

مستقیماً از 20000 m⊃2 ما ارسال می‌شوند. کارخانه های شنژن و دونگوان قیمت معمولی 30 تا 50 درصد کمتر از مارک های ژاپنی/اروپایی با مشخصات مشابه.

سوالات متداول - ربات SZGH Handling & Palletizing

Q1: تفاوت بین ربات هندلینگ و ربات پالت ساز چیست؟

ربات هندلینگ یک ربات 4 محوره همه منظوره است که قطعات را بین ماشین‌ها، نوار نقاله‌ها یا وسایل انتقال می‌دهد - معمولاً 10 تا 30 کیلوگرم بار با برد 1000 تا 1850 میلی‌متر. ربات پالت ساز یک ربات متوازی الاضلاع 4 محوره ساخته شده است که برای چیدن کیس ها، کیسه ها یا درام ها روی پالت ها با سرعت 1000+ چرخه در ساعت بهینه شده است - معمولاً 50 تا 180 کیلوگرم بار با برد 2100 تا 3100 میلی متر.

Q2: هزینه یک ربات پالت سازی SZGH چقدر است؟

یک سلول پالت سازی کامل (ربات + کنترلر + گیره + حصار ایمنی + نوار نقاله تغذیه) معمولاً بسته به بار و پیچیدگی الگو بین 25000 تا 65000 دلار قیمت دارد. سلول های سنگین 180 کیلوگرمی 55000 تا 85000 دلار است. ربات های جمع و جور دستی حدود 15000 دلار شروع می شود. نقل قول به صورت خطی رایگان ظرف 24 ساعت در دسترس است.

Q3: چرا پالت ساز SZGH 4 محوره به جای 6 محور است؟

پالت کردن تنها به 4 درجه آزادی نیاز دارد (X، Y، Z و چرخش مچ دست) - بدنه باید در تمام طول حرکت صاف بماند. طراحی متوازی الاضلاع 4 محوره از نظر مکانیکی ساده‌تر، سریع‌تر، ارزان‌تر و قابل اطمینان‌تر از یک ربات 6 محوره است که برای پالت‌سازی استفاده می‌شود. همچنین نرخ چرخه بالاتری را برای همان محموله ارائه می دهد.

Q4: آیا روبات های پالت سازی SZGH می توانند الگوهای پالت مخلوط را مدیریت کنند؟

بله. کنترلر SZGH با یک ویرایشگر الگو عرضه می‌شود که از لایه‌های مختلط، جهت‌گیری‌های درهم، درج صفحه لغزشی و پالت‌های مخلوط SKU پشتیبانی می‌کند. یادگیری الگوی مبتنی بر دید به عنوان یک گزینه برای تحقق تجارت الکترونیکی با ترکیب بالا در دسترس است.

Q5: حداکثر بار قابل حمل SZGH چیست؟

SZGH B3100-G-4 بزرگترین است، با 180 کیلوگرم محموله و 3100 میلی متر دستیابی - برای شمش آلومینیوم، درام های شیمیایی سنگین و کلاف فولادی طراحی شده است. نسخه های سفارشی با بار بالاتر (تا 300 کیلوگرم) در صورت درخواست در دسترس هستند.

Q6: آیا یک ربات هندلینگ SZGH می تواند از ماشین تراش یا فرز CNC مراقبت کند؟

بله. SZGH G1000-B-4 به منظور بارگیری و تخلیه CNC ساخته شده است. این به طور بومی با کنترلرهای CNC SZGH (از طریق EtherCAT) ادغام می شود و با هر CNC شخص ثالث از طریق دست دادن دیجیتال I/O کار می کند. ادغام ربات CNC + کلید در دست به صورت یک بسته در دسترس است.

Q7: چه توانی را می توانم از پالت ساز SZGH انتظار داشته باشم؟

توان عملیاتی معمولی: بیش از 1000 چرخه در ساعت برای پالت بندی کارتن متوسط ​​در SZGH B2100-F-4، 800+ چرخه در ساعت برای کیسه های سنگین تر در SZGH B2300-E-4، و 400+ چرخه در ساعت برای شمش های فوق سنگین B310GH B310GH. نرخ دقیق به بار، الگوی پالت و زمان تغذیه بستگی دارد.

Q8: آیا روبات های پالت سازی SZGH دارای گواهینامه CE هستند؟

بله. تمام ربات های پالت سازی و جابجایی SZGH دارای گواهینامه CE (EN 60204-1:2018، EN ISO 12100:2010، EN ISO 10218-1/2) هستند. گزارش ها و گواهی های تست در صورت درخواست موجود است.

Q9: ROI ربات پالت سازی در مقابل پالت سازی دستی چقدر است؟

بازپرداخت معمولی: 12 تا 20 ماه برای عملیات تک شیفتی، 8 تا 14 ماه برای 2 شیفت و کمتر از 8 ماه برای عملیات 24 ساعته. فراتر از توان عملیاتی، ربات‌های پالت‌سازی صدمات ناشی از بلند کردن (هزینه اصلی کارگران) را از بین می‌برند و کیفیت پالت ثابتی را ارائه می‌کنند (بارهای رد شده کمتر در حمل و نقل).

Q10: آیا SZGH نصب ربات پالت سازی و برنامه ریزی الگو را ارائه می دهد؟

بله. سه سطح خدمات: (1) خودنصب با راهنماهای ویدیویی و الگوهای استاندارد از پیش بارگذاری شده، (2) نصب با هدایت از راه دور با تماس ویدیویی مهندس برای الگوهای سفارشی، (3) نصب در محل و برنامه‌نویسی الگوی کامل توسط مهندسان SZGH. خدمات در محل در بیش از 17 کشور در دسترس است.

آیا آماده‌اید تا پالت‌سازی یا مدیریت خود را خودکار کنید؟

وزن قطعه، الگوی پالت و نرخ چرخه هدف خود را برای ما ارسال کنید - مهندسان SZGH ربات مناسب را در 24 ساعت تعیین می کنند و قیمت را ارائه می دهند.

درخواست قیمت رایگان →