SZGH-0907-A Easy Series өнеркәсіптік бірлескен дәнекерлеу роботы

SZGH-0907-A дегеніміз не?

SZGH-0907-A - 7 кг пайдалы жүктемесі, 1077 мм қолтығы және ±0,02 мм қайталанатын орналасу дәлдігі бар 6 осьті өнеркәсіптік бірлескен дәнекерлеу роботы — SZGH Easy сериясындағы ең жоғары дәлдік — 3000 мм/с жылдамдықпен жұмыс істеуге арналған. бүкіл денені қорғау.

Толық сипаттамалар кестесі

Механикалық

Бірлескен қозғалыс ауқымы және жылдамдығы

Электр және басқару

Экологиялық

Сертификаттар

5 Негізгі артықшылықтар

±0,02 мм — Easy сериясындағы ең жоғары дәлдік

±0,02 мм қайталау позициясында SZGH-0907-A стандартты бірлескен роботтар емес, премиум өнеркәсіптік роботтармен бірдей дәлдік береді. Мотоцикл кронштейндеріндегі, жұқа қабырғалы түтіктердегі немесе дәл құрылымдық бөлшектердегі MIG/TIG/MAG дәнекерлеуі үшін бұл әрбір дәнекерлеу тігісінің оператордың түзетуінсіз бірдей күйде, әр циклде түсуін білдіреді. SZGH бірлескен дәнекерлеу желісіндегі басқа ешбір модель мұндай төзімділікке қол жеткізе алмайды.

3000 мм/с Құрал жылдамдығы — Кобот қауіпсіздігі, өнеркәсіптік өткізу қабілеті

Дәстүрлі бірлескен роботтар қауіпсіздік стандарттарына сәйкес 1000–1500 мм/с жылдамдықпен жұмыс істейді. SZGH-0907-A 3000 мм/с жылдамдықпен жұмыс істейді , бұл 3 есе жылдамырақ — адам мен роботпен бірлесіп жұмыс істеудің барлық қауіпсіздік талаптарын орындай отырып. Нәтиже: өндірістік роботтың цикл уақытымен коботтың қауіпсіздік профилі. Басқа Easy Series компромисстері жоқ.

IP65 бүкіл денені қорғау — жай ғана тығыздалған буындар емес

SZGH-0907-A тек буын тығыздағыштары емес, бүкіл робот корпусында IP65 дәрежесіне ие. Дәнекерленген шашыраңқылар, ұнтақталған шаң, салқындату сұйықтығының тұманы және сыртқы ылғалдылық корпусқа ене алмайды. Кәдімгі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботтары ең жақсы жағдайда жартылай қорғауды ұсынады. Құю цехтары, дайындау цехтары және сыртқы құрылымды дәнекерлеу үшін бұл жыл сайынғы техникалық қызмет көрсету мен күнделікті тоқтап қалу арасындағы айырмашылық.

6-түймемен сүйреуге үйрету — кез келген дәнекерлеуші ​​робот-бағдарламашы болады

Физикалық апарып тастау жолын жазу ешқандай бағдарламалау фонын қажет етпейді. Дәнекерлеуші ​​қолды қажетті дәнекерлеу жолы арқылы бағыттайды, жазбаны басады және робот оны шексіз қайталайды. Оқыту тұтқасындағы анық белгіленген алты түйме барлық бағдарламалау функцияларын қамтиды: жазу, кідірту, ойнату, жылдамдықты реттеу, жол нүктесін енгізу және сақтау. Тұтынушы орналастыруларында өлшенген: жаңа дәнекерлеу жолын оқытудың орташа уақыты 20 минуттан аз.

XI қара жәшік + 100 нүктелі қауіпсіздікті өзін-өзі тексеру + 10 деңгейлі соқтығысудан қорғау

Саладағы бірінші XI қара жәшік толық қозғалыс деректерін, бірлескен күйлерді, ағымдағы және қате кодтарын әрбір ақауға дейін және одан кейін жазады - ұшақтың ұшу жазбасы сияқты. Қашықтағы инженерлер сатылымнан кейінгі шығындарды азайта отырып, мәселені сайтқа бармай-ақ анықтайды. 100 тармақты алдын ала іске қосу қауіпсіздігінің өзін-өзі тексеруі робот қозғалмас бұрын аппараттық және бағдарламалық құрал ақауларын анықтайды. Он деңгейлі реттелетін соқтығысу сезімталдығы роботтың адаммен байланысқан кезде бірден тоқтап, бірлескен жұмыс ұяшықтарында сәйкестікті сақтайтынын білдіреді — робот кабелі физикалық түрде кесілген болса да, қол қауіпсіз тоқтап, орнын сақтайды.

Қолдану сценарийлері

Жеңіл серияларды салыстыру — бірлескен дәнекерлеу роботтарының құрамы

Қалай таңдауға болады: Барлық төрт модель бірдей IP65 қорғанысын, 3000 мм/с құрал жылдамдығын, 6 түймені апаруды үйретуді, XI Black Box және EtherCAT басқаруын бөліседі. Негізгі таңдау критерийі қол жеткізу және дәлдік талабы болып табылады . Төмендегі кестені пайдаланыңыз.

★ = Easy Series біріккен топтағы үздік

Таңдау нұсқаулығы: Easy Series Cobot және SZGH H/HZ дәстүрлі дәнекерлеу роботтары

Тұтынушы тарихы — Фанни Чен, SZGH бас директоры

Хошиминдегі мотоцикл бөлшектерін шығаратын зауыттың қожайыны біздің стендке алғаш рет келгенде не айтқаны есімде:

'Маған жұмысшыларымды алмастыратын робот қажет емес. Маған әлі де бар жұмысшыларға жақсырақ әрі оңай жұмыс істеуге көмектесетін робот керек.'

Сол сөйлем жанымда қалды. Оның зауытында 40-қа жуық адам, тоғыз дәнекерлеу пункті, бір станцияға бір дәнекерлеуші ​​жұмыс істейтін. Оның нақты мәселесі өнімділік емес, білім болды. Білікті дәнекерлеушілерді ұстау қиынырақ болды. Жас жұмысшылар бұл жұмысты қаламады. Шебер дәнекерлеуші ​​зейнеткерлікке шыққанда, техника олармен бірге кетті.

Біз оның зауытында тікелей көрсетілім өткіздік. Оның дәнекерлеушілерінің бірі SZGH-0907-A тұтқасын кронштейннің дәнекерлеу жолының бойымен физикалық түрде басқарды. Толық тізбекті жазуға 20 минуттан аз уақыт кетті. Содан кейін робот бұл жолды әр циклде бірдей сапада бірнеше рет орындады. Дәнекерлеуші мұғалім және сапа инспекторы болды. ​​от жағушы емес, Физикалық шаршау төмендеді. Әрбір өту геометриялық тұрғыдан бірдей болғандықтан, дәнекерлеу тігісінің көрінісі қолмен дәнекерлеуге қарағанда дәлірек болды.

Ол үш станцияға үш бөлімше орналастырды. Шығарылым шамамен 60% -ға өсті . Бұл станциялардағы тауар айналымы қысқарды, өйткені жұмыс физикалық тұрғыдан азырақ болды. Бірнеше айдан кейін ол маған хабарлама жіберді. Оның әкесі - зауыттың негізін қалаушы - қонаққа келген. Ол еденде жүріп, роботтарға қарады, олармен қатар жұмыс істеп жатқан дәнекерлеушілерді бақылап: 'Дұрыс істедің' деді.

SZGH-0907-A дәл осы үшін жасалған.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. бас директоры | 2026 жылдың мамыры

Басқару жүйесі және интеграция

XI контроллер - әрбір оңай сериялы роботтың артындағы ми

SZGH Easy Series басқарылады XI (Xing-Intelligence) контроллерімен , кобот қосымшаларын дәнекерлеуге арналған:

• 1 кГц жиіліктегі EtherCAT шинасы : нақты уақыттағы детерминирленген қозғалыс, діріл жоқ, синхрондалған көп осьті үйлестіру

• 15 сыртқы оське дейін : айналмалы позициялауыштарды, сызықтық жолдарды немесе қос қолды конфигурацияларды бір контроллерге қосыңыз

• XI Қара жәшік (өндіріс үшін бірінші) : барлық қосылыстар позицияларын, қозғалтқыш токтарын, енгізу/шығару күйлерін және қате кодтарын тұрақты жадқа үздіксіз тіркейді. Ақаулық орын алған кезде, ақауға дейінгі және ақаудан кейінгі деректердің толық жазбасы қашықтан диагностикалау үшін бірден қол жетімді болады — инженердің сайтқа баруы қажет емес.

• 6 түймелі тұтқа арқылы сүйреп апару арқылы оқыту : жазу, ойнату, кідірту, жол нүктесін өңдеу, жылдамдық шкаласы және жолды сақтау — барлығы робот ұшындағы тұтқадан

• 100 нүктелік іске қосудың өзін-өзі тексеруі : әрбір қуат қосылғанға дейін автоматты түрде іске қосылады. Робот қозғалмас бұрын серво ақауларын, кодер қателерін, тежегіш ақауларын және кабель үздіксіздігі мәселелерін анықтайды

• 10-деңгейлі соқтығыс сезімталдығы : дайындаманың түрі мен бірлескен жұмыс қарқындылығы үшін толығымен реттеледі. Максималды сезімталдықта 5 Н контакт күші тоқтауды тудырады

Көру интеграциясы

SZGH-0907-A 2D және 3D көруді қолдайды: құрал порты (EtherCAT + RS485 + AI × 2) арқылы

• 2D камера: тігісті қадағалау, дайындаманың болуын анықтау, моншақтарды тексеру

• 3D құрылымдық жарық / нүктелік бұлт: 3D тігістерінің орналасуы, дәнекерлеу саңылауын өлшеу, дәнекерлеуге дейінгі туралау

• Үшінші тараптың аралық бағдарламалық құралы қажет емес — XI контроллері көру SDK ілмектерін қораптан шығарады

SZGH-0907-AW — Толық дәнекерлеу пакеті

AW : нұсқасы мыналармен жеткізіледі

• SZGH-0907-А робот қолы

• Сәйкес MIG/MAG дәнекерлеу қуат көзі (SZGH-W сериясы)

• I/O дәнекерлеу үшін алдын ала конфигурацияланған XI контроллері

• Дәнекерлеу алауының кронштейні және кабельді басқару жинағы

• Алдын ала жүктелген дәнекерлеу процесінің шаблондары (көміртекті болат / тот баспайтын / алюминий)

Ол келген күні дәнекерлеу.

Сертификаттар және кепілдік

Сертификаттар

SZGH робот құрылымын, басқару алгоритмдерін және бірлескен қауіпсіздік жүйелерін қамтитын 100+ патентке ие. Зауыт 20 000 м⊃2 аумақты алып жатыр; Шэньчжэньде 2013 жылдан бері толықтай өз өндірісімен.

Кепілдік және сатудан кейінгі қолдау

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: SZGH-0907-A мен дәстүрлі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботының айырмашылығы неде?

Дәстүрлі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы (мысалы, SZGH H немесе HZ сериялары) толық қауіпсіздік корпусының ішінде жұмыс істейді, орнату үшін арнайы робот бағдарламалаушы қажет және бір өнімді жоғары көлемді іске қосу үшін оңтайландырылған. SZGH-0907-A - бірлескен дәнекерлеу роботы: ол адам операторларымен қоршаусыз жұмыс істейді, сүйреуді үйрету арқылы 20 минуттан аз уақыт ішінде жаңа дәнекерлеу жолын үйретуге болады және көп нұсқалы шағын сериялы өндіріске арналған. Екеуі де өнеркәсіптік деңгейдегі; таңдау процессіңізге адам-робот ынтымақтастығын немесе толық автономды оқшаулауды қажет ететініне байланысты.

2-сұрақ: Дәнекерлеу ортасы үшін IP65 қорғанысы шын мәнінде нені білдіреді?

IP65 роботтың толық шаң өткізбейтін (шаң бөлшектері кірмейді) және кез келген бағыттағы су ағындарынан қорғалғанын білдіреді. Дәнекерлеу контекстінде бұл дәнекерлеудің қатты шашырауына, тегістеу қалдықтарына, салқындатқыштың тұманына және жеңіл жууға қарсы тұрақтылықты білдіреді. SZGH-0907-A IP65 рейтингі бүкіл робот корпусына қатысты. жеке буын тығыздағыштарына ғана емес, Бұл кәдімгі дәнекерлеу роботтарында жиі кездесетін техникалық қызмет көрсету мәселесі болып табылатын шашырауға байланысты буын ақауларын жояды.

3-сұрақ: Дәнекерлеуші ​​сүйретуді үйрену үшін қанша уақыт алады?

Оңтүстік-Шығыс Азия мен Еуропа бойынша тұтынушыларды орналастыруда робот тәжірибесі жоқ дәнекерлеушілер алғашқы дәнекерлеу жолын 20 минуттан аз уақыт ішінде сәтті бағдарламалады. 6 түймені үйрету тұтқасы қолмен дәнекерлеу сияқты физикалық интуицияны пайдаланады: алауды қалаған жерге жылжытыңыз, жазуды басыңыз, қозғалысты орындаңыз, сақтау түймесін басыңыз. Мәзір жоқ, код жоқ, ноутбук жоқ. Толық біліктілікке, соның ішінде көп өту және қайта оқыту операциялары - әдетте екі-үш жұмыс күні ішінде қол жеткізіледі.

4-сұрақ: SZGH-0907-A қауіпсіздік торынсыз жұмыс істей ала ма?

Иә. Робот адаммен бірлескен жұмыс жасушаларына арналған. 10 деңгейлі реттелетін соқтығысты анықтау, 100 нүктелік іске қосуды өзін-өзі тексеру және CE/CR/NRTL сертификаттары ISO/TS 15066 бойынша адам мен робот ынтымақтастығына қойылатын талаптарға сәйкес келеді. Робот негізгі кабель физикалық түрде кесілген болса да қауіпсіз тоқтайды. Қолданыстағы жергілікті ережелерге сәйкес сайтқа тән тәуекелді бағалау әлі де қажет, бірақ толық қауіпсіздік қоршауы роботтың дизайнымен немесе сертификаттарымен талап етілмейді.

5-сұрақ: SZGH-0907-A қандай дәнекерлеу процестерін қолдайды?

SZGH-0907-A MIG, TIG, MAG және лазерлік дәнекерлеу шамдарын механикалық және электрлік түрде қолдайды. Құрал порты 24В/1А қуатпен қамтамасыз етеді, алау триггері және доғалық кері байланыс үшін DI/DO I/O, ток/кернеуді сезіну үшін AI×2 және сандық дәнекерлеу көзін біріктіру үшін RS485. SZGH-0907-AW пакеті MIG/MAG үшін алдын ала конфигурацияланған; TIG және лазер тапсырыс уақытында дәнекерлеу көзін таңдауды талап етеді.

6-сұрақ: XI қара жәшік дегеніміз не және ол техникалық қызмет көрсету құнын қалай азайтады?

XI Қара жәшік - SZGH компаниясының меншікті ақаулық деректерін жазу құрылғысы — бірлескен роботтар нарығындағы бірінші түрі. Ол тұрақты түрде түйісу бұрыштарын, қозғалтқыш токтарын, енгізу/шығару күйлерін және контроллер журналдарын борттық ұшпа жадқа жазады. Ақаулық роботты тоқтатқанда, ақаулыққа дейінгі және кейінгі секундтардағы деректер желілік экспорт арқылы бірден қолжетімді болады. Қашықтағы SZGH инженері тұтынушы сайтына бармай-ақ түбірлік себепті диагностикалай алады — сервоның шамадан тыс жүктелуі, бірлескен шектеулердің бұзылуы, сыртқы осьті синхрондау қатесі —. Іс жүзінде бұл тұтынушыларға қолдау көрсету істерінің 80%-дан астамын қашықтан шешеді, әдетте сол жұмыс күні ішінде.

7-сұрақ: SZGH-0907-A төңкеріп немесе қабырғаға орнатуға бола ма?

Иә. 'Ерікті бұрышты' орнату режимі роботты еденге, төбеге, қабырғаға орнатуға немесе жабдықты өзгертусіз кез келген аралық бұрышқа орнатуға болатындығын білдіреді. Контроллердің ауырлық күшін өтеу алгоритмі орнату бағытын автоматты түрде реттейді. Төбеге орнату әсіресе еден кеңістігі шектеулі ықшам дәнекерлеу ұяшықтары үшін пайдалы.

8-сұрақ: ±0,02 мм қайталану мүмкіндігі -5°C пен 55°C аралығындағы толық температура диапазонында сақталады ма?

Иә. ±0,02 мм спецификациясы -5°C пен 55°C аралығындағы толық жұмыс температурасының конвертінде кепілдендірілген қайталанатын орынды анықтау дәлдігі болып табылады. Термиялық компенсация XI контроллердің микробағдарламасында өңделеді. Бұл температура диапазоны кәдімгі бірлескен роботтарға қарағанда (әдетте 5°C-тан 45°C-қа дейін) айтарлықтай кеңірек, бұл SZGH-0907-A құрылғысын тропикалық аймақтардағы суық климаттағы жылытылмайтын цехтар мен қоршаған ортасы жоғары зауыттық орталар үшін қолайлы етеді.

Баға сұрау

Дәнекерлеу операциясы үшін SZGH-0907-A бағалауға дайынсыз ба? Бағаны, жеткізу уақытын, тікелей көрсетілім бейнесін немесе қолданба инженерлерімен техникалық кеңес алу үшін бізге хабарласыңыз.

Сұрау мыналарды қамтиды: өнімнің деректер парағы (PDF), AW пакетінің дәнекерлеу көздерінің үйлесімділік тізімі, еліңіз үшін аймақтық агент байланысы және сүйреуді үйрету демонстрациясының үлгісі.

Қатысты өнімдер

• SZGH-1406-A — Easy Series бірлескен дәнекерлеу роботы, 1460 мм ұзындықтағы нұсқасы

• SZGH-1415-A — Оңай сериялы бірлескен дәнекерлеу роботы, 15 кг ауыр жүкке арналған нұсқасы

• SZGH-H1500-B-6 — Дәстүрлі өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы (салыстыру анықтамасы)

• SZGH-HZ1500-B-6 — H сериялы ауыр өнеркәсіптік дәнекерлеу роботы